CN105262377A - 多电机驱动系统及其驱动方法 - Google Patents
多电机驱动系统及其驱动方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105262377A CN105262377A CN201510711594.1A CN201510711594A CN105262377A CN 105262377 A CN105262377 A CN 105262377A CN 201510711594 A CN201510711594 A CN 201510711594A CN 105262377 A CN105262377 A CN 105262377A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- phase
- preamplifier
- motors
- monitoring modular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明公开了一种多电机驱动系统，其包括：至少两个用于产生振动的电机；前置放大器，其与至少一个所述电机连接，用于放大输入给电机的驱动信号；相位控制器，其与至少一个所述电机连接，用来调节输入给所述电机的驱动信号的相位；相位监测模块，其用于监测每一个电机的运动情况，并将监测到的电机运动相位值反馈给相位控制器；其中，所述相位控制器根据接收到的电机运动相位值来改变输入给电机的驱动信号的相位，从而控制电机的运动。本发明提供的多电机驱动系统，通过控制多个电机的振动相位，不但可以使得该系统的振动量足够大，而且振感丰富。
Description
【技术领域】
本发明涉及电机领域，尤其涉及一种用于便携式消费性电子产品的多电机驱动系统及其驱动方法。
【背景技术】
随着电子技术的发展，便携式消费性电子产品越来越受人们的追捧，如手机、掌上游戏机、导航装置或掌上多媒体娱乐设备等，这些电子产品一般都会用到振动电机来做系统反馈，比如手机的来电提示、信息提示、导航提示、游戏机的振动反馈等。如此广泛的应用，就要求振动电机的性能高，使用寿命长。
目前振动和触觉反馈已经成为手机等电子设备的基本功能。当电子设备的尺寸较大时，例如大尺寸手机、平板电脑、带有触控屏的笔记本电脑等，为达到足够的振感，往往需要提高振动元件的振动量。有两种做法可以提高振动元件的振动量，1.依然使用单个器件，但通过增大单个器件的尺寸来获得更高的振动量，2.使用多个振动器件，每个振动器件的尺寸可以维持在相对较小的体积，最终的振动量由多个振动器件共同决定。
因此，实有必要提供一种新的振动电机以解决上述不足。
【发明内容】
本发明提供了一种多电机驱动系统，其用于解决目前的微型电机振动量不足以及振感不够丰富的技术问题。
本发明的目的是这样实现的：
一种多电机驱动系统，其包括：至少两个用于产生振动的电机；前置放大器，其与至少一个所述电机连接，用于放大输入给电机的驱动信号；相位控制器，其与至少一个所述电机连接，用来调节输入给所述电机的驱动信号的相位；相位监测模块，其用于监测每一个电机的运动情况，并将监测到的电机运动相位值反馈给相位控制器；其中，所述相位控制器根据接收到的电机运动相位值来改变输入给电机的驱动信号的相位，从而控制电机的运动。
优选的，所述前置放大器与所有的电机连接。
优选的，所述相位控制器与所有的电机连接。
优选的，所述相位控制器改变输入给一个或者多个电机的驱动信号的相位。
优选的，所述电机包括第一电机和第二电机，所述前置放大器包括分别与所述第一电机和第二电机连接的第一前置放大器和第二前置放大器，所述相位监测模块包括分别用于监测所述第一电机和第二电机运动相位的第一相位监测模块和第二相位监测模块，所述相位控制器与所述第一前置放大器、第二前置放大器连接、第一相位监测模块以及第二相位监测模块连接，并根据第一相位监测模块和第二相位监测模块反馈的电机运动相位值来调节输入给所述第一电机和第二电机的驱动信号的相位。
优选的，所述电机包括第一电机和第二电机，所述前置放大器包括分别与所述第一电机和第二电机连接的第一前置放大器和第二前置放大器，所述相位监测模块包括分别用于监测所述第一电机和第二电机运动相位的第一相位监测模块和第二相位监测模块，所述相位控制器与所述第二前置放大器连接、第一相位监测模块以及第二相位监测模块连接，并根据第一相位监测模块和第二相位监测模块反馈的电机运动相位值来调节输入给所述第二电机的驱动信号的相位。
本发明还提供了一种多电机驱动系统的驱动方法，该驱动方法包括如下步骤：输入驱动信号；运动相位值监测，相位监测模块监测电机的运动情况，并输出电机运动相位值；驱动信号相位调节，相位控制器接收相位监测模块输出的电机运动相位值，并根据该电机运动相位值来调节输入的驱动信号的相位；驱动信号放大，前置放大器放大输入给电机的驱动信号；电机运动相位调节，电机接收前置放大器输出的经过放大的驱动信号，从而调节振动时的运动相位。
本发明的优点在于：本发明提供的多电机驱动系统，通过控制多个电机的振动相位，不但可以使得该系统的振动量足够大，而且振感丰富。
【附图说明】
图1为本发明提供的多电机驱动系统的结构框架图；
图2为图1所示多电机驱动系统的驱动方法流程图；
图3为图1所示多电机驱动系统的第一实施例结构框架图；
图4为图3所示多电机驱动系统的工作流程图；
图5为图1所示多电机驱动系统的第二实施例结构框架图；
图6为图5所示多电机驱动系统的工作流程图。
【具体实施方式】
下面结合附图，对本发明作详细说明。
如图1所示，本发明提供的一种多电机驱动系统1，其包括至少两个用于产生振动的电机10、前置放大器11、相位控制器12、以及相位监测模块13。所述前置放大器11与至少一个所述电机10连接并用于放大输入给电机的驱动信号，优选的，所述前置放大器11与所有的电机10连接。所述相位控制器12与至少一个所述电机10连接并用来调节输入给所述电机10的驱动信号的相位，优选的，所述相位控制器12与所有的电机10连接，并且所述相位控制器12调节输入给一个或者多个电机的驱动信号的相位。所述相位监测模块13用于监测每一个电机10的运动情况并将监测到的电机运动相位值反馈给相位控制器。其中，所述相位控制器12根据接收到的电机运动相位值来调节输入给电机10的驱动信号的相位，当驱动信号的相位被改变后，接收该驱动信号的电机10的运动相位也将随之变化，从而控制电机10的运动。
本发明还提供了一种基于上述多电机驱动系统1的驱动方法，结合图1和2所示，该驱动方法包括如下步骤：
S1、输入驱动信号。
S2、运动相位值监测，相位监测模块13监测电机10的运动情况，并输出电机运动相位值。该相位监测模块13监测每一个电机10的运动情况。
S3、驱动信号相位调节，相位控制器12接收相位监测模块13输出的电机运动相位值，并根据该电机运动相位值来调节输入的驱动信号的相位。该相位控制器12根据实际需要可以选择性地调节输入给某一个电机10或者多个电机10或者所有的电机10的驱动信号。
S4、驱动信号放大，前置放大器11接收相位控制器12输出的经过相位调节的驱动信号并放大该驱动信号。该前置放大器11放大输入给电机10的驱动信号，该驱动信号可以是经过相位控制器12调节过的驱动信号也可以是没有经过相位控制器12的驱动信号。
S5、电机运动相位调节，电机10接收前置放大器11输出的经过放大的驱动信号，从而调节振动时的运动相位。
为了详细、清楚地描述本发明，下述实施例将选择两个电机来对本发明进行具体说明。
实施例1
如图3和4所示，图3为图1所示多电机驱动系统1的第一实施例结构框架图，图4为图3所示多电机驱动系统2的工作流程图。本发明提供的第一实施例多电机驱动系统2，其包括第一电机200和第二电机201、分别与所述第一电机200和第二电机201连接的第一前置放大器210和第二前置放大器211、分别用于监测所述第一电机200和第二电机201运动相位的第一相位监测模块230和第二相位监测模块231、以及相位控制器22。
所述相位控制器22与所述第一前置放大器210、第二前置放大器211连接、第一相位监测模块230以及第二相位监测模块231连接，并根据第一相位监测模块230和第二相位监测模块231反馈的电机运动相位值来调节输入给所述第一电机200和第二电机201的驱动信号的相位，所述第一电机200和第二电机201分别根据接收到的相位控制器22输出的驱动信号来改变运动相位。
在该实施例中，所述相位控制器22可以调节所有的电机的运动相位。具体如图4所示，当驱动信号输入后，所述第一相位监测模块230和第二相位监测模块231分别监测第一电机200和第二电机201的运动相位，并将监测到的运动相位值反馈到相位控制器22中，经过处理后，分别向第一电机200和第二电机201输出经过调节的新的驱动信号，该多电机驱动系统2一直工作，直至驱动信号停止，所述多电机驱动系统2才停止工作。
实施例2
如图5和6所示，图5为图1所示多电机驱动系统1的第二实施例结构框架图，图6为图5所示多电机驱动系统3的工作流程图。在本发明提供的第二实施例多电机驱动系统3，其包括第一电机300和第二电机301、分别与所述第一电机300和第二电机301连接的第一前置放大器310和第二前置放大器311、分别用于监测所述第一电机300和第二电机301运动相位的第一相位监测模块330和第二相位监测模块331、以及相位控制器32。该第二实施例揭示的多电机驱动系统3与第一实施例中揭示的多电机驱动系统2的区别在于，在该第二实施例中，所述相位控制器32只与所述第二前置放大器连接311、第一相位监测模块330以及第二相位监测模块331连接，并根据第一相位监测模块330和第二相位监测模块331反馈的电机运动相位值来调节输入给所述第二电机301的驱动信号的相位，所述第二电机301根据接收到的相位控制器32输出的驱动信号来改变运动相位，这样，只需要调节第二电机301的振动就能改变第二实施例中多电机驱动系统3的振感。
在该实施例中，所述相位控制器32只控制部分的电机的运动相位，具体如图6所示，当驱动信号输入后，所述第一相位监测模块330和第二相位监测模块331分别监测第一电机300和第二电机301的运动相位，并将监测到的运动相位值反馈到相位控制器32中，经过处理后，所述相位控制器32只向第二电机301输出经过调节的新的驱动信号，这样，只需要改变第二电机301的运动相位，就能改变整个多电机驱动系统3的振感，该多电机驱动系统3一直工作，直至驱动信号停止，所述多电机驱动系统3才停止工作。
结合上述两个实施例可知，本发明揭示的多电机驱动系统1，其可以对所有的电机进行控制，也可以只控制部分的电机的振动，但这理应都属于本发明的保护范围以内。本发明提供的多电机驱动系统1，通过控制多个电机的振动相位，不但可以使得该系统的振动量足够大，而且振感丰富。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (7)
1.一种多电机驱动系统，其特征在于，其包括：
至少两个用于产生振动的电机；
前置放大器，其与至少一个所述电机连接，用于放大输入给电机的驱动信号；
相位控制器，其与至少一个所述电机连接，用来调节输入给所述电机的驱动信号的相位；
相位监测模块，其用于监测每一个电机的运动情况，并将监测到的电机运动相位值反馈给所述相位控制器；
其中，所述相位控制器根据接收到的电机运动相位值来改变输入给电机的驱动信号的相位，从而控制电机的运动。
2.根据权利要求1所述的多电机驱动系统，其特征在于：所述前置放大器与所有的电机连接。
3.根据权利要求1所述的多电机驱动系统，其特征在于：所述相位控制器与所有的电机连接。
4.根据权利要求1所述的多电机驱动系统，其特征在于：所述相位控制器改变输入给一个或者多个电机的驱动信号的相位。
5.根据权利要求1所述的多电机驱动系统，其特征在于：所述电机包括第一电机和第二电机，所述前置放大器包括分别与所述第一电机和第二电机连接的第一前置放大器和第二前置放大器，所述相位监测模块包括分别用于监测所述第一电机和第二电机运动相位的第一相位监测模块和第二相位监测模块，所述相位控制器与所述第一前置放大器、第二前置放大器连接、第一相位监测模块以及第二相位监测模块连接，并根据第一相位监测模块和第二相位监测模块反馈的电机运动相位值来调节输入给所述第一电机和第二电机的驱动信号的相位。
6.根据权利要求5所述的多电机驱动系统，其特征在于：所述电机包括第一电机和第二电机，所述前置放大器包括分别与所述第一电机和第二电机连接的第一前置放大器和第二前置放大器，所述相位监测模块包括分别用于监测所述第一电机和第二电机运动相位的第一相位监测模块和第二相位监测模块，所述相位控制器与所述第二前置放大器连接、第一相位监测模块以及第二相位监测模块连接，并根据第一相位监测模块和第二相位监测模块反馈的电机运动相位值来调节输入给所述第二电机的驱动信号的相位。
7.一种多电机驱动系统的驱动方法，其特征在于，该驱动方法包括如下步骤：
输入驱动信号；
运动相位值监测，相位监测模块监测电机的运动情况，并输出电机运动相位值；
驱动信号相位调节，相位控制器接收相位监测模块输出的电机运动相位值，并根据该电机运动相位值来调节输入的驱动信号的相位；
驱动信号放大，前置放大器放大输入给电机的驱动信号；
电机运动相位调节，电机接收前置放大器输出的经过放大的驱动信号，从而调节振动时的运动相位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510711594.1A CN105262377A (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 多电机驱动系统及其驱动方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510711594.1A CN105262377A (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 多电机驱动系统及其驱动方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105262377A true CN105262377A (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=55101923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510711594.1A Pending CN105262377A (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 多电机驱动系统及其驱动方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105262377A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106849761A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-13 | 信利光电股份有限公司 | 一种基于线性马达的单向单向振动系统、装置及方法 |
| CN106941330A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-07-11 | 信利光电股份有限公司 | 一种控制马达振动的方法和系统 |
| CN106941335A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-07-11 | 信利光电股份有限公司 | 一种单向振动的实现方法和装置 |
| CN106972788A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-07-21 | 信利光电股份有限公司 | 一种振动系统、驱动方法及振动方向的转换方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1139207A (zh) * | 1995-03-31 | 1997-01-01 | 神钢电机株式会社 | 一种椭圆振动装置 |
| US20020180399A1 (en) * | 1999-12-10 | 2002-12-05 | Walter Bilcke | Method for driving drive motors of at least two machines, and set of machines |
| JP2011235267A (ja) * | 2010-05-13 | 2011-11-24 | On Semiconductor Trading Ltd | リニア振動モータの駆動制御回路 |
| CN102288282A (zh) * | 2011-05-04 | 2011-12-21 | 浙江大学 | 具有基于直线光栅尺反馈控制装置的振动台系统 |
| CN104935740A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 广东小天才科技有限公司 | 一种启动移动终端震动马达的方法及移动终端 |
-
2015
- 2015-10-28 CN CN201510711594.1A patent/CN105262377A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1139207A (zh) * | 1995-03-31 | 1997-01-01 | 神钢电机株式会社 | 一种椭圆振动装置 |
| US20020180399A1 (en) * | 1999-12-10 | 2002-12-05 | Walter Bilcke | Method for driving drive motors of at least two machines, and set of machines |
| JP2011235267A (ja) * | 2010-05-13 | 2011-11-24 | On Semiconductor Trading Ltd | リニア振動モータの駆動制御回路 |
| CN102288282A (zh) * | 2011-05-04 | 2011-12-21 | 浙江大学 | 具有基于直线光栅尺反馈控制装置的振动台系统 |
| CN104935740A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 广东小天才科技有限公司 | 一种启动移动终端震动马达的方法及移动终端 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106849761A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-13 | 信利光电股份有限公司 | 一种基于线性马达的单向单向振动系统、装置及方法 |
| CN106849761B (zh) * | 2016-12-27 | 2019-06-25 | 信利光电股份有限公司 | 一种基于线性马达的单向振动系统、装置 |
| CN106941335A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-07-11 | 信利光电股份有限公司 | 一种单向振动的实现方法和装置 |
| CN106972788A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-07-21 | 信利光电股份有限公司 | 一种振动系统、驱动方法及振动方向的转换方法 |
| CN106941330A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-07-11 | 信利光电股份有限公司 | 一种控制马达振动的方法和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105262377A (zh) | 多电机驱动系统及其驱动方法 | |
| CN103365242B (zh) | 控制驱动进给轴的伺服电动机的伺服电动机控制装置 | |
| US11374506B2 (en) | Control method and system for reducing vibration of second casing of mobile terminal | |
| EP1357476A3 (en) | Method for controlling storage system, and storage control apparatus | |
| CN104049892A (zh) | 可智能调整振动强度的移动终端及其振动强度调整方法 | |
| CN1075210C (zh) | 一种产生椭圆振动的装置 | |
| CN101773942A (zh) | 轧机控制装置及其控制方法 | |
| CN103309584A (zh) | 一种控制显示屏显示内容的方法、系统及一种电子设备 | |
| TWI515603B (zh) | 觸控反饋裝置、觸控反饋方法及觸控顯示裝置 | |
| CN106230340A (zh) | 线性电机振子振动状态实时监控系统及监控方法 | |
| CN103425525A (zh) | 一种切换方法及电子设备 | |
| US8110940B2 (en) | Single input and dual-output power supply with integral coupling feature | |
| CN209500186U (zh) | 音频驱动电机电路、音频驱动控制系统、音乐按摩设备 | |
| CN103019968B (zh) | 输入设备在输入处理实例中注册的控制方法及装置 | |
| CN101013877A (zh) | 交流异步电机转差或转差率的控制方法以及应用 | |
| KR101499370B1 (ko) | 이중 피니언 드라이브 시스템 | |
| US20210203243A1 (en) | Interface system for supplying and/or sinking energy | |
| CN202677372U (zh) | 以平板电脑作为子屏幕的多屏显示系统 | |
| CN105429518A (zh) | 一种多电机同步控制组件 | |
| CN105356791A (zh) | 多电机时间控制系统及其控制方法 | |
| CN106941330A (zh) | 一种控制马达振动的方法和系统 | |
| TW200512710A (en) | System for driving inertia-prone picture-reproducing devices | |
| JP6282308B2 (ja) | モーター選択制御可能なマルチモーター駆動装置及び方法 | |
| CN104811775A (zh) | 显示设备及显示系统 | |
| CN102394564A (zh) | 一种提高水印辊速度稳定性的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160120 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |