KR101634669B1 - 유연필름의 사행 산출 장치 및 산출 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 장치 및 산출 방법은 유연필름을 상하방향으로 형성되는 전극 사이로 통과시켜 유연필름의 면적변화에 따른 전기용량을 측정하고, 측정된 전기용량을 연산하여 유연필름의 편위량 및 사행각도를 산출함으로써, 카메라 등을 포함하는 측정 장치의 구비가 필요하지 않으므로 그 구성이 간단하고 공간을 적게 차지하는 장점이 있을 뿐만 아니라, 유연필름의 편위량 및 사행각도를 빠르게 산출할 수 있어 실시간으로 유연필름의 사행을 측정할 수 있는 장점이 있는 유연필름의 사행 산출 장치 및 산출 방법에 관한 것이다.

Description

유연필름의 사행 산출 장치 및 산출 방법{Apparatus and Method for Snaking of Flexible Film}
본 발명은 유연필름의 사행 산출 장치 및 산출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유연필름의 면적변화에 따른 전기용량을 측정하고, 측정된 전기용량을 이용한 연산을 통해 유연필름의 편위량 및 사행각도를 산출하는 유연필름의 사행 산출 장치 및 산출 방법에 관한 것이다.
유연필름의 제조를 위해서는 권취수단에 권취된 필름을 일정속도로 권출시키면서 패턴을 형성하는 방법이 널리 이용되고 있다.
그러나 상기의 방법은 필름의 이동에 따른 사행(snaking)이 발생하므로, 이에 대한 대책이 필요한 실정이다.
상기에 기재된 사행은 유연필름이 제대로 권취되지 않아 유연필름의 이동에 따라 중심축이 이동하는 사행일 수 있으며, 제대로 권취된 경우에도 유연필름의 이동 시에 유연필름의 좌우 균형이 맞지 않거나, 외력에 의해 유연필름의 중심축이 좌우로 흐트러지게 되면서 발생할 수 있다.
상기의 문제를 해결하기 위하여, 유연필름의 제조 장치에는 유연필름의 사행각도를 측정하고, 그 측정값을 이용하여 유연필름의 사행을 제어하는 유연필름의 사행 제어 장치가 구비될 수 있다.
일본 공개특허공보 제2012-230380호("패턴화된 필름의 패턴의 사행 제어 장치 및 사행 제어 방법", 2012.11.22.)에는 필름 상에 마킹을 형성시키는 마킹부와 상기 마킹부에 의해 형성된 마킹의 위치를 인식하는 인식부를 포함하고, 마킹 위치 사이의 거리 차이로 사행을 계산하는 연산부를 포함함으로써, 패턴 형성 전에 사행 요인을 제어할 수 있는 사행 제어 장치 및 사행 제어 방법이 제시되었다.
상기의 사행 제어 장치는 유연필름의 사행을 측정하고 제어할 수 있는 효과가 있으나, 마킹부를 이용하여 마킹을 형성시키기 위해 유연필름에 마킹 유닛을 첨가해야 하는 문제점이 있다.
아울러, 대한민국 등록특허공보 제0436514호("사행각도 측정장치 및 방법", 2004.06.08.)에는 판형상의 물체의 이동방향에 대하여 수직하게 병렬로 장착된 두 개의 발광원과 상기 발광원이 장착된 연속라인의 대응하는 상부에 고정된 한 세트의 카메라 및 연산기를 포함함으로써, 물체의 사행 측정 및 평행하게 이동시킬 수 있는 사행각도 측정장치가 제시되었다.
그러나 상기에 기재된 사행각도 측정장치는 CCD카메라 및 광학적 방법을 이용하여 물체의 사행을 측정하는 것으로 측정 정밀도에 한계가 발생할 뿐만 아니라, 데이터 처리시간이 오래 소요되는 문제점이 있다.
즉, 필름의 사행에 대해 정밀한 측정과 실시간 측정이 어려운 문제점이 있다.
일본 공개특허공보 제2012-230380호("패턴화된 필름의 패턴의 사행 제어 장치 및 사행 제어 방법", 2012.11.22.) 대한민국 등록특허공보 제0436514호("사행각도 측정장치 및 방법", 2004.06.08.)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 상하방향으로 이격되어 형성되는 전극센서 사이로 유연필름 일부를 통과하도록 하고, 상기 전극센서 사이에 위치한 유연필름의 면적변화에 따른 전기용량을 측정한 후, 상기 전기용량을 연산하여 상기 유연필름의 편위량 및 사행각도를 산출하는 유연필름의 사행 산출 장치 및 산출 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 장치 및 산출 방법은 유연필름 제조 장치에 구비되어 이송되는 유연필름의 사행(snaking)을 산출하는 장치로서, 상기 유연필름이 이송되는 이송로 폭방향 일측에 구비되며, 상기 유연필름 일부를 통과시켜 상기 유연필름의 면적변화에 따른 전기용량을 측정하는 전기용량센서부; 상기 전기용량센서부로 전원을 공급하는 전원공급부; 및 상기 전기용량센서부로부터 측정된 전기용량측정값을 공급받되, 상기 유연필름의 사행 산출을 위한 계산을 수행하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 전기용량센서부는 상기 유연필름 상하방향에 형성되는 한 쌍의 전극이 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유연필름의 사행 산출 장치는 상기 전기용량센서부가 상기 이송로 길이방향으로 이격되어 둘 이상 형성되는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 유연필름의 사행 산출 장치는 상기 전기용량센서부가 상기 이송로 폭방향으로 대향하여 넷 이상 형성되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 유연필름의 제조 장치에 구비되어 이송되는 유연필름의 사행을 산출하는 방법으로서, 상기 유연필름이 상하방향으로 형성되는 한 쌍의 전극을 포함하는 전기용량센서부의 전극 사이로 상기 유연필름 일부를 통과시켜 상기 유연필름의 면적변화에 따른 전기용량을 측정하는 전기용량측정단계; 상기 전기용량측정단계에서 측정된 전기용량측정값을 이용하여 상기 유연필름의 사행을 연산하는 사행연산단계;를 포함하며, 상기 사행연산단계는 상기 유연필름의 편위량을 연산하는 편위량연산단계와, 상기 유연필름의 사행각도를 연산하는 사행각도연산단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 편위량연산단계는 [수학식 1]을 이용하는 것을 특징으로 한다.
[수학식 1]
Figure 112014090036973-pat00001
또, 상기 편위량연산단계는 상기 전기용량센서부가 상기 이송로 길이방향으로 이격되어 제11전기용량센서부와 제21전기용량센서부로 형성될 경우, [수학식 2]를 이용하는 것을 특징으로 한다.
[수학식 2]
Figure 112014090036973-pat00002
아울러, 상기 사행각도연산단계는 상기 전기용량센서부가 상기 이송로 길이방향으로 이격되어 제11전기용량센서부와 제21전기용량센서부로 형성될 경우, [수학식 3]을 이용하는 것을 특징으로 한다.
[수학식 3]
Figure 112014090036973-pat00003
또한, 상기 편위량연산단계는 상기 제11전기용량센서부와 상기 이송로 폭방향으로 대향하여 형성되는 제12전기용량센서부와, 상기 제21전기용량센서부와 상기 이송로 폭방향으로 대향하여 형성되는 제22전기용량센서부로 형성될 경우, [수학식 4]를 이용하는 것을 특징으로 한다.
[수학식 4]
Figure 112014090036973-pat00004
또, 상기 사행각도연산단계는 상기 제11전기용량센서부와 상기 이송로 폭방향으로 대향하여 형성되는 제12전기용량센서부와, 상기 제21전기용량센서부와 상기 이송로 폭방향으로 대향하여 형성되는 제22전기용량센서부로 형성될 경우, [수학식 5]를 이용하는 것을 특징으로 한다.
[수학식 5]
Figure 112014090036973-pat00005
본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 장치 및 산출 방법은 유연필름을 상하방향으로 형성되는 전극 사이로 통과시켜 유연필름의 면적변화에 따른 전기용량을 측정하고, 측정된 전기용량을 연산하여 유연필름의 편위량 및 사행각도를 산출함으로써, 카메라 등을 포함하는 측정 장치의 구비가 필요하지 않으므로 그 구성이 간단하고 공간을 적게 차지하는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 장치 및 산출 방법은 유연필름을 상하방향으로 형성되는 전극 사이로 통과시켜 유연필름의 면적변화에 따른 전기용량을 측정하고, 측정된 전기용량을 연산하여 유연필름의 편위량 및 사행각도를 산출함으로써, 광원에 대한 노이즈 영향이 거의 없는 장점이 있다.
아울러, 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 장치 및 산출 방법은 유연필름을 상하방향으로 형성되는 전극 사이로 통과시켜 유연필름의 면적변화에 따른 전기용량을 측정하고, 측정된 전기용량을 연산하여 유연필름의 편위량 및 사행각도를 산출함으로써, 유연필름의 편위량 및 사행각도를 빠르게 산출할 수 있으므로, 실시간으로 유연필름의 사행을 측정할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 장치를 나타낸 도면.
도 2는 전원공급부를 포함하는 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 장치를 나타낸 도면.
도 3은 연산부를 포함하는 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 장치를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 방법의 단계를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 방법을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 방법을 나타낸 또 다른 도면.
도 7은 제1실시예에 따른 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 방법을 나타낸 도면.
이하, 상기한 바와 같은 특징을 가지는 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 장치 및 산출 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 전원공급부를 포함하는 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 장치를 나타낸 도면이며, 도 3은 연산부를 포함하는 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 장치를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 방법의 단계를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 방법을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 방법을 나타낸 또 다른 도면이며, 도 7은 제1실시예에 따른 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 방법을 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 장치 및 산출 방법은 유연필름의 제조 또는 성형을 위해 운송로를 따라 이동하는 유연필름(1)의 사행을 측정하고, 그 값을 산출하여 유연필름(1)의 사행 보정 장치 등에 정보를 전달함으로써, 유연필름의 사행을 측정하고 보정하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 장치(1000)는 크게 전기용량센서부(100)와 전원공급부(200) 및 연산부(300)를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 전기용량센서부(100)는 유연필름(1)이 이송되는 이송로 폭방향 일측에 구비되며, 상기 유연필름(1) 일부를 통과시켜 상기 유연필름(1)의 면적변화에 따른 전기용량을 측정한다.
이 때, 이송로 폭방향은 유연필름(1)의 이송방향과 수직을 이루는 방향이며, 길이방향은 유연필름(1)의 이송방향을 말한다.
전기용량은 커패시턴스(capacitance) 또는 정전용량이라고도 하며, 물체가 전하를 축적하는 능력을 나타내는 물리량으로, 양극에 음과 양의 전하가 축적될 때, 그 전기량은 양극 간의 전위차에 비례하며, 그 비례계수가 전기용량이다.
상기 전원공급부(200)는 상기 전기용량센서부(100)로 전원을 공급하도록 구성되며, 상기 연산부(300)는 상기 전기용량센서부(100)로부터 측정된 전기용량측정값을 공급받아 상기 유연필름(1)의 사행 산출을 위한 계산을 수행한다.
본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 장치(1000)를 좀 더 상세히 설명하자면, 상기 전기용량센서부(100)는 상기에 기재된 바와 같이 전기용량을 측정하기 위해 상기 유연필름(1) 상하방향에 형성되는 한 쌍의 전극(110)이 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 전극(110)의 형태는 한정하지 않으나, 유연필름(1)의 면적변화에 따른 전기용량을 쉽고 빠르게 측정 및 연산하기 위해서는 사격형의 판 형태로 형성된 전극(110)의 구비가 권장된다.
상기 연산부(300)는 컴퓨터 또는 연산장치 등 다양한 실시예가 가능함은 물론이며, 상기 전기용량센서부(100)로부터 공급되는 전기용량측정값을 이용하여 유연필름(1)의 편위량 및 사행각도를 연산하여 유연필름(1)의 사행을 산출하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 연산부(300)는 산출된 유연필름(1)의 사행 정보를 유연필름(1)의 사행을 보정하는 보정 장치로 전달함으로써, 유연필름(1)의 이동 및 성형에 따른 사행을 보정하도록 할 수 있다.
다만, 상기에 기재된 유연필름(1)의 사행을 보정하는 보정 장치는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하며, 상기의 보정 장치로 한정하지 않고 다양한 유연필름(1)의 사행을 보정하는 보정 장치의 실시예가 가능함은 물론이다.
본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 장치(1000)는 상기에 기재된 바와 같이, 유연필름(1)의 편위량 및 사행각도를 측정 및 연산하여 유연필름(1)의 사행을 산출하므로, 사행각도의 측정 및 산출을 위해 상기 전기용량센서부(100)는 상기 이송로 길이방향으로 이격되어 둘 이상 형성될 수 있다.
또한, 유연필름(1)의 사행 산출에 있어서의 정밀도를 높이기 위하여, 상기 전기용량센서부(100)는 이송로 폭방향으로 대향하여 넷 이상 형성될 수 도 있음은 물론이다.
본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 방법은 도 4에 도시된 바와 같이, 전기용량을 측정하는 전기용량측정단계(S100) 및 전기용량측정값을 이용하여 연산하는 사행연산단계(S200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 전기용량측정단계(S100)는 유연필름(1)이 이송되는 이송로 폭방향 일측에 구비되되, 상하방향으로 형성되는 한 쌍의 전극(110)을 포함하는 전기용량센서부(100)의 전극(110) 사이로 상기 유연필름(1) 일부를 통과시키며, 이 때 전극(110) 사이에 삽입된 유연필름(1)의 면적변화에 따른 전기용량을 측정하는 단계이다.
상기 사행연산단계(S200)는 상기 전기용량측정단계(S100)에서 측정된 전기용량측정값을 이용하여 상기 유연필름(1)의 사행을 연산하는 단계이며, 상기 사행연산단계(S200)는 상기 유연필름(1)의 편위량을 연산하는 편위량연산단계(S210)와 상기 유연필름(1)의 사행각도를 연산하는 사행각도연산단계(S220)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한 쌍의 전극(110) 사이의 전기용량은 아래 [수학식 1-1]에 기재된 바와 같이, 전극(110)간의 높이방향 간격과 전극의 면적이 고정될 경우, 물질의 유전율에 비례하는 특징을 가진다.
[수학식 1-1]
Figure 112014090036973-pat00006

상기에 기재된 유전율은 전극(110) 사이에 어떤 물질을 넣을 때의 전기용량과 아무것도 넣지 않은 경우의 전기용량의 비율을 나타내는 것으로, 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 방법에서는 아래 [수학식 1-2]에 기재된 바와 같이, 두 전극(110) 사이에 유연필름(1) 일부가 삽입될 경우, 유전율은 공기와 필름 유전율의 조합에 의해 결정된다.
아울러, 유연필름(1)이 사행할 경우, 두 전극(110) 사이로 이동하는 유연필름(1)의 면적이 변하게 되면 그에 상응하여 전기용량 또한 변하게 된다.
[수학식 1-2]
Figure 112014090036973-pat00007

상기의 [수학식 1-1]과 [수학식 1-2]에 기재된 전기용량의 특성에 따라 초기의 전기용량ㄹ은 아래 [수학식 1-3]을 이용한다.
[수학식 1-3]
Figure 112014090036973-pat00008

아울러, 편위가 발생했을 때의 전기용량은 아래 [수학식 1-4]를 이용한다.
[수학식 1-4]
Figure 112014090036973-pat00009

따라서, 상기에 기재된 [수학식 1-3]과 [수학식 1-4]를 통하여 상기 편위량 연산단계(S210)는 아래 [수학식 1]을 이용하여 유연필름의 편위량을 산출할 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112014090036973-pat00010

상기 [수학식 1]에 기재된 바와 같이, 전기용량의 변화량은 편위량에 비례하므로 아래 [수학식 1-5]로도 이용된다.
[수학식 1-5]
Figure 112014090036973-pat00011

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 방법은 사행각도의 산출을 위해 상기 전기용량센서부(100)가 하나로 형성되지 않고, 상기 이송로 길이방향으로 이격되어 제11전기용량센서부(100-1)와 제21전기용량센서부(100-2)로 형성될 수 있다.
이 때, 상기 편위량연산단계(S210)는 아래 [수학식 2]를 이용하는 것을 특징으로 한다.
[수학식 2]
Figure 112014090036973-pat00012

아울러, 상기 사행각도연산단계(S220)는 상기와 같이, 상기 전기용량센서부(100)가 하나로 형성되지 않고, 상기 이송로 길이방향으로 이격되어 제11전기용량센서부(100-1)와 제21전기용량센서부(100-2)로 형성될 때, 아래 [수학식 3]을 이용하는 것을 특징으로 한다.
[수학식 3]
Figure 112014090036973-pat00013

<전기용량센서부의 제1실시예에 따른 사행 산출 방법>
본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 장치 및 방법은 측정 및 연산의 정밀도를 향상시키기 위해, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제11전기용량센서부(100-1)와 상기 이송로 폭방향으로 대향하여 형성되는 제12전기용량센서부(100-3)와 상기 제21전기용량센서부(100-2)와 상기 이송로 폭방향으로 대향하여 형성되는 제22전기용량센서부(100-4)를 포함하여 형성될 수 있다.
이 때, 상기와 같이 전기용량센서부(100)가 4곳에 형성될 경우, 상기 편위량연산단계(S210)는 아래 [수학식 4]를 이용하여 유연필름(1)의 편위량을 산출할 수 있다.
[수학식 4]
Figure 112014090036973-pat00014

또한 상기 사행각도연산단계(S220)는 상기와 같이, 상기 제11전기용량센서부(100-1)와 상기 이송로 폭방향으로 대향하여 형성되는 제12전기용량센서부(100-3)와 상기 제21전기용량센서부(100-2)와 상기 이송로 폭방향으로 대향하여 형성되는 제22전기용량센서부(100-4)를 포함하여 형성될 경우, 아래 [수학식 5]를 이용하여 사행각도를 산출할 수 있다.
[수학식 5]
Figure 112014090036973-pat00015

상기와 같이, 본 발명에 따른 유연필름의 사행 산출 방법은 전극(110) 사이로 통과하는 유연필름(1)의 면적이동에 따른 전기용량을 측정하고, 측정된 전기용량측정값을 상기에 기재된 수학식을 이용하여 유연필름(1)의 편위량 및 사행각도를 산출함으로써, 상기 유연필름(1)의 편위량 및 사행각도의 산출시간이 매우 빨리 실시간 측정이 가능할 뿐만 아니라, 종래의 필름 사행 측정 장치보다 공간을 덜 차지하므로 공간효율성이 뛰어난 장점이 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
1000 : 유연필름의 사행 산출 장치
100 : 전기용량센서부
100-1 : 제11전기용량센서부
100-2 : 제21전기용량센서부
100-3 : 제12전기용량센서부
100-4 : 제22전기용량센서부
110 : 전극
200 : 전원공급부
300 : 연산부
1 : 유연필름
S100 : 전기용량측정단계
S200 : 사행연산단계
S210 : 편위량연산단계
S220 : 사행각도연산단계

Claims (10)

  1. 유연필름 제조 장치에 구비되어 이송되는 유연필름의 사행(snaking)을 산출하는 장치로서,
    상기 유연필름이 이송되는 이송로 폭방향 일측에 형성되되, 상기 유연필름 상하방향에 형성되는 한 쌍의 전극(electrode)을 포함하여 상기 유연필름 일부를 통과시켜 상기 유연필름의 면적변화에 따른 전기용량을 측정하는 전기용량센서부;
    상기 전기용량센서부로 전원을 공급하는 전원공급부; 및
    상기 전기용량센서부로부터 측정된 전기용량측정값을 공급받아 상기 유연필름의 사행 산출을 위한 상기 유연필름의 편위량과 사행각도를 연산하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연필름의 사행 산출 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 유연필름의 사행 산출 장치는
    상기 전기용량센서부가 상기 이송로 길이방향으로 이격되어 둘 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 유연필름의 사행 산출 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 유연필름의 사행 산출 장치는
    상기 전기용량센서부가 상기 이송로 폭방향으로 대향하여 넷 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 유연필름의 사행 산출 장치.
  5. 유연필름 제조 장치에 구비되어 이송되는 유연필름의 사행을 산출하는 방법으로서,
    상하방향으로 형성되는 한 쌍의 전극을 포함하는 전기용량센서부의 전극 사이로 상기 유연필름 일부를 통과시켜 상기 유연필름의 면적변화에 따른 전기용량을 측정하는 전기용량측정단계;
    상기 전기용량측정단계에서 측정된 전기용량측정값을 이용하여 상기 유연필름의 사행을 연산하는 사행연산단계;를 포함하며,
    상기 사행연산단계는
    상기 유연필름의 편위량을 연산하는 편위량연산단계와,
    상기 유연필름의 사행각도를 연산하는 사행각도연산단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연필름의 사행 산출 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 편위량연산단계는
    아래 [수학식 1]을 이용하는 것을 특징으로 하는 유연필름의 사행 산출 방법.
    [수학식 1]
    Figure 112014090036973-pat00016

  7. 제 5항에 있어서,
    상기 편위량연산단계는
    상기 전기용량센서부가 상기 이송로 길이방향으로 이격되어 제11전기용량센서부와 제21용량센서부로 형성될 경우,
    아래 [수학식 2]를 이용하는 것을 특징으로 하는 유연필름의 사행 산출 방법.
    [수학식 2]
    Figure 112014090036973-pat00017

  8. 제 7항에 있어서,
    상기 사행각도연산단계는
    상기 전기용량센서부가 상기 이송로 길이방향으로 이격되어 제11전기용량센서부와 제21용량센서부로 형성될 경우,
    아래 [수학식 3]을 이용하는 것을 특징으로 하는 유연필름의 사행 산출 방법.
    [수학식 3]
    Figure 112014090036973-pat00018

  9. 제 7항에 있어서,
    상기 편위량연산단계는
    상기 제11전기용량센서부와 상기 이송로 폭방향으로 대향하여 형성되는 제12전기용량센서부와, 상기 제21전기용량센서부와 상기 이송로 폭방향으로 대향하여 형성되는 제22전기용량센서부로 형성될 경우,
    아래 [수학식 4]를 이용하는 것을 특징으로 하는 유연필름의 사행 산출 방법.
    [수학식 4]
    Figure 112014090036973-pat00019

  10. 제 9항에 있어서,
    상기 사행각도연산단계는
    상기 제11전기용량센서부와 상기 이송로 폭방향으로 대향하여 형성되는 제12전기용량센서부와, 상기 제21전기용량센서부와 상기 이송로 폭방향으로 대향하여 형성되는 제22전기용량센서부로 형성될 경우,
    아래 [수학식 5]를 이용하는 것을 특징으로 하는 유연필름의 사행 산출 방법.
    [수학식 5]
    Figure 112014090036973-pat00020
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