RU2547668C2 - Электронно-управляемый блокируемый дифференциал с системой управления - Google Patents
Электронно-управляемый блокируемый дифференциал с системой управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2547668C2 RU2547668C2 RU2011151833/11A RU2011151833A RU2547668C2 RU 2547668 C2 RU2547668 C2 RU 2547668C2 RU 2011151833/11 A RU2011151833/11 A RU 2011151833/11A RU 2011151833 A RU2011151833 A RU 2011151833A RU 2547668 C2 RU2547668 C2 RU 2547668C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- switch
- differential
- circuit
- control system
- current
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H2048/204—Control of arrangements for suppressing differential actions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
- F16H48/34—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
- F16H2048/346—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators using a linear motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/24—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using positive clutches or brakes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к блокируемым дифференциалам с электронным управлением. Дифференциал содержит электромагнитную катушку (50) и систему управления на основе жгута проводов, для логического управления работой дифференциала и содержащую цепь (56). Цепь содержит переключатель (62) с фиксацией, электрически связанный с первым источником питания и выполненный с возможностью обеспечить блокирование питания дифференциала. Двухполюсное двухпозиционное управляющее реле (72), электрически связанное с переключателем (62) с фиксацией содержит первый выключатель (74), второй выключатель (76) и катушку (78). Второй выключатель (76) выполнен с возможностью «перескакивать» переключатель (62) с фиксацией. Цепь обесточена, когда питание к жгуту проводов не подается, и находится в режиме "ожидания", когда питание к жгуту проводов подано. Когда активизирован переключатель (62) с фиксацией, ток протекает от начальной точки цепи через цепь, чтобы привести в действие реле (72), при этом замыкается первый выключатель (74), чтобы возбудить дифференциал, замыкается второй выключатель (76), так что ток "перескакивает" переключатель (62) с фиксацией, и дифференциал приводится в действие. Достигается повышение надежности устройства. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к блокируемым дифференциалам с электронным управлением и, в частности, к блокируемому дифференциалу с электронным управлением, содержащему систему управления на основе жгута проводов для логического управления дифференциалом.
Уровень техники
Применительно к автомобилю электронно-управляемый блокируемый дифференциал, известный из уровня техники, может быть приведен в действие вручную и разрабатывается для транспортного средства с приводом на четыре колеса (4WD), чтобы позволить дифференциалу быть заблокированным или разблокированным, когда это желательно. Водитель может включить блокировку передних и/или задних колес, вручную активизируя выключатель или кнопку, установленную на щитке приборов транспортного средства. Этот тип устройства, управляющего крутящим моментом, известен на постпродажном рынке автомобильных узлов и агрегатов. Точнее, постпродажное устройство, включающее дифференциал, может быть установлено, используя жгут проводов, комплект обслуживания дифференциала, комплект механизма блокировки, комплект установочной арматуры и универсальный набор проводов. Этот постпродажный дифференциал должен приводиться в действие только при определенных условиях, в частности, когда транспортное средство эксплуатируется в 4WD режиме или едет относительно медленно (не более около 10 миль в час).
Однако, если водитель полноприводного транспортного средства вручную активизирует электронно-управляемый дифференциал, дифференциал остается заблокированным, пока водитель вручную не выключит его, нажимая на кнопку или переключая выключатель. На практике дифференциал может остаться заблокированным излишнее время, возможно в течение даже существенного отрезка времени, прежде чем водитель переключит выключатель. Кроме того, если дифференциал остается заблокированным, когда бортовая цепь транспортного средства обесточена, блокировка дифференциала автоматически будет включена при запитывании бортовой сети транспортного средства, даже когда операция блокировки дифференциала фактически нежелательна. Кроме того, водитель может неосторожно толкнуть и, таким образом, опасно активизировать выключатель, когда транспортное средство едет на скоростном шоссе со скоростью около 70 миль в час. В любом случае, ненужное включение дифференциала вызывает ненужное блокирование оси полноприводного транспортного средства в процессе его движения, которое в свою очередь вызывает преждевременное изнашивание дифференциала и связанных с ним частей, оси, а также соответствующих шин. Кроме того, частое включение дифференциала в течение длительных промежутков времени может привести к преждевременному выходу из строя аккумуляторной батареи полноприводного транспортного средства.
Таким образом, в соответствующей области техники существует потребность в электронно-управляемом блокируемом дифференциале, который обеспечивает управление, мощность, тягу и работу в условиях бездорожья полноприводного транспортного средства. Есть также потребность в соответствующей области техники в таком дифференциале, который позволяет предотвращать его блокирование, когда полноприводные функциональные возможности не требуются или транспортное средство не едет относительно медленно. Есть также потребность в соответствующей области техники в дифференциале, который позволяет управлять мгновенным запиранием режима "вкл/выкл" и выключением дифференциала. Есть также потребность в таком дифференциале, который вызывает преждевременное изнашивание сопряженных частей, оси и соответствующих шин и более безопасен для пассажиров. Есть также потребность в таком дифференциале, который помогает обеспечить длительный срок эксплуатации батареи транспортного средства. В частности, есть потребность в постпродажном электронно-управляемом блокируемом дифференциале, который включает эти особенности.
Раскрытие изобретения
Настоящее изобретение устраняет недостатки в известном из уровня техники электронно-управляемом блокируемом дифференциале, который включает электромагнитную катушку, систему управления на основе жгута проводов для логического управления работой дифференциала и содержащую электрическую цепь. Цепь содержит переключатель с фиксацией, который электрически связан с первым источником питания и выполнен с возможностью обеспечить блокировку дифференциала. Двухполюсное двухпозиционное управляющее реле электрически связано с переключателем с фиксацией и содержит первый выключатель, второй выключатель и катушку. Второй выключатель выполнен с возможностью переключать упомянутый переключатель с фиксацией. Когда питание к блоку управления не подается - цепь обесточена и находится в режиме "ожидания", когда питание к блоку управления подано. Когда активизирован переключатель с фиксацией, ток начинает течь от начальной точки цепи через цепь, чтобы активизировать реле, при этом замыкается первый выключатель, чтобы возбудить дифференциал, и замыкается второй выключатель таким образом, что ток "перескакивает" переключатель с фиксацией и дифференциал приводится в действие.
Электронно-управляемый блокируемый дифференциал обеспечивает управление, мощность, тягу и работу в условиях бездорожья полноприводного транспортного средства. Кроме того, контролируется моментальная блокировка режима "вкл/выкл" питания дифференциала. Приведение в действие дифференциала предотвращается, когда полноприводные функциональные возможности транспортного средства не желательны или не необходимы или полноприводное транспортное средство не движется относительно медленно. Кроме того, работа дифференциала 10 логически управляется так, что дифференциал 10 автоматически расцепляется и, таким образом, разблокируется, когда полноприводное транспортное средство работает не на первой передаче или не на передаче заднего хода. Кроме того, предотвращается преждевременное изнашивание дифференциала, связанных частей, оси и соответствующих шин полноприводного транспортного средства. Кроме того, так как дифференциал разблокируется, когда бортовое питание в полноприводном транспортном средстве выключается, дифференциал помогает обеспечить более долгий срок эксплуатации батареи транспортного средства. Плюс система управления дифференциала в виде жгута проводов может быть частью постпродажной системы "электронно-управляемого блокируемого дифференциала". Система управления дифференциала в виде жгута проводов может также использоваться на OEM-рынке.
Другие объекты, особенности, и преимущества настоящего изобретения нетрудно понять, поскольку изобретение становится понятнее, при чтении последующего описания, сопровождающегося чертежами.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - продольный разрез электронно-управляемого блокируемого дифференциала согласно изобретению, показанного в заблокированном состоянии.
Фиг. 2 - увеличенный фрагмент продольного разреза дифференциала, показанного на фиг. 1, в разблокированном состоянии.
Фиг. 3 - электрическая схема системы управления на основе жгута проводов согласно изобретению, которая логически управляет блокируемым дифференциалом, показанным на фиг. 1 и 2.
Осуществление изобретения
Со ссылками на чертежи, где цифрами обозначены элементы конструкции, описан вариант осуществления электронно-управляемого блокируемого дифференциала, которым может логически управлять система управления, на основе жгута проводов электропроводки автомобиля, согласно изобретению в целом обозначен цифрой 10. Следует иметь в виду, что дифференциал 10 может использоваться в полноприводных транспортных средствах, в частности в любых подходящих транспортных средствах вообще. Следует также иметь в виду, что система управления согласно изобретению может использоваться с любым подходящим электронно-управляемым блокируемым дифференциалом. Дифференциал, описанный ниже и показанный в фиг. 1 и 2, является только вариантом предпочтительного осуществления, и система управления может использоваться с электронно-управляемым блокируемым дифференциалом, который конструктивно и функционально отличается от описанного. Следует также иметь в виду, что система управления может использоваться на рынках OEM или постпродажном. В последнем случае система управления - только часть системы, которая может также включать комплект обслуживания дифференциала, комплект механизма блокировки, комплект установочной арматуры и универсальный набор проводов (не показано или не описано). Специалисты в данной области должны быть в состоянии установить дифференциал на транспортное средство (не показано), используя только систему управления, различные комплекты и необходимые инструменты.
Как показано на фиг. 1 и 2, дифференциал 10 включает корпус 12 и торцевую крышку 14, которая может быть прикреплена к корпусу 12 любым подходящим способом, например множеством болтов (не показано). Корпус 12 и крышка 14 соединены с образованием полости 16. Крутящий момент обычно передается дифференциалу 10 входным механизмом (не показан), который может быть присоединен к фланцу 18. Комплект шестерен размещен в полости 16 и имеет по крайней мере пару входных сателлитов 20 (только одна из которых показана). Сателлиты 20 установлены с возможностью вращения на валу 22, который закрепляется относительно корпуса 12 любыми подходящими средствами. Сателлиты 20 являются входными шестернями данного механизма и входят в зацепление с соответствующей парой левой и правой шестерен, обозначенных 24, 26. Шестерни 24, 26 имеют внутренние прямые шлицы 28, 30, которые выполнены с возможностью соединения с внешними шлицами левого и правого валов (не показаны). Корпус 12 имеет кольцевые части 32, 34, на которых могут быть установлены соответствующие подшипники (не показаны), которые используются, чтобы установить дифференциал 10 с возможностью вращения относительно внешнего корпуса или кожуха (не показаны).
Механизм 36 предотвращения вращения имеет кольцевую обойму 38, расположен полностью в корпусе 12 и функционально связан с полуосевой шестерней 24 (первая выходная шестерня). Привод 40 расположен с внешней стороны корпуса 12. Более определенно, привод 40 расположен с противоположной стороны корпуса 12, смежной с шестерней 26 (вторая выходная шестерня), и имеет единую рабочую пластину 42, в которой выполнено множество углублений 44. В корпусе 12 выполнено множество цилиндрических отверстий 46, в пределах каждого из которых с возможностью скольжения расположен удлиненный, в общем виде цилиндрический, приводной элемент 48. Предусмотрено одно углубление 44 для каждого приводного элемента 48. Блокирующий механизм дифференциала 10 состоит из кольцевой обоймы 38 и приводных элементов 48. У привода 40 также есть электромагнитная катушка 50, которая обеспечивает требуемое воздействие на рабочую пластину 42, таким образом инициируя выход из углубления приводных элементов 48. Кольцевая обойма 38 смещается в положение, соответствующее нерабочему, "разблокированному" состоянию, волнистой пружиной 52. Электромагнитная катушка 50 запитывается через электрические провода 54.
Во время нормального движения вперед транспортного средства, в пределах которого дифференциал 10 используется, между левым и правым валами или шестернями 24, 26 никакое дифференцирование не происходит. Поэтому сателлиты 20 не вращаются относительно вала 22. В результате корпус 12, сателлиты 20 и шестерни 24, 26 вращаются вокруг оси вращения "А", как будто корпус 12, сателлиты 20 и шестерни 24, 26 являются единым целым.
Дифференциалом 10 можно управлять вручную, при этом водитель транспортного средства вручную выбирает "заблокированный" режим работы (а не "разблокированный" режим работы), чтобы управлять дифференциалом 10. Например, когда, скажем, транспортное средство в покое, водитель просто вручную активизирует выключатель или кнопку (не показано), такой как простой тумблер типа "вкл/выкл", или качающийся выключатель, или кнопку, установленную на щитке проборов (не показано) транспортного средства. В этом случае электрическая цепь (которая описана ниже) замыкается, ток течет по цепи и лампе (не показано), расположенной в или около выключателя или кнопки, чтобы указать водителю, что дифференциал приводится в действие. Ток течет по цепи и, в конечном счете, к электромагнитной катушке 50 дифференциала 10. Дифференциал 10 тогда работает в "заблокированном" режиме (то есть, когда транспортное средство на первой передаче или включен задний ход). Таким образом, первая выходная шестерня 24 заблокирована относительно корпуса 12, предотвращая дальнейшее дифференцирование между первой выходной шестерней 24 и корпусом 12. Фиг. 1 показывает дифференциал 10 в его рабочем, "заблокированном" состоянии, и фиг. 2 показывает дифференциал 10 в его нерабочем, "разблокированном" состоянии.
На фиг. 3 показана цепь, в целом обозначенная цифрой 56, жгута проводов, адаптированного для логического управления для дифференциала 10. Более определенно, цепь 56 показывает электромагнитную катушку 50 дифференциала 10 и гибкий щеточный соединитель или двухштырьковый соединитель 58, который выполнен так, чтобы он входил в пару соединителей контактного соединителя 60 жгута (соединитель 58 может быть частью электромагнитной катушки 50). Таким образом, дифференциал 10 электрически связан со жгутом. Тумблерный переключатель 62 или переключатель с удерживанием содержит "вкл. " - выключатель 64, который нормально разомкнут, и "выкл." - выключатель 66, который нормально замкнут. Тумблерный переключатель 62 выполнен с возможностью обеспечения "вкл/выкл" режима электропитания и "открыто/закрыто" комбинации и электрически связан с лампой 68, которая указывает водителю, что дифференциал 10 находится в рабочем состоянии, когда лампа 68 светится. Лампа 68 в свою очередь электрически связана с корпусом 70, в котором смонтирован жгут проводов и на который заземлена цепь 56.
"Вкл." и "выкл." выключатели 64 и 66 электрически связаны с двухполюсным двухпозиционным управляющим реле 72, которое включает первый выключатель 74, второй выключатель 76 и катушку 78. На фиг. 3 и относительно друг друга, первый выключатель показан как верхний выключатель 74, и второй выключатель показан как нижний выключатель 76. Более определенно, верхний выключатель 74 включает ряд контактов для большой силы тока, нижний выключатель 76 включает ряд контактов для низкой силы тока, а катушка 78 вводит противоЭДС в цепь 56, когда ток изменяется. В одном из вариантов выполнения в качестве реле 72 может быть использовано "Тусо VF28 Series " реле. Нижний выключатель 76 выполнен с возможностью, чтобы «перепрыгивать» "вкл. " - выключатель 64.
Источник электропитания, такой как 12-вольтовая батарея 80, электрически связан с плавким предохранителем, таким как 10-амперный плавкий предохранитель 82, который в свою очередь электрически связан с реле 72. Эта комбинация приспособлена, чтобы обеспечить 12-volt/10-amp максимальное переключение. Батарея 80 электрически связана также с "вкл. " - выключателем 64. Другой вход по питанию, такой как 12-вольтовый ключ 84 зажигания или ключ выключатель, выполнен с возможностью обеспечить отключение со стороны большой силы тока и электрически связан с выключателем 86 первой передачи, который в свою очередь электрически связан с "вкл." и "выкл." выключателями 64, 66. Выключатель 86 первой передачи является микровыключателем, который нормально разомкнут. Выключатель 86 первой передачи включается через механическую связь с рычагом переключения передач транспортного средства, только когда транспортное средство на первой передаче.
Выключатель 88 заднего хода электрически связан с и, таким образом, выполнен, чтобы обеспечить электропитание из существующего 12-вольтового источника энергии - такого как батарея 80 или ключ 84 зажигания - и замкнут через механическую связь с рычагом переключения передач транспортного средства, только когда включена задняя передача транспортного средства. Выключатель 88 заднего хода также электрически связан со световым сигналом "заднего хода" транспортного средства, обозначенного цифрой 90. Сигнал 90 "заднего хода" включает пару ламп 92, 94 и приспособлен, чтобы указать, что транспортное средство движется назад, при этом лампы 92, 94 включены. Лампы 92, 94 в свою очередь электрически связаны с корпусом 70 (земля). Выключатель 88 заднего хода электрически связан также с диодом 96, который установлен с возможностью подачи тока к “on” и “off” выключателям 64, 66. В одном из вариантов выполнения диод 96 может быть диодом типа “1N5402”. Кроме того, в непосредственной близости от контактного соединителя 60 располагается линейный диод 98, установленный с возможностью пропускать ток на реле 72 и гасить импульсы напряжения обратного смещения.
Реле 72 активизируется сигналом либо от батареи 80, либо выключателя 86 первой передачи, либо выключателя 88 заднего хода и “вкл.” и “выкл.” выключателями 64, 66, и управляет током, направляя его на корпус 70 (землю), электромагнитную катушку 50 дифференциала 10 или линейный диод 98. Кроме того, при переключении с первой передачи на заднюю передачу транспортного средства цепь 56 задействуется повторно. Кроме того, как только питание транспортного средства отключается, цепь 56 обесточивается.
Следует иметь в виду, что цепь 56 может быть электрически связана с дифференциалом 10, батареей 80 и ключом 84 зажигания любыми подходящими средствами. Следует также иметь в виду, что у первого и второго выключателей 74, 76 могут быть любые подходящие связи друг с другом. Следует также иметь в виду, что реле 72 может быть любым подходящим типом реле. Следует также иметь в виду, что каждый из диодов 96, 98 может быть любым подходящим типом диода. Следует также иметь в виду, что двухштырьковый соединитель 58 и линейный диод 98 могут быть заменены. Следует также иметь в виду, что выключатель 86 первой передачи и выключатель 88 заднего хода, могут быть включены, когда транспортное средство на первой передаче или включен задний ход, соответственно, любым подходящим образом, например компьютерной командой. Следует также иметь в виду, что движение тока по цепи 56 может начаться в любой подходящей точке цепи 56.
В процессе работы, когда питание от ключа 84 зажигания не поступает, все функции цепи 56 являются неактивными и, таким образом, нет никакого движения тока в пределах цепи 56. Однако когда питание от ключа 84 зажигания поступает, цепь находится в "резервном" режиме. В этом режиме напряжение двенадцать вольт постоянного тока "сидит" на "on" выключателе 64 для активации дифференциала 10, и все еще нет никакого движения тока в пределах цепи 56. Практически, как показано на фиг. 3, напряжение "сидит" слева от "on" выключателя 64.
В результате действий водителя, активизирующего тумблер 62 (перевод тумблера 62 в положение "вкл"), ток из отправной точки "S", которая расположена на корпусе 70 (земля) на фиг. 3 начинает течь, к и через катушку 78, к и через “off” выключателя 66, который нормально замкнут. Ток продолжает течь к и через "on" выключатель 64 на плавкий предохранитель 82, активизируя, таким образом, реле 72. После такой активации верхний выключатель 74 замыкает цепь, запитывая в свою очередь электромагнитную катушку 50 дифференциала 10. Тем временем нижний выключатель 76 замыкает цепь таким образом, что ток "дергает" "on" выключатель 64 и дифференциал 10 активируется и переходит к "заблокированному" состоянию. В результате лампа 68 загорается, чтобы указать водителю, что дифференциал 10 активизирован.
Дифференциал 10 остается заблокированным, пока тумблер 62 не переключается в положение "выкл" или питание, подаваемое от ключа 84 зажигания, не прервано или не выключено. В ином случае цепь 56 обесточивается и в свою очередь дифференциал 10 разблокируется. В результате лампа 68 выключается, чтобы указать водителю, что дифференциал 10 не активирован. И дифференциал 10 повторно не активируется (и лампа 68 повторно не загорается), пока водитель не дает команду, чтобы цепь 56 привела в действие дифференциал 10.
Система управления на основе жгута проводов позволяет контролировать дифференциал 10, обеспечивая безопасную работу дифференциала 10. Работа блока управления основана на системе запирающего реле и включает двухполюсное двухпозиционное управляющее реле 72. Жгут проводов обеспечивает мгновенное управление режимом "вкл/выкл" блокирования питания, блокирования или удерживания функции дифференциала 10 и внешних безопасных входных сигналов от ключа 84 зажигания. Жгут проводов также защищает против ложного приведения в действие дифференциала 10 и, таким образом, устраняет ненужное или нежелательное запитывание цепи транспортного средства и несанкционированное использование дифференциала 10.
Дифференциал 10 обеспечивает управление, мощность, тягу и работу в условиях бездорожья полноприводного транспортного средства. Также контролируется режим моментальной блокировки режима "вкл/выкл" питания дифференциала 10. Приведение в действие дифференциала 10 предотвращается, когда полноприводные функциональные возможности транспортного средства нежелательны, или не необходимы, или полноприводное транспортное средство не движется относительно медленно. Кроме того, работа дифференциала 10 логически управляется так, что дифференциал 10 автоматически расцепляется и, таким образом, разблокируется, когда полноприводное транспортное средство работает не на первой передаче или на передаче заднего хода. Кроме того, предотвращается преждевременное изнашивание дифференциала 10, связанных частей, оси и соответствующих шин полноприводного транспортного средства. Кроме того, так как дифференциал 10 разблокируется, когда бортовое питание в полноприводном транспортном средстве выключается, дифференциал 10 помогает обеспечить более долгий срок эксплуатации батареи транспортного средства. Плюс жгут проводов дифференциала 10 может быть частью постпродажной системы "электронно-управляемого блокируемого дифференциала". Жгут проводов дифференциала 10 может также использоваться на OEM-рынке.
Настоящее изобретение описано в иллюстративной манере. Нужно понимать, что терминология, которая использовалась, обусловлена контекстом описания, а не для ограничения. Много модификаций и изменений настоящего изобретения возможны в свете вышеупомянутой идеи. Поэтому, в рамках изложенных требований, настоящее изобретение может быть осуществлено и другим образом.
Claims (19)
1. Электронно-управляемый блокируемый дифференциал, (10) содержащий:
электромагнитную катушку (50) и
систему управления, на основе жгута проводов, для логического управления работой упомянутого дифференциала и включающую:
цепь (56), содержащую:
переключатель (62) с фиксацией, электрически связанный с первым источником питания и выполненный с возможностью обеспечить блокирование питания указанного дифференциала, и
двухполюсное двухпозиционное управляющее реле (72), электрически связанное с переключателем (62) с фиксацией и содержащее первый выключатель (74), второй выключатель (76) и катушку (78), причем второй выключатель (76) выполнен с возможностью «перескока» переключателя (62) с фиксацией,
при этом указанная цепь (56)отключена, когда питание указанной системы управления выключено, и находится в режиме "ожидания", когда питание системы управления включено, причем при включении переключателя (62) с фиксацией ток протекает от начальной точки упомянутой цепи через упомянутую цепь с тем, чтобы привести в действие реле (72), при этом первый выключатель (74) замыкается, чтобы возбудить упомянутый дифференциал, а второй выключатель (76) замыкается таким образом, что ток "перескакивает" переключатель (62) с фиксацией и дифференциал приводится в действие.
электромагнитную катушку (50) и
систему управления, на основе жгута проводов, для логического управления работой упомянутого дифференциала и включающую:
цепь (56), содержащую:
переключатель (62) с фиксацией, электрически связанный с первым источником питания и выполненный с возможностью обеспечить блокирование питания указанного дифференциала, и
двухполюсное двухпозиционное управляющее реле (72), электрически связанное с переключателем (62) с фиксацией и содержащее первый выключатель (74), второй выключатель (76) и катушку (78), причем второй выключатель (76) выполнен с возможностью «перескока» переключателя (62) с фиксацией,
при этом указанная цепь (56)отключена, когда питание указанной системы управления выключено, и находится в режиме "ожидания", когда питание системы управления включено, причем при включении переключателя (62) с фиксацией ток протекает от начальной точки упомянутой цепи через упомянутую цепь с тем, чтобы привести в действие реле (72), при этом первый выключатель (74) замыкается, чтобы возбудить упомянутый дифференциал, а второй выключатель (76) замыкается таким образом, что ток "перескакивает" переключатель (62) с фиксацией и дифференциал приводится в действие.
2. Электронно-управляемый блокируемый дифференциал (10) по п.1, в котором первый выключатель (74) содержит ряд контактов для большого тока, второй выключатель (76) содержит ряд контактов для слабого тока, а упомянутая катушка (78) выполнена с возможностью вводить противоЭДС в упомянутую цепь при изменении тока.
3. Электронно-управляемый блокируемый дифференциал (10) по п.1, в котором указанная система управления установлена в шасси, а указанная цепь (56) заземлена на указанное шасси.
4. Электронно-управляемый блокируемый дифференциал (10) по п.1, в котором указанная система управления дополнительно содержит линейный диод (98), выполненный с возможностью пропускать ток к реле (72) и гасить импульсы напряжения обратного смещения.
5 Электронно-управляемый блокируемый дифференциал (10) по п.1, в котором указанная система управления дополнительно содержит соединитель (60), выполненный с возможностью подключаться к указанной электромагнитной катушке (50) и электрически соединять электромагнитную катушку (50) с указанной системой управления.
5 Электронно-управляемый блокируемый дифференциал (10) по п.1, в котором указанная система управления дополнительно содержит соединитель (60), выполненный с возможностью подключаться к указанной электромагнитной катушке (50) и электрически соединять электромагнитную катушку (50) с указанной системой управления.
6. Электронно-управляемый блокируемый дифференциал (10) по п.1, в котором переключатель (62) с фиксацией содержит нормально разомкнутый "вкл." выключатель (64), выполненный с возможностью его «перескока» указанным вторым выключателем (76), и нормально замкнутый "выкл." выключатель (66), причем когда "вкл." выключатель (64) приведен в действие, ток протекает от указанной начальной точки цепи через указанную цепь, чтобы привести в действие реле (72), при этом первый выключатель (74) замыкается, чтобы возбудить дифференциал, второй выключатель (76) замыкается так, что ток "перескакивает" "вкл." выключатель (64) и дифференциал приводится в действие.
7. Электронно-управляемый блокируемый дифференциал (10) по п.6, в котором указанная цепь дополнительно содержит нормально разомкнутый выключатель (86) первой передачи, который электрически связан со вторым источником питания и указанными "вкл." и "выкл." выключателями, при этом выключатель (86) первой передачи замкнут только, когда транспортное средство, в котором используется дифференциал, использует первую передачу.
8. Электронно-управляемый блокируемый дифференциал (10) по п.7, в котором указанная цепь дополнительно содержит нормально разомкнутый выключатель (88) задней передачи, который электрически связан с первым и вторым источниками питания или "вкл." и "выкл." выключателями (64, 66), при этом выключатель (88) задней передачи замкнут только, когда транспортное средство движется задним ходом.
9. Электронно-управляемый блокируемый дифференциал (10) по п.8, в котором каждый выключатель (86) первой передачи и выключатель (88) задней передачи замыкается посредством механической связи с рычагом переключения передач транспортного средства.
10. Электронно-управляемый блокируемый дифференциал (10) по п.8, в котором выключатель (88) задней передачи электрически связан с диодом (96), выполненным с возможностью пропускать ток к "вкл." и "выкл." выключателям.
11. Система управления на основе жгута проводов для логического управления работой электронно-управляемого блокируемого дифференциала, содержащая:
цепь (56), включающую в себя:
переключатель (62) с фиксацией, электрически связанный с первым источником питания и выполненный с возможностью обеспечить блокирование питания указанного дифференциала; и
двухполюсное двухпозиционное управляющее реле (72), электрически связанное с переключателем (62) с фиксацией и содержащее первый выключатель (74), второй выключатель (76) и катушку (78), причем второй выключатель (76) выполнен с возможностью «перескока» переключателя (62) с фиксацией;
при этом указанная цепь (56) отключена, когда питание для указанной системы управления выключено, и находится в режиме "ожидания", когда питание системы управления включено, причем при включении переключателя (62) с фиксацией ток протекает от начальной точки упомянутой цепи через упомянутую цепь, с тем чтобы привести в действие реле (72), при этом первый выключатель (74) замыкается, чтобы возбудить дифференциал, а второй выключатель (76) замыкается таким образом, что ток "перескакивает" переключатель (62) с фиксацией и дифференциал приводится в действие.
цепь (56), включающую в себя:
переключатель (62) с фиксацией, электрически связанный с первым источником питания и выполненный с возможностью обеспечить блокирование питания указанного дифференциала; и
двухполюсное двухпозиционное управляющее реле (72), электрически связанное с переключателем (62) с фиксацией и содержащее первый выключатель (74), второй выключатель (76) и катушку (78), причем второй выключатель (76) выполнен с возможностью «перескока» переключателя (62) с фиксацией;
при этом указанная цепь (56) отключена, когда питание для указанной системы управления выключено, и находится в режиме "ожидания", когда питание системы управления включено, причем при включении переключателя (62) с фиксацией ток протекает от начальной точки упомянутой цепи через упомянутую цепь, с тем чтобы привести в действие реле (72), при этом первый выключатель (74) замыкается, чтобы возбудить дифференциал, а второй выключатель (76) замыкается таким образом, что ток "перескакивает" переключатель (62) с фиксацией и дифференциал приводится в действие.
12. Система управления по п.11, в которой первый выключатель (74) содержит ряд контактов для большого тока, второй выключатель (76) содержит ряд контактов для слабого тока, а упомянутая катушка (78) выполнена с возможностью вводить противоЭДС в упомянутую цепь при изменении тока.
13. Система управления по п.11, характеризующаяся тем, что размещена в шасси, а указанная цепь (56) заземлена на шасси.
14. Система управления по п.11, характеризующаяся тем, что дополнительно содержит линейный диод (98), выполненный с возможностью пропускать ток к реле (72) и гасить импульсы напряжения обратного смещения.
15. Система управления по п.11, характеризующаяся тем, что дополнительно содержит соединитель (60), выполненный с возможностью подключать дифференциал к системе управления.
16. Система управления по п.11, в которой переключатель (62) с фиксацией содержит нормально разомкнутый "вкл." выключатель (64), выполненный с возможностью его «перескока» с помощью второго выключателя (76), и нормально замкнутый "выкл." выключатель (66), причем когда "вкл." выключатель (64) приведен в действие, ток протекает от указанной начальной точки цепи через указанную цепь, чтобы привести в действие реле (72), при этом первый выключатель (74) замыкается, чтобы возбудить дифференциал, второй выключатель (76) замыкается, так что ток "перескакивает" "вкл." выключатель и дифференциал приводится в действие.
17. Система управления по п.16, в которой указанная цепь (56) дополнительно включает нормально разомкнутый выключатель (86) первой передачи, который электрически связан со вторым источником питания и указанными "вкл." и "выкл."
выключателями, при этом выключатель (86) первой передачи замкнут только, когда транспортное средство, в котором используется дифференциал, использует первую передачу.
выключателями, при этом выключатель (86) первой передачи замкнут только, когда транспортное средство, в котором используется дифференциал, использует первую передачу.
18. Система управления по п.17, в которой указанная цепь (56) дополнительно содержит нормально разомкнутый выключатель (88) задней передачи, который электрически связан с первым и вторым источниками питания или упомянутыми "вкл." и "выкл." выключателями (64, 66), при этом выключатель (88) задней передачи замкнут, только когда транспортное средство движется задним ходом.
19. Система управления по п.18, в которой каждый упомянутый выключатель (86) первой передачи и выключатель (88) задней передачи замыкается посредством механической связи с рычагом переключения передач транспортного средства.
20. Система управления по п.18, в которой выключатель (88) задней передачи электрически соединен с диодом (96), выполненным с возможностью пропускать ток к "вкл." и "выкл." выключателям.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/468,894 | 2009-05-20 | ||
US12/468,894 US8100805B2 (en) | 2009-05-20 | 2009-05-20 | Electronically controlled locking differential having logic-control wire harness |
PCT/IB2010/001188 WO2010133954A1 (en) | 2009-05-20 | 2010-05-20 | Electronically controlled locking differential having logic-control wire harness |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011151833A RU2011151833A (ru) | 2013-06-27 |
RU2547668C2 true RU2547668C2 (ru) | 2015-04-10 |
Family
ID=42711798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011151833/11A RU2547668C2 (ru) | 2009-05-20 | 2010-05-20 | Электронно-управляемый блокируемый дифференциал с системой управления |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8100805B2 (ru) |
EP (1) | EP2432657B1 (ru) |
JP (1) | JP5637465B2 (ru) |
KR (1) | KR101704080B1 (ru) |
CN (2) | CN201836333U (ru) |
AU (1) | AU2010250902B2 (ru) |
CA (1) | CA2759455A1 (ru) |
ES (1) | ES2505267T3 (ru) |
MX (1) | MX2011012429A (ru) |
PL (1) | PL2432657T3 (ru) |
RU (1) | RU2547668C2 (ru) |
WO (1) | WO2010133954A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2768680C2 (ru) * | 2017-09-19 | 2022-03-24 | Бомбардье Рекриэйшенел Продактс Инк. | Управление дифференциалом ограниченного проскальзывания на основе положения средства управления ускорителем |
US11383599B2 (en) | 2017-09-19 | 2022-07-12 | Bombardier Recreational Products Inc. | Control of a limited slip differential based on an engine torque |
US11674578B2 (en) | 2017-09-19 | 2023-06-13 | Bombardier Recreational Products Inc. | Control of a limited slip differential optimized for slippery driving conditions |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8100805B2 (en) * | 2009-05-20 | 2012-01-24 | Eaton Corporation | Electronically controlled locking differential having logic-control wire harness |
CN103260928B (zh) | 2010-12-16 | 2016-08-31 | 北极星工业有限公司 | 多模式牵引系统 |
US8858385B2 (en) | 2012-10-26 | 2014-10-14 | Auburn Gear, Inc. | Locking differential |
CA2887514C (en) | 2014-04-09 | 2023-05-23 | TAP Worldwide, LLC | Locking differential |
US10012300B2 (en) * | 2014-08-04 | 2018-07-03 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Clutched component |
CN108869692B (zh) * | 2018-08-01 | 2023-08-04 | 青岛华瑞汽车零部件股份有限公司 | 一种电磁锁止差速器 |
US11195350B2 (en) | 2020-04-13 | 2021-12-07 | Dana Automotive Systems Group, Llc | System and method for controlling a locking differential of an axle |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1981002049A1 (en) * | 1980-01-14 | 1981-07-23 | B Avery | Vehicle differential control system |
SU1011404A1 (ru) * | 1981-12-15 | 1983-04-15 | Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Устройство дл блокировки дифференциала ведущего моста транспортного средства |
US4955853A (en) * | 1988-03-12 | 1990-09-11 | General Motors Corporation | Differential gear unit for motor vehicle drive axles |
RU2242655C2 (ru) * | 2002-11-22 | 2004-12-20 | Зонов Виталий Осипович | Механизм блокировки дифференциала транспортного средства |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3400610A (en) * | 1966-03-31 | 1968-09-10 | Ford Motor Co | Locking differential gear |
JPS6123629Y2 (ru) * | 1981-03-20 | 1986-07-15 | ||
JPS59135234U (ja) * | 1983-03-01 | 1984-09-10 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両のデフロツク装置 |
US4523494A (en) * | 1983-06-13 | 1985-06-18 | Deere & Company | Steering pressure responsive differential lock control system |
DE3437435C2 (de) * | 1984-10-12 | 1986-08-21 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart | Anordnung zur Steuerung der Kraftübertragung eines vierradangetriebenen Fahrzeuges |
JPH063700Y2 (ja) * | 1988-04-15 | 1994-02-02 | カヤバ工業株式会社 | 車両制御装置の安全装置 |
US5130657A (en) * | 1990-12-24 | 1992-07-14 | Hornung Thomas F | Air bypass valve tester |
JPH04365637A (ja) * | 1991-06-13 | 1992-12-17 | Hino Motors Ltd | 全輪駆動車のセンターデフ制御装置 |
US6083134A (en) * | 1999-02-18 | 2000-07-04 | Eaton Corporation | Electronically actuated locking differential |
US6551209B2 (en) * | 2000-01-18 | 2003-04-22 | Eaton Corporation | Electronically actuated locking differential |
US6309321B1 (en) * | 2000-08-11 | 2001-10-30 | Tractech Inc | Fully-locking torque-proportioning differential |
US6945895B2 (en) * | 2001-04-12 | 2005-09-20 | Tochigi Fuji Sangyo Kabushiki Kaisha | Differential gear mechanism |
DE10223296A1 (de) | 2001-10-02 | 2003-04-24 | Claas Industrietechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugen |
US6609357B1 (en) * | 2002-01-31 | 2003-08-26 | Delta Systems, Inc. | Lawn and garden control module |
SE524538C2 (sv) | 2002-02-19 | 2004-08-24 | Volvo Lastvagnar Ab | Anordning för styrning av utgående motormoment vid lastfordon utrustat med differentialspärrar |
CN2554037Y (zh) * | 2002-07-03 | 2003-06-04 | 东风农机集团公司 | 轮式拖拉机前驱动桥差速器轴承调整装置 |
US20040093974A1 (en) * | 2002-11-15 | 2004-05-20 | Nesseth Eric J. | Electromechanical shifting apparatus |
CN1273321C (zh) * | 2003-05-23 | 2006-09-06 | 新疆升晟股份有限公司 | 前置穿心轴差速传动装置 |
GB0314236D0 (en) * | 2003-06-19 | 2003-07-23 | Ford Global Tech Llc | Improved method of vehicle control |
US7325664B2 (en) * | 2004-06-16 | 2008-02-05 | Tochigi Fuji Sangyo Kabushiki Kaisha | Electromagnetic actuator, and electromagnetic clutch and differential using the same |
US7264569B2 (en) * | 2005-01-14 | 2007-09-04 | Eaton Corporation | Electronically actuated locking differential |
US20070142155A1 (en) * | 2005-12-19 | 2007-06-21 | Darren A. Schumacher | Remotely controlled electronically actuated vehicle differential |
US7602271B2 (en) * | 2006-08-21 | 2009-10-13 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Electronically actuated apparatus using solenoid actuator with integrated sensor |
US7928734B2 (en) * | 2006-11-22 | 2011-04-19 | Roadmaster, Inc. | Universal voltage monitoring and switching device |
US8100805B2 (en) * | 2009-05-20 | 2012-01-24 | Eaton Corporation | Electronically controlled locking differential having logic-control wire harness |
-
2009
- 2009-05-20 US US12/468,894 patent/US8100805B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-05-20 EP EP20100724579 patent/EP2432657B1/en active Active
- 2010-05-20 JP JP2012511363A patent/JP5637465B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-20 CN CN2010202523114U patent/CN201836333U/zh not_active Expired - Lifetime
- 2010-05-20 CA CA2759455A patent/CA2759455A1/en not_active Abandoned
- 2010-05-20 CN CN201010225206.6A patent/CN101893079B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-20 ES ES10724579.7T patent/ES2505267T3/es active Active
- 2010-05-20 RU RU2011151833/11A patent/RU2547668C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-05-20 PL PL10724579T patent/PL2432657T3/pl unknown
- 2010-05-20 MX MX2011012429A patent/MX2011012429A/es not_active Application Discontinuation
- 2010-05-20 WO PCT/IB2010/001188 patent/WO2010133954A1/en active Application Filing
- 2010-05-20 KR KR1020117029037A patent/KR101704080B1/ko active IP Right Grant
- 2010-05-20 AU AU2010250902A patent/AU2010250902B2/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1981002049A1 (en) * | 1980-01-14 | 1981-07-23 | B Avery | Vehicle differential control system |
SU1011404A1 (ru) * | 1981-12-15 | 1983-04-15 | Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Устройство дл блокировки дифференциала ведущего моста транспортного средства |
US4955853A (en) * | 1988-03-12 | 1990-09-11 | General Motors Corporation | Differential gear unit for motor vehicle drive axles |
RU2242655C2 (ru) * | 2002-11-22 | 2004-12-20 | Зонов Виталий Осипович | Механизм блокировки дифференциала транспортного средства |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2768680C2 (ru) * | 2017-09-19 | 2022-03-24 | Бомбардье Рекриэйшенел Продактс Инк. | Управление дифференциалом ограниченного проскальзывания на основе положения средства управления ускорителем |
US11378167B2 (en) | 2017-09-19 | 2022-07-05 | Bombardier Recreational Products Inc. | Control of a limited slip differential based on an accelerator control position |
US11383599B2 (en) | 2017-09-19 | 2022-07-12 | Bombardier Recreational Products Inc. | Control of a limited slip differential based on an engine torque |
US11674578B2 (en) | 2017-09-19 | 2023-06-13 | Bombardier Recreational Products Inc. | Control of a limited slip differential optimized for slippery driving conditions |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN201836333U (zh) | 2011-05-18 |
RU2011151833A (ru) | 2013-06-27 |
CN101893079A (zh) | 2010-11-24 |
US20100298082A1 (en) | 2010-11-25 |
CA2759455A1 (en) | 2010-11-25 |
AU2010250902B2 (en) | 2013-07-11 |
AU2010250902A1 (en) | 2011-10-27 |
ES2505267T3 (es) | 2014-10-09 |
PL2432657T3 (pl) | 2015-02-27 |
US8100805B2 (en) | 2012-01-24 |
KR20120016127A (ko) | 2012-02-22 |
KR101704080B1 (ko) | 2017-02-22 |
JP5637465B2 (ja) | 2014-12-10 |
EP2432657A1 (en) | 2012-03-28 |
CN101893079B (zh) | 2014-11-12 |
MX2011012429A (es) | 2012-02-21 |
WO2010133954A1 (en) | 2010-11-25 |
JP2012527372A (ja) | 2012-11-08 |
EP2432657B1 (en) | 2014-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2547668C2 (ru) | Электронно-управляемый блокируемый дифференциал с системой управления | |
JP5626544B2 (ja) | アンダーダッシュ制御システムを有する電子制御式ロッキングデファレンシャル | |
US5736816A (en) | Automatic on-off vehicle headlight system | |
KR20090124677A (ko) | 키 인터록 제어시스템 및 이를 포함하는 시동 장치 | |
US20120103291A1 (en) | Engine control device for working vehicle | |
KR102028627B1 (ko) | 차량에 사용되는 스타트/스톱 스위치 시스템 | |
JP5484807B2 (ja) | 作業車両のエンジン制御装置 | |
WO2021166885A1 (ja) | 光源制御装置 | |
KR19980048064U (ko) | 전기 자동차의 안전 벨트 미 착용시 출발 방지 장치 | |
KR0184363B1 (ko) | 차량의 등화장치점등시 도어로크방지시스템 | |
KR920007209Y1 (ko) | 틸팅 캡 트럭의 캡 풀림 경고장치 | |
JPS63192623A (ja) | 車両用電装品制御装置 | |
JPS6219455Y2 (ru) | ||
JPH11247745A (ja) | 車両のスタータ制御装置 | |
JPH05184001A (ja) | 電気走行車 | |
CN114542350A (zh) | 控制起动机起动的电路、方法、汽车起动系统及汽车 | |
KR19990000748U (ko) | 차량의 미등 점등 경보장치 | |
JPH0648214A (ja) | トルクコンバータ付エンジン車両の駐車時における安全装置 | |
KR19980041458U (ko) | 미등점등 경보장치 | |
KR19980033421U (ko) | 리어 램프 고장 경고 기능을 갖는 리어 램프 구동회로 | |
JPH0678745B2 (ja) | Pto軸使用車輌のエンジン始動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200521 |