CN105769445B - 一种橡筋拉伸度控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及卫生用品设备领域，提供一种橡筋拉伸度控制方法，包括如下步骤：(1)将橡筋复合到产品时采用两部伺服电机分别驱动放卷输送辊和送卷输送辊用于带动橡筋放卷和橡筋输送到产品上复合，同时调整放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机使得其加速度和减速度的曲线一致；(2)设置橡筋的放卷输送辊的伺服电机可以在运行中调整其转速的倍率；(3)在HMI上输入橡筋拉伸倍率，HMI根据输入的参数改变用于驱动橡筋放卷输送辊转动的伺服电机的转速，从而利用橡筋复合到产品前经过的放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机的速度差来完成橡筋的拉伸比率调整。本发明解决现有橡筋的拉伸度调整不便进而使得产品合格率低等问题。

Description

一种橡筋拉伸度控制方法
技术领域
本发明涉及卫生用品设备领域，特别涉及一种橡筋拉伸度控制方法。
背景技术
目前在卫生巾，纸尿裤生产制作过程中，设备生产出来的产品面对的使用群体是多个年龄段、分布在各个国家的多个种族的婴儿或成年人，所以产品规格也是多样的。由上面的因素决定了同一设备在生产不同型号的产品时，所需的橡筋的拉伸比率也将是不同的，并且是多样的。对不同型号的产品橡筋拉伸度不同，因而橡筋拉伸度若不能及时达到要求则产品合格率下降，提高企业的生产成本，同时每一种橡筋制造商的基本拉伸比也不尽相同，因而这就迫切的需要一种技术，能使橡筋拉伸比率可以任意调整以适应不同型号产品的需求。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种能灵活调整橡筋拉伸比率、结构稳定可靠、提高产品合格率的橡筋拉伸度控制方法。
为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种橡筋拉伸度控制方法，包括如下步骤：
(1)将橡筋复合到产品时采用两部伺服电机分别驱动放卷输送辊和送卷输送辊用于带动橡筋放卷和橡筋输送到产品上复合，设定两部伺服电机驱动放卷输送辊和送卷输送辊在初始时橡筋拉伸比，同时调整放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机使得放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机驱动的加速度和减速度的曲线一致；
(2)设置橡筋的放卷输送辊的伺服电机可以在运行中调整其转速的倍率；
(3)在HMI上输入橡筋拉伸的倍率，HMI根据输入的橡筋拉伸的倍率以及放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机中读取实际反馈的电脉冲信号通过计算转换成两个伺服电机的输送线速度比值，进而HMI通过公式计算改变用于驱动橡筋放卷输送辊的转动的伺服电机的转速，从而利用橡筋复合到产品前经过的放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机的速度差来完成橡筋的拉伸比率调整，橡筋放卷输送辊的伺服电机的线速度计算公式为：
其中v为线速度，N为伺服电机反馈脉冲数，n为伺服电机转一转反馈的脉冲数，η为机械传动比，c为伺服电机所驱动的放卷输送辊的周长。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过控制调整橡筋复合到产品前经过的放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机的速度差来完成橡筋的拉伸比率调整，其可能灵活调整橡筋拉伸比率、结构稳定可靠，大大提高了产品的合格率，可广泛推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例的实施流程示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1，优选的本发明的橡筋拉伸度控制方法，包括如下步骤：
(1)将橡筋复合到产品时采用两部伺服电机分别驱动放卷输送辊和送卷输送辊用于带动橡筋放卷和橡筋输送到产品上复合，设定两部伺服电机驱动放卷输送辊和送卷输送辊在初始时橡筋拉伸比，设定该橡筋拉伸比为1：1，同时调整放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机使得放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机驱动的加速度和减速度的曲线一致；
(2)设置橡筋的放卷输送辊的伺服电机可以在运行中调整其转速的倍率；
(3)在HMI(人机界面)上输入实际生产的产品所需的橡筋拉伸的倍率，HMI根据输入的橡筋拉伸的倍率以及放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机中读取实际反馈的电脉冲信号通过计算转换成两个伺服电机的输送线速度比值，进而HMI通过公式计算改变用于驱动橡筋放卷输送辊的转动的伺服电机的转速，从而利用橡筋复合到产品前经过的放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机的速度差来完成橡筋的拉伸比率调整，橡筋放卷输送辊的伺服电机的线速度计算公式为：
其中v为线速度，N为伺服电机反馈脉冲数，n为伺服电机转一转反馈的脉冲数，η为机械传动比，c为伺服电机所驱动的放卷输送辊的周长。
本发明方法在步骤(1)中设定两部伺服电机驱动放卷输送辊和送卷输送辊在初始时橡筋拉伸比时可随意设置如1：1、1：2、2：1等。
本发明通过控制调整橡筋复合到产品前经过的放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机的速度差来完成橡筋的拉伸比率调整，其可能灵活调整橡筋拉伸比率、结构稳定可靠，大大提高了产品的合格率，可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种橡筋拉伸度控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)将橡筋复合到产品时采用两部伺服电机分别驱动放卷输送辊和送卷输送辊用于带动橡筋放卷和橡筋输送到产品上复合，设定两部伺服电机驱动放卷输送辊和送卷输送辊在初始时橡筋拉伸比，同时调整放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机使得放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机驱动的加速度和减速度的曲线一致；
(2)设置橡筋的放卷输送辊的伺服电机可以在运行中调整其转速的倍率；
(3)在HMI上输入橡筋拉伸的倍率，HMI根据输入的橡筋拉伸的倍率以及放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机中读取实际反馈的电脉冲信号通过计算转换成两个伺服电机的输送线速度比值，进而HMI通过公式计算改变用于驱动橡筋放卷输送辊的转动的伺服电机的转速，从而利用橡筋复合到产品前经过的放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机的速度差来完成橡筋的拉伸比率调整，橡筋放卷输送辊的伺服电机的线速度计算公式为：其中v为线速度，N为伺服电机反馈脉冲数，n为伺服电机转一转反馈的脉冲数，η为机械传动比，c为伺服电机所驱动的放卷输送辊的周长。
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