RU2559644C1 - Самонастраивающееся устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия - Google Patents
Самонастраивающееся устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2559644C1 RU2559644C1 RU2014112842/13A RU2014112842A RU2559644C1 RU 2559644 C1 RU2559644 C1 RU 2559644C1 RU 2014112842/13 A RU2014112842/13 A RU 2014112842/13A RU 2014112842 A RU2014112842 A RU 2014112842A RU 2559644 C1 RU2559644 C1 RU 2559644C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- adder
- textile material
- integrator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области текстильной промышленности. Устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии параллельными потоками текстильного материала содержит входной и выходной рабочие органы для транспортирования материала, входной и выходной импульсные датчики количества материала, блок управления и привод входного рабочего органа, блок управления и привод выходного рабочего органа, трехпозиционный релейный логический блок коррекции, интегратор, задающий блок и сумматор. Выходы входного и выходного импульсных датчиков количества материала подключены к соответствующим входам трехпозиционного релейного логического блока коррекции. Первый вход блока управления приводом входного рабочего органа и вход блока управления приводом выходного рабочего органа объединены и подсоединены к выходу задающего блока. Первый выход трехпозиционного релейного логического блока коррекции соединен с первым входом интегратора и с первым входом сумматора. Второй выход трехпозиционного релейного логического блока коррекции связан со вторым входом интегратора и со вторым входом сумматора. Второй вход интегратора и второй вход сумматора выполнены инвертирующими. Выход интегратора подключен к третьему входу сумматора. Выход сумматора соединен со вторым входом блока управления приводом выходного рабочего органа. Обеспечивается повышение надежности и упрощение конструкции устройства. 1 ил.
Description
Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки в свободном состоянии текстильных материалов в технологических машинах непрерывного действия.
Известна промывная машина для промывки ткани в жгуте с петлевой заправкой (Авторское свидетельство СССР №146275, МПК B05C 3/152, 1962 г.), содержащее ванну сапожкового типа и смонтированные над ванной отжимные валы, причем ванна разделена на четыре секции, позволяющие осуществить противоток, а для поддержания заданного количества ткани в секциях последние снабжены радиоактивным регулятором уровня.
Недостаток указанного устройства связан с отсутствием контроля и компенсации внешних и параметрических возмущающих воздействий, что может привести к значительному отклонению количества текстильного материала в технологической машине за допустимые границы и вызвать аварийный останов технологического процесса.
Наиболее близким к заявляемому устройству является «Система управления количеством ткани в технологической машине» (Авторское свидетельство СССР №895867, B65H 23/02, G01G 17/02, 1982 г.), включающее входной и выходной рабочие органы для транспортирования в свободном состоянии текстильного материала в U-образной технологической машине непрерывного действия, входной и выходной импульсные датчики количества текстильного входной и выходной рабочие органы для транспортирования в свободном состоянии текстильного материала в U-образной технологической машине непрерывного действия, входной и выходной импульсные датчики количества текстильного материала в технологической машине, соединенные последовательно блок управления и привод входного рабочего органа и соединенные последовательно блок управления и привод выходного рабочего органа, а также трехпозиционный релейный логический блок коррекции и интегратор, причем выходы входного и выходного импульсных датчиков количества текстильного материала подключены к соответствующим входам трехпозиционного релейного логического блока коррекции.
Недостатком данного устройства является низкая надежность, обусловленная отсутствием согласованной работы по сигналу задания блоков управления приводами входного и выходного рабочих органов, а также сложность реализации.
Технический результат предлагаемого устройства заключается в повышении надежности и в упрощении конструкции устройства.
Технический результат достигается тем, что в устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии параллельными потоками текстильного материала в технологической машине непрерывного действия, содержащее входной и выходной рабочие органы для транспортирования в свободном состоянии текстильного материала в U-образной технологической машине непрерывного действия, входной и выходной импульсные датчики количества текстильного материала в технологической машине, соединенные последовательно блок управления и привод входного рабочего органа и соединенные последовательно блок управления и привод выходного рабочего органа, а также трехпозиционный релейный логический блок коррекции и интегратор, причем выходы входного и выходного импульсных датчиков количества текстильного материала подключены к соответствующим входам трехпозиционного релейного логического блока коррекции, дополнительно введены задающий блок и сумматор, при этом первый вход блока управления приводом входного рабочего органа и вход блока управления приводом выходного рабочего органа объединены и подсоединены к выходу задающего блока, первый выход трехпозиционного релейного логического блока коррекции соединен с первым входом интегратора и с первым входом сумматора, а второй выход трехпозиционного релейного логического блока коррекции связан со вторым входом интегратора и со вторым входом сумматора, причем второй вход интегратора и второй вход сумматора выполнены инвертирующими, выход интегратора подключен к третьему входу сумматора, а выход сумматора соединен со вторым входом блока управления приводом выходного рабочего органа.
На фиг.1 приведена блок-схема устройства для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии параллельными потоками текстильного материала в технологической машине непрерывного действия.
Данное устройство содержит текстильный материал 1, обрабатываемый и транспортируемый в свободном состоянии в U-образной технологической машине 2.
Транспортирование текстильного материала в технологической машине 2 производится входным рабочим органом 3 и выходным рабочим органом 4.
На текстильный материал 1 нанесены метки 5, контролируемые входным 6 и выходным 7 импульсными датчиками количества текстильного материала в технологической машине 2.
К входному рабочему органу 3 подключены соединенные последовательно блок управления 8 и привод 9, а к выходному рабочему органу 4 подсоединены соединенные последовательно блок управления 10 и привод 11.
Первый вход блока управления 8 и вход блока управления 10 объединены и связаны с выходом задающего блока 12.
Выходы входного импульсного датчика 6 количества текстильного материала 1 и выходного импульсного датчика 7 количества текстильного материала 1 подключены к соответствующим входам трехпозиционного релейного логического блока коррекции 13, подсоединенного первым выходом к первому входу интегратора 14 и к первому входу сумматора 15, а второй выход релейного логического блока коррекции 13 соединен со вторым входом интегратора 14 и со вторым входом сумматора 15.
Второй вход интегратора 14 и второй вход сумматора 15 выполнены инвертирующими.
Выход интегратора 14 подключен к третьему входу сумматора 15, связанного выходом со вторым входом блока управления 8.
Устройство работает следующим образом.
В соответствии с сигналом задания Uз задающего блока 12 блоки управления 8 и 10 устанавливают линейные скорости текстильного материала 1 на входе V1 и выходе V2 технологической машины 2.
Справедливо соотношение:
где ε - относительное изменение длины (усадка) обрабатываемого текстильного материала 1.
Поскольку ε - величина случайная, из выражения (1) получаем условие целесообразной настройки соотношения линейных скоростей:
где mε - математическое ожидание относительного изменения длины (усадки) обрабатываемого текстильного материала 1.
Т.к. ε≠mε, реальное соотношение линейных скоростей по формуле (1) отличается от условия настройки соотношения линейных скоростей по формуле (2), а это с учетом различия в проскальзывании текстильного материала 1 во входном рабочем органе 3 и в выходном рабочем органе 4 ведет к значительному отклонению количества (длины) текстильного материала 1 в технологической машине 2 за допустимые границы, что может вызвать останов технологического процесса и/или ухудшить качество обрабатываемого текстильного материала 2.
Для стабилизации количества текстильного материала 1 в технологической машине 2 трехпозиционный релейный логический блок коррекции 13 воспринимает импульсы, формируемые входным импульсным датчиком 6 и выходным импульсным датчиком 7.
В качестве естественных меток 5 могут, например, использоваться швы, т.е. утолщения материала, образующиеся при сшивании отдельных кусков текстильного материала 1 в непрерывное полотно, либо швы, выполненные металлизированными нитями.
При чередовании импульсов от входного импульсного датчика 6 и выходного импульсного датчика 7 сигналы на выходах трехпозиционного релейного логического блока коррекции 13 равны нулю и линейная скорость V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2 равна заданной согласно формуле (2).
В случае поступления двух (или более) импульсов подряд от входного импульсного датчика 6 в интервале времени между регистрацией смежных импульсов от выходного импульсного датчика 7 на первом выходе трехпозиционного релейного логического блока коррекции 13 формируется сигнал обратной связи, свидетельствующий о необходимости снижения линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2, а при поступлении двух (или более) импульсов подряд от выходного импульсного датчика 7 в интервале времени между регистрацией смежных импульсов от входного импульсного датчика 6 на втором выходе релейного логического блока коррекции 13 формируется сигнал обратной связи, свидетельствующий о необходимости повышения линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2.
Сигналы, сформированные трехпозиционным релейным логическим блоком коррекции 13, через сумматор 15 воздействуют на блок управления 8 и вызывают скачкообразное изменение линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2. Эти же сигналы интегрируются интегратором 14, что позволяет также плавно изменять линейную скорость V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2.
При однополярности сигналов на выходах трехпозиционного релейного логического блока коррекции 13 необходимый знак сигнала обратной связи на втором входе блока управления 8 достигается наличием инвертирующих входов у интегратора 14 и у сумматора 15.
В результате низкочастотные автоколебания, свойственные данному устройству, за счет действия интегратора 14 становятся симметричными, чем обеспечивается компенсация внешних и параметрических возмущающих воздействий, таких как износ рабочих органов 3 и 4, изменение проскальзывания текстильного материала 1 в рабочих органах 3 и 4 при смене технологического раствора в технологической машине 2, ошибка в установке сигнала задания Uз и т.д.
Блок управления 8 производит необходимую коррекцию линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2.
Сформированный трехпозиционным релейным логическим блоком коррекции 13 сигнал сохраняется до тех пор, пока со смежного датчика меток не поступят два импульса подряд в интервале времени между регистрацией смежных импульсов от датчика, чья пара импульсов вызвала коррекцию линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2, что свидетельствует о восстановлении заданного (исходного) количества текстильного материала 1 в технологической машине 2.
Таким образом, реализация предложенного устройства позволяет при значительном упрощении конструкции надежно осуществлять управление количеством текстильного материала в технологической машине непрерывного действия с учетом внешних возмущений, а также изменения длины транспортируемого и обрабатываемого в свободном состоянии текстильного материала.
Claims (1)
- Самонастраивающееся устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия, содержащее входной и выходной рабочие органы для транспортирования в свободном состоянии текстильного материала в U-образной технологической машине непрерывного действия, входной и выходной импульсные датчики количества текстильного материала в технологической машине, соединённые последовательно блок управления и привод входного рабочего органа и соединённые последовательно блок управления и привод выходного рабочего органа, а также трёхпозиционный релейный логический блок коррекции и интегратор, причём выходы входного и выходного импульсных датчиков количества текстильного материала подключены к соответствующим входам трёхпозиционного релейного логического блока коррекции, отличающееся тем, что дополнительно содержит задающий блок и сумматор, при этом первый вход блока управления приводом входного рабочего органа и вход блока управления приводом выходного рабочего органа объединены и подсоединены к выходу задающего блока, первый выход трёхпозиционного релейного логического блока коррекции соединён с первым входом интегратора и с первым входом сумматора, а второй выход трёхпозиционного релейного логического блока коррекции связан со вторым входом интегратора и со вторым входом сумматора, причём второй вход интегратора и второй вход сумматора выполнены инвертирующими, выход интегратора подключён к третьему входу сумматора, а выход сумматора соединён со вторым входом блока управления приводом выходного рабочего органа.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014112842/13A RU2559644C1 (ru) | 2014-04-02 | 2014-04-02 | Самонастраивающееся устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014112842/13A RU2559644C1 (ru) | 2014-04-02 | 2014-04-02 | Самонастраивающееся устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2559644C1 true RU2559644C1 (ru) | 2015-08-10 |
Family
ID=53796465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014112842/13A RU2559644C1 (ru) | 2014-04-02 | 2014-04-02 | Самонастраивающееся устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2559644C1 (ru) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU146275A1 (ru) * | 1961-10-12 | 1961-11-30 | Р.М. Витивкер | Промывна машина дл промывки ткани в жгуте с петлевой заправкой |
| SU895867A1 (ru) * | 1980-04-07 | 1982-01-07 | Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина | Система управлени количеством ткани в технологической машине |
| JP2001146676A (ja) * | 1999-11-18 | 2001-05-29 | Sando Iron Works Co Ltd | 長尺布帛のループ移送装置 |
-
2014
- 2014-04-02 RU RU2014112842/13A patent/RU2559644C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU146275A1 (ru) * | 1961-10-12 | 1961-11-30 | Р.М. Витивкер | Промывна машина дл промывки ткани в жгуте с петлевой заправкой |
| SU895867A1 (ru) * | 1980-04-07 | 1982-01-07 | Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина | Система управлени количеством ткани в технологической машине |
| JP2001146676A (ja) * | 1999-11-18 | 2001-05-29 | Sando Iron Works Co Ltd | 長尺布帛のループ移送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI579066B (zh) | 軋延材之板厚控制裝置 | |
| RU2559644C1 (ru) | Самонастраивающееся устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| PL417320A1 (pl) | Sterowanie wydobyciem systemu wydobywczego | |
| EP3505454A3 (de) | Vorrichtung zum verpacken von objekten | |
| RU2578395C2 (ru) | Самонастраивающееся устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| CN107352242B (zh) | 一种物料传送带磨损检测控制系统 | |
| SE1651232A1 (en) | An apparatus for washing and dewatering pulp, a system for controlling such an apparatus, and a method for processing pulp in such an apparatus | |
| RU2578532C2 (ru) | Способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| RU2552370C1 (ru) | Способ управления уровнем транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| RU2564880C1 (ru) | Способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| RU2552372C1 (ru) | Способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии параллельными потоками текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| RU2552371C1 (ru) | Устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии параллельными потоками текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| DE502004011607D1 (de) | Vorrichtung zum Verarbeiten von Gummi | |
| RU2573368C1 (ru) | Способ адаптивного управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| RU2552373C1 (ru) | Способ управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| RU2552369C1 (ru) | Устройство стабилизации уровня ткани в технологической машине | |
| CN105769445B (zh) | 一种橡筋拉伸度控制方法 | |
| GB1049983A (en) | Sensing mechanism for monitoring the yarn travel in a textile machine | |
| SU895867A1 (ru) | Система управлени количеством ткани в технологической машине | |
| RU2576585C1 (ru) | Способ управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине | |
| SU848110A1 (ru) | Устройство дл определени жесткостипОлОСы B пРОцЕССЕ НЕпРЕРыВНОй гОР чЕйпРОКАТКи | |
| AT515024A3 (de) | Bahnzugkraftregelung bei Pilgerschrittverfahren | |
| GB1175732A (en) | Process and apparatus for the Wet Treatment of Textile Webs | |
| US924683A (en) | Sheet-washing apparatus. | |
| MX2021010188A (es) | Sistema de regulacion de flujo para llenar un saco con un producto granular, maquina y procedimiento de llenado correspondientes. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160403 |