CN107252330B - 一种直线闭合切割器的分体式执行头 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种直线闭合切割器的分体式执行头，所述执行头包括分体的钉仓组件和钉砧，所述钉砧上设有滑轨，所述钉仓组件对应设有滑槽，所述钉仓组件的滑槽沿钉砧滑轨滑动后与钉砧连为一体。采用上述结构，将执行头的钉仓组件和钉砧设置成分体式结构，操作者只需手持钉砧穿过需要切割组织底部，待清楚看清钉砧穿入到需要切割组织底部适当位置，然后再置入钉仓组件，且避免传统一体式执行头在操作时钉仓组件遮挡操作者视线的问题，从而加快钉砧定位速度及准确度，方便操作，缩短手术时间，降低手术风险，提高手术质量。

Description

一种直线闭合切割器的分体式执行头
技术领域
本发明涉及直线闭合切割器领域，尤其涉及一种直线闭合切割器的分体式执行头。
背景技术
闭合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用闭合钉对组织进行离断或闭合，类似于订书机。现有的闭合器主要可分为皮肤闭合器、圆形闭合器、直线闭合切割器等。其中，直线闭合切割器，主要包括手柄和执行头，所述执行头包括推钉刀、钉仓组件以及钉砧，手柄设置有用于控制推钉刀进行闭合钉仓组件和切割动作的扳机。
现有技术中，闭合器执行头的钉仓组件和钉砧一般通过铰接连为一体。在进行手术时，需先将钉砧插入需要切割组织(例如血管、盲肠等)底部进行定位，然后再闭合钉仓组件进行切割。由于钉仓组件和钉砧铰接为一体，且钉仓组件位于钉砧上方，钉砧插入需要切割组织时，其上方的钉仓组件易挡住操作者的视线，难以判断钉砧是否已经完全穿过需切割组织底部，增加操作者的难度，特别是微创腔镜手术的难度。同时，当判断失误，钉砧未完全穿过需切割组织底部时，则一次操作无法将需要切割或缝合的组织完全切割或紧密缝合，需至少两次操作；而当钉砧穿过需切割组织底部过多时，容易损伤其他完好的组织。
所以，现有闭合器中钉仓组件和钉砧通过铰接连为一体的执行头结构，易延长手术时间，增加手术风险，影响手术质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种操作方便、降低手术风险，提高手术质量的直线闭合切割器的分体式执行头。
本发明是这样实现的：一种直线闭合切割器的分体式执行头，述执行头包括分体的钉仓组件和钉砧，所述钉砧上设有滑轨，所述钉仓组件对应设有滑槽，所述钉仓组件的滑槽沿钉砧滑轨滑动后与钉砧连为一体。
进一步，所述钉仓组件的中部延其长度方向设有走刀槽，所述走刀槽内设有推钉刀；所述推钉刀在走刀槽内往切割方向移动的同时闭合钉仓组件和钉砧。
进一步，所述执行头通过关节头与闭合切割器手柄前端的管鞘连接，所述钉仓组件的滑槽沿钉砧滑轨滑动到预设位置时，所述钉仓组件和钉砧通过铰接轴形成铰接，所述铰接轴上设有弹性件，该弹性件使得钉仓组件相对于钉钻为常开状，所述推钉刀在走刀槽内往切割方向移动的同时闭合钉仓组件和钉砧。
进一步，所述钉仓组件远离切割方向的一端外套设有可相对钉仓组件移动的套筒，套筒压于钉仓组件端部使钉仓组件向上倾斜翘起，并使所述钉仓组件与所述钉砧连为一体后为常开状，当套筒往切割方向移动时下压钉仓组件，闭合钉仓组件和钉砧。
进一步，所述钉仓组件的滑槽沿钉砧滑轨滑动到预设位置时，钉砧上设有限制所述钉仓组件继续向前滑动的限位块。
进一步，所述钉仓组件远离切割方向的一端与关节头之间的位置设有转动部，所述转动部包括插接部和套管部，所述插接部转动套设在套管部内。
进一步，所述插接部与套管部为紧配合。
进一步，所述推钉刀的上侧和下侧分别设有限位块，上侧限位块设于钉仓组件的背面，所述钉砧和上设有与走刀槽相对应的切割槽，所述下侧限位块设于钉砧的背面；所述推钉刀连接有驱动其在走刀槽内运动的柔性拉索。
本发明具有如下优点：将闭合切割器的执行头的钉仓组件和钉砧设置成分体式结构，钉砧在穿过需要切割组织底部进行定位时，操作者只需手持钉砧穿过需要切割组织底部，操作极其方便，且视线上无钉仓组件遮挡，操作者可清楚地看清钉砧是否穿入到需要切割组织底部适当位置，若已经到达适当位置，则置入钉仓组件，加快钉砧定位速度及准确度，可缩短手术时间，降低手术风险，提高手术质量，避免传统一体式执行头遮挡视线的缺点。
同时，本发明在执行头上设置转动部，可以使得钉仓组件和钉砧绕着转动部的轴线进行360°旋转，实现执行头的闭合方向与执行头通过关节头转动的方向处于同一平面上，因而执行头可以更加全方位地对组织进行闭合切割，使用更加灵活，使操作难度大大降低。
附图说明
图1为本发明实施例1的分体式执行头的结构示意图；
图2为本发明实施例2的分体式执行头中的结构示意图；
图3为钉仓组件的俯视图；
图4为本发明实施例3的分体式执行头中的结构示意图。
附图标记说明：
1、钉仓组件；11、滑槽；12、走刀槽；13、推钉刀；14、上侧限位块；15、下侧限位块；16、闭合钉；
2、钉砧；21、滑轨；22、限位块；
3、关节头；
4、管鞘；
5、转动部；51、插接部；52、套管部；
6、套筒。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式详予说明。
实施例1
如图1所示，本发明一种直线闭合切割器的分体式执行头，所述执行头包括分体的钉仓组件1和钉砧2，所述钉砧2上设有滑轨21，所述钉仓组件1对应设有滑槽11，所述钉仓组件1的滑槽11沿钉砧滑轨滑动后与钉砧2连为一体。
本发明的直线闭合切割器的分体式执行头进行工作时，先将钉砧2穿过需要切割组织的底部，当钉砧2确认到达适当位置时，再将钉仓组件1的滑槽沿钉砧滑轨21滑动。当钉仓组件1滑动到适合切割及缝合操作的位置时，闭合钉仓组件1和钉砧2，推动推钉刀对需要切割的组织进行切割和缝合。
在上述实施例中，由于将钉仓组件1和钉砧2设置成分体式结构，钉砧2在穿过需要切割组织底部进行定位时，操作者只需手持钉砧穿过需要切割组织底部，操作极其方便，且上方无钉仓组件1遮挡，待清楚地看清钉砧穿入到需要切割组织底部适当位置，然后再置入钉仓组件，避免传统一体式执行头在操作时钉仓组件遮挡操作者视线的问题。在定位钉砧2后，只需将钉仓组件1的滑槽与钉砧2的滑轨配合，再将钉仓组件1沿钉砧的滑轨滑动到适当位置，然后闭合钉仓组件1和钉砧2即可进行切割和缝合操作。本发明的执行头结构可缩短手术时间，降低手术风险，提高手术质量。
在一些优选的实施例中，所述钉砧2的滑轨可设置一段较长距离，其一端可设置手握部，从而便于操作者手握钉砧进行定位操作。
在另外一些优选的实施例中，分体式的钉砧2和钉仓组件1还可以通过其他结构合为一体，并不仅限于滑槽和滑轨的结构。
实施例2
在实施例1的基础上，对钉仓组件1和钉砧2的闭合方式进行设计。如图2和图3所示，其结构可以是：所述钉仓组件1的中部延其长度方向设有走刀槽12，所述走刀槽12内设有推钉刀13；所述推钉刀13在走刀槽内往切割方向移动的同时闭合钉仓组件1和钉砧2。通过本实施例的结构，推钉刀在进行切割的同时可闭合钉仓组件和钉砧。
上述钉仓组件和钉砧的闭合方式更为详细的结构为：所述执行头通过关节头3与闭合切割器手柄前端的管鞘4连接，所述钉仓组件的滑槽11沿钉砧滑轨21滑动到预设位置时，所述钉仓组件1和钉砧2通过铰接轴形成铰接，所述铰接轴上设有弹性件(图中未标示)，该弹性件使得钉仓组件1相对于钉钻2为常开状，所述推钉刀13在走刀槽12内往切割方向移动的同时闭合钉仓组件1和钉砧2。
在上述实施例中，由于推钉刀13的固定杆一端与钉仓组件1连接，另一端在钉砧与钉仓组件连为一体后与钉砧2连接，当推动推钉刀13进行切割的同时，推钉刀13的固定杆使得钉仓组件和钉砧闭合。在本实施例中，切割及缝合操作与钉仓组件1和钉砧2的闭合操作同步进行。而在未进行切割操作使，铰接轴上的弹性件可使组合成一体的钉仓组件和钉钻为常开状。
在一优选实施例中，所述钉仓组件1远离切割方向的一端与关节头3之间的位置设有转动部5，所述转动部5包括插接部51和套管部52，所述插接部51转动套设在套管部52内。
所述插接部51与套管部52为紧配合。
现有一些闭合器的执行头的末端通过关节头与手柄前端的管鞘连接。虽然执行头可以通过关节头进行旋转，但是该执行头旋转的平面与执行头闭合的方向相互垂直，即执行头的闭合方向与执行头旋转的平面无法实现共面，因此，执行头无法实现全范围360°工作，增加了操作过程中的复杂性。
本实施例在执行头上设置转动部，可以使得钉仓组件和钉砧绕着转动部的轴线进行360°旋转，实现执行头的闭合方向与执行头通过关节头1转动的方向处于同一平面上，因而执行头可以更加全方位地对组织进行闭合切割，使用更加灵活，使操作难度大大降低。
实施例3
在实施例1的基础上，对钉仓组件1和钉砧2的闭合方式进行另外的设计。如图4所示，其结构可以是：所述钉仓组件1远离切割方向的一端外套设有可相对钉仓组件移动的套筒6，套筒6压于钉仓组件端部使钉仓组件向上倾斜翘起，并使所述钉仓组件1与所述钉砧2连为一体后为常开状，当套筒6往切割方向移动时下压钉仓组件，闭合钉仓组件1和钉砧2。
在本实施例中，所述钉仓组件1的中部延其长度方向设有走刀槽12，钉仓组件1在走刀槽12的两侧分别设有一排以上闭合钉16，所述走刀槽内设有推钉刀13。当需要进行切割时，先将钉砧定位到需要切割的位置，然后将钉仓组件1的滑槽11与钉砧的滑轨21配合，钉仓组件1滑动到预设位置后，将套筒6往切割方向移动，套筒6下压钉仓组件1，使得钉仓组件1和钉砧2闭合。最后再驱动推钉刀13沿走刀槽12移动进行切割并同时进行缝合。
采用本实施例的方式，可方便地将钉仓组件1和钉砧2进行闭合，同时将闭合钉仓组件1和钉砧2的操作进行分步进行。
在实施例2或实施例3中，所述钉仓组件的滑槽11沿钉砧滑轨21滑动到预设位置时，钉砧2上设有限制所述钉仓组件继续向前滑动的限位块22。通过在钉砧的预设位置设置限位块22，从而可方便地对钉仓组件1进行定位，避免每次都需要进行调整钉仓组件与钉砧的最佳配合位置，可节约手术时间，降低手术风险。
更进一步，所述推钉刀13的上侧和下侧分别设有限位块，上侧限位块14设于钉仓组件1的背面，所述钉砧2和上设有与走刀槽相对应的切割槽，所述下侧限位块15设于钉砧的背面；所述推钉刀13连接有驱动其在走刀槽内运动的柔性拉索(图中未标出)，柔性拉索与手柄内的扳机组件连接。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种直线闭合切割器的分体式执行头，其特征在于：所述执行头包括分体的钉仓组件和钉砧，所述钉砧上设有滑轨，所述钉仓组件对应设有滑槽，所述钉仓组件的滑槽沿钉砧滑轨滑动后与钉砧连为一体；
所述钉仓组件和钉砧的闭合方式可以为下列中的一种：
所述钉仓组件的中部延其长度方向设有走刀槽，所述走刀槽内设有推钉刀；所述推钉刀在走刀槽内往切割方向移动的同时闭合钉仓组件和钉砧；
或：所述钉仓组件远离切割方向的一端外套设有可相对钉仓组件移动的套筒，套筒压于钉仓组件端部使钉仓组件向上倾斜翘起，并使所述钉仓组件与所述钉砧连为一体后为常开状，当套筒往切割方向移动时下压钉仓组件，闭合钉仓组件和钉砧。
2.根据权利要求1所述的直线闭合切割器的分体式执行头，其特征在于：所述执行头通过关节头与闭合切割器手柄前端的管鞘连接，所述钉仓组件的滑槽沿钉砧滑轨滑动到预设位置时，所述钉仓组件和钉砧通过铰接轴形成铰接，所述铰接轴上设有弹性件，该弹性件使得钉仓组件相对于钉钻为常开状，所述推钉刀在走刀槽内往切割方向移动的同时闭合钉仓组件和钉砧。
3.根据权利要求1或2所述的直线闭合切割器的分体式执行头，其特征在于：所述钉仓组件的滑槽沿钉砧滑轨滑动到预设位置时，钉砧上设有限制所述钉仓组件继续向前滑动的限位块。
4.根据权利要求2所述的直线闭合切割器的分体式执行头，其特征在于：所述钉仓组件远离切割方向的一端与关节头之间的位置设有转动部，所述转动部包括插接部和套管部，所述插接部转动套设在套管部内。
5.根据权利要求4所述的直线闭合切割器的分体式执行头，其特征在于：所述插接部与套管部为紧配合。
6.根据权利要求1或2所述的直线闭合切割器的分体式执行头，其特征在于：所述推钉刀的上侧和下侧分别设有限位块，上侧限位块设于钉仓组件的背面，所述钉砧和上设有与走刀槽相对应的切割槽，所述下侧限位块设于钉砧的背面；所述推钉刀连接有驱动其在走刀槽内运动的柔性拉索。
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