KR100337344B1

KR100337344B1 - 자동 변속기 차량의 급발진 방지 시스템

Info

Publication number: KR100337344B1
Application number: KR1019990042223A
Authority: KR
Inventors: 김영운
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 1999-10-01
Filing date: 1999-10-01
Publication date: 2002-05-21
Also published as: KR20010035585A

Abstract

본 발명은 자동변속기 차량에 있어서 차량의 출발시에 엔진동력이 차륜으로 전달되는 것을 운전자의 조작에 의하여 차단함으로써 차량이 급발진하는 것을 방지하기 위하여,

입력축을 통하여 전달되는 엔진의 회전동력을 최종적으로 감속하는 종감속부와; 차량의 좌,우차륜에 회전차를 주어서 원활한 주행을 할 수 있도록 돕는 차동부와; 상기 종감속 기어부와 상기 차동 기어부를 단속하는 클러치부와; 차량의 출발시에 운전자의 수동조작에 따라 상기 클러치부를 작동시키는 클러치 조작부를 포함하는 자동변속기 차량의 급발진 방지 시스템을 제공한다.

Description

자동 변속기 차량의 급발진 방지 시스템{A SUDDEN-START PROTECTING SYSTEM OF AUTOMATIC TRANSMISSION CARS}

본 발명은 자동변속기 차량의 동력전달계통에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진의 회전동력을 최종적으로 감속하는 종감속부와 이로부터 동력을 전달받아 좌,우차륜에 분배하는 차동부 사이의 동력전달을 클러치에 의하여 이를 단속할 수 있도록 하여 차량의 급발진을 방지하기 위한 자동변속기 차량의 급발진 방지 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 자동변속기 차량에는 엔진의 동력을 필요에 따라 단속하는 클러치장치가 없기 때문에 차량의 출발시에 엔진의 회전동력이 차량의 양 차륜에 전달되는 것을 운전자의 조작에 의하여 완전히 단속할 수가 없다.

여기서, 운전자가 자동변속레버를 파킹위치에 설정함으로써 엔진의 회전동력이 양차륜으로 전달되는 것을 차단할 수 있기는 하지만 최근에 빈번히 발생하고 있는 자동변속기 차량의 급발진 사고를 비추어 볼때 자동변속레버장치만으로는 엔진의 회전동력을 완전히 단속할 수 없는 것은 확실하다.

즉, 자동변속기 차량의 엔진이나 자동변속기 자체에 하등의 결함이 없다고 하더라도 차량 외부의 요인에 의하여 차량이 급발진할 가능성은 충분히 높다.

상기 차량 외부의 요인으로 추정되고 있는 것으로는 전자제어장치(ECU)의 이상이나 전파장애로 인한 전자제어장치의 오작동 등이 지적되고 있으나, 아직까지는 급발진 원인으로 완전히 규명되지는 않은 상태이며, 그 외에 추정할 수 있는 것으로는 소비자의 조작실수나 기능에 대한 미숙등이라 할 수 있다.

상기와 같이 자동변속기 차량의 급발진 사고에 대한 원인이 완전히 규명되지 않은 상태에서는, 자동변속기 차량의 급발진에 의한 인명피해는 계속하여 속출될 것이며, 자동변속기 차량에 대한 소비자의 선호도가 저하됨으로써 자동변속기 차량을 생산하는 생산업체의 손실은 막대할 것이다.

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 자동변속기 차량에 있어서 차량의 출발시에 엔진동력이 양차륜으로 전달되는 것을 운전자의 조작에 의하여 차단함으로써 기존의 자동변속기 차량의 급발진 원인에 관계없이 차량의 급발진을 방지하는 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 급발진 방지 시스템의 구성도

도 2는 도 1의 「A」부의 상세 단면도

도 3은 도 2의 B-B부의 단면도

도 4는 본 발명에 의한 급발진 방지 시스템의 클러치 페달 부위의 작동도

도 5는 본 발명에 의한 급발진 방지 시스템의 클러치 조작부의 작동회로도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

12 : 입력축 14 : 차륜 16 : 종감속부

18 : 차동부 20 : 클러치부 22 : 클러치 조작부

24 : 구동 피니언 26 : 링기어 28 : 캐리어

30 : 핀 32 : 차동 피니언 34 : 사이드 피니언

36 : 캐리어허브 38 : 베어링 40 : 클러치 디스크

42 : 압력판 44 : 다이어프램 스프링 46 : 클러치 카버

48 : 액슬 하우징 50 : 클러치 페달 52 : 클러치 마스터 실린더

54 : 릴리스 실린더 56 : 릴리스 포크 58 : 릴리스 베어링

60 : 실린더 62 : 솔레노이드 밸브 64 : 다이어프램

66 : 파킹 스위치 68 : 전자제어장치 70 : 제어부

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

입력축을 통하여 전달되는 엔진의 회전동력을 최종적으로 감속하는 종감속부와; 차량의 좌,우차륜에 회전차를 주어서 원활한 주행을 할 수 있도록 돕는 차동부와; 상기 종감속부와 상기 차동부를 단속하는 클러치부와; 차량의 출발시에 운전자의 수동조작에 따라 상기 클러치부를 작동시키는 클러치 조작부를 포함하는 자동변속기 차량의 급발진 방지 시스템을 제공한다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 급발진 방지 시스템의 구성을 나타내는 도면으로서 부호 12는 입력축을 지칭한다.

상기 입력축(12)은 차량의 자동변속기의 애눌러스 기어(미도시함)에서 인출된 회전동력이 아이들기어(미도시함)를 통해 입력되는 축으로서 후륜 구동 방식에서는 추진축에 해당하며 엔진의 회전동력을 차축(14)으로 전달하는 역할을 한다.

이 때, 엔진의 회전동력은 상기 입력축(12)으로부터 차축(14)으로 직접적으로 전달되지 아니하고 종감속부 및 차동부 등을 거쳐서 차축(14)으로 전달되는데, 본 발명에 의한 급발진 방지장치는 상기 종감속부 및 차동부에 형성된다.

즉, 본 발명에 의한 급발진 방지 시스템은 상기 입력축(12)에 연결되는 종감속부(16)와, 이 종감속부에 단속 가능하게 결합되는 차동부(18)와, 이 종감속부와 차동부 사이에 형성되는 클러치부(20) 및 이 클러치를 작동시키기 위한 클러치 조작부(22)로 구성된다.

한편, 상기 클러치 조작부(22)를 차량의 주행상태에 따라 운전에 지장을 주지 않는 위치로 은폐시켜서 운전자의 원활한 운행을 돕기 위한 클러치 조작부 은폐수단이 상기 클러치 조작부(22)에 추가로 형성된다.

상기와 같이 형성되는 급발진 방지 시스템을 보다 상세히 살펴보면, 먼저 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 종감속부(16)는 상기 입력축(12)을 통하여 전달되는 엔진의 회전동력을 최종적으로 감속하고 이를 직각으로 바꾸어서 상기 차축(14)에 전달하기 위한 장치로서, 입력축(12)에 유니버셜 조인트 등에 의하여 회동 가능하게 결합되는 구동 피니언(24)과 이 구동 피니언(24)과 직각으로 결합되는 링기어(26)로 구성된다.

그리고 상기 차동부(18)는 상기 링기어(26)의 회전운동을 전달받는 캐리어(28)와 이 캐리어에 핀(30)에 의하여 고정되어 이 캐리어와 함께 공전하는 차동 피니언(32)과 이 차동 피니언(32)에 치합되어 좌우 차축에 회전차를 발생함과 동시에 회전동력을 전달하는 사이드 피니언(34)으로 구성된다.

여기서, 상기 캐리어(28)에는 상기 링기어(26)의 회전동력을 전달받는 부위로 스플라인(S)이 가공된 캐리어허브(36)가 형성되며 상기 캐리어(28)와는 고정볼트로 고정된다.

상기와 같이 구성되는 종감속부(16)와 차동부(18)는 종래에는 상기 링기어(26)와 상기 캐리어(28)가 일체로 형성되어 있었으므로 엔진의 회전동력이 종감속부(16)로부터 차동부(18)로 직접적으로 전달되었으나, 본 발명에 의하면 상기 링기어(26)의 회전동력은 상기 캐리어(28)에 직접적으로 전달되지 못하고 클러치부(20)를 통하여 전달된다.

이를 위하여, 상기 링기어(26)는 상기 캐리어 허브(36)에 베어링과 같은 구름부재(38)를 매개로 회동 가능하게 연결된다.

상기와 같이 구성되는 종감속부(16)와 차동부(18)를 단속시키기 위한 클러치부(20)는 상기 링기어(26)의 회전동력을 상기 캐리어허브(36)에 전달하기 위한 매개부로서 수동변속기 차량에 적용되는 다양한 클러치 장치를 본 발명에 적용할 수 있으며, 본 발명에서는 일 실시예로서 상기 종감속 기어부(16)에 선택적으로 접촉되는 디스크면(40a)과, 상기 차동 기어부(18)에 항상 접촉되는 디스크 허브(40b)을 갖추는 클러치 디스크(40)와; 상기 클러치 디스크의 디스크면(40a)의 대향면에 접하여 이 디스크면에 압력을 가하는 압력판(42)과; 상기 압력판(42)에 연결되어 상기 클러치 조작부(22)에 의하여 이 압력판(42)을 누르거나 당기는 다이어프램 스프링(44) 및; 상기 종감속 기어부(16)에 고정되어, 상기 다이어프램 스프링(44)을 지지하는 클러치 카버(46)로 구성되는 클러치장치를 제공한다.

상기 클러치 디스크에 형성되는 디스크면(40a)은 상시 상기 링기어(26)와 접하고 있는 상태로서 본 발명에 의한 클러치부가 작동되면 상기 링기어(26)와 분리되며, 디스크 허브(40b)에는 이를 상세히 도시한 도 3에 도시한 바와 같이 스플라인(S)이 가공되어 상기 캐리어 허브(36)에 형성되는 스플라인과 치합된 상태로서 본 발명에 의한 클러치부가 작동되면 캐리어 허브(36)를 따라 미세한 거리만큼 슬라이딩된다.

상기 압력판(42)은 상기 디스크면(40a)에 압력을 가하여 상기 클러치 디스크(40)가 상기 링기어(26)로부터 회전동력을 손실없이 전달받도록 하기 위한 부재이다.

상기 다이어프램 스프링(44)은 코일 스프링식 클러치에 적용되는 클러치 스프링과 클러치 레버의 기능을 함께 하는 것으로서, 상시 상기 압력판(42)이 상기 클러치 디스크에 압력을 가하도록 탄성력에 의하여 밀어주고 있으며 본 발명에 의한 클러치 조작부에 의하여 작동하여 상기 압력판(42)이 상기 클러치 디스크(40)로부터 분리되도록 한다.

상기 클러치 카버(46)는 상기 다이어프램 스프링(44), 압력판(42), 클러치 디스크(40) 등을 보호하며 상기 다이어프램 스프링(44)이 작동시 이를 지지하는 역할을 하는 것으로서, 그 일단이 상기 링기어(26)에 고정된다.

상기에서 본 발명의 일 실시예로 제공되는 클러치장치는 항상 오일속에서 작용하는 습식 클러치이며, 상시 사용되는 장치가 아니므로 용량이 적어도 무관하나 확실한 동력전달을 위해 미끄러짐이 없는 재질을 선택하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 형성되는 종감속부(16), 차동부(18), 클러치부(20)는 차량의 액슬 하우징(48)내에 장착되며, 상기 클러치 조작부(22)에 의하여 상호간의 동력전달이 단속되거나 연결된다.

상기 클러치 조작부(22)는 차량의 출발시에 운전자가 임의로 조작할 수 있는 장치로서 수동변속기 차량에 적용되는 클러치 조작부를 본 발명에서도 동일하게 적용할 수 있으며, 본 발명에서는 일 실시예로서 운전자가 차량의 출발시에 선택적으로 조작할 수 있는 클러치 페달(50)과; 상기 클러치 페달(50)의 조작에 의하여 유압을 발생시키는 클러치 마스터 실린더(52)와; 상기 클러치 마스터 실린더(52)와 관로로 연결되어 이의 유압으로 작동하는 릴리즈 실린더(54)와; 상기 릴리이스 실린더(54)의 로드 작동에 의하여 동작되는 릴리즈 포크(56)와; 상기 릴리즈 포크(56)에 의하여 전후로 이동하면서 상기 클러치부(20)를 작동시키는 릴리즈 베어링(58)으로 구성되는 클러치 조작부를 제공한다.

상기 클러치 조작부를 구성하는 구성요소에 대해서는 공지의 구성요소이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

다만, 상기 릴리즈 베어링(58)의 장착부에 대하여 설명하면, 상기 릴리즈 베어링(58)은 상기 캐리어 허브(36)상에 설치되며 상기 다이어프램 스프링(44)의 전면부에 위치하여 도 2의 화살표 모양의 상기 릴리즈 포크(56)에 의하여 전진시 상기 다이어프램 스프링(44)의 중앙부를 눌러서 상기 압력판(42)이 상기 클러치 디스크(40)로부터 이탈되게 하도록 장착된다.

한편, 자동변속기 차량에서는 정상적인 주행의 경우에는 상기 클러치 조작부의 클러치 페달(50)은 차량의 운전에 무용할 뿐만 아니라 운전조작에 지장을 줄 수도 있다.

따라서, 본 발명에서는 차량의 최초출발 후에 차량이 일정속도 이상이 되면 상기 클러치 페달(50)을 운전조작에 방해가 되지 않는 위치로 은폐시켜서 안전운행을 도모하기 위하여, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 클러치 페달(50)의 일측에 연결되는 로드(60a)와 이 로드(60a)를 탄지하는 탄성부재(60b)를 갖추는 실린더(60)와; 일단은 상기 실린더(60)와 연결되고 타단은 엔진의 서지탱크에 솔레노이드 밸브(62)를 개재하여 연결되어 이 서지탱크의 부압에 의하여 상기 실린더를 밀거나 당기는 다이어프램(64) 및; 차량의 핸드 브레이크 레버의 잠금 작동에 따라 온/오프되는 파킹 스위치(66)와, 일단이 상기 파킹 스위치(66)에 연결되며 타단이 상기 솔레노이드 밸브(62)에 연결되고 차속센서로부터 차속을 입력받는 전자제어장치(ECU,68)에 의하여 작동되는 제1릴레이(CR1)와, 일단이 상기 파킹 스위치(66)에 연결되며 타단이 상기 솔레노이드 밸브(62)에 연결되고 상기 제1릴레이(CR1)에 의하여 작동되는 제2릴레이(CR2)로 이루어지는 제어부(70)로 구성되는 클러치 조작부은폐수단을 추가로 제공한다.

상기에서 다이어프램(64)은 마운팅 브라켓(72)으로 차량의 대시보드(74) 내부에 장착되며, 공압에 의하여 팽창 또는 수축하여 상기 실린더(56)를 밀거나 당기는 부재로서, 본 발명에서는 서지탱크의 부압이 연결되면 수축하고 부압이 단절되어 외기가 유입하면 팽창된다.

상기 제어부(70)는 하나의 파킹 스위치(66)와 한쌍의 릴레이(CR1,CR2)로 구성되며, 이 파킹 스위치(66)는 차량의 시동스위치(76)에 연결되고 차량의 핸드 브레이크 레버나 파킹 해제 페달 등의 잠금 해제 작동시 온(ON)이 되는 장치이며, 상기 한쌍의 릴레이(CR1,CR2)는 상기 파킹 스위치(66)에 의하여 공급되는 전원을 상기 솔레노이드 밸브(62)에 전달하거나 끊어주는 스위치 역할을 하는 것으로서, 제1릴레이(CR1)는 차속센서로부터 차속을 입력받는 전자제어장치(ECU,68)에 의하여 온/오프되나, 제2릴레이(CR2)는 상기 제1릴레이(CR1)에 의해 온(ON)이 되지만 제1릴레이(CR1)가 다시 오프(OFF)되더라도 상기 파킹 스위치가 온(ON)되는 상태가 계속될 경우에는 온(ON)된 상태를 유지한다.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 급발진 방지 시스템의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

운전자는 차량의 시동을 걸고 난 후에 본 발명에 의한 급발진 방지 시스템을 운전자의 의도에 따라 작동시킬 수도 있고 또는 통상적인 자동변속기 차량의 출발방법에 따라 차량을 출발시킬 수도 있다.

운전자가 차량의 출발시 급발진 방지 시스템을 작동시키지 않는다면, 엔진동력은 링기어(26)에서 클러치 디스크(40)를 통해 상기 캐리어(28)로 전달되고, 이에 따라 양차륜은 회전된다.

운전자가 차량의 출발시 급발진 방지 시스템을 작동시킨다고 가정하면, 먼저 도 1에 도시한 바와 같이, 운전자가 운전석 하부의 페달부에 위치한 클러치 페달(50)을 밟게 된다.

상기 클러치 페달(50)이 눌러지면 이에 따라 유압이 클러치 마스터 실린더(52)를 거쳐 릴리즈 실린더(54)에 공급되고, 이 릴리즈 실린더(54)는 릴리즈 포크(56)를 작동시켜 도 2에 도시한 릴리즈 베어링(58)이 다이어프램 스프링(44)의 중앙부를 누르게 되며, 이에 따라 다이어프램 스프링(44)이 압력판(42)을 후진시킴으로서 클러치 디스크(40)와 링기어(26)의 접촉이 해제된다.

상기 클러치 디스크(40)와 링기어(26)가 분리되면 엔진의 회전동력은 링기어(26)에서 캐리어(28)로 전달되지 못하므로 운전자가 클러치 페달을 밟고 있는 동안 양차륜은 회전하지 않게 된다.

상기와 같이 엔진의 회전동력이 상기 링기어(26)에서 상기 캐리어(28)로 전달되지 못하고 단속되면 운전자가 자동변속기 레버등을 오조작하거나 전자파 장애로 엔진 및 자동변속기에 이상이 발생하여도 양차륜은 회전되지 않으므로 차량의 급발진 사고를 막을 수 있다.

한편, 상기 클러치 페달을 은폐하는 작동과정을 살펴보면, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 차량에 시동이 걸려서 시동스위치(76)가 시동상태로 온(ON) 되면 차량의 전장품에는 배터리로부터 전원이 공급되며, 운전자가 핸드 브레이크 레버의 잠금을 해제하면 파킹 스위치(66)가 온(ON)된다.

그러나 상기 상태에서는 제1릴레이(CR1) 및 제2릴레이(CR2)가 작동하지 않으므로 솔레노이드 밸브(62)는 닫혀 있다.

여기서, 전자제어장치(68)가 차속센서로부터 차속을 입력받아서 차속이 기준속도, 예를 들면 50㎞/h의 이상이라고 판단되면 상기 제1릴레이(CR1)를 작동시키는 신호를 보낸다.

이에 따라, 상기 제1릴레이(CR1)가 온(ON)되면서 파킹 스위치(66)로부터 솔레노이드 밸브(62)에 전원이 공급되고, 이 솔레노이드 밸브(62)는 서지탱크와 다이어프램(64)간을 개통시킴으로서 다이어프램(64)내의 공기가 서지탱크로 빠져나가게 된다.

상기에서 다이어프램(64)이 수축하게 되면 실린더(60)가 당겨지고, 실린더 내의 탄성부재(60b)가 더 이상 수축하지 못하면 로드(60a)가 당겨지게 되므로 이에 연결된 클러치 페달(50)이 당겨진다.

상기와 같이 당겨진 클러치 페달은 운전조작에 방해가 되지 않는 위치에서 은폐되는데 예를 들면 도 4의 점선에 도시한 바와 같이 대시보드(74) 내로 위치하게 된다.

한편, 차량의 속도가 50㎞/h이하로 떨어지면 전자제어장치(68)는 제1릴레이(CR1)를 오프(OFF)시키지만, 제1릴레이(CR1)에 의하여 온(ON)상태가 된 제2릴레이(CR2)는 계속하여 온(ON)상태를 유지하므로 클러치 페달은 소정의 은폐위치에 계속 은폐되게 된다.

여기서, 차량이 멈추고 시동이 꺼지거나 핸드브레이크레버를 당겨서 잠금 상태가 되면 시동스위치(76) 또는 파킹 스위치(66)가 오프(OFF)되므로 제2릴레이(CR1)도 오프(OFF)되어 더 이상 솔레노이드 밸브(62)에는 전원이 공급되지 않게 되어 클러치 페달(50)은 초기위치로 귀환하게 되며, 운전자는 다시 본 발명에 의한 급발진방지 시스템을 작동할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 의한 자동변속기 차량의 급발진 방지 시스템은 차량의 출발시에 운전자가 임의로 조작하여 엔진의 회전동력을 단속함으로써 자동변속기 차량의 급발진사고에 대한 안전대책이 될 수 있으며, 기준속도 이상이 되면 자동적으로 운전에 지장이 없는 위치로 클러치 페달이 은폐되므로 운전자의 편의성 향상도 함께 도모할 수 있다.

Claims

입력축을 통하여 전달되는 엔진의 회전동력을 최종적으로 감속하는 종감속부와;

상기 종감속부에 구름부재를 매개로 결합하여 상기 종감속부와 별개로 회동 가능하게 형성되는 차동부와;

상기 종감속부와 상기 차동부를 단속하여 상기 종감속부와 상기 차동부 사이의 동력전달을 중개하는 클러치부와;

차량의 출발시에 운전자의 수동조작에 따라 상기 클러치부를 작동시키는 클러치 조작부를 포함하는 자동변속기 차량의 급발진 방지 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 클러치부는

상기 종감속부에 선택적으로 접촉되는 디스크면과, 상기 차동부에 항상 접촉되는 디스크허브를 갖추는 클러치 디스크와;

상기 클러치 디스크의 디스크면의 대향면에 접하여 이 디스크면에 압력을 가하는 압력판과;

상기 압력판에 연결되어 상기 클러치 조작부에 의하여 압력판을 누르거나 당기는 다이어프램 스프링 및;

상기 종감속부에 고정되어, 상기 다이어프램 스프링을 지지하는 클러치 카버로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 급발진 방지 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 클러치 조작부는

운전자가 차량의 출발시에 선택적으로 조작할 수 있는 클러치 페달과;

상기 클러치 페달의 조작에 의하여 유압을 발생시키는 클러치 마스터 실린더와;

상기 클러치 마스터 실린더와 관로로 연결되어 이의 유압으로 작동하는 릴리즈 실린더와;

상기 릴리이스 실린더에 의하여 작동되는 릴리즈 포크와;

상기 릴리즈 포크에 의하여 전후로 이동하면서 상기 클러치부를 작동시키는 릴리즈 베어링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 급발진 방지 시스템.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

상기 클러치 조작부에는

상기 클러치 페달의 일측에 연결되는 로드와 이 로드를 탄지하는 탄성부재를 갖추는 실린더와;

일단은 상기 실린더와 로드로 연결되고 타단은 엔진의 서지탱크에 솔레노이드 밸브를 개재하여 연결되어 이 서지탱크의 부압에 의하여 상기 실린더를 밀거나당기는 다이어프램 및;

차량의 핸드 브레이크 레버의 잠금 작동에 따라 온/오프되는 파킹 스위치와, 일단이 상기 파킹 스위치에 연결되며 타단이 상기 솔레노이드 밸브에 연결되고 차속센서로부터 차속을 입력받는 전자제어장치에 의하여 작동되는 제1릴레이와, 일단이 상기 파킹 스위치에 연결되며 타단이 상기 솔레노이드 밸브에 연결되고 상기 제1릴레이에 의하여 작동되는 제2릴레이로 이루어지는 제어부

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 급발진 방지 시스템.