RU2564880C1 - Способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия - Google Patents
Способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2564880C1 RU2564880C1 RU2014112843/13A RU2014112843A RU2564880C1 RU 2564880 C1 RU2564880 C1 RU 2564880C1 RU 2014112843/13 A RU2014112843/13 A RU 2014112843/13A RU 2014112843 A RU2014112843 A RU 2014112843A RU 2564880 C1 RU2564880 C1 RU 2564880C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- textile material
- technological machine
- input
- linear speed
- pulse sequence
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Изобретение относится к текстильной промышленности. При осуществлении способа управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия наносят метки на текстильный материал. Транспортируют с заданной линейной скоростью текстильного материала и заполняют им U-образную технологическую машину. Обеспечивают контроль нанесенных на материал меток и формируют импульсы. Контроль меток осуществляют на входе и выходе технологической машины. Сравнивают частоты двух импульсных последовательностей посредством релейного логического блока коррекции. При регистрации двух подряд импульсов из входной импульсной последовательности в промежутке времени между регистрацией смежных импульсов из выходной импульсной последовательности понижают скачкообразно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину. Интегрируют с отрицательным знаком выходной сигнал релейного логического блока коррекции и понижают плавно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину. При регистрации двух подряд импульсов из выходной импульсной последовательности в промежутке времени между регистрацией смежных импульсов из входной импульсной последовательности повышают скачкообразно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину. Интегрируют с положительным знаком выходной сигнал релейного логического блока коррекции и повышают плавно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину. Производят компенсацию внешних и параметрических возмущений. Завершают коррекцию линейной скорости текстильного материала на входе в технологическую машину при регистрации двух подряд импульсов из импульсной последовательности, смежной импульсной последовательности, вызвавшей коррекцию линейной скорости текстильного материала на входе в технологическую машину. Стабилизируют количество текстильного материала в технологической машине. Обеспечивается возможность надежного управления количеством текстильного материала в технологической машине непрерывного действия с учетом внешних возмущений. 1 ил.
Description
Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки в свободном состоянии текстильных материалов в технологических машинах непрерывного действия.
Известен способ измерения длины движущейся ткани (Авторское свидетельство СССР №166919, МПК D06H, 1964 г.), состоящий в том, что на кромку ткани на расстоянии, равном или несколько большем или меньшем эталонной единицы длины, наносят метки, а точность меры, отмеренной каждой меткой, проверяют посредством двух датчиков, установленных по ходу ткани друг за другом на расстоянии, равном единице длины, причем один из датчиков связан со счетчиком, суммирующим все плюсовые, а другой - со счетчиком, суммирующим все минусовые отклонения истинного расстояния между метками от эталонной единицы длины, а результирующая обоих счетчиков показывает абсолютную поправку в мере, фиксируемой счетчиком, работающим от транспортирующего ткань валика, причем метки наносят путем нагревания отдельных мест кромки до температуры, допустимой для измеряемой ткани. Датчики используют, например, из кристалла триглицинсульфата, а нагревание отдельных мест кромки ткани осуществляют, например, электротоком.
Недостаток указанного способа связан с отсутствием учета изменения длины транспортируемого и обрабатываемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине, что неизбежно приведет к накоплению ошибки измерения количества текстильного материала в технологической машине.
Наиболее близким к заявляемому способу является «Способ останова сукновальной машины» (Авторское свидетельство СССР №147572, МПК D06C 17/02, 1962 г.), заключающийся в нанесении меток на текстильный материал, транспортировании с заданной линейной скоростью текстильного материала и заполнении U-образной технологической машины непрерывного действия транспортируемым в свободном состоянии текстильным материалом, обеспечении контроля нанесенных на текстильный материал меток и формировании импульсов.
Недостатком данного способа является отсутствие возможности регулирования количества текстильного материала в технологической машине непрерывного действия и компенсации возмущающих воздействий.
Технический результат предлагаемого способа заключается в обеспечении возможности надежного управления количеством текстильного материала в технологической машине непрерывного действия с учетом внешних возмущений, а также изменения длины транспортируемого и обрабатываемого в свободном состоянии текстильного материала.
Технический результат достигается тем, что в способе управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия, включающем нанесение меток на текстильный материал, транспортирование с заданной линейной скоростью текстильного материала и заполнение U-образной технологической машины непрерывного действия транспортируемым в свободном состоянии текстильным материалом, обеспечение контроля нанесенных на текстильный материал меток и формирование импульсов, контроль меток осуществляют на входе и выходе технологической машины, сравнивают частоты двух импульсных последовательностей посредством релейного логического блока коррекции, причем при регистрации двух подряд импульсов из входной импульсной последовательности в промежутке времени между регистрацией смежных импульсов из выходной импульсной последовательности понижают скачкообразно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину, интегрируют с отрицательным знаком выходной сигнал релейного логического блока коррекции и понижают плавно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину, а при регистрации двух подряд импульсов из выходной импульсной последовательности в промежутке времени между регистрацией смежных импульсов из входной импульсной последовательности повышают скачкообразно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину, интегрируют с положительным знаком выходной сигнал релейного логического блока коррекции и повышают плавно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину, при этом производят компенсацию внешних и параметрических возмущений, а завершают коррекцию линейной скорости текстильного материала на входе в технологическую машину при регистрации двух подряд импульсов из импульсной последовательности, смежной импульсной последовательности, вызвавшей коррекцию линейной скорости текстильного материала на входе в технологическую машину, и обеспечивают стабилизацию количества текстильного материала в технологической машине.
На фиг.1 приведена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия.
Данное устройство содержит текстильный материал 1, обрабатываемый и транспортируемый в свободном состоянии в U-образной технологической машине 2.
Транспортирование текстильного материала в технологической машине 2 производится входным рабочим органом 3 и выходным рабочим органом 4.
На текстильный материал 1 нанесены метки 5, контролируемые входным датчиком меток 6 и выходным датчиком меток 7.
К входному рабочему органу 3 подключены соединенные последовательно блок управления 8 и привод 9, а к выходному рабочему органу 4 подсоединены соединенные последовательно блок управления 10 и привод 11.
Первый вход блока управления 8 и вход блока управления 10 объединены и связаны с выходом задающего блока 12.
Выходы входного датчика меток 6 и выходного датчика меток 7 подключены к соответствующим входам релейного логического блока коррекции 13, подсоединенного первым выходом к первому входу интегратора 14 и к первому входу сумматора 15, а второй выход релейного логического блока коррекции 13 соединен со вторым (инвертирующим) входом интегратора 14 и со вторым (инвертирующим) входом сумматора 15.
Выход интегратора 14 подключен к третьему входу сумматора 15, связанного выходом со вторым входом блока управления 8.
Способ осуществляется следующим образом.
В соответствии с сигналом задания U3 задающего блока 12 блоки управления 8 и 10 устанавливают линейные скорости текстильного материала 1 на входе V1 и выходе V2 технологической машины 2.
Справедливо соотношение
где ε - относительное изменение длины (усадка) обрабатываемого текстильного материала 1.
Поскольку ε - величина случайная, из выражения (1) получаем условие целесообразной настройки соотношения линейных скоростей:
где mε - математическое ожидание относительного изменения длины (усадки) обрабатываемого текстильного материала 1.
Т.к. ε≠mε, реальное соотношение линейных скоростей для по формуле (1) отличается от условия настройки соотношения линейных скоростей по формуле (2), а это с учетом различия в проскальзывании текстильного материала 1 во входном рабочем органе 3 и в выходном рабочем органе 4 ведет к значительному отклонению количества (длины) текстильного материала 1 в технологической машине 2 за допустимые границы, что может вызвать останов технологического процесса и ухудшить качество обрабатываемого текстильного материала 2.
Для стабилизации количества текстильного материала 1 в технологической машине 2 релейный логический блок коррекции 13 воспринимает импульсы, формируемые входным датчиком меток 6 и выходным датчиком меток 7.
В качестве естественных меток 5 могут, например, использоваться швы, т.е. утолщения материала, образующиеся при сшивании отдельных кусков текстильного материала 1 в непрерывное полотно, либо швы, выполненные металлизированными нитями.
При чередовании импульсов от входного датчика меток 6 и выходного датчика меток 7 сигналы на выходах релейного логического блока коррекции 13 равны нулю и линейная скорость V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2 равна заданной согласно формуле (2).
В случае поступления двух (или более) импульсов подряд от входного датчика меток 6 в интервале времени между регистрацией смежных импульсов от выходного датчика меток 7 на первом выходе релейного логического блока коррекции 13 формируется сигнал, свидетельствующий о необходимости снижения линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2, а при поступлении двух (или более) импульсов подряд от выходного датчика меток 7 в интервале времени между регистрацией смежных импульсов от входного датчика меток 6 на втором выходе релейного логического блока коррекции 13 формируется сигнал, свидетельствующий о необходимости повышения линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2.
Сигналы, сформированные релейным логическим блоком коррекции 13, через сумматор 15 воздействуют на блок управления 8 и вызывают скачкообразное изменение линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2. Эти же сигналы интегрируются интегратором 14, что позволяет также плавно изменять линейную скорость V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2.
В результате низкочастотные автоколебания, свойственные данному устройству за счет действия интегратора 14, симметрируются, чем обеспечивается компенсация внешних и параметрических возмущающих воздействий, таких как износ рабочих органов 3 и 4, изменение проскальзывания текстильного материала 1 в рабочих органах 3 и 4 при смене технологического раствора в технологической машине 2, ошибка в установке сигнала задания U3 и т.д.
Блок управления 8 производит необходимую коррекцию линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2.
Сформированный релейным логическим блоком коррекции 13 сигнал сохраняется до тех пор, пока со смежного датчика меток не поступят два импульса подряд в интервале времени между регистрацией смежных импульсов от датчика, чья пара импульсов вызвала коррекцию линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2, что свидетельствует о восстановлении заданного (исходного) количества текстильного материала 1 в технологической машине 2.
Таким образом, реализация предложенного способа позволяет надежно осуществлять надежное управление количеством текстильного материала в технологической машине непрерывного действия с учетом внешних возмущений, а также изменения длины транспортируемого и обрабатываемого в свободном состоянии текстильного материала.
Claims (1)
- Способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия, включающий нанесение меток на текстильный материал, транспортирование с заданной линейной скоростью текстильного материала и заполнение U-образной технологической машины непрерывного действия транспортируемым в свободном состоянии текстильным материалом, обеспечение контроля нанесенных на текстильный материал меток и формирование импульсов, отличающийся тем, что контроль меток осуществляют на входе и выходе технологической машины, сравнивают частоты двух импульсных последовательностей посредством релейного логического блока коррекции, причем при регистрации двух подряд импульсов из входной импульсной последовательности в промежутке времени между регистрацией смежных импульсов из выходной импульсной последовательности понижают скачкообразно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину, интегрируют с отрицательным знаком выходной сигнал релейного логического блока коррекции и понижают плавно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину, а при регистрации двух подряд импульсов из выходной импульсной последовательности в промежутке времени между регистрацией смежных импульсов из входной импульсной последовательности повышают скачкообразно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину, интегрируют с положительным знаком выходной сигнал релейного логического блока коррекции и повышают плавно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину, при этом производят компенсацию внешних и параметрических возмущений, а завершают коррекцию линейной скорости текстильного материала на входе в технологическую машину при регистрации двух подряд импульсов из импульсной последовательности, смежной импульсной последовательности, вызвавшей коррекцию линейной скорости текстильного материала на входе в технологическую машину, и обеспечивают стабилизацию количества текстильного материала в технологической машине.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014112843/13A RU2564880C1 (ru) | 2014-04-02 | 2014-04-02 | Способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014112843/13A RU2564880C1 (ru) | 2014-04-02 | 2014-04-02 | Способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2564880C1 true RU2564880C1 (ru) | 2015-10-10 |
Family
ID=54289684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014112843/13A RU2564880C1 (ru) | 2014-04-02 | 2014-04-02 | Способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2564880C1 (ru) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU147572A1 (ru) * | 1961-07-05 | 1961-11-30 | А.Д. Ермаков | Способ останова сукновальной машины |
| JP2001146676A (ja) * | 1999-11-18 | 2001-05-29 | Sando Iron Works Co Ltd | 長尺布帛のループ移送装置 |
| WO2009087204A1 (de) * | 2008-01-09 | 2009-07-16 | Ipek Spezial-Tv Gesmbh & Co. Kg | Elektronische längenmessvorrichtung für ein kabel und verfahren zur positionsbestimmung eines ersten endes eines kabels |
-
2014
- 2014-04-02 RU RU2014112843/13A patent/RU2564880C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU147572A1 (ru) * | 1961-07-05 | 1961-11-30 | А.Д. Ермаков | Способ останова сукновальной машины |
| JP2001146676A (ja) * | 1999-11-18 | 2001-05-29 | Sando Iron Works Co Ltd | 長尺布帛のループ移送装置 |
| WO2009087204A1 (de) * | 2008-01-09 | 2009-07-16 | Ipek Spezial-Tv Gesmbh & Co. Kg | Elektronische längenmessvorrichtung für ein kabel und verfahren zur positionsbestimmung eines ersten endes eines kabels |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3442431B2 (ja) | 巻回装置の繊維糸速度測定装置 | |
| JP6682457B2 (ja) | 薄板ガラスの弓なり湾曲を低減する方法および装置 | |
| EP1388505A1 (de) | Lastabhängiger Asynchronantrieb für eine Förderstrecke | |
| RU2564880C1 (ru) | Способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| CN106029536A (zh) | 辊间输送控制装置 | |
| CN105935821A (zh) | 具有修正张力的检测值的功能的线放电加工机 | |
| RU2578532C2 (ru) | Способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| RU2552373C1 (ru) | Способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| EP0349975B2 (de) | Verfahren zur Überwachung und Regelung eines Banddosierers oder einer Dosierbandwaage und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
| RU2573368C1 (ru) | Способ адаптивного управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| RU2552370C1 (ru) | Способ управления уровнем транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| CN103910243B (zh) | 一种张力恒定的可变速喂入装置 | |
| DE102017216536B4 (de) | Verfahren zur Kompensation von Störungen eines gemessenen Winkelsignals eines magnetischen Winkelsensors einer elektrischen Maschine und ein entsprechend ausgebildeter Mikrokontroller, eine elektrische Maschine, sowie ein Computerprogrammprodukt | |
| RU2559644C1 (ru) | Самонастраивающееся устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| RU2608683C2 (ru) | Устройство для намотки ткани в рулон | |
| RU2578395C2 (ru) | Самонастраивающееся устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| CN106348082A (zh) | 用于卷绕粘性材料制的带材的卷绕装置及其运行方法 | |
| RU2494178C1 (ru) | Устройство управления формированием сновальных валов | |
| CN104048632A (zh) | 电缆计米系统及方法 | |
| RU2552372C1 (ru) | Способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии параллельными потоками текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| KR101634669B1 (ko) | 유연필름의 사행 산출 장치 및 산출 방법 | |
| RU2553017C1 (ru) | Способ управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине | |
| RU2590998C1 (ru) | Устройство для измерения длины легкодеформируемых композитных материалов | |
| RU2553021C1 (ru) | Устройство для управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине | |
| RU2564590C1 (ru) | Устройство управления формированием сновальных валов |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160403 |