JPH04365637A - 全輪駆動車のセンターデフ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は全輪駆動車のセンターデ
フ制御装置に関し、ＡＢＳの適用を容易にするよう企図
したものである。

【０００２】

【従来の技術】車輛の安定性を確保しつつ車輛を制動さ
せるために、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システ
ム）が開発されている。このＡＢＳでは、コンピュータ
が車輪の減速度、スリップ量等を各車輪毎に演算し、そ
れらに応じて各車輪のコントロール・バルブに信号を送
って過大なブレーキ圧力を調整している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、センターデ
フを有する全輪駆動車にＡＢＳが採用された場合、セン
ターデフがロックされているときのＡＢＳの制御が問題
となる。すなわち、センターデフをロックすると前輪と
後輪の回転が相互に規制され、そのためＡＢＳにおける
各車輪の制御が相互に干渉する結果、非常に複雑なロジ
ックで制御しなければならない。

【０００４】また、制動中にセンターデフのロックの有
無を調べ、ロックされている場合はそれを解除する方法
も考えられるが、短時間でロックを解除するのも難しい
。

【０００５】本発明は上述に鑑み、センターデフロック
が必要なときにセンターデフロック機能を確保する一方
で、ＡＢＳの制御も簡単且つ確実に行える全輪駆動車の
センターデフ制御装置を提供することを目的としている
。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明にかかる全輪駆動車のセンターデフ制御装置
では、センターデフ及び該センターデフをロックするデ
フロック装置を備えた全輪駆動車において、前記デフロ
ック装置の作動を車輛の低速走行時以外で自動的に解除
する解除手段を設けた。

【０００７】例えば、前記解除手段は前記デフロック装
置を作動させるスイッチの投入後所定の時間経過した時
に前記デフロック装置を解除するタイマを含む。

【０００８】また、前記解除手段はトランスミッション
の変速段を検知するセンサを含み、前記トランスミッシ
ョンが１速、２速、あるいはバックの低速段以外の時に
前記デフロック装置を解除する。

【０００９】さらに、前記解除手段は車速を検知するセ
ンサを含み、検出された車速が所定の速度以上である時
に前記デフロック装置を解除する。

【００１０】

【作用】発進時等低速走行時は必要によりデフロック装
置を作動させてセンターデフをロックし得る。一方、デ
フロック装置の作動下にあっても、車速が上がると解除
手段によって自動的にデフロック装置の作動が解除され
、それによってセンターデフがロックされた状態に対処
する制御ロジックを有しないＡＢＳにおいてもスムーズ
な作動を可能とする。

【００１１】

【実施例】以下本発明の実施例を図面によって説明する
。

【００１２】図１は本発明の第１の実施例にかかる車輛
の概略構成図、図２はその動力伝達機構要部の断面図、
図３は本実施例の制御回路図である。

【００１３】図２において、１１はクラッチ、１２はト
ランスミッション、１３はトランスファである。トラン
スミッション１２の出力軸１４にはドライブギヤ１５が
固定され、ドライブギヤ１５はアイドルギヤ１６を介し
てセンターデフ１７のドリブンギヤ１８を駆動する。セ
ンターデフ１７は、ドリブンギヤ１８に取り付けられた
ピニオン軸１９と、ピニオン軸１９に枢支されたデフピ
ニオン２０と、デフピニオン２０と噛合うと共にそれぞ
れフロントドリブン軸２１とリヤドリブン軸２２に取り
付けられたフロントデフサイドギヤ２３とリヤデフサイ
ドギヤ２４を含んでいる。

【００１４】フロントドリブン軸２１及びリヤドリブン
軸２２はそれぞれ図示しない前輪及び後輪に作動連結さ
れてそれらを駆動する。

【００１５】２５はデフロック装置であり、ドリブンギ
ヤ１８に形成されたスプライン２６及びリヤドリブン軸
２２に形成されたスプライン２７に噛合うスリーブ２８
を有している。スリーブ２８はシフトフォーク２９を介
してアクチュエータ３０によって軸方向に駆動され、図
２に示すように、スリーブ２８がスプライン２７にのみ
噛合うときにセンターデフ１７の作動を可能とする一方
、スリーブ２８が移動してスプライン２６とスプライン
２７の双方に噛合うときはデフロックしてドリブンギヤ
１８とフロントドリブン軸２１及びリヤドリブン軸２２
を一体に回転させる。

【００１６】デフロック装置２５のアクチュエータ３０
は、後述するデフロック信号ａによって電磁弁３１が作
動してエアタンク３２からの圧縮エアが供給されること
によって作動する。

【００１７】さらに、リヤドリブン軸２２の後部にはブ
レーキドラム３４とブレーキシュー３５を含むパーキン
グブレーキ３３が設けられている。

【００１８】一方、図１に示すように、車輛の運転席に
はデフロック装置２５を作動させる操作スイッチ４１が
乗員が操作できる位置に配設されている。この操作スイ
ッチ４１は制御回路装置４２に接続され、制御回路装置
４２はデフロック制御用の前記電磁弁３１にデフロック
信号ａを送出する。

【００１９】次に、図３によってこの制御回路装置４２
を説明する。図３において、４３はバッテリ、４４はヒ
ューズ、４５はリレー、４６はリレーの接点、４７はタ
イマ、４８はタイマの接点である。操作スイッチ４１が
入れられると、リレー４５が作動してリレーの接点４６
が閉じ、操作スイッチ４１の自己保持回路が達成される
と共に、デフロック装置２５の電磁弁３１が作動してセ
ンターデフ１７がロックされる。同時にタイマ４７が起
動し、設定された所定の時間が経過すると接点４８が開
く。この接点４８が開くとリレー４５、タイマ４７、電
磁弁３１への通電が断たれ、デフロックが解除される。 このタイマ４７の設定時間は、車輛が発進してから車速
が低速域を脱するに要する時間に基づいて決められ、例
えば１０秒乃至３０秒に設定される。

【００２０】このような構成の本実施例によれば、例え
ば滑りやすい路面での発進時等においてセンターデフロ
ックを行うため、運転席の操作スイッチ４１を投入する
と、デフロック装置２５が働いてセンターデフ１７がロ
ックされる。その後所定の時間が経過するとデフロック
は自動的に解除される。従って、デフロックの存在によ
って特に制御ロジツクが複雑化することなく、ＡＢＳ制
御を行うことが可能となる。

【００２１】図４は本発明の第２の実施例にかかる車輛
の概略構成図、図５は本実施例の制御回路図である。こ
の第２の実施例はトランスミッションのシフト位置が１
速、２速、あるいはバックにあるとき、つまり低速段の
ときにのみデフロック装置を作動し得るようにしたもの
である。尚、本実施例は前述の実施例と比べてデフロッ
クの解除手段のみが異なるだけであるので、以下の説明
では前述の実施例と重複する説明は省略する。

【００２２】図４に示すように、車輛の運転席にはデフ
ロック装置２５を作動させる操作スイッチ５１が乗員が
操作できる位置に配設されている。この操作スイッチ５
１はトランスミッション１２の所に配設された制御回路
装置５２に接続される。

【００２３】制御回路装置５２は、図５に示すように、
バッテリ５３、ヒューズ５４、及び並列に接続された１
速スイッチ５５、２速スイッチ５６、バツクスイッチ５
７を有している。これら１速スイッチ５５、２速スイッ
チ５６、及びバツクスイッチ５７はトランスミッション
１２の変速段を検出するスイッチであり、トランスミッ
ション１２で１速、２速、及びバックが達成されたとき
にそれぞれ１速スイッチ５５、２速スイッチ５６、及び
バツクスイッチ５７が閉じられ、それ以外では開かれて
いる。

【００２４】従って、本実施例では操作スイッチ５１が
投入され、且つトランスミッション１２のシフト位置が
１速、２速、あるいはバックのいずれかにあるとき、デ
フロック装置２５が働いてセンターデフ１７がロックさ
れる。一方、トランスミッション１２のシフト位置が３
速以上の高速域になると、デフロック装置２５の電磁弁
３１への通電が断たれてデフロックは自動的に解除され
る。

【００２５】図６は本発明の第３の実施例にかかる車輛
の概略構成図、図６は本実施例の制御回路図である。こ
の第３の実施例は車速が低いときにのみデフロック装置
を作動し得るようにしたものである。尚、本実施例も前
述の実施例と比べてデフロックの解除手段のみが異なる
だけであるので、以下の説明では前述の実施例と重複す
る説明は省略する。

【００２６】図６に示すように、車輛の運転席にはデフ
ロック装置２５を作動させる操作スイッチ６１が設けら
れ、制御回路装置６２に接続されている。制御回路装置
６２は、図７に示すように、バッテリ６３、ヒューズ６
４、及びスピードセンサの接点６５を有している。この
スピードセンサは車速を検知するセンサであり、車速が
所定の設定値を越えるとその接点６５が開かれるように
なっている。この設定値はデフロックが不要となる車速
、例えば２０ｋｍ／ｈ程度に設定される。

【００２７】従って、本実施例では操作スイッチ６１が
投入され、車速が低速であるとき、デフロック装置２５
が働いてセンターデフ１７がロックされる。一方、車速
が設定値を越えると、デフロック装置２５の電磁弁３１
への通電が断たれてデフロックは自動的に解除される。

【００２８】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明によれば、デフロック装置の作動を車輛の低
速走行時以外で自動的に解除する解除手段を設けたので
、センターデフロックが必要なときにセンターデフロッ
クの機能を十分確保する一方で、センターデフロックが
不要である反面安定した制動操作が必要とされるときに
デフロックを自動的に解除してＡＢＳの制御を簡単、確
実に行うことを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例にかかる車輛の概略構成
図

【図２】その動力伝達機構要部の断面図

【図３】第１の
実施例の制御回路図

【図４】本発明の第２の実施例にかかる車輛の概略構成
図

【図５】第２の実施例の制御回路図

【図６】本発明の第３の実施例にかかる車輛の概略構成
図

【図７】第３の実施例の制御回路図

【符号の説明】

１２はトランスミッション、１７はセンターデフ、２５
はデフロック装置、３１は電磁弁、３２はエアタンク、
４１、５１、６１は操作スイッチ、４２、５２、６２は
制御回路装置である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　センターデフ及び該センターデフをロ
   ックするデフロック装置を備えた全輪駆動車において、
   前記デフロック装置の作動を車輛の低速走行時以外で自
   動的に解除する解除手段が設けられたことを特徴とする
   全輪駆動車のセンターデフ制御装置。
2. 【請求項２】　　前記解除手段は前記デフロック装置を
   作動させるスイッチの投入後所定の時間経過した時に前
   記デフロック装置を解除するタイマを含むことを特徴と
   する請求項１記載の全輪駆動車のセンターデフ制御装置
   。
3. 【請求項３】　　前記解除手段はトランスミッションの
   変速段を検知するセンサを含み、前記トランスミッショ
   ンが１速、２速、あるいはバックの低速段以外の時に前
   記デフロック装置を解除することを特徴とする請求項１
   記載の全輪駆動車のセンターデフ制御装置。
4. 【請求項４】　　前記解除手段は車速を検知するセンサ
   を含み、検出された車速が所定の速度以上である時に前
   記デフロック装置を解除することを特徴とする請求項１
   記載の全輪駆動車のセンターデフ制御装置。
5. 【請求項５】　　請求項１乃至４のいずれかに記載の全
   輪駆動車のセンターデフ制御装置を備えると共に、セン
   ターデフがロックされた状態に対処する制御ロジックを
   有しないＡＢＳを備えていることを特徴とする全輪駆動
   車。