JPS61295132A - アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 - Google Patents
アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車Info
- Publication number
- JPS61295132A JPS61295132A JP13550185A JP13550185A JPS61295132A JP S61295132 A JPS61295132 A JP S61295132A JP 13550185 A JP13550185 A JP 13550185A JP 13550185 A JP13550185 A JP 13550185A JP S61295132 A JPS61295132 A JP S61295132A
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- Japan
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- wheels
- wheel drive
- differential
- lock
- antilock
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- Pending
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、発明の目的
（１）産業上の利用分野
本発明は、左右の前輪にそれぞれ連なる一対の前車軸を
相互に連結する前部差動装置と、左右の後輪にそれぞれ
連なる一対の後車軸を相互に連結する後部差動装置とが
、両差動装置にパワーユニットからの駆動力を伝達すべ
く相互に連結され、ブレーキ装置にはアンチロック機構
が付設されるアンチロックブレーキ装置付四輪駆動車に
関する。
相互に連結する前部差動装置と、左右の後輪にそれぞれ
連なる一対の後車軸を相互に連結する後部差動装置とが
、両差動装置にパワーユニットからの駆動力を伝達すべ
く相互に連結され、ブレーキ装置にはアンチロック機構
が付設されるアンチロックブレーキ装置付四輪駆動車に
関する。
（２）従来の技術
車両の運動性能や路面の摩擦係数の低い雪路等での走行
性能をより向上するために、四輪駆動車の開発が進めら
れており、この四輪駆動車にアンチロックブレーキ装置
を装備しようとする試みもなされている。
性能をより向上するために、四輪駆動車の開発が進めら
れており、この四輪駆動車にアンチロックブレーキ装置
を装備しようとする試みもなされている。
（３）発明が解決しようとする問題点
ところが、従来の二輪駆動車で用いたアンチロックブレ
ーキ装置をその１ま四輪駆動車に適用したのでは、各車
輪が相互に牽制し合って充分なアンチロック効果が得ら
れない。たとえば前輪側をハイセレクト、後輪側をロウ
セレクトで制御している車両では、一方の前輪がロック
し、他方の前輪がほぼ車両速度に対応して回転し得ると
いう状態が起こり得るのに対し、前輪および後輪間が直
結されていると、両後輪は車両速度のほぼ半分で回転す
ることになり、後輪がスリップする可能性が犬となる。
ーキ装置をその１ま四輪駆動車に適用したのでは、各車
輪が相互に牽制し合って充分なアンチロック効果が得ら
れない。たとえば前輪側をハイセレクト、後輪側をロウ
セレクトで制御している車両では、一方の前輪がロック
し、他方の前輪がほぼ車両速度に対応して回転し得ると
いう状態が起こり得るのに対し、前輪および後輪間が直
結されていると、両後輪は車両速度のほぼ半分で回転す
ることになり、後輪がスリップする可能性が犬となる。
また、アンチロック制御では、制動距離を短く、かつ走
行安定性を高めるために、車輪の回転数を前輪では低め
、後輪では高めに制御するが、直結状態では前輪および
後輪の回転数が等しくなるため、上述の制御を為し得な
い。
行安定性を高めるために、車輪の回転数を前輪では低め
、後輪では高めに制御するが、直結状態では前輪および
後輪の回転数が等しくなるため、上述の制御を為し得な
い。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ア
ンチロック作動時には、前部および後部差動装置間を遮
断して充分なアンチロック効果を得るようにしたアンチ
ロックブレーキ装置付四輪駆動車を提供することを目的
とする。
ンチロック作動時には、前部および後部差動装置間を遮
断して充分なアンチロック効果を得るようにしたアンチ
ロックブレーキ装置付四輪駆動車を提供することを目的
とする。
Ｂ０発明の構成
（１） 問題点を解決するための手段本発明によれば
、前部差動装置および後部差動装置間には、両差動装置
間の連結状態をアンチロック機構の作動に応じて解除す
る連結解除手段が設けられる。
、前部差動装置および後部差動装置間には、両差動装置
間の連結状態をアンチロック機構の作動に応じて解除す
る連結解除手段が設けられる。
（２）作 用
アンチロック機構の作動時には、連結解除手段が作動し
て、前記差動装置および後部差動装置間の連結状態が解
除される。
て、前記差動装置および後部差動装置間の連結状態が解
除される。
（３）実施例
以下、図面によｐ本発明の実施例について説明すると、
先ず本発明の第１実施例を示す第１図において、一対の
前輪Ｗｆｌｌ、Ｗｆγおよび一対の後輪Ｗｒｙ、Ｗｒｒ
が図示しない車体の前部および後部にそれぞれ懸架され
ており、両前輪Ｆｆ ７３ 、 Ｗ’ｆ ｒおよび両後
輪Ｗ’ｒ ７３ 、Ｗｒ ｒにはブレーキ機構Ｂｆｌｌ
、Ｂｆｒ；Ｂｒ１ｌ、Ｂｒｒがそれぞれ装着される。こ
れらのブレーキ機構Ｂｆｌｌ、Ｂｆｒ：Ｂｒ／ｌ 、Ｂ
ｒｒとともにブレーキ装置Ｂを構成する油圧制御機構１
には、各ブレーキ機構Ｂｆｊｌ、Ｂｆｒ；Ｂｒ１ｊ、Ｂ
ｒｒの制動油圧を低減して各輪Ｗｆ ７３ 、Ｗｆ ｒ
：Ｗｒ ｌｊ 、Ｗｒ ｒがｏツク状態に入ることを
防止するためのアンチロック機構２が付設される。
先ず本発明の第１実施例を示す第１図において、一対の
前輪Ｗｆｌｌ、Ｗｆγおよび一対の後輪Ｗｒｙ、Ｗｒｒ
が図示しない車体の前部および後部にそれぞれ懸架され
ており、両前輪Ｆｆ ７３ 、 Ｗ’ｆ ｒおよび両後
輪Ｗ’ｒ ７３ 、Ｗｒ ｒにはブレーキ機構Ｂｆｌｌ
、Ｂｆｒ；Ｂｒ１ｌ、Ｂｒｒがそれぞれ装着される。こ
れらのブレーキ機構Ｂｆｌｌ、Ｂｆｒ：Ｂｒ／ｌ 、Ｂ
ｒｒとともにブレーキ装置Ｂを構成する油圧制御機構１
には、各ブレーキ機構Ｂｆｊｌ、Ｂｆｒ；Ｂｒ１ｊ、Ｂ
ｒｒの制動油圧を低減して各輪Ｗｆ ７３ 、Ｗｆ ｒ
：Ｗｒ ｌｊ 、Ｗｒ ｒがｏツク状態に入ることを
防止するためのアンチロック機構２が付設される。
左右の前輪Ｗ’ｆ ７３ 、 Ｆｆ ｒにそれぞれ連な
る一対の前車軸Ａ ｆ ｌｊ 、 Ａ ｆ ｒは前部差
動装置３を介して相互に連結され、また左右の後輪Ｗｒ
７１ 、Ｗｒ ｒにそれぞれ連なる一対の後車軸Ａγ
７１ 、 Ａ ｒ １は後部差動装置４を介して相互に
連結される。前部および後部差動装置３，４０入力部に
は前部推進軸５および後部推進軸６が接続されており、
これらの推進軸５゜６は中央部差動装置７を介して相互
に連結される。
る一対の前車軸Ａ ｆ ｌｊ 、 Ａ ｆ ｒは前部差
動装置３を介して相互に連結され、また左右の後輪Ｗｒ
７１ 、Ｗｒ ｒにそれぞれ連なる一対の後車軸Ａγ
７１ 、 Ａ ｒ １は後部差動装置４を介して相互に
連結される。前部および後部差動装置３，４０入力部に
は前部推進軸５および後部推進軸６が接続されており、
これらの推進軸５゜６は中央部差動装置７を介して相互
に連結される。
この中央部差動装置γの入力部には、エンジンおよび変
速機を含むパワーユニットＰが接続される。
速機を含むパワーユニットＰが接続される。
中央部差動装置７は、ロック機構８を備えるものであり
、このロック機構８が作動しているときに前部および後
部推進軸５，６が直結状態となり、四輪駆動状態となる
。
、このロック機構８が作動しているときに前部および後
部推進軸５，６が直結状態となり、四輪駆動状態となる
。
後部推進軸６の中間部には、連結解除手段として、常時
接続状態にあるクラッチ９が介装されておｐｌこのクラ
ッチ９はアクチュエータ１０により遮断状態へと作動せ
しめられる。アクチュエータ１０は、制御器１１からの
信号に応じて作動するものであり、制御器１１は、中央
部差動装置Ｉのロック機構８がロック状態にあることを
示す信号およびアンチロック機構２がアンチロック作動
状態にあることを示す信号が入力されたときに、アクチ
ュエータ１０にクラッチ９を遮断状態に作動せしめるた
めの信号を入力する。アンチロック機構２のアンチロッ
ク作動を感知するためには、たとえばブレーキ油圧モジ
ュレータ（図示せず）のピストンの移動を感知したり、
該ブレーキ油圧モジュレータへの制御油圧の供給制御を
行なうための制御部に入力されるスリップ感知信号を利
用するようにしてもよい。
接続状態にあるクラッチ９が介装されておｐｌこのクラ
ッチ９はアクチュエータ１０により遮断状態へと作動せ
しめられる。アクチュエータ１０は、制御器１１からの
信号に応じて作動するものであり、制御器１１は、中央
部差動装置Ｉのロック機構８がロック状態にあることを
示す信号およびアンチロック機構２がアンチロック作動
状態にあることを示す信号が入力されたときに、アクチ
ュエータ１０にクラッチ９を遮断状態に作動せしめるた
めの信号を入力する。アンチロック機構２のアンチロッ
ク作動を感知するためには、たとえばブレーキ油圧モジ
ュレータ（図示せず）のピストンの移動を感知したり、
該ブレーキ油圧モジュレータへの制御油圧の供給制御を
行なうための制御部に入力されるスリップ感知信号を利
用するようにしてもよい。
次にこの実施例の作用について説明すると、ロック機構
８をロック状態として前部および後部推進軸５，６を直
結し、各輪Ｗ’ｆ ｌ 、Ｗｆ ｒ：Ｗｒｌｌ、Ｗｒｒ
をそれぞれ駆動しているときに、各輪Ｗ ｆ ７１ 、
ＪＦｆ ｒ ；Ｗｒ ７３ 、Ｗｒ ｒの１つがロック
状態に入りそうになると、アンチロック機構２が作動す
る。これに応じて制御器１１はアクチュエータ１ｏに作
動信号を入力し、アクチュエータ１ｏの作動に応じてク
ラッチ９は遮断する。
８をロック状態として前部および後部推進軸５，６を直
結し、各輪Ｗ’ｆ ｌ 、Ｗｆ ｒ：Ｗｒｌｌ、Ｗｒｒ
をそれぞれ駆動しているときに、各輪Ｗ ｆ ７１ 、
ＪＦｆ ｒ ；Ｗｒ ７３ 、Ｗｒ ｒの１つがロック
状態に入りそうになると、アンチロック機構２が作動す
る。これに応じて制御器１１はアクチュエータ１ｏに作
動信号を入力し、アクチュエータ１ｏの作動に応じてク
ラッチ９は遮断する。
したがって後輪Ｗｒｌｌ、Ｗｒｒには駆動力が伝達され
ず、前車軸Ａｆｌ、Ａｆｒと後車軸Ａ ｒ ７１ 、
Ａ ｒ ｒとの相互干渉が避けられ、充分なアンチロッ
ク効果が得られる。
ず、前車軸Ａｆｌ、Ａｆｒと後車軸Ａ ｒ ７１ 、
Ａ ｒ ｒとの相互干渉が避けられ、充分なアンチロッ
ク効果が得られる。
第２図は本発明の第２実施例を示すものであり、前述の
第１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。
第１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。
パワーユニットＰが連結される前部推進軸５と、クラッ
チ９が中間部に介装される後部推進軸６との間には、前
部および後部推進軸５゜６間の相対回転速度が大きくな
るとカンノ１）’３１グ状態となる差動制限クラッチ１
またとえばビスコースクラッチが設けられる。
チ９が中間部に介装される後部推進軸６との間には、前
部および後部推進軸５゜６間の相対回転速度が大きくな
るとカンノ１）’３１グ状態となる差動制限クラッチ１
またとえばビスコースクラッチが設けられる。
差動制限クラッチ１２は、前輪Ｗ’ｆ ７１ 、Ｆｆ
ｒの駆動時にそれらの前輪Ｆｆ ７３ 、 Ｗ’ｆ ｒ
が路面に対して激しく滑るようになったとき、前部およ
び後部推進軸５．６間の相対回転速度差が犬となるのに
応じて自動的にカップリング状態となり、四輪駆動状態
とするものである。
ｒの駆動時にそれらの前輪Ｆｆ ７３ 、 Ｗ’ｆ ｒ
が路面に対して激しく滑るようになったとき、前部およ
び後部推進軸５．６間の相対回転速度差が犬となるのに
応じて自動的にカップリング状態となり、四輪駆動状態
とするものである。
この実施例においても、差動制限クラッチ１２がカップ
リング状態にある四輪駆動時に、アクチュエータ１０を
作動してクラッチ９を遮断することにより、第１実施例
と同様に、充分なアンチロック効果を得ることができる
。
リング状態にある四輪駆動時に、アクチュエータ１０を
作動してクラッチ９を遮断することにより、第１実施例
と同様に、充分なアンチロック効果を得ることができる
。
また、差動制限クラッチ１２に代えて人為的に切換操作
し得るクラッチを設け、二輪駆動と四輪駆動とを切換え
得るようにしたパートタイム式四輪駆動車の四輪駆動時
にも本発明を適用することができる。
し得るクラッチを設け、二輪駆動と四輪駆動とを切換え
得るようにしたパートタイム式四輪駆動車の四輪駆動時
にも本発明を適用することができる。
第３図は本発明の第３実施例を示すものであり、前述の
各実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。中
央部差動装置７のロック機構８ａは、連結解除手段とし
て作用するものであり、アクチュエータ１０によりその
ロック状態を強制的に解除し得るように構成されており
、アクチュエータ１０は、アンチロック作動時に制御器
１１から出力される信号に応じてロック機構８ａのロッ
ク状態を解除する。
各実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。中
央部差動装置７のロック機構８ａは、連結解除手段とし
て作用するものであり、アクチュエータ１０によりその
ロック状態を強制的に解除し得るように構成されており
、アクチュエータ１０は、アンチロック作動時に制御器
１１から出力される信号に応じてロック機構８ａのロッ
ク状態を解除する。
この第３実施例においても、ロック機構８ａがロック状
態にあり四輪駆動状態にあるときに、アンチロック作動
をすると、ロック機構８αのロック状態が解除され、前
車軸ＡｆｌＪ 、Ａｆｒおよび後車軸Ａｒ１１．Ａｒｒ
の相互干渉を回避して充分なアンチロック効果を得るこ
とができる。
態にあり四輪駆動状態にあるときに、アンチロック作動
をすると、ロック機構８αのロック状態が解除され、前
車軸ＡｆｌＪ 、Ａｆｒおよび後車軸Ａｒ１１．Ａｒｒ
の相互干渉を回避して充分なアンチロック効果を得るこ
とができる。
Ｃ０発明の効果
以上のように本発明によれば、前部差動装置および後部
差動装置間には豪・：・両差動装置間の連結状態を、ア
ンチロック機構の作動に応じて解除する連結解除手段が
設けられるので、アンチロック作動時に前部および後部
差動装置間を遮断し、相互干渉を回避して充分なアンチ
ロック効果を得ることができる。
差動装置間には豪・：・両差動装置間の連結状態を、ア
ンチロック機構の作動に応じて解除する連結解除手段が
設けられるので、アンチロック作動時に前部および後部
差動装置間を遮断し、相互干渉を回避して充分なアンチ
ロック効果を得ることができる。
第１図、第２図および第３図は本発明の第１゜第２およ
び第３実施例をそれぞれ示すための概略図である。 ３・・・前部差動装置、４・・・後部差動装置、８ａ・
・・連結解除手段としてのロック機構、９・・・連結解
除手段としてのクラッチ
び第３実施例をそれぞれ示すための概略図である。 ３・・・前部差動装置、４・・・後部差動装置、８ａ・
・・連結解除手段としてのロック機構、９・・・連結解
除手段としてのクラッチ
Claims (3)
- （１）左右の前輪にそれぞれ連なる一対の前車軸を相互
に連結する前部差動装置と、左右の後輪にそれぞれ連な
る一対の後車軸を相互に連結する後部差動装置とが、両
差動装置にパワーユニットからの駆動力を伝達すべく相
互に連結され、ブレーキ装置にはアンチロック機構が付
設されるアンチロックブレーキ装置付四輪駆動車におい
て、前記前部差動装置および後部差動装置間には、両差
動装置間の連結状態を前記アンチロック機構の作動に応
じて解除する連結解除手段が設けられることを特徴とす
るアンチロックブレーキ装置付四輪駆動車。 - （２）前記連結解除手段は、クラッチであることを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載のアンチロックブ
レーキ装置付四輪駆動車。 - （３）前記両差動装置は、ロック機構を備える中央部差
動装置を介して相互に連結されており、該ロック機構は
前記連結解除手段としてアンチロック機構の作動に応じ
てロック状態を解除するように構成されることを特徴と
する特許請求の範囲第（１）項記載のアンチロックブレ
ーキ装置付四輪駆動車。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13550185A JPS61295132A (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
| US06/876,144 US4991679A (en) | 1985-06-21 | 1986-06-19 | Four wheel-drive anti-locking braking |
| DE8686108425T DE3666395D1 (en) | 1985-06-21 | 1986-06-20 | Four wheel-drive anti-locking braking |
| EP86108425A EP0207395B2 (en) | 1985-06-21 | 1986-06-20 | Four wheel-drive anti-locking braking |
| CA000512012A CA1302461C (en) | 1985-06-21 | 1986-06-20 | Four wheel-drive anti-locking braking |
| US07/205,976 US4871043A (en) | 1985-06-21 | 1988-06-13 | Four wheel-drive anti-locking braking |
| US07/205,975 US4832145A (en) | 1985-06-21 | 1988-06-13 | Four wheel-drive anti-locking braking |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13550185A JPS61295132A (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61295132A true JPS61295132A (ja) | 1986-12-25 |
Family
ID=15153226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13550185A Pending JPS61295132A (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61295132A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63306925A (ja) * | 1987-06-08 | 1988-12-14 | Honda Motor Co Ltd | 多輪駆動車輌 |
| DE3918612A1 (de) * | 1988-06-10 | 1989-12-14 | Honda Motor Co Ltd | Verfahren zur regelung des uebergangs von zweirad- auf vierradantrieb bei einem fahrzeug |
| JP2006508844A (ja) * | 2002-04-12 | 2006-03-16 | マグナ・ドライブトレイン・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト | 制動システム及び駆動システムを持つ自動車 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611539A (ja) * | 1984-05-18 | 1986-01-07 | アルフレツド・テヴエス・ゲーエムベーハー | 全輪駆動車両のスリツプ制御ブレーキシステム |
| JPS61287824A (ja) * | 1985-06-14 | 1986-12-18 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
-
1985
- 1985-06-21 JP JP13550185A patent/JPS61295132A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611539A (ja) * | 1984-05-18 | 1986-01-07 | アルフレツド・テヴエス・ゲーエムベーハー | 全輪駆動車両のスリツプ制御ブレーキシステム |
| JPS61287824A (ja) * | 1985-06-14 | 1986-12-18 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63306925A (ja) * | 1987-06-08 | 1988-12-14 | Honda Motor Co Ltd | 多輪駆動車輌 |
| DE3918612A1 (de) * | 1988-06-10 | 1989-12-14 | Honda Motor Co Ltd | Verfahren zur regelung des uebergangs von zweirad- auf vierradantrieb bei einem fahrzeug |
| JP2006508844A (ja) * | 2002-04-12 | 2006-03-16 | マグナ・ドライブトレイン・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト | 制動システム及び駆動システムを持つ自動車 |
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