JPH06227381A - アンチロック・ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アンチロック・ブレーキ装置が作動したとき
に、センター差動歯車に備えられた差動ロック手段の嵌
合状態を速やかに解離してその動作を有効にする。 【構成】 四輪駆動車に装置されたアンチロック・ブレ
ーキ装置において、アンチロック・ブレーキの作動を示
す信号によりセンター差動歯車のロック状態を自動的に
解除する手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車に利用する。本発
明は、滑りやすい路面で急ブレーキをかけても、車輪が
ロックしないように車輪毎のブレーキ油圧を自動制御す
るアンチロック・ブレーキ装置（ＡＢＳ、Antilock Bra
ke System)に関する。本発明は四輪駆動車（４ＷＤ）に
利用する。

【０００２】なお本明細書では四輪駆動車には六輪駆動
車もしくは全輪駆動車も含まれる。

【０００３】

【従来の技術】アンチロック・ブレーキ装置は、各車輪
に取付けられた回転センサからの信号をプログラム制御
回路に取込み、いずれかの車輪がロック傾向にあると判
定されたときに、各車輪のブレーキ油圧を個別に制御で
きるアクチュエータに制御信号を送り、各車輪のブレー
キ油圧がそれぞれ適正になるようにリアルタイム制御を
実行する装置である。この装置は、雪路、雨路、凍結路
面などできわめて有効であり、急ブレーキをかけても操
舵ができる装置として車両走行の安全性を高めている。

【０００４】一方、四輪駆動車では駆動力を前軸および
後軸に分配するための歯車に、前軸および後軸の回転差
を吸収するセンター差動歯車を備えている。さらにその
センター差動歯車には差動機構を一時的に固定するロッ
ク手段を備えている。このセンター差動歯車の差動ロッ
ク機構は、一般に運転者のレバー操作、あるいはスイッ
チ操作により設定されあるいは解除される構造になって
いる。運転者は、滑りやすい路面で強い駆動力を与えた
とき車輪が空転することを認識した場合に、センター差
動歯車の差動ロック手段を操作によりロック状態に設定
する。差動ロック手段が設定されたままで長く走行する
とタイヤの摩耗が大きくなるので、良好な路面を走行す
るときには差動ロック状態を解除することがよい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】四輪駆動車にもアンチ
ロック・ブレーキ装置が装備されるようになった。この
ような車両では、差動歯車のロックが行われている状態
では、原則的に各車輪の回転は自由ではなくなる。これ
はセンター差動歯車についても同様であり、センター差
動歯車がロック状態にあると、各車輪の回転を検出して
動作するアンチロック・ブレーキ装置は良好な動作をし
なくなる。

【０００６】本発明はこれを改良するもので、四輪駆動
車でもアンチロック・ブレーキが良好に動作する装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、四輪駆動車に
装備されたアンチロック・ブレーキ装置において、アン
チロック・ブレーキの作動を示す信号によりセンター差
動歯車のロック状態を自動的かつ強制的に解除する手段
を備えたことを特徴とする。ここで「四輪」とは少なく
とも四輪の意味であり、六輪駆動車または全輪駆動車も
本発明に含まれる。

【０００８】センター差動歯車のロック状態が解除され
たことを表示して運転者に知らせ、必要であれば運転者
は再度操作することによりロック機構を再設定すること
ができるようにしておくことがよい。

【０００９】また、別の構成としてアンチロック・ブレ
ーキの作動を示す信号が消滅して所定時間が経過した後
に、制御回路の制御にしたがって差動歯車のロック機構
を自動的に再設定するように構成することができる。こ
の場合には、センター差動歯車で無用なギヤ鳴りがしな
いように、両プロペラ軸の回転速度の一致を計測して自
動的に歯車のかみ合わせ設定を行う制御手段を設けてお
くことがよい。

【００１０】アンチロック・ブレーキの作動を示す信号
としては、四輪のブレーキ圧力を調節するアクチュエー
タに対して制御回路が送出する制御信号を利用すること
が便利である。この制御信号は大中型車では従来からア
ンチロック・ブレーキの作動時に排気ブレーキの作動を
停止させる信号としても利用されている。

【００１１】

【作用】アンチロック・ブレーキ装置の作動を示す信号
が出力されたときに、この信号により前車軸および後車
軸に一つの機関からの駆動回転力を伝達する分岐点に設
けられた差動ロック手段によるロック状態を直ちに解除
する。

【００１２】これにより、四輪駆動車でもアンチロック
・ブレーキを良好に作動させることができる。

【００１３】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の回路構成の要部を示すブロッ
ク図、図２は本発明実施例におけるセンター差動歯車の
構成を示す断面図、図３は本発明実施例におけるクラウ
ン歯車の形状を示す図である。

【００１４】本発明実施例はアンチロック・ブレーキ装
置の作動を示すプログラム制御装置１１からのＡＢＳ信
号によりセンター差動歯車のロック状態を自動的に解除
するリレー回路１２と、このリレー回路１２を経由して
供給される電流の有無により圧力源１３からの流体圧を
供給する管路の開閉を行う電磁弁１４と、手動操作によ
り前車軸および後車軸のロック状態の設定および解離を
行うデフロックスイッチ１５と、運転席に設けられリレ
ー回路１２の作動表示を行う作動表示灯１６とを備え
る。

【００１５】さらに、プログラム制御装置１１に、ＡＢ
Ｓ信号が消滅して所定時間を経過した後にセンター差動
歯車のロック状態を自動的に再設定する手段を含む。Ａ
ＢＳ信号は、四輪のブレーキ圧力を調節すアクチュエー
タに対してプログラム制御装置１１が送出する制御信号
である。

【００１６】また、センター差動歯車は図２に示すよう
に、四輪駆動車の前車軸および後車軸に一つの機関から
の駆動回転力を伝達する分岐点に設けられ解除可能な差
動ロック手段を備え、この差動ロック手段はそれぞれ前
車軸および後車軸の駆動軸に連結され、相互に嵌合解離
可能な一対のクラウン歯車１を含み、そのクラウン歯車
１の形状は、図３に示すように駆動回転力により抜け力
を発生する角度に形成され、この抜け力を越える力でク
ラウン歯車１を嵌合状態に保持するアクチュエータを備
える。このアクチュエータは流体圧シリンダ２を含み、
センター差動歯車ケース３内に配置され、アンチロック
・ブレーキ装置の制御信号（ＡＢＳ信号）により制御さ
れる。

【００１７】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。

【００１８】デフロックスイッチ１５が手操作により閉
状態に設定されると、電源からの電流が常時閉状態に設
定されているリレー回路１２の接点１２ｂを経て電磁弁
１４を動作させ、圧力源１３から流体圧シリンダ２への
管路を開状態にする。管路が開状態になると流体圧シリ
ンダ２に流体圧が加えられ、ベアリング４を介して軸方
向に移動可能なクラウン歯車１の一方を移動させ、固定
されたクラウン歯車１の他方に嵌合させる。これにより
前車軸と後車軸とがロック状態となる。また、このクラ
ウン歯車１の移動に伴ってリターンスプリグ５が圧縮状
態となり、二つのクラウン歯車１を分離させる方向に付
勢力が与えられた状態でロックされる。

【００１９】このように前車軸と後車軸とがロック状態
にあるときに、アンチロック・ブレーキ装置が作動する
と、プログラム制御装置１１からリレー回路１２にＡＢ
Ｓ信号が出力される。この出力によりリレー回路１２の
コイル１２ａが励磁されて接点１２ｂを開状態にする。
接点１２ｂが開状態になると、電源からの電磁弁１４へ
の電流の供給がなくなり、圧力源１３から流体圧シリン
ダ２への管路が閉状態となって流体圧によるクラウン歯
車１の押圧を停止するとともに、運転席に備えられた作
動表示灯１６を点灯しロック状態が解除されたことを表
示する。

【００２０】この押圧の停止によりクラウン歯車１には
図３および図４に示すように前車軸および後車軸の駆動
回転力の差から抜け力（ｆ₁ ・ｃｏｓα）が発生し、こ
の抜け力と圧縮状態になるリターンスプリング５の付勢
力とを受けてクラウン歯車１の嵌合状態が即時に解離さ
れ、アンチロック・ブレーキ装置の動作を有効にする。

【００２１】アンチロック・ブレーキ装置の動作が停止
されたときには、プログラム制御装置１１からのＡＢＳ
信号の出力がなくなるが、リレー回路１２の接点１２ｂ
が閉状態となったまま保持される。このとき運転席には
センター差動歯車のロック解除が表示される。これは別
のリセット動作により再び閉状態とされ、電磁弁１４に
電流が供給される。この電流供給により圧力源１３から
流体圧シリンダ２への管路が閉状態となってクラウン歯
車１を嵌合させ前車軸と後車軸とをロック状態にする。

【００２２】また、プログラム制御装置１１は、作動表
示灯１６へのアンチロック・ブレーキ装置の作動を示す
信号が消滅して所定時間を経過したときには、差動歯車
を自動的にロック状態にする。

【００２３】この自動的にロック状態とするための装置
は、公知の走行中にロック状態と設定するための制御装
置が利用される。これは本発明に直接関係ないので簡単
に説明すると、前車軸と後車軸との回転を検出するセン
サ出力がその回転差が小さいときに、電磁弁１４を付勢
させてクラウン歯車１をロック状態とする。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
ンチロック・ブレーキ装置が作動したときに、センター
差動歯車に備えられた差動ロック手段の嵌合状態を速や
かに解離してその動作を有効にすることができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の回路構成の要部を示すブロック
図。

【図２】本発明実施例におけるセンター差動歯車の構成
を示す断面図。

【図３】本発明実施例におけるクラウン歯車の形状を示
す図。

【図４】本発明実施例におけるクラウン歯車に生じる抜
け力を説明する図。

【符号の説明】

１ クラウン歯車 ２ 流体圧シリンダ ３ センター差動歯車ケース ４ ベアリング ５ リターンスプリング １１ プログラム制御装置 １２ リレー回路 １２ａ コイル １２ｂ 接点 １３ 圧力源 １４ 電磁弁 １５ デフロックスイッチ １６ 作動表示灯

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 四輪駆動車に装備されたアンチロック・
   ブレーキ装置において、 アンチロック・ブレーキの作動を示す信号によりセンタ
   ー差動歯車のロック状態を自動的に解除する手段を備え
   たことを特徴とするアンチロック・ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 運転席に前記自動的に解除する手段の作
   動表示灯を備えた請求項１記載のアンチロック・ブレー
   キ装置。
3. 【請求項３】 前記作動を示す信号が消滅して所定時間
   を経過した後に、前記差動歯車のロック状態を自動的に
   再設定する手段を備えた請求項１記載のアンチロック・
   ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 前記作動を示す信号は、四輪のブレーキ
   圧力を調節するアクチュエータに対して制御回路が送出
   する制御信号である請求項１記載のアンチロック・ブレ
   ーキ装置。