RU2553017C1

RU2553017C1 - Способ управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине

Info

Publication number: RU2553017C1
Application number: RU2013149753/12A
Authority: RU
Inventors: Виктор Петрович Александров; Андрей Александрович Скоробогатов
Priority date: 2013-11-06
Filing date: 2013-11-06
Publication date: 2015-06-10
Also published as: RU2013149753A

Abstract

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов в технологических машинах периодического действия. В способе управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине, включающем сшивание текстильного материала в замкнутую петлю и обеспечение места шва меткой, приведение текстильного материала в движение с заданной линейной скоростью, обнаружение метки в начале каждого цикла обработки текстильного материала и интегрирование при нулевых начальных условиях сигнала, соответствующего линейной скорости текстильного материала, завершение процесса интегрирования при очередном обнаружении метки в конце данного цикла обработки текстильного материала и запоминание текущего результата интегрирования, интегрируют сигнал, величина которого функционально связана с линейной скоростью текстильного материала, причем постоянную интегрирования Т_и интегратора устанавливают в соответствии с соотношением

Т_и=Т_ц/з·k₂,

где Т_ц/з - заданная длительность цикла обработки текстильного материала в технологической машине, с, k₂ - коэффициент передачи между линейной скоростью текстильного материала и выходным сигналом U_v измерителя величины, функционально связанной с линейной скоростью текстильного материала, В·с/м, а результат интегрирования применяют в качестве скорректированного задающего сигнала и корректируют длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине, при этом регулируют длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине за счет пропорционального изменения постоянной интегрирования Т_и интегратора при изменении заданной длительности цикла Т_ц/з обработки текстильного материала в технологической машине. Технический результат: обеспечение высокоточного управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине. 1 ил.

Description

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов в технологических машинах периодического действия.

Известен способ жидкостной обработки текстильного полотна (Авторское свидетельство СССР №365056, МПК B05C 3/15, B05C 3/15, 1973 г.), состоящий в том, что жидкость подают перпендикулярно текстильному полотну и рециркулируют ее с отводом из верхней части U-образной ванны, а также жидкость подают ниже ее уровня в ванне струйным потоком, который одновременно обеспечивает транспортирование полотна.

Недостаток указанного способа связан с невозможностью контроля и регулирования длительности циклов обработки текстильного материала в технологической машине.

Наиболее близким к заявляемому способу является «Способ останова сукновальной машины» (Авторское свидетельство СССР №147572, МПК D06C 17/02, 1962 г.), принятый за прототип, заключающийся в сшивании текстильного материала в замкнутую петлю и обеспечение места шва меткой, приведении текстильного материала в движение с заданной линейной скоростью, обнаружении метки в начале каждого цикла обработки текстильного материала и интегрировании при нулевых начальных условиях сигнала, соответствующего линейной скорости текстильного материала, завершении процесса интегрирования при очередном обнаружении метки в конце данного цикла обработки текстильного материала и запоминании текущего результата интегрирования.

Недостатком данного способа является отсутствие коррекции и автоматического регулирования длительности циклов обработки текстильного материала в технологической машине.

Технический результат предлагаемого способа заключается в обеспечении высокоточного управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине.

Технический результат достигается тем, что в способе управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине, включающем сшивание текстильного материала в замкнутую петлю и обеспечение места шва меткой, приведение текстильного материала в движение с заданной линейной скоростью, обнаружение метки в начале каждого цикла обработки текстильного материала и интегрирование при нулевых начальных условиях сигнала, соответствующего линейной скорости текстильного материала, завершение процесса интегрирования при очередном обнаружении метки в конце данного цикла обработки текстильного материала и запоминание текущего результата интегрирования, интегрируют сигнал, величина которого функционально связана с линейной скоростью текстильного материала, причем постоянную интегрирования Т_и интегратора устанавливают в соответствии с соотношением

Т_и=Т_ц/з·k₂,

где Т_ц/з - заданная длительность цикла обработки текстильного материала в технологической машине, с,

k₂ - коэффициент передачи между линейной скоростью текстильного материала и выходным сигналом U_v измерителя величины, функционально связанной с линейной скоростью текстильного материала, В·с/м, а результат интегрирования применяют в качестве скорректированного задающего сигнала и корректируют длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине, при этом регулируют длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине за счет пропорционального изменения постоянной интегрирования Т_и интегратора при изменении заданной длительности цикла Т_ц/з обработки текстильного материала в технологической машине.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине.

Данное устройство содержит технологическую машину 1 с текстильным материалом 2, сшитым в виде замкнутой петли, причем шов оснащен меткой 3, например, электропроводной или электромагнитной, регистрируемой датчиком метки 4.

Транспортирование текстильного материала 2 в технологической машине 1 с линейной скоростью V производится рабочим органом 5, к входу которого подключены соединенные последовательно задающий блок 6, блок управления 7 и привод 8.

Выход датчика метки 4 подсоединен к триггеру 9.

Первый выход триггера 9 через ключ 10 подключен к входу задающего блока 6 и через соединенные последовательно блок задержки 11 и интегратор 12 подсоединен ко второму входу ключа 10.

Второй выход привода 8 связан через измеритель 13 величины, функционально связанной с линейной скоростью V текстильного материала 2, со вторым входом интегратора 12.

Второй выход триггера 9 связан со вторым входом измерителя 13 величины, функционально связанной с линейной скоростью V текстильного материала 2.

Функциональная связь контролируемой измерителем 13 величины с линейной скоростью V текстильного материала 2 может быть линейной (например, при измерении частоты вращения привода 8) или нелинейной вследствие проскальзывания текстильного материала 2 в рабочем органе 5, а также при использовании потока жидкости для транспортирования текстильного материала 2 и, соответственно, контроле давления жидкости.

Способ осуществляется следующим образом.

Линейная скорость V=const текстильного материала 2 задается задающим блоком 6 и обеспечивается приводом 8 и рабочим органом 5 в соответствии с зависимостью

где U_з - сигнал задания, В;

k₁ - коэффициент передачи между линейной скоростью V текстильного материала и сигналом задания U_з, м/с·В.

При этом измеритель 13 величины, функционально связанной с линейной скоростью V текстильного материала 2, формирует сигнал U_v:

Обнаружив метку 3, датчик метки 4 переводит триггер 9 в состояние, когда триггер 9 закрывает ключ 10 и, воздействуя на измеритель 13, разрешает интегрирование U_v интегратором 12.

По окончании цикла обработки текстильного материала 2 в технологической машине 1 датчик метки 4 фиксирует метку 3, изменяет состояние триггера 9, запрещая подачу выходного сигнала U_v измерителя 13 величины, функционально связанной с линейной скоростью V текстильного материала 2, на вход интегратора 12, и открывает ключ 10.

На выходе интегратора 12 оказывается сигнал

где L - длина текстильного материала, м;

Т_ц - длительность цикла обработки текстильного материала 2 в технологической машине 1, с.

Значение

U_{v}^{*}

запоминается задающим блоком 6 как новый сигнал задания U_з, после чего блок задержки 11 обнуляет выходной сигнал

U_{v}^{*}

интегратора 12, и процесс контроля и коррекции длительности цикла обработки текстильного материала 2 возобновляется.

Поскольку для заданного значения Т_ц/з цикла обработки текстильного материала 2 в технологической машине 1 справедливо соотношение

совместно решая (3) и (4), получаем

Если постоянная интегрирования Т_и интегратора 12 установлена в соответствии с выражением (5), после первой же коррекции сигнала задания U_з устанавливается заданное значение цикла обработки текстильного материала Т_ц/з.

При зависимости k₂ от V, например, вследствие проскальзывания текстильного материала 2 в рабочем органе 5, установление заданного значения цикла обработки текстильного материала Т_ц/з производится в основном за первый цикл и уточняется в последующие циклы.

Регулирование длительности циклов обработки текстильного материала 2 в технологической машине 1 может осуществляться за счет пропорционального изменения постоянной интегрирования Т_и интегратора 12 при задании нового значения Т_ц/з.

Таким образом, реализация предложенного способа позволяет с высокой точностью управлять длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине.

Claims

Способ управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине, включающий сшивание текстильного материала в замкнутую петлю и обеспечение места шва меткой, приведение текстильного материала в движение с заданной линейной скоростью, обнаружение метки в начале каждого цикла обработки текстильного материала и интегрирование при нулевых начальных условиях сигнала, соответствующего линейной скорости текстильного материала, завершение процесса интегрирования при очередном обнаружении метки в конце данного цикла обработки текстильного материала и запоминание текущего результата интегрирования, отличающийся тем, что интегрируют сигнал, величина которого функционально связана с линейной скоростью текстильного материала, причем постоянную интегрирования Т_и интегратора устанавливают в соответствии с соотношением
T_и=T_ц/з·k₂,
где T_ц/з - заданная длительность цикла обработки текстильного материала в технологической машине, с,
k₂ - коэффициент передачи между линейной скоростью текстильного материала и выходным сигналом измерителя величины, функционально связанной с линейной скоростью текстильного материала, В·с/м,
а результат интегрирования применяют в качестве скорректированного задающего сигнала и корректируют длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине, при этом регулируют длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине за счет пропорционального изменения постоянной интегрирования T_и интегратора при изменении заданной длительности цикла обработки текстильного материала в технологической машине.