JPH05184001A - 電気走行車 - Google Patents
電気走行車Info
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- JPH05184001A JPH05184001A JP3102598A JP10259891A JPH05184001A JP H05184001 A JPH05184001 A JP H05184001A JP 3102598 A JP3102598 A JP 3102598A JP 10259891 A JP10259891 A JP 10259891A JP H05184001 A JPH05184001 A JP H05184001A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- clutch
- locking
- power transmission
- transmission mechanism
- Prior art date
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- Pending
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】電動機の駆動力を駆動輪に伝達して走行する電
気走行車において、駐車時に電動機やその駆動回路への
電力の供給を停止するための電源スイッチをＯＦＦにし
た場合に、サージ電圧等から駆動回路を確実に保護する
ことができる電気走行車を提供する。 【構成】主電源スイッチ１のＯＮ状態において電源３に
駆動回路８を介して駆動可能に接続される電動機２と、
電動機２の駆動力を駆動輪４，４に伝達する動力伝達機
構５とを備えた電気走行車であって、駐車時に電動機２
の駆動軸２ａを回動不能にロックするロック手段６と、
主電源スイッチ１がＯＦＦにされ、且つ、電動機２の駆
動軸２ａがロックされた時に駆動回路８及び電動機２と
電源３との接続を電気的に遮断するスイッチ手段９とを
備える。
気走行車において、駐車時に電動機やその駆動回路への
電力の供給を停止するための電源スイッチをＯＦＦにし
た場合に、サージ電圧等から駆動回路を確実に保護する
ことができる電気走行車を提供する。 【構成】主電源スイッチ１のＯＮ状態において電源３に
駆動回路８を介して駆動可能に接続される電動機２と、
電動機２の駆動力を駆動輪４，４に伝達する動力伝達機
構５とを備えた電気走行車であって、駐車時に電動機２
の駆動軸２ａを回動不能にロックするロック手段６と、
主電源スイッチ１がＯＦＦにされ、且つ、電動機２の駆
動軸２ａがロックされた時に駆動回路８及び電動機２と
電源３との接続を電気的に遮断するスイッチ手段９とを
備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機の駆動力を駆動
輪に伝達して走行する電気走行車に関する。
輪に伝達して走行する電気走行車に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動機の駆動力により走行する電気走行
車においては、従来から種々のものが提案されており、
例えば電気自動車にあっては、車体に搭載されるバッテ
リから駆動回路を介して電動機に電力を適宜供給するこ
とによりその電動機を駆動し、さらに、その電動機の駆
動力を、従来のエンジン自動車と同様に、クラッチや変
速機等を有する動力伝達機構を介して駆動輪に伝達し、
これにより走行するようにしたものが知られている。。
車においては、従来から種々のものが提案されており、
例えば電気自動車にあっては、車体に搭載されるバッテ
リから駆動回路を介して電動機に電力を適宜供給するこ
とによりその電動機を駆動し、さらに、その電動機の駆
動力を、従来のエンジン自動車と同様に、クラッチや変
速機等を有する動力伝達機構を介して駆動輪に伝達し、
これにより走行するようにしたものが知られている。。
【０００３】この場合、動力伝達機構にあっては、電動
機の駆動力を駆動輪に直接的に伝達する構成とすること
も可能であるが、発進時等における電動機の負荷を軽減
して電動機に大電流が流れるのを防止するためには、ク
ラッチを有するものが好ましいと考えられる。これは、
発進時等において、クラッチをＯＦＦ状態としておけ
ば、電動機を無負荷で駆動することができると共に、発
進に際してはクラッチを徐々に接続していくことにより
電動機の負荷を徐々に増大させるようにすることがで
き、このようにすることによって、電動機に大電流が流
れるのを防止することができるからである。
機の駆動力を駆動輪に直接的に伝達する構成とすること
も可能であるが、発進時等における電動機の負荷を軽減
して電動機に大電流が流れるのを防止するためには、ク
ラッチを有するものが好ましいと考えられる。これは、
発進時等において、クラッチをＯＦＦ状態としておけ
ば、電動機を無負荷で駆動することができると共に、発
進に際してはクラッチを徐々に接続していくことにより
電動機の負荷を徐々に増大させるようにすることがで
き、このようにすることによって、電動機に大電流が流
れるのを防止することができるからである。
【０００４】一方、この種の電気走行車においては、通
常、従来のエンジン自動車におけるイグニッションキー
スイッチに相当するメインスイッチが設けられ、このメ
インスイッチをＯＮにすることにより、電動機及びその
駆動回路にバッテリから電力を供給可能とすると共に、
メインスイッチをＯＦＦにしたときには、電動機及びそ
の駆動回路をバッテリから電気的に切り離すようにして
いる。
常、従来のエンジン自動車におけるイグニッションキー
スイッチに相当するメインスイッチが設けられ、このメ
インスイッチをＯＮにすることにより、電動機及びその
駆動回路にバッテリから電力を供給可能とすると共に、
メインスイッチをＯＦＦにしたときには、電動機及びそ
の駆動回路をバッテリから電気的に切り離すようにして
いる。
【０００５】しかしながら、前記したようにクラッチを
有する電気走行車にあっては、メインスイッチをＯＦＦ
にするに際して次のような不都合があった。
有する電気走行車にあっては、メインスイッチをＯＦＦ
にするに際して次のような不都合があった。
【０００６】すなわち、運転者は、駐車時にメインスイ
ッチをＯＦＦにするわけであるが、クラッチを有する電
気走行車にあっては、駐車時には、クラッチにより電動
機が駆動輪側から切り離されているため、走行中の回転
駆動による慣性力等により電動機の駆動軸が回転してい
ることがあり、また、駆動輪以外の他の補機類等を駆動
するために該電動機が意図的にアイドリング状態とされ
ていることがある。
ッチをＯＦＦにするわけであるが、クラッチを有する電
気走行車にあっては、駐車時には、クラッチにより電動
機が駆動輪側から切り離されているため、走行中の回転
駆動による慣性力等により電動機の駆動軸が回転してい
ることがあり、また、駆動輪以外の他の補機類等を駆動
するために該電動機が意図的にアイドリング状態とされ
ていることがある。
【０００７】そして、このように、電動機が回転してい
る状態では、特に電動機のロータが磁石である場合に
は、電動機やその駆動回路に電流が流れているので、こ
の状態でメインスイッチをＯＦＦにして電動機及びその
駆動回路に流れる電流を遮断すると、電動機や駆動回路
のインダクタンスにより大きなサージ電圧が発生し、こ
のサージ電圧から駆動回路の半導体素子等を保護する必
要がある。
る状態では、特に電動機のロータが磁石である場合に
は、電動機やその駆動回路に電流が流れているので、こ
の状態でメインスイッチをＯＦＦにして電動機及びその
駆動回路に流れる電流を遮断すると、電動機や駆動回路
のインダクタンスにより大きなサージ電圧が発生し、こ
のサージ電圧から駆動回路の半導体素子等を保護する必
要がある。
【０００８】尚、上記のようにクラッチを有しない電気
走行車においても、完全に停車していない状態でメイン
スイッチをＯＦＦにした場合には、電動機が完全に停止
していない状態でバッテリから電気的に切り離されるこ
ととなるので上記の不都合が生じる虞れがある。
走行車においても、完全に停車していない状態でメイン
スイッチをＯＦＦにした場合には、電動機が完全に停止
していない状態でバッテリから電気的に切り離されるこ
ととなるので上記の不都合が生じる虞れがある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、電動機の駆動力を駆動輪に伝達して走行する
電気走行車において、駐車時に電動機やその駆動回路へ
の電力の供給を停止するための電源スイッチをＯＦＦに
した場合に、サージ電圧等から駆動回路を確実に保護す
ることができる電気走行車を提供することを目的とす
る。
を解消し、電動機の駆動力を駆動輪に伝達して走行する
電気走行車において、駐車時に電動機やその駆動回路へ
の電力の供給を停止するための電源スイッチをＯＦＦに
した場合に、サージ電圧等から駆動回路を確実に保護す
ることができる電気走行車を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、主電源スイッチのＯＮ状態において電源
に駆動回路を介して駆動可能に接続される電動機と、該
電動機の駆動力を駆動輪に伝達する動力伝達機構とを備
えた電気走行車において、前記主電源スイッチのＯＮ／
ＯＦＦを検知するＯＮ／ＯＦＦ検知手段と、駐車時に前
記電動機の駆動軸を回動不能にロックするロック手段
と、該ロック手段による電動機の駆動軸のロックを検知
するロック検知手段と、前記主電源スイッチのＯＦＦが
検知され、且つ、前記電動機の駆動軸のロックが検知さ
れた時に前記駆動回路及び電動機と電源との接続を電気
的に遮断するスイッチ手段とを備えたことを特徴とす
る。
成するために、主電源スイッチのＯＮ状態において電源
に駆動回路を介して駆動可能に接続される電動機と、該
電動機の駆動力を駆動輪に伝達する動力伝達機構とを備
えた電気走行車において、前記主電源スイッチのＯＮ／
ＯＦＦを検知するＯＮ／ＯＦＦ検知手段と、駐車時に前
記電動機の駆動軸を回動不能にロックするロック手段
と、該ロック手段による電動機の駆動軸のロックを検知
するロック検知手段と、前記主電源スイッチのＯＦＦが
検知され、且つ、前記電動機の駆動軸のロックが検知さ
れた時に前記駆動回路及び電動機と電源との接続を電気
的に遮断するスイッチ手段とを備えたことを特徴とす
る。
【００１１】そして、前記動力伝達機構が前記電動機か
ら前記駆動輪への動力伝達を継断自在とするクラッチを
備え、前記ロック手段は、駐車時に前記電動機の駆動軸
から前記クラッチの入力側に至る前記動力伝達機構を係
止する手段から成ることを特徴とする。
ら前記駆動輪への動力伝達を継断自在とするクラッチを
備え、前記ロック手段は、駐車時に前記電動機の駆動軸
から前記クラッチの入力側に至る前記動力伝達機構を係
止する手段から成ることを特徴とする。
【００１２】あるいは、前記動力伝達機構が前記電動機
から前記駆動輪への動力伝達を継断自在とするクラッチ
を備え、前記ロック手段は、駐車時に前記クラッチの出
力側から前記駆動輪に至る前記動力伝達機構を係止する
係止手段と、該係止手段による動力伝達機構の係止を検
知する係止検知手段と、該係止検知手段により該動力伝
達機構の係止が検知された時に該電動機の駆動軸をロッ
クすべく前記クラッチを接続するクラッチ制御手段とか
ら成ることを特徴とする。
から前記駆動輪への動力伝達を継断自在とするクラッチ
を備え、前記ロック手段は、駐車時に前記クラッチの出
力側から前記駆動輪に至る前記動力伝達機構を係止する
係止手段と、該係止手段による動力伝達機構の係止を検
知する係止検知手段と、該係止検知手段により該動力伝
達機構の係止が検知された時に該電動機の駆動軸をロッ
クすべく前記クラッチを接続するクラッチ制御手段とか
ら成ることを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明の電気走行車によれば、前記ロック手段
により前記電動機の駆動軸が回動不能にロックされた状
態でのみ、前記主電源スイッチをＯＦＦにしたときに、
前記スイッチ手段により、前記電動機及び駆動回路が電
源から電気的に遮断され、従って、その遮断は、電動機
の駆動軸が完全に停止した状態においてのみ行われる。
により前記電動機の駆動軸が回動不能にロックされた状
態でのみ、前記主電源スイッチをＯＦＦにしたときに、
前記スイッチ手段により、前記電動機及び駆動回路が電
源から電気的に遮断され、従って、その遮断は、電動機
の駆動軸が完全に停止した状態においてのみ行われる。
【００１４】この場合、前記電力伝達機構が前記クラッ
チを備えるときには、前記電動機の駆動軸のロックは、
例えば、電動機の駆動軸から前記クラッチの入力側に至
る前記動力伝達機構を係止することにより行われる。
チを備えるときには、前記電動機の駆動軸のロックは、
例えば、電動機の駆動軸から前記クラッチの入力側に至
る前記動力伝達機構を係止することにより行われる。
【００１５】また、前記係止手段により前記クラッチの
出力側から前記駆動輪に至る前記動力伝達機構を係止す
るときには、その係止状態において、前記クラッチ制御
手段により前記クラッチが接続される。この時、該クラ
ッチの出力側は係止手段により係止されているので、該
クラッチの接続により電動機の駆動軸がロックされる。
そして、このロック状態においてのみ、前記主電源スイ
ッチをＯＦＦにすることにより、電動機及び駆動回路が
前記電源から電気的に遮断される。
出力側から前記駆動輪に至る前記動力伝達機構を係止す
るときには、その係止状態において、前記クラッチ制御
手段により前記クラッチが接続される。この時、該クラ
ッチの出力側は係止手段により係止されているので、該
クラッチの接続により電動機の駆動軸がロックされる。
そして、このロック状態においてのみ、前記主電源スイ
ッチをＯＦＦにすることにより、電動機及び駆動回路が
前記電源から電気的に遮断される。
【００１６】
【実施例】本発明の電気走行車の一例を図１及び図２に
従って説明する。
従って説明する。
【００１７】図１は該電気走行車の要部の構成を説明す
るための模式的構成図、図２はその作動を説明するため
のフローチャートである。
るための模式的構成図、図２はその作動を説明するため
のフローチャートである。
【００１８】図１で、１はこの電気走行車の主電源スイ
ッチであるメインスイッチ、２は電動機、３は電動機２
等の電源であるバッテリ、４，４は駆動輪、５は電動機
１の駆動力を駆動輪２，２に伝達する動力伝達機構、６
は駐車時に電動機２の駆動軸２ａをロックするロック手
段、７はこの電気走行車に係わる各種制御を行うＣＰＵ
（図示しない）等を含むコントローラである。
ッチであるメインスイッチ、２は電動機、３は電動機２
等の電源であるバッテリ、４，４は駆動輪、５は電動機
１の駆動力を駆動輪２，２に伝達する動力伝達機構、６
は駐車時に電動機２の駆動軸２ａをロックするロック手
段、７はこの電気走行車に係わる各種制御を行うＣＰＵ
（図示しない）等を含むコントローラである。
【００１９】この場合、コントローラ７は、メインスイ
ッチ１のＯＮ／ＯＦＦを検知するＯＮ／ＯＦＦ検知手段
としての機能を含みメインスイッチ１はそのＯＮ／ＯＦ
Ｆをコントローラ７に検知させるべく該コントローラ７
に接続されている。
ッチ１のＯＮ／ＯＦＦを検知するＯＮ／ＯＦＦ検知手段
としての機能を含みメインスイッチ１はそのＯＮ／ＯＦ
Ｆをコントローラ７に検知させるべく該コントローラ７
に接続されている。
【００２０】電動機２は、これを駆動するための駆動回
路８と併せて、バッテリ３にスイッチ手段を構成するリ
レースイッチ９を介して断接自在に接続され、リレース
イッチ９のＯＮ状態において、この電動機２を駆動する
ための電力をバッテリ３から駆動回路８を介して該電動
機２に供給可能としている。この場合、電動機２の駆動
制御は、適宜、コントローラ７により駆動回路８を介し
て行われる。
路８と併せて、バッテリ３にスイッチ手段を構成するリ
レースイッチ９を介して断接自在に接続され、リレース
イッチ９のＯＮ状態において、この電動機２を駆動する
ための電力をバッテリ３から駆動回路８を介して該電動
機２に供給可能としている。この場合、電動機２の駆動
制御は、適宜、コントローラ７により駆動回路８を介し
て行われる。
【００２１】尚、スイッチ手段を構成するリレースイッ
チ９は、そのＯＮ／ＯＦＦ作動がコントローラ７により
電磁ソレノイド１０を介して制御され、例えば、メイン
スイッチ１のＯＮ状態のときには、コントローラ７はリ
レースイッチ９をＯＮ状態とするようにしている。
チ９は、そのＯＮ／ＯＦＦ作動がコントローラ７により
電磁ソレノイド１０を介して制御され、例えば、メイン
スイッチ１のＯＮ状態のときには、コントローラ７はリ
レースイッチ９をＯＮ状態とするようにしている。
【００２２】また、コントローラ７は、リレースイッチ
９のＯＮ状態において、電動機２に回生制動等の電気的
制動を付与する機能を含み、後述の駐車時等の際に、適
宜、駆動回路８を介して電動機２に電気的制動を付与す
るようにしている。
９のＯＮ状態において、電動機２に回生制動等の電気的
制動を付与する機能を含み、後述の駐車時等の際に、適
宜、駆動回路８を介して電動機２に電気的制動を付与す
るようにしている。
【００２３】前記動力伝達機構５は、電動機２の駆動軸
２ａに設けた駆動ギヤ１１及びこの駆動ギヤ１１に噛合
された被動ギヤ１２と、クラッチ板１３ａを介して継断
自在なクラッチインナ１３ｂ及びクラッチアウタ１３ｃ
を有するクラッチ１３と、駆動輪４，４に連結された差
動歯車機構１４とを備え、被動ギヤ１２はクラッチ１３
のクラッチインナ１３ｂに連結され、クラッチアウタ１
３ｃは一組のギヤ１５，１６を介して差動歯車機構１４
に連結されている。
２ａに設けた駆動ギヤ１１及びこの駆動ギヤ１１に噛合
された被動ギヤ１２と、クラッチ板１３ａを介して継断
自在なクラッチインナ１３ｂ及びクラッチアウタ１３ｃ
を有するクラッチ１３と、駆動輪４，４に連結された差
動歯車機構１４とを備え、被動ギヤ１２はクラッチ１３
のクラッチインナ１３ｂに連結され、クラッチアウタ１
３ｃは一組のギヤ１５，１６を介して差動歯車機構１４
に連結されている。
【００２４】そして、かかる構成により、動力伝達機構
５は、電動機２の駆動力を駆動ギヤ１１、被動ギヤ１
２、クラッチ１３、ギヤ１５，１６及び差動歯車機構１
４を順に介して駆動輪４，４に伝達し、この時、クラッ
チ１３の継断によりその動力伝達を継断自在としてい
る。
５は、電動機２の駆動力を駆動ギヤ１１、被動ギヤ１
２、クラッチ１３、ギヤ１５，１６及び差動歯車機構１
４を順に介して駆動輪４，４に伝達し、この時、クラッ
チ１３の継断によりその動力伝達を継断自在としてい
る。
【００２５】尚、クラッチ１３の継断は、コントローラ
７によりアクチュエータ１７を介して制御され、停車の
際には、クラッチ１３が切られるようになっている。そ
して、後述の駐車時においてクラッチ１３を接続するク
ラッチ制御手段は、このコントローラ７及びアクチュエ
ータ１７により構成される。
７によりアクチュエータ１７を介して制御され、停車の
際には、クラッチ１３が切られるようになっている。そ
して、後述の駐車時においてクラッチ１３を接続するク
ラッチ制御手段は、このコントローラ７及びアクチュエ
ータ１７により構成される。
【００２６】前記ロック手段６は、駐車時にクラッチ１
３の出力側（クラッチアウタ１３ｃの後段側）における
動力伝達機構５を係止する係止手段１８を備えている。
３の出力側（クラッチアウタ１３ｃの後段側）における
動力伝達機構５を係止する係止手段１８を備えている。
【００２７】係止手段１８は、クラッチアウタ１３ｃに
一体的に設けられたパーキングギヤ１９と、このパーキ
ングギヤ１９の外周部に形成された溝部（図示しない）
に係脱自在に設けられたパーキングポール２０とを備
え、パーキングポール２０は、例えば動力伝達機構５等
を収納するケース（図示しない）に揺動自在に枢着され
てその先端部がパーキングギヤ１９の外周部に向かって
進退自在とされ、該パーキングポール２０の先端部をパ
ーキングギヤ１９の外周部の溝部に嵌合させることによ
り、パーキングギヤ１９を係止するようにしている。そ
して、このようにパーキングギヤ１９がパーキングポー
ル２０により係止されたときには、クラッチ１３の出力
側から駆動輪４，４に至る動力伝達機構５が係止され
る。
一体的に設けられたパーキングギヤ１９と、このパーキ
ングギヤ１９の外周部に形成された溝部（図示しない）
に係脱自在に設けられたパーキングポール２０とを備
え、パーキングポール２０は、例えば動力伝達機構５等
を収納するケース（図示しない）に揺動自在に枢着され
てその先端部がパーキングギヤ１９の外周部に向かって
進退自在とされ、該パーキングポール２０の先端部をパ
ーキングギヤ１９の外周部の溝部に嵌合させることによ
り、パーキングギヤ１９を係止するようにしている。そ
して、このようにパーキングギヤ１９がパーキングポー
ル２０により係止されたときには、クラッチ１３の出力
側から駆動輪４，４に至る動力伝達機構５が係止され
る。
【００２８】この場合、この電気走行車の車室内には、
従来のエンジン自動車の変速レバーに相当するコントロ
ールレバー２１が設けられており、このコントロールレ
バー２１においては、例えば“パーキングレンジ”、
“ニュートラルレンジ”、“ドライブレンジ”及び“リ
バースレンジ”を選択可能としている。そして、前記パ
ーキングポール２０は、コントロールレバー２１が“パ
ーキングレンジ”に設定された時にこれに連動してパー
キングギヤ１９を係止するようにしている。
従来のエンジン自動車の変速レバーに相当するコントロ
ールレバー２１が設けられており、このコントロールレ
バー２１においては、例えば“パーキングレンジ”、
“ニュートラルレンジ”、“ドライブレンジ”及び“リ
バースレンジ”を選択可能としている。そして、前記パ
ーキングポール２０は、コントロールレバー２１が“パ
ーキングレンジ”に設定された時にこれに連動してパー
キングギヤ１９を係止するようにしている。
【００２９】従って、係止手段１８は、基本的には従来
のエンジン自動車におけるパーキング機構と同様に、こ
の電気走行車におけるパーキング機構を構成するもので
ある。
のエンジン自動車におけるパーキング機構と同様に、こ
の電気走行車におけるパーキング機構を構成するもので
ある。
【００３０】尚、同図において、２２はパーキングポー
ル２０によるパーキングギヤ１９の係止を検知する係止
検知センサ（係止検知手段）であり、この係止検知セン
サ２２は、例えばパーキングポール２０の先端部の位置
を検知するリミットスイッチ等により構成される。そし
て、コントローラ７は、この係止検知センサ２２により
検知されるパーキングポール２０の先端部の位置を検出
することにより、パーキングギヤ１９の係止を検知する
ようにしている。
ル２０によるパーキングギヤ１９の係止を検知する係止
検知センサ（係止検知手段）であり、この係止検知セン
サ２２は、例えばパーキングポール２０の先端部の位置
を検知するリミットスイッチ等により構成される。そし
て、コントローラ７は、この係止検知センサ２２により
検知されるパーキングポール２０の先端部の位置を検出
することにより、パーキングギヤ１９の係止を検知する
ようにしている。
【００３１】また、同図において、２３はクラッチ１３
のＯＮ／ＯＦＦを検出するクラッチＯＮ／ＯＦＦセンサ
であり、このクラッチＯＮ／ＯＦＦセンサ２３は後述の
駐車時に電動機２の駆動軸２ａのロックを検知するロッ
ク検知手段を構成するものである。コントローラ７は、
このクラッチＯＮ／ＯＦＦセンサ２３を介してクラッチ
１３のＯＮ／ＯＦＦを検出することにより、後述するよ
うに電動機２の駆動軸２ａのロックを検知するようにし
ている。
のＯＮ／ＯＦＦを検出するクラッチＯＮ／ＯＦＦセンサ
であり、このクラッチＯＮ／ＯＦＦセンサ２３は後述の
駐車時に電動機２の駆動軸２ａのロックを検知するロッ
ク検知手段を構成するものである。コントローラ７は、
このクラッチＯＮ／ＯＦＦセンサ２３を介してクラッチ
１３のＯＮ／ＯＦＦを検出することにより、後述するよ
うに電動機２の駆動軸２ａのロックを検知するようにし
ている。
【００３２】次に、かかる電気走行車において、駐車の
際の作動を図１を参照しつつ図２に従って説明する。
際の作動を図１を参照しつつ図２に従って説明する。
【００３３】この電気走行車においては、駐車の際に
は、運転者は、前記コントロールレバー２１を“パーキ
ングレンジ”に設定し、さらに、メインスイッチ１をＯ
ＦＦにする。
は、運転者は、前記コントロールレバー２１を“パーキ
ングレンジ”に設定し、さらに、メインスイッチ１をＯ
ＦＦにする。
【００３４】この時、コントローラ７は、メインスイッ
チ１のＯＮ／ＯＦＦを検知すると共に、前記係止検知セ
ンサ２２を介して前記パーキングギヤ１９がパーキング
ポール２０により係止されたか否かを検知し、メインス
イッチ１がＯＦＦにされたことを検知し、且つ、パーキ
ングギヤ１９が係止されたことを検知したときには、さ
らにクラッチ１３のＯＮ／ＯＦＦを検知する。そして、
クラッチ１３がＯＮ状態であるときには、上記のパーキ
ングギヤ１９の係止と併せて電動機２の駆動軸２ａがロ
ックされていることとなるので、リレースイッチ９を電
磁ソレノイド１０を介してＯＦＦにし、これにより、電
動機２及び駆動回路８をバッテリ３から電気的に切り離
す。
チ１のＯＮ／ＯＦＦを検知すると共に、前記係止検知セ
ンサ２２を介して前記パーキングギヤ１９がパーキング
ポール２０により係止されたか否かを検知し、メインス
イッチ１がＯＦＦにされたことを検知し、且つ、パーキ
ングギヤ１９が係止されたことを検知したときには、さ
らにクラッチ１３のＯＮ／ＯＦＦを検知する。そして、
クラッチ１３がＯＮ状態であるときには、上記のパーキ
ングギヤ１９の係止と併せて電動機２の駆動軸２ａがロ
ックされていることとなるので、リレースイッチ９を電
磁ソレノイド１０を介してＯＦＦにし、これにより、電
動機２及び駆動回路８をバッテリ３から電気的に切り離
す。
【００３５】一方、クラッチ１３がＯＦＦ状態であると
きには、次に、リレースイッチ９をＯＮ状態としたまま
で、駆動回路８を介して電動機２に回生制動等の電気的
制動をあらかじめ設定された所定時間、与える。
きには、次に、リレースイッチ９をＯＮ状態としたまま
で、駆動回路８を介して電動機２に回生制動等の電気的
制動をあらかじめ設定された所定時間、与える。
【００３６】このように、電気的制動を電動機２に与え
るのは、この電気走行車においては停止の際にクラッチ
１３が切断されて電動機２が駆動輪４，４等の負荷から
切り離され、従って、走行時の慣性力等により電動機２
の駆動軸２ａが回転している可能性があるからである。
るのは、この電気走行車においては停止の際にクラッチ
１３が切断されて電動機２が駆動輪４，４等の負荷から
切り離され、従って、走行時の慣性力等により電動機２
の駆動軸２ａが回転している可能性があるからである。
【００３７】次いで、コントローラ７は、上記の所定時
間の経過後に、アクチュエータ１７を介してクラッチ１
３を接続し、これにより、電動機２の駆動軸２ａを回動
不能にロックする。
間の経過後に、アクチュエータ１７を介してクラッチ１
３を接続し、これにより、電動機２の駆動軸２ａを回動
不能にロックする。
【００３８】すなわち、前記したようにパーキングギヤ
１９がパーキングポール２０により係止されている状態
では、クラッチ１３の出力側の動力伝達機構５は係止さ
れており、従って、クラッチ１３を接続することによ
り、電動機２の駆動軸２ａはクラッチ１３の出力側に接
続されて完全にロックされる。この場合、クラッチ１３
の接続の際には、上記の電気的制動により、電動機２の
駆動軸２ａの回転速度は小さなものとなっているので、
クラッチ１３は摩耗するようなことはなく円滑に接続さ
れる。
１９がパーキングポール２０により係止されている状態
では、クラッチ１３の出力側の動力伝達機構５は係止さ
れており、従って、クラッチ１３を接続することによ
り、電動機２の駆動軸２ａはクラッチ１３の出力側に接
続されて完全にロックされる。この場合、クラッチ１３
の接続の際には、上記の電気的制動により、電動機２の
駆動軸２ａの回転速度は小さなものとなっているので、
クラッチ１３は摩耗するようなことはなく円滑に接続さ
れる。
【００３９】そして、コントローラ１３は、クラッチ１
３が接続されたことを前記クラッチＯＮ／ＯＦＦセンサ
２３を介して検知することにより、電動機２の駆動軸２
ａがロックされたことを検知し、この検知に応じてリレ
ースイッチ９を電磁ソレノイド１０を介してＯＦＦ状態
とし、これにより、電動機２及び駆動回路８をバッテリ
３から電気的に切り離す。
３が接続されたことを前記クラッチＯＮ／ＯＦＦセンサ
２３を介して検知することにより、電動機２の駆動軸２
ａがロックされたことを検知し、この検知に応じてリレ
ースイッチ９を電磁ソレノイド１０を介してＯＦＦ状態
とし、これにより、電動機２及び駆動回路８をバッテリ
３から電気的に切り離す。
【００４０】このように、この電気走行車においては、
メインスイッチ１をＯＦＦにされ、且つ、電動機２の駆
動軸２ａがロックされた後に、電動機２及び駆動回路８
はバッテリ３から電気的に切り離すようにしているの
で、その切り離しの際に、駆動回路８や電動機２のイン
ダクタンスによりサージ電圧が発生するようなことはな
く、駆動回路８の半導体素子等に支障が生じるようなこ
ともない。
メインスイッチ１をＯＦＦにされ、且つ、電動機２の駆
動軸２ａがロックされた後に、電動機２及び駆動回路８
はバッテリ３から電気的に切り離すようにしているの
で、その切り離しの際に、駆動回路８や電動機２のイン
ダクタンスによりサージ電圧が発生するようなことはな
く、駆動回路８の半導体素子等に支障が生じるようなこ
ともない。
【００４１】また、この電気走行車においては、電動機
２の駆動軸２ａをロックするロック手段６は、そのほと
んどの構成要素がパーキング機構により構成され、従っ
て、専用の部品等を設けずに簡略な構成とされている。
２の駆動軸２ａをロックするロック手段６は、そのほと
んどの構成要素がパーキング機構により構成され、従っ
て、専用の部品等を設けずに簡略な構成とされている。
【００４２】尚、本実施例においては、電動機２の駆動
軸２ａをロックするに際して、クラッチ１３の出力側の
動力伝達機構５を係止した状態でクラッチ１３を接続す
ることにより電動機２の駆動軸２ａをロックするように
したが、クラッチ１３の入力側において電動機２の駆動
軸２ａを直接的にロックするようにすることも可能であ
ることはもちろんである。
軸２ａをロックするに際して、クラッチ１３の出力側の
動力伝達機構５を係止した状態でクラッチ１３を接続す
ることにより電動機２の駆動軸２ａをロックするように
したが、クラッチ１３の入力側において電動機２の駆動
軸２ａを直接的にロックするようにすることも可能であ
ることはもちろんである。
【００４３】この場合には、例えば、クラッチ１３の出
力側の動力伝達機構５をロックするための前記パーキン
グギヤ１９及びパーキングポール２０と同様の構成のロ
ック機構を電動機２の駆動軸２ａやクラッチ１３の入力
側の動力伝達機構５に設ければよい。
力側の動力伝達機構５をロックするための前記パーキン
グギヤ１９及びパーキングポール２０と同様の構成のロ
ック機構を電動機２の駆動軸２ａやクラッチ１３の入力
側の動力伝達機構５に設ければよい。
【００４４】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、駐車時に電動機の駆動軸をロック手段により
回動不能にロックし、そのロックが行われ、且つ主電源
スイッチがＯＦＦにされたときにのみ、電動機及びその
駆動回路を電源から電気的に遮断するようにしたことに
よって、その遮断の際におけるサージ電圧の発生を確実
に防止することができ、駆動回路をサージ電圧等から確
実に保護することができる。
によれば、駐車時に電動機の駆動軸をロック手段により
回動不能にロックし、そのロックが行われ、且つ主電源
スイッチがＯＦＦにされたときにのみ、電動機及びその
駆動回路を電源から電気的に遮断するようにしたことに
よって、その遮断の際におけるサージ電圧の発生を確実
に防止することができ、駆動回路をサージ電圧等から確
実に保護することができる。
【００４５】特に、動力伝達機構がクラッチを備える場
合において、電動機の駆動軸のロックに際して、クラッ
チの出力側の動力伝達機構を係止手段により係止し、そ
の係止状態においてクラッチを接続して電動機の駆動軸
をロックするようにしたときには、係止手段として電気
走行車のパーキング機構を用いることができ、従って、
ロック手段の構成部品を削減することができると共に、
その構成を簡略なものとすることができる。
合において、電動機の駆動軸のロックに際して、クラッ
チの出力側の動力伝達機構を係止手段により係止し、そ
の係止状態においてクラッチを接続して電動機の駆動軸
をロックするようにしたときには、係止手段として電気
走行車のパーキング機構を用いることができ、従って、
ロック手段の構成部品を削減することができると共に、
その構成を簡略なものとすることができる。
【図１】本発明の電気走行車の一例の要部の構成を説明
するあめの模式的構成図、
するあめの模式的構成図、
【図２】該電気走行車の駐車時の作動を説明するための
フローチャート。
フローチャート。
１…メインスイッチ（主電源スイッチ）、２…電動機、
３…バッテリ（電源）、４…駆動輪、５…動力伝達機
構、６…ロック手段、７…コントローラ、８…駆動回
路、９…リレースイッチ（スイッチ手段）、１３…クラ
ッチ、１７…クラッチのアクチュエータ、１８…係止手
段、２２…係止検知手段、２３…クラッチＯＮ／ＯＦＦ
センサ。
３…バッテリ（電源）、４…駆動輪、５…動力伝達機
構、６…ロック手段、７…コントローラ、８…駆動回
路、９…リレースイッチ（スイッチ手段）、１３…クラ
ッチ、１７…クラッチのアクチュエータ、１８…係止手
段、２２…係止検知手段、２３…クラッチＯＮ／ＯＦＦ
センサ。
Claims (3)
- 【請求項１】主電源スイッチのＯＮ状態において電源に
駆動回路を介して駆動可能に接続される電動機と、該電
動機の駆動力を駆動輪に伝達する動力伝達機構とを備え
た電気走行車において、前記主電源スイッチのＯＮ／Ｏ
ＦＦを検知するＯＮ／ＯＦＦ検知手段と、駐車時に前記
電動機の駆動軸を回動不能にロックするロック手段と、
該ロック手段による電動機の駆動軸のロックを検知する
ロック検知手段と、前記主電源スイッチのＯＦＦが検知
され、且つ、前記電動機の駆動軸のロックが検知された
時に前記駆動回路及び電動機と電源との接続を電気的に
遮断するスイッチ手段とを備えたことを特徴とする電気
走行車。 - 【請求項２】前記動力伝達機構が前記電動機から前記駆
動輪への動力伝達を継断自在とするクラッチを備え、前
記ロック手段は、駐車時に前記電動機の駆動軸から前記
クラッチの入力側に至る前記動力伝達機構を係止する手
段から成ることを特徴とする請求項１記載の電気走行
車。 - 【請求項３】前記動力伝達機構が前記電動機から前記駆
動輪への動力伝達を継断自在とするクラッチを備え、前
記ロック手段は、駐車時に前記クラッチの出力側から前
記駆動輪に至る前記動力伝達機構を係止する係止手段
と、該係止手段による動力伝達機構の係止を検知する係
止検知手段と、該係止検知手段により該動力伝達機構の
係止が検知された時に該電動機の駆動軸をロックすべく
前記クラッチを接続するクラッチ制御手段とから成るこ
とを特徴とする請求項１記載の電気走行車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3102598A JPH05184001A (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | 電気走行車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3102598A JPH05184001A (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | 電気走行車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184001A true JPH05184001A (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=14331678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3102598A Pending JPH05184001A (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | 電気走行車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05184001A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010246235A (ja) * | 2009-04-03 | 2010-10-28 | Toshiba Corp | 鉄道車両駆動制御装置 |
-
1991
- 1991-05-08 JP JP3102598A patent/JPH05184001A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010246235A (ja) * | 2009-04-03 | 2010-10-28 | Toshiba Corp | 鉄道車両駆動制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041124 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050118 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060207 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060308 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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