RU2564590C1 - Устройство управления формированием сновальных валов - Google Patents
Устройство управления формированием сновальных валов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2564590C1 RU2564590C1 RU2014112841/12A RU2014112841A RU2564590C1 RU 2564590 C1 RU2564590 C1 RU 2564590C1 RU 2014112841/12 A RU2014112841/12 A RU 2014112841/12A RU 2014112841 A RU2014112841 A RU 2014112841A RU 2564590 C1 RU2564590 C1 RU 2564590C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- winding
- input
- shaft
- radius
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Изобретение относится к оборудованию текстильной промышленности и ориентировано на применение его в приготовительных отделах ткацкого производства на сновальных и перегонных машинах. Устройство управления формированием сновальных валов, содержащее сновальный вал с электроприводом сновального вала и импульсным датчиком частоты вращения сновального вала и уплотняющий вал с механизмом его перемещения и импульсным датчиком частоты вращения уплотняющего вала, подключенным к блоку вычисления действительного радиуса намотки, дополнительно содержит валковую пару с электроприводом, блок вычисления теоретического радиуса намотки, релейный блок и сумматор, причем блок вычисления действительного радиуса намотки подключен своим выходом к первому входу сумматора, связанного вторым входом с выходом блока вычисления теоретического радиуса намотки, подключенного своим входом вместе с первым входом блока вычисления действительного радиуса намотки к выходу импульсного датчика частоты вращения сновального вала, а выход сумматора через релейный блок соединен с входом электропривода валковой пары. Технический результат: повышение точности стабилизации плотности намотки основы. 1 ил.
Description
Изобретение относится к оборудованию текстильной промышленности и ориентировано на применение его в приготовительных отделах ткацкого производства на сновальных и перегонных машинах.
Известен измеритель плотности намотки длинномерных материалов (Авторское свидетельство СССР №825444, B65H 77/00, G01N 9/00, 1981 г.), содержащий датчик оборотов паковки, подключенный к первому входу вычислительного блока, и датчик диаметра паковки, а также интегратор, блок сравнения и эталонный генератор, при этом датчик диаметра паковки через интегратор соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого через эталонный генератор подключен к датчику оборотов паковки, а выход блока сравнения соединен со вторым входом вычислительного блока.
Недостатком устройства является отсутствие возможности контролировать плотность внутренних слоев паковки, а определять только некоторую среднюю плотность внутренних слоев паковки.
Известно устройство для формирования ткацких навоев (Кутьин А.Ю. Проектирование текстильных паковок рулонного типа и методы их воспроизводства. - Иваново: «Научно-производственный центр «Стимул», 2006 г., с.61-62), содержащее вычислительный блок, обеспечивающий вычисление теоретического радиуса намотки и реализующий управление движением уплотняющего вала, двоично-десятичный переключатель для набора количества оборотов и ввода его в оперативную память вычислительного блока, двоично-десятичный переключатель для набора максимального количества импульсов с пиноли сновальной машины, подключенный к входу вычислительного блока, двоично-десятичный переключатель для набора количества отводов, приходящихся на один участок аппроксимации, соединенный со входом вычислительного блока, датчик количества импульсов с пиноли сновальной машины и датчик импульсов с накладного роликового датчика, измеряющего радиус намотки, исполнительное устройство уплотняющего вала, включающее электродвигатель с редуктором, соединенное с выходом вычислительного блока и обеспечивающее отвод уплотняющего вала. Фактический радиус намотки сновальной паковки измеряется за восемь оборотов сновального вала путем подсчета импульсов с накладного датчика, контактирующего с поверхностью намотки.
К недостатку указанного устройства относится его малая точность, обусловленная использованием накладного роликового датчика радиуса намотки.
За прототип принято устройство управления формированием сновальных валов (Патент Российской Федерации №2494178, МПК D02H 13/18, 2012 г.), содержащее электропривод сновального вала, электропривод уплотняющего вала, блок вычисления радиуса намотки, датчик оборотов сновального вала, импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала, импульсный датчик частоты вращения сновального вала, блок определения приращения радиуса намотки, причем импульсный датчик частоты вращения сновального вала и импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала своими выходами подключены к входам блока вычисления радиуса намотки, выход которого соединен с первым входом блока определения приращения радиуса намотки сновального вала, второй вход которого подключен к выходу датчика оборотов сновального вала, а выход блока определения приращения радиуса намотки связан с входом электропривода уплотняющего вала.
К недостатку устройства следует отнести его малую точность, обусловленную отсутствием управления в процессе намотки натяжением основы.
Технический результат заявляемого технического решения заключается в повышении точности стабилизации плотности намотки основы.
Технический результат достигается тем, что устройство управления формированием сновальных валов, содержащее сновальный вал с электроприводом сновального вала и импульсным датчиком частоты вращения сновального вала и уплотняющий вал с механизмом его перемещения и импульсным датчиком частоты вращения уплотняющего вала, подключенным к блоку вычисления действительного радиуса намотки, дополнительно содержит валковую пару с электроприводом, блок вычисления теоретического радиуса намотки, релейный блок и сумматор, причем блок вычисления действительного радиуса намотки подключен своим выходом к первому входу сумматора, связанного вторым входом с выходом блока вычисления теоретического радиуса намотки, подключенного своим входом вместе с первым входом блока вычисления действительного радиуса намотки к выходу импульсного датчика частоты вращения сновального вала, а выход сумматора через релейный блок соединен с входом электропривода валковой пары.
На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.
Здесь основа 1 подается на сновальный вал 2 валковой парой 3, кинематически связанной с электроприводом 4. Сновальный вал 2 получает вращение от электропривода 5, с валом которого кинематически связан импульсный датчик частоты вращения ω2 сновального вала 6, своим выходом соединенный с входом блока вычисления теоретического радиуса Rт намотки 7 и первым входом блока вычисления действительного радиуса Rс намотки 8, второй вход которого соединен с импульсным датчиком 9 частоты вращения ω1 уплотняющего вала 10, кинематически связанного с механизмом перемещения уплотняющего вала 11, причем выход блока вычисления действительного радиуса намотки 8 связан с первым входом сумматора 12, второй вход которого подключен к выходу блока вычисления теоретического радиуса 7, а выход к входу релейного блока 13, соединенного своим выходом с входом электропривода 4 валковой пары 3.
Устройство работает следующим образом.
Электропривод сновального вала 2, вращая со скоростью ω2 сновальный вал 3, обеспечивает намотку основы 1 с натяжением F. В процессе намотки плотность слоев не остается постоянной, а зависит от натяжения F основы и давления P на намотку уплотняющим валом 10, создаваемым механизмом перемещения сновального вала 11.
При постоянном давлении P равномерная плотность намотки обеспечивается регулированием натяжения F наматываемой основы 1. При этом на каждом обороте сновального вала с помощью импульсного датчика 6 частоты вращения ω2 сновального вала и импульсного датчика 9 частоты вращения ω1 уплотняющего вала при известном его радиусе Rу с помощью блока вычисления действительного радиуса намотки 8 сновального вала определяется действительный радиус намотки:
Вычисленное значение действительного радиуса намотки Rс на каждом обороте сравнивается в сумматоре 12 с теоретическим радиусом Rт, определяемым блоком вычисления теоретического радиуса 7 на основе измеренной импульсным датчиком частоты вращения ω2 сновального вала 6 по формуле:
где В - толщина наматываемой основы.
Полученная на выходе сумматора 12 разность ΔR=Rт-Rс подается на вход релейного блока 13, имеющим зону нечувствительности, при выходе значений ΔR за пределы которой, вырабатывающего сигнал Up, подаваемый на вход электропривода 4, изменяющего как скорость вращения валковой пары 3, так натяжение основы F и приращение радиуса Rс, приближая его значение к теоретическому радиусу Rт.
В процессе намотки основы действие уплотняющего вала в месте его контакта с намоткой приводит к дополнительному неконтролируемому натяжению наматываемой основы и изменению плотности намотки.
Предлагаемое устройство позволяет регулированием натяжения F основы на входе намотки компенсировать указанное дополнительное натяжение и таким образом обеспечить равномерную плотность намотки.
Claims (1)
- Устройство управления формированием сновальных валов, содержащее сновальный вал с электроприводом сновального вала и импульсным датчиком частоты вращения сновального вала и уплотняющий вал с механизмом его перемещения и импульсным датчиком частоты вращения уплотняющего вала, подключенным к блоку вычисления действительного радиуса намотки, отличающееся тем, что дополнительно содержит валковую пару с электроприводом, блок вычисления теоретического радиуса намотки, релейный блок и сумматор, причем блок вычисления действительного радиуса намотки подключен своим выходом к первому входу сумматора, связанного вторым входом с выходом блока вычисления теоретического радиуса намотки, подключенного своим входом вместе с первым входом блока вычисления действительного радиуса намотки к выходу импульсного датчика частоты вращения сновального вала, а выход сумматора через релейный блок соединен с входом электропривода валковой пары.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014112841/12A RU2564590C1 (ru) | 2014-04-02 | 2014-04-02 | Устройство управления формированием сновальных валов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014112841/12A RU2564590C1 (ru) | 2014-04-02 | 2014-04-02 | Устройство управления формированием сновальных валов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2564590C1 true RU2564590C1 (ru) | 2015-10-10 |
Family
ID=54289542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014112841/12A RU2564590C1 (ru) | 2014-04-02 | 2014-04-02 | Устройство управления формированием сновальных валов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2564590C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2613450C1 (ru) * | 2015-09-23 | 2017-03-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Устройство управления формированием сновальных валов |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4528631A (en) * | 1982-05-21 | 1985-07-09 | Karl Mayer Testilmaschinenfabrik Gmbh | Process for the control of warping speed and a direct warping machine for carrying out this process |
| US4819310A (en) * | 1986-04-02 | 1989-04-11 | Benninger Ag | Apparatus for regulating the warp section tension during warping |
| DE4002545A1 (de) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Baba Sangyo Kikai | Spannungssteuereinheit fuer eine kettenschaermaschine und kettenschaerverfahren |
| RU2439218C1 (ru) * | 2010-11-09 | 2012-01-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Устройство управления формированием сновальных валов |
| RU2493088C2 (ru) * | 2011-12-19 | 2013-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Устройство управления формированием сновальных валов |
-
2014
- 2014-04-02 RU RU2014112841/12A patent/RU2564590C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4528631A (en) * | 1982-05-21 | 1985-07-09 | Karl Mayer Testilmaschinenfabrik Gmbh | Process for the control of warping speed and a direct warping machine for carrying out this process |
| US4819310A (en) * | 1986-04-02 | 1989-04-11 | Benninger Ag | Apparatus for regulating the warp section tension during warping |
| DE4002545A1 (de) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Baba Sangyo Kikai | Spannungssteuereinheit fuer eine kettenschaermaschine und kettenschaerverfahren |
| RU2439218C1 (ru) * | 2010-11-09 | 2012-01-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Устройство управления формированием сновальных валов |
| RU2493088C2 (ru) * | 2011-12-19 | 2013-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Устройство управления формированием сновальных валов |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2613450C1 (ru) * | 2015-09-23 | 2017-03-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Устройство управления формированием сновальных валов |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104947571B (zh) | 通过消除周期性出现的测量伪像来校正测量值曲线的方法 | |
| JP2006327199A (ja) | リボンを巻き付けるための方法および装置 | |
| RU2564590C1 (ru) | Устройство управления формированием сновальных валов | |
| CN103879836B (zh) | 防止叠绕的方法和卷绕交叉卷绕筒子的装置 | |
| ITMI20060288A1 (it) | Dispositovo e procedimento per la regolazione della pressione di contatto di una rocca in avvolgimento | |
| CN106029536A (zh) | 辊间输送控制装置 | |
| CN204039607U (zh) | 一种玻璃纤维整经机的恒速调节装置 | |
| RU2494178C1 (ru) | Устройство управления формированием сновальных валов | |
| RU2439218C1 (ru) | Устройство управления формированием сновальных валов | |
| KR20130019654A (ko) | 윈치 장치용 센서 패키지 | |
| RU2613450C1 (ru) | Устройство управления формированием сновальных валов | |
| RU2608683C2 (ru) | Устройство для намотки ткани в рулон | |
| RU2493088C2 (ru) | Устройство управления формированием сновальных валов | |
| RU2461672C1 (ru) | Устройство управления формированием сновальных валов | |
| RU2537145C2 (ru) | Устройство управления формированием сновальных валов | |
| RU2499758C1 (ru) | Устройство управления формированием сновальных валов | |
| RU2564875C1 (ru) | Устройство стабилизации плотности намотки гибкого материала | |
| RU2525798C2 (ru) | Устройство управления формированием сновальных валов | |
| FI113041B (fi) | Menetelmä rullaimen ohjaamiseksi | |
| RU2626736C1 (ru) | Устройство стабилизации плотности намотки гибкого материала | |
| RU2523291C2 (ru) | Устройство для регулирования натяжения ленточного материала | |
| Wang et al. | Model reference adaptive tension control of web packaging material | |
| RU2475440C1 (ru) | Устройство для намотки в рулон длинномерных сдублированных в пакет легкодеформируемых материалов | |
| RU2523497C2 (ru) | Устройство для регулирования натяжения ленточного материала | |
| JP4162000B2 (ja) | 糸巻取装置の糸長測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160403 |