RU2533757C2 - Способ и устройство для внешнего осмотра сварных швов трубопроводов - Google Patents

Способ и устройство для внешнего осмотра сварных швов трубопроводов Download PDF

Info

Publication number
RU2533757C2
RU2533757C2 RU2012110481/28A RU2012110481A RU2533757C2 RU 2533757 C2 RU2533757 C2 RU 2533757C2 RU 2012110481/28 A RU2012110481/28 A RU 2012110481/28A RU 2012110481 A RU2012110481 A RU 2012110481A RU 2533757 C2 RU2533757 C2 RU 2533757C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radiation
detector
weld
pipeline
ray
Prior art date
Application number
RU2012110481/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012110481A (ru
Inventor
Гарф Р. ПРЕНТИС
Стефен НАЙТ
Стефен Г. ДРАКЕ
Original Assignee
Шоукор Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шоукор Лтд. filed Critical Шоукор Лтд.
Publication of RU2012110481A publication Critical patent/RU2012110481A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2533757C2 publication Critical patent/RU2533757C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • B23K31/125—Weld quality monitoring
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/083—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/18—Investigating the presence of flaws defects or foreign matter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/30—Accessories, mechanical or electrical features
    • G01N2223/33—Accessories, mechanical or electrical features scanning, i.e. relative motion for measurement of successive object-parts
    • G01N2223/3303—Accessories, mechanical or electrical features scanning, i.e. relative motion for measurement of successive object-parts object fixed; source and detector move
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/30—Accessories, mechanical or electrical features
    • G01N2223/33—Accessories, mechanical or electrical features scanning, i.e. relative motion for measurement of successive object-parts
    • G01N2223/3304—Accessories, mechanical or electrical features scanning, i.e. relative motion for measurement of successive object-parts helicoidal scan
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/628—Specific applications or type of materials tubes, pipes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/629—Specific applications or type of materials welds, bonds, sealing compounds

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

Использование: для контроля сварных швов трубопровода посредством проникающего излучения с внешней стороны трубопровода. Сущность изобретения заключается в том, что устройство для внешнего осмотра кольцевого сварного шва трубопровода включает источник излучения (5) и детектор излучения (3). Оба блока контролируемо движутся вокруг приводной полосы или направляющей (7), которая установлена вокруг кольцевого сварного шва. Для выравнивания источника с детектором их перемещают по отношению друг к другу по часовой стрелке и против часовой стрелки около исходного положения, делая выборку данных по излучению, детектируемому в нескольких положениях. Затем определяют положение максимальной силы детектируемого сигнала излучения, соответствующее месту центральной точки источника излучения. После чего источник и детектор, выровненные относительно друг друга, перемещают по окружности вокруг сварного шва, при этом они остаются в сущности в соосных положениях. Технический результат: обеспечение возможности контроля сварных швов трубопровода посредством проникающего излучения с внешней стороны трубопровода через обе его стенки при сохранении чувствительности, сопоставимой с чувствительностью, получаемой при просвечивании сварного шва на пленку через одну стенку трубопровода. 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к способу и устройству для внешнего осмотра сварного шва трубопровода, который может быть выполнен с использованием цифровой рентгеноскопии в реальном времени.
Уровень техники
Трубопроводы типа, используемого для транспортировки материалов, таких как газ, нефть и т.д., на большие расстояния, выполняют из металлических трубопроводных секций. Их соединяют между собой сварными швами. В большинстве ситуаций трубопроводы строят, последовательно добавляя секции, одну за другой. После добавления секции ее сваривают с предыдущей секцией.
Поскольку конец новой добавленной секции открыт, можно осмотреть сварной шов с обеих сторон, и это обычно выполняют, используя проникновение рентгеновских лучей в сварной шов и используя подходящую систему детектирования, такую как пленка, чувствительная к рентгеновским лучам. В некоторых ситуациях внутренний доступ к сварному шву затруднен. Например, если трубопровод должен пройти под дорогой, трубопровод может быть построен обычным образом на каждой стороне дороги и затем под дорогой роют туннель, через который пропускают секцию трубопровода, которую затем соединяют с секциями трубопровода на каждой стороне. После этого часто невозможно получить внутренний доступ к трубопроводу для осмотра сварного шва, использованного для соединений секций трубопровода. Поэтому должна быть предусмотрена система осмотра трубопровода только снаружи.
Обычно такие сварные швы осматривают, используя мощный источник неколлимированного радиоактивного излучения, такого как рентгеновские или гамма-лучи для проникновения в обе стенки трубопровода и для экспонирования чувствительной к рентгеновским/гамма-лучам плоской пленки на стороне трубопровода, противоположной источнику рентгеновского/гамма-излучения.
Для того чтобы получить полное изображение сварного шва потребуется несколько экспозиций, и шесть или больше таких экспозиций является обычной практикой в зависимости от диаметра трубопровода. Это позволяет осмотреть сварной шов во всех положениях по окружности трубопровода. Неколлимирующий характер источника также требует, чтобы экспонирование было относительно долгим, и поэтому область отсутствия излучения, которая должна быть предусмотрена вокруг источника источник рентгеновского/гамма-излучения, большая.
Раскрытие изобретения
Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения предлагают в их разных аспектах способ и устройство для внешнего осмотра в реальном времени целостности кольцевых сварных швов в трубопроводах. Необходимость в использовании внутреннего рентгеновского источника или неколлимированного внешнего источника рентгеновского или гамма-излучения отпадает. Варианты осуществления также направлены на устранение использования пленок и пластинок, чувствительных к рентгеновскому/гамма-излучению, и соответствующих химикатов, требующихся для их обработки.
Один аспект настоящего изобретения предлагает устройство для внешнего осмотра кольцевого сварного шва трубопровода, включающее источник излучения и детектор излучения, независимо устанавливаемые на противоположные наружные стороны сварного шва трубопровода и независимо перемещаемые вокруг сварного шва, и средства для перемещения источника и детектора по отношению друг к другу по часовой стрелке и против часовой стрелки вокруг исходного положения с выборкой излучения, детектируемого в нескольких положениях для определения положения максимальной силы детектируемого сигнала излучения, посредством чего может быть определено место центральной точки источника излучения, и источник и детектор могут быть в сущности выровнены друг с другом, и средства для перемещения источника и детектора вокруг сварного шва при том, что они остаются в сущности выровненными друг с другом и установленными на противоположные стороны кольцевого сварного шва трубопровода.
Краткое описание чертежей
На Фиг.1 показан перспективный вид одного варианта осуществления изобретения.
На Фиг.2 показан вид варианта осуществления с Фиг.1, прижатого к кольцевому сварному шву трубопровода и соединенного с постом регистрации.
На Фиг.3 показан один вариант осуществления детектора рентгеновского излучения для использования в системе с Фиг.2.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления
На перспективном виде варианта осуществления изобретения на Фиг.1 показаны следующие элементы. Блок детектирования рентгеновского излучения включает датчик 1 для детектирования рентгеновского излучения, соединенный с оборудованием 2 для получения изображений. Датчик 1 для детектирования рентгеновского излучения и оборудование 2 для получения изображений установлены в защитной трубчатой раме 10. Блок 3 детектирования рентгеновского излучения прикреплен к моторизованной тележке 4, которая контролируемо перемещается по приводной полосе или направляющей 7. Эта приводная полоса или направляющая могут быть прижаты вокруг трубопровода, сварные швы которого требуют осмотра. Прижатие направляющей вокруг трубопровода достигается путем ее выполнения из двух частей, которые шарнирно соединены в месте 12 и закреплены по направляющей 7 крепящими устройствами 14.
Также подвижно установлен на направляющей 7 посредством моторизованной тележки 6 блок 16 источника рентгеновского излучения, включающий источник 5 рентгеновского излучения. Моторизованными тележками 4 и 6 можно управлять синхронно, чтобы перемещать блок детектирования рентгеновского излучения и блок источника рентгеновского излучения по упомянутой направляющей, чтобы осматривать сварной шов. Источник рентгеновского излучения и детектор рентгеновского излучения установлены на их соответствующие блоки в положениях, продольно разнесенных вдоль линий, параллельных оси внешней направляющей 7, так что эта направляющая не находится между источником рентгеновского излучения и детектором рентгеновского излучения.
Направляющая расположена вокруг трубопровода на монтажных опорах 18, которые радиально отделяют ее от трубопровода, этим позволяя надежно крепить блок детектирования рентгеновского излучения и блок источника рентгеновского излучения на направляющей посредством их моторизованных тележек. Блоки источника рентгеновского излучения и детектора рентгеновского излучения затем можно управляемо и синхронно перемещать по направляющей, чтобы осматривать кольцевой сварной шов.
Детектор рентгеновского излучения включает высокочувствительный датчик рентгеновского излучения, и оборудование 2 для получения изображений включает устройство для оцифровки изображений и последовательный коммуникационный конвертер. Предпочтительно, блок детектора рентгеновского излучения охлаждается до постоянной температуры, чтобы обеспечить стабильную эксплуатацию. Это достигается путем использования охлаждающей жидкости, проходящей через трубчатую раму 3.
Используемый детектор рентгеновского излучения имеет разрешающую способность и возможность регулирования контрастности, которые, предпочтительно, в сущности подобны таковым у рентгеновских пленок для средней скорости. В некоторых применениях может потребоваться разная чувствительность. Детектор рентгеновского излучения имеет достаточную чувствительность, чтобы иметь возможность принимать кванты рентгеновского излучения на несколько порядков выше чем у обычных рентгеновских пленок.
Детектор рентгеновского излучения основан на высоко специализированной версии существующего продукта, используемого в стоматологии и разработанного специально для панорамной рентгеновской съемки с низкой дозой на высокой скорости. Этот коммерческий продукт сканирует челюсть пациента на высокой скорости, используя многолинейный прибор с зарядовой связью (ПЗС), который прямо или косвенно преобразует рентгеновское излучение малой энергии в электронный сигнал.
Для примера, одна доступная в продаже система состоит из ПЗС 3072×128 элементов, охватывающего ширину 150 мм. Скорость сканирования этого механизма, движущегося вокруг челюсти пациента, связана со скоростью передачи заряда от линии к линии на ПЗС, давая одиночный ряд выходного сигнала по амплитуде в 128 раз больше амплитуды одиночного ряда детекторов. Этот тип детектора обычно называют устройством "интеграции с временным разделением".
При использовании ПЗС перемещается по его дуге сканирования в направлении, перпендикулярном его 128 рядам ПЗС-элементов. Каждый элемент имеет, например, диаметр 50 мкм. Заряд от 10 элементов в каждом ряду считывается при первом сканировании и хранится в соответствующих регистрах из их некоторого количества, по одному регистру для каждого ряда, и каждый регистр включает элемент хранения для каждого ПЗС-элемента.
ПЗС затем продвигается вперед, и второе сканирование выполняется, когда он прошел расстояние, в сущности равное одному ряду ПЗС-элементов (в данном случае, 50 мкм). Заряд от элементов в каждом ряду считывается при втором сканировании. Этот заряд добавляется к заряду, уже хранящемуся для положения соответствующего ряда по отношению к сканируемому изделию. То есть при первом сканировании заряд ведущего ряда ПЗС-элементов будет храниться в первом регистре, второго ряда - во втором регистре и т.д. При втором сканировании заряд ведущего ряда ПЗС-элементов будет храниться в новом регистре. Заряд второго ряда ПЗС-элементов будет добавлен к заряду в первом регистре, так как сейчас детектирование осуществляется в том же положении, в котором первый регистр был при первом сканировании. Этот процесс ступенчатого перехода через регистры и добавления заряда к каждому из них каждый раз, когда ПЗС-элементы переместились на один ряд для дальнейшего сканирования, продолжается до тех пор, пока заряд от конечного ряда ПЗС-элементов будет записан в первый регистр. Когда это произошло, данные из первого регистра направляются в устройство для оцифровки изображений и последовательный коммуникационный конвертер.
После следующего сканирования регистр, соответствующий второму положению первого ряда ПЗС-элементов, закончит накапливать заряд и данные могут быть направлены в устройство для оцифровки изображений. Этот процесс продолжается в течение сканирования всего объекта. Таким образом, для каждого положения при сканировании заряд от 128 рядов ПЗС-элементов накапливается в одном регистре для каждого положения при сканировании, этим производя сигнал, где только значительные изменения будут маскироваться шумом.
Вся система, используемая детектором, описанным в этом варианте осуществления, использует те же принципы, что и коммерческий стоматологический продукт, описанный выше, но она была адаптирована пятью новыми способами.
Во-первых, ширина детектирования уменьшена до 75 мм, что является обычной шириной осмотра сварных швов. В этом примере матрица ПЗС поэтому уменьшена до 1536×128 элементов, но возможны и другие конфигурации.
Во-вторых, ПЗС защищен от более высоких энергий (обычно 300 кВ или больше), используемых для осмотра кольцевых сварных швов, глубоким (обычно глубиной от 50 мм до 100 мм) поглощающим излучение блоком когерентной волоконной оптики, закрывающим входное окно ПЗС.
В-третьих, ПЗС и его электроника экранированы тяжелым металлическим корпусом, поглощающим излучение, для уменьшения рассеяния рентгеновских лучей.
В-четвертых, блок волоконной оптики соединен с рентгеновским сцинтиллятором переменного поля, который состоит из поликристаллического преобразователя рентгеновского излучения в свет, выполненного из миллионов игольчатых кристаллов, связанных с пластиной носителя низкой плотности.
В-пятых, детектор и электроника ПЗС охлаждаются устройствами Пельтье для поддержания низкого темнового тока и высокой стабильности. Это позволяет детектору при необходимости сканировать кольцевой сварной шов на низких скоростях.
Электронные компоненты детектора рентгеновского излучения синхронизированы со сканирующим механизмом через задающий генератор, так что выборка данных от ПЗС происходит каждый раз, когда детектор передвинулся на один ряд ПЗС-элементов. Отношения задающего генератора между механическим перемещением детектора и синхроимпульсами передачи детектора могут быть изменены таким образом, чтобы "сфокусировать" сбор данных рентгеновского излучения в конкретной плоскости в пространстве. В большинстве применений это центр сварного шва, но возможны и другие операции. Эффект этого подхода заключается в фокусировке желательных послойных данных (ламинография) в требуемой области, в то же время представляя области за пределами этой конкретной плоскости как расфокусированные. При использовании этого детектора система способна производить данные от рентгеновского излучения, которое проникло через обе стенки трубопровода, и все же способна развивать чувствительность, которая сравнима с пленкой, экспонированной через одну стенку трубопровода. Это достигается за счет повышенной чувствительности системы детектирования и виртуального устранения эффектов поверхности трубы, ближайшей к источнику рентгеновского излучения многослойные свойства системы.
На Фиг.3 приведена схема детектора рентгеновского излучения. Рентгеновское излучение 40 входит в блок. Оно преобразуется в свет на длине волны, подходяще согласованной с ПЗС 42 рентгеновским сцинтиллятором переменного поля 44, который состоит из поликристаллического преобразователя рентгеновского излучения в свет. Он преобразует рентгеновское излучение в свет и затем пропускает его в блок 46 когерентной волоконной оптики.
ПЗС 42 и электроника 48 интерфейса заключены в тяжелый металлический корпус 50, поглощающий излучение. Устройства Пельтье 52 охлаждают ПЗС 42 посредством пластины теплопередачи 54, установленной между задней стороной ПЗС и печатной платой, на которой размещены электронные компоненты интерфейса. Теплота пропускается через медные пластины 56 на медный блок 58. Жидкая охлаждающая жидкость прокачивается через медный блок через входное и выходное соединения 60. Охлаждение ПЗС позволяет детектору сканировать сварной шов на низких скоростях, когда это необходимо, а также позволяет ему работать при высоких температурах окружающей среды.
Детектор рентгеновского излучения перемещается по кольцевому сварному шву на постоянной скорости первой тележкой 4, которая движется по приводной полосе или направляющей 7. Когда она движется, рентгеновское излучение детектируется датчиком рентгеновского излучения 1, который посылает выходные данные в устройство для оцифровки изображений и последовательный коммуникационный конвертер 2. Они, в свою очередь, соединены с внешним центром управления, таким как компьютер, который также подает сигналы управления на моторизованную тележку, чтобы вести детектор по направляющей, и синхронно с этим считывает данные из устройства для оцифровки изображений и последовательного коммуникационного конвертера 2, так как он соединен датчиком рентгеновского излучения 1.
В то же время центр управления управляет блоком источника рентгеновского излучения, чтобы перемещать этот блок по направляющей синхронно с блоком детектора рентгеновского излучения, но на противоположной стороне направляющей, приблизительно на 180° от детектора рентгеновского излучения. Это обеспечивает, что источник направлен в сущности на детектор рентгеновского излучения, когда они оба движутся по направляющей 7.
Скорость, на которой детектор и связанные с ним электронные компоненты передают данные в центр управления, синхронизирована с движением блока детектора по направляющей 7 таким образом, чтобы "сфокусировать" сбор рентгеновских данных на конкретной плоскости в пространстве. Использование ПЗС в режиме "интеграции с задержкой во времени", как описано выше, означает, что набор данных будет "в фокусе" только в узком диапазоне мест между источником и детектором рентгеновского излучения. Путем выбора механической скорости движения и синхроимпульса ряда детектора, который представляет данные по осматриваемой поверхности сварного шва таким образом, что они стационарны по всем рядам ПЗС детектора, любые данные, полученные в других местах между источником и детектором (т.е. сварной шов, ближайший к источнику рентгеновского излучения), будут расфокусированы. В большинстве применений это будет в центре сварного шва, но возможны и другие схемы. Эффектом этого является фокусировка детектирования данных в требуемой области, предпочтительно в точке на кольцевом сварном шве, ближайшей к детектору, в то же время представляя другие области за пределами этой как расфокусированные. Из-за синхронизации синхроимпульсов передачи, которые посылают данные в центр управления, создается набор послойных данных, когда детектор сканирует кольцевой сварной шов, т.е., данные сканирования накапливаются последовательно при движении детектора, по одному ряду за один раз, и посылаются в устройство для оцифровки изображений и затем далее для анализа.
Источник рентгеновского излучения коллимирован в узкий веерный пучок. Это обеспечивает, что он направлен в сущности в области кольцевого сварного шва, этим уменьшая рассеяние неиспользуемого рентгеновского излучения. Сигналы от центра управления управляют двумя моторизованными тележками 4 и 6. Тележки движутся синхронно по направляющей 7. Предпочтительно, каждая из них имеет собственный приводной двигатель. Они могут, однако, быть соединены между собой для движения в режиме "главный-подчиненный".
Тележки находятся с зацеплении на приводной полосе или направляющей 7, что позволяет двигателям перемещать их по окружности трубопровода. На приводную полосу может быть установлена зубчатая рейка для зацепления тележек, чтобы обеспечить плавное и надежное сканирование окружности трубопровода. В еще одном варианте осуществления механизм приводной полосы может быть заменен шарнирным поворотным устройством типа кольца с захватом, подвешенным над трубопроводом, для размещения источника рентгеновского излучения и детектора рентгеновского излучения. Кабели от блока источника рентгеновского излучения и блока детектора рентгеновского излучения проведены в центр управления или пост осмотра, который выполняет функции управления и получения/хранения изображений.
Система сканирует всю окружность кольцевого сварного шва трубопровода, используя радиографический способ, известный как "двойная стенка - одно изображение" (DWSI). Система конфигурируется центром управления на выдачу рентгеновского изображения, которое имеет вид непрерывной длинной полосы сварного шва. Оно получается из последовательности изображений от сфокусированного детектора рентгеновского излучения. В нем не используются расфокусированные данные. Таким образом, с точки зрения изображения тип отображаемого изображения будет подобен тому, который был бы получен при использовании системы одного изображения (SWSI), которую используют, когда возможен доступ внутрь трубопровода.
Альтернативно, источник рентгеновского излучения может перемещаться по часовой стрелке и против часовой стрелки по отношению к детектору, и детектор может перемещаться по часовой стрелке и против часовой стрелки по отношению к источнику.
Для обеспечения правильного выравнивания детектора рентгеновского излучения с источником рентгеновского излучения перед началом детектирования рентгеновского изображения, систему располагают для выполнения начального рентгеновского поиска. В этом режиме рентгеновское излучение сначала активируется, и затем осуществляется управление системой детектирования рентгеновского излучения, чтобы перейти в эксплуатационный режим поиска рентгеновского излучения. В этом режиме она движется относительно своего исходного положения по кольцевой направляющей 7 в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки. Когда она движется, выборки детектируемых данных рентгеновского излучения передаются в центр управления, который определяет минимальную и максимальную силу сигналов рентгеновского излучения, детектированных на дуге, по которой она движется. По ним центр управления способен вычислить положение, в котором детектирован сигнал рентгеновского излучения максимальной силы, и этим в сущности определить центр пучка рентгеновского излучения. После того как эта центральная точка определена, блок детектора рентгеновского излучения перемещается в это положение без перемещения тележки источника рентгеновского излучения.
Затем система переходит в режим сканирования, в котором блок детектора рентгеновского излучения и блок источника рентгеновского излучения синхронно перемещаются по направляющей на одинаковой скорости и поддерживают одинаковой круговое смещение, выбранное в режиме поиска рентгеновского излучения, чтобы выполнить сканирование кольцевого сварного шва.
На Фиг.2 показана схема рентгеновской системы осмотра, установленной на трубопровод. Приводная полоса или направляющая 7 прижата к окружности 20 трубопровода. Блок детектора рентгеновского излучения 3 затем прижимается к направляющей 7, и блок источника рентгеновского излучения 16 - к месту, приблизительно диаметрально противоположному блоку детектора рентгеновского излучения. Кабели управления 22 подсоединены к этим двум блокам и связывают их с источником электропитания низкого напряжения 24, ноутбуком 26 и контроллером рентгеновского излучения 28. Они расположены в автомобиле 30, который может быть установлен на безопасном расстоянии от рентгеновской системы осмотра. Переносной генератор 32 подает электропитание на всю систему, хотя в некоторых вариантах осуществления в качестве источника электропитания может быть использован автомобиль.
При эксплуатации на систему подают электропитание и сначала включают рентгеновское излучение, чтобы можно было войти в режим поиска рентгеновского излучения и найти центр пучка рентгеновского излучения. После того как он найден, выполняют полное сканирование кольцевого сварного шва. Результаты затем интерпретируют и сохраняют в памяти. Система осмотра затем может быть перемещена на следующий сварной шов, который необходимо осмотреть.
В альтернативном варианте осуществления несколько детекторов могут быть предусмотрены по окружности на каждой стороне от детектора в проиллюстрированном варианте осуществления на той же движущейся тележке, чтобы их можно было перемещать по окружности вокруг сварного шва одновременно с основными детекторами.
Например, два дополнительных детектора могут быть установлены на каждой стороне от основного детектора на той же движущейся тележке. Ширину веерного пучка источника рентгеновского излучения, вероятно, придется увеличить, чтобы обеспечить попадание излучения на все три детектора. Обработка получаемых данных включает перекрывание детектируемых данных по излучению от каждого дополнительного детектора с данными от основного детектора для каждого положения, которое проходят детекторы. Детекторы будут идентичными и, предпочтительно, ПЗС-устройствами, описанными выше. Данные от трех детекторов для каждого положения на окружности затем суммируются, что дает улучшенное отношение сигнал-шум для полученных данных, этим позволяя увеличить скорость перемещения по сравнению с одним детектором.
Необходимо понять, что варианты осуществления изобретения могут быть использованы для осмотра кольцевых сварных швов на трубопроводах, доступ к внутренней поверхности которых невозможен. Еще одним применением для вариантов осуществления изобретения является осмотр кольцевых сварных швов на трубопроводах малого диаметра, где внутренний диаметр слишком мал, чтобы удобно разместить источник излучения.
Настоящая система также может быть модифицирована для осмотра сварных швов на трубопроводах и кабелепроводах, которые не имеют круглой формы.

Claims (13)

1. Устройство для внешнего осмотра кольцевого сварного шва трубопровода, включающее направляющую для прижатия вокруг трубопровода и источник излучения и детектор излучения, независимо установленные на противоположных внешних сторонах сварного шва трубопровода и независимо движущиеся по окружности по направляющей, средства для перемещения источника и детектора по отношению друг к другу по часовой стрелке и против часовой стрелки вокруг исходного положения с выборкой излучения, детектируемого в нескольких положениях для определения положения максимальной силы детектируемого сигнала излучения, посредством чего может быть определено место центральной точки источника излучения и источник и детектор могут быть в сущности выровнены друг с другом, причем источник радиации коллимирован в узкий веерный пучок, освещающий детектор рентгеновского излучения, и детектор экранирован корпусом, поглощающим излучение, для уменьшения рассеяния рентгеновского излучения, и, кроме того, включающее средства для перемещения таким образом выровненных источника и детектора по окружности вокруг сварного шва при том, что они остаются в сущности в соосных положениях.
2. Устройство по п.1, в котором источник излучения и детектор излучения перемещаются на соответственных моторизованных тележках, которые контролируемо движутся по направляющей, которая установлена вокруг кольцевого сварного шва трубопровода.
3. Устройство по п.2, в котором направляющая смонтирована съемно вокруг кольцевого сварного шва трубопровода.
4. Устройство по п.2, в котором направляющая отделена от трубопровода несколькими монтажными опорами.
5. Устройство по п.2, в котором источник излучения и детектор излучения контролируемо и синхронно движутся по направляющей.
6. Устройство по п.2, в котором направляющая включает две шарнирно соединенные части, посредством чего направляющую можно расположить вокруг трубопровода и прикрепить к нему.
7. Устройство по п.1, в котором детектор излучения сфокусирован на узкой секции кольцевого сварного шва трубопровода и детектор считывает данные с секции кольцевого сварного шва трубопровода, на которой он сфокусирован, когда он движется вокруг сварного шва, этим создавая линейный набор данных детектирования, относящихся к целостности сварного шва.
8. Устройство по п.7, в котором источник излучения включает источник рентгеновского излучения и детектор излучения включает преобразователь рентгеновского излучения в свет, на который падает рентгеновское излучение и который передает свет через поглощающий излучение блок волоконной оптики на прибор с зарядовой связью (ПЗС), который детектирует интенсивность света.
9. Устройство по п.8, в котором ПЗС включает двухмерную матрицу детекторных элементов, и выборка заряда, которую осуществляет ПЗС, осуществляется синхронно, ряд за рядом при механическом перемещении ПЗС по заданному количеству рядов матрицы, и заряд, выборка которого осуществляется в каждом положении каждого ряда, накапливается в некотором количестве соответствующих регистров.
10. Устройство по п.9, в котором полученный выход сигнала от накапливания заряда по заданному количеству рядов в ПЗС является одним выходным рядом, содержащим совокупно накопившийся заряд от этого заданного количества рядов, выбранных для осмотра сварного шва.
11. Устройство по п.8, включающее средства для охлаждения детектора излучения.
12. Устройство по п.1, включающее по меньшей мере еще два детектора излучения, расположенные на каждой стороне от первого детектора излучения и перемещаемые по окружности вокруг сварного шва с первым детектором излучения.
13. Устройство по п.12, в котором данные, выборка которых осуществлена каждым из детекторов излучения в каждом из некоторого количества положений вокруг кольцевого сварного шва трубопровода, суммируются для каждого положения.
RU2012110481/28A 2009-08-28 2010-08-27 Способ и устройство для внешнего осмотра сварных швов трубопроводов RU2533757C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0915141.6 2009-08-28
GBGB0915141.6A GB0915141D0 (en) 2009-08-28 2009-08-28 Method and apparatus for external pipeline weld inspection
PCT/GB2010/001622 WO2011023960A1 (en) 2009-08-28 2010-08-27 Method and apparatus for external pipeline weld inspection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012110481A RU2012110481A (ru) 2013-09-27
RU2533757C2 true RU2533757C2 (ru) 2014-11-20

Family

ID=41202927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012110481/28A RU2533757C2 (ru) 2009-08-28 2010-08-27 Способ и устройство для внешнего осмотра сварных швов трубопроводов

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9217720B2 (ru)
EP (1) EP2470077B1 (ru)
CN (1) CN102695453B (ru)
CA (1) CA2772090C (ru)
DK (1) DK2470077T3 (ru)
ES (1) ES2534062T3 (ru)
GB (1) GB0915141D0 (ru)
RU (1) RU2533757C2 (ru)
WO (1) WO2011023960A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU191633U1 (ru) * 2019-05-27 2019-08-14 Общество с ограниченной ответственностью "Аскотехэнерго-диагностика" Устройство для неразрушающего рентгеновского контроля трубопровода
RU204809U1 (ru) * 2020-11-05 2021-06-11 Общество с ограниченной ответственностью "Центр цифровой промышленности радиографии "Цифра" (ООО "Цифра") Устройство пошагового радиографического контроля продольных сварных соединений
RU2773628C1 (ru) * 2021-10-10 2022-06-06 Общество с ограниченной ответственностью «СМК» Способ контроля состояния трубопроводов для нефтепродуктов и сварных соединений трубопроводов для нефтепродуктов радиографическим методом неразрушающего контроля без прекращения транспорта продукта

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2526471B (en) * 2011-11-02 2016-03-02 Johnson Matthey Plc Scanning method and apparatus
CA2855904C (en) * 2011-11-24 2021-01-19 Weldobot Ltd. System and method for modular portable welding and seam tracking
CN102608136B (zh) * 2012-02-21 2015-07-22 四川九九瑞迪数字成像技术有限责任公司 一种轨道式旋转检测装置
EP2674240A1 (de) * 2012-06-14 2013-12-18 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Herstellen einer Schweißverbindung mit Erstellen einer Aufnahme der Schweissverbindung mit gekühlten Röntgenröhren
CN102768218A (zh) * 2012-07-17 2012-11-07 中广核检测技术有限公司 核电站稳压器管嘴焊缝射线检测工具架
JP6031339B2 (ja) * 2012-11-21 2016-11-24 富士フイルム株式会社 透視画像濃度補正方法、非破壊検査方法、及び画像処理装置
WO2014086837A1 (en) * 2012-12-04 2014-06-12 Bp Exploration Operating Company Limited Apparatus and method for radiographic inspection of underwater objects
US9935152B2 (en) 2012-12-27 2018-04-03 General Electric Company X-ray detector having improved noise performance
CN103149226B (zh) * 2013-02-21 2014-10-29 马鞍山十七冶工程科技有限责任公司 并排多个小直径管环焊缝的x射线检测方法
CN104280399B (zh) * 2013-07-08 2017-03-22 珠海格力电器股份有限公司 管路焊缝在线检测装置
CN103470909B (zh) * 2013-09-10 2015-06-24 东北石油大学 一种应用于农业灌溉领域中的管道焊缝检测装置
BR112015007089B1 (pt) * 2013-10-17 2021-09-28 Petróleo Brasileiro S.A. / Petrobras Equipamento de gamagrafia submarina operado por rov
GB2519955B (en) 2013-11-01 2015-09-30 Paragon Inspection Ltd Apparatus and method for radiological pipe inspection
US9917133B2 (en) 2013-12-12 2018-03-13 General Electric Company Optoelectronic device with flexible substrate
CN103728611B (zh) * 2013-12-16 2017-11-28 北京超思电子技术有限责任公司 一种屏蔽壳体孔缝位置的定位方法及定位系统
AU2014372315B2 (en) * 2013-12-23 2019-02-28 Tracerco Limited Adapter for measuring instrument
EP3117204B1 (en) 2014-03-13 2021-06-16 General Electric Company Curved digital x-ray detector for weld inspection
EP2963380B8 (de) 2014-07-04 2020-02-26 Georg Fischer Rohrleitungssysteme AG Berührungsloses Überprüfen einer Stumpfschweissung
US9244024B1 (en) 2014-08-01 2016-01-26 Ihi Southwest Technologies, Inc. Apparatus and method for digital radiographic inspection of pipes
US9753150B2 (en) * 2014-09-23 2017-09-05 Sharpxview AS Low-rate inexpensive digital γ-ray imaging/inspection system
FR3032275B1 (fr) * 2015-02-02 2017-02-17 Soudure Inst De Dispositif de controle non destructif de structures par gammagraphie
ES2599962B1 (es) * 2015-08-04 2017-11-28 Universidad De Salamanca Equipo de inspección de soldadura
US10168288B2 (en) 2015-09-21 2019-01-01 General Electric Company System for radiography imaging and method of operating such system
WO2017124194A1 (en) * 2016-01-21 2017-07-27 Shawcor Ltd. Narrow band ultrasonic scanner for pipeline use
CN105675632B (zh) * 2016-01-25 2019-03-05 鲁西工业装备有限公司 Φ377以下管件对接环焊缝x射线检测工装及检测方法与应用
CN106066335B (zh) * 2016-05-25 2018-06-12 重庆大学 基于双周外部ct检测装置在线检测大口径管壁的方法及系统
CN105954303A (zh) * 2016-06-09 2016-09-21 石家庄兴化检测有限公司 一种带有伸缩定位辊的x射线探伤机行走装置
US10473603B2 (en) 2017-04-18 2019-11-12 Saudi Arabian Oil Company Apparatus, system and method for inspecting composite structures using quantitative infra-red thermography
US10564108B2 (en) 2017-07-03 2020-02-18 Saudi Arabian Oil Company Apparatus and method for nondestructively inspecting fiberglass and nonmetallic pipes
US10578565B2 (en) 2017-09-11 2020-03-03 The Boeing Company X-ray inspection system for pipes
US10502697B2 (en) 2017-09-11 2019-12-10 The Boeing Company High speed pipe inspection system
FR3072776B1 (fr) * 2017-10-23 2021-11-26 Areva Np Dispositif de controle par rayonnement et procede de controle associe
US20190243013A1 (en) * 2017-11-09 2019-08-08 Oceaneering International, Inc. Estimation of material loss from 2D digital radiographs using Double Wall Single Imaging (DWSI) Technique
CN108896583A (zh) * 2018-05-14 2018-11-27 淮南新能源研究中心 一种d型环焊缝的检测装置及方法
WO2020073132A1 (en) * 2018-10-11 2020-04-16 Shawcor Ltd. Skewed x-ray detection apparatus and method for pipeline use
US11287073B2 (en) * 2018-10-26 2022-03-29 Desert Ndt, Llc Method and apparatus for frame assembly for RTR scanner assembly
JP7110475B2 (ja) * 2019-02-28 2022-08-01 富士フイルム株式会社 補正方法、補正装置、放射線画像撮影システム、及び補正プログラム
CN110131519B (zh) * 2019-04-17 2020-12-08 贵阳欧比特宇航科技有限公司 一种管道检测机器人
EP3764089A1 (en) * 2019-07-11 2021-01-13 Direct Conversion AB X-ray weld inspection
CN114270180A (zh) * 2019-08-22 2022-04-01 卓缤科技贸易公司 X射线单元技术模块和自动化应用训练
CN110987974A (zh) * 2019-12-17 2020-04-10 袁国玉 多口径管道焊缝防辐射探伤装置
US10890544B1 (en) * 2019-12-18 2021-01-12 Field Service Solutions LLC Nuclear densitometer assemblies for hydraulic fracturing
CN113008913A (zh) * 2019-12-20 2021-06-22 万睿视影像有限公司 使用放射性同位素的用于管道和其他结构的射线照相检查系统
US11733182B2 (en) 2019-12-20 2023-08-22 Varex Imaging Corporation Radiographic inspection system for pipes and other structures using radioisotopes
CN111562277A (zh) * 2020-04-09 2020-08-21 岭东核电有限公司 一种核电厂反应堆压力容器管嘴异种金属焊缝的检测方法
WO2021251803A1 (ko) * 2020-06-12 2021-12-16 (주)아그루코리아 용접 비드 검수 장치
CN114270181A (zh) * 2020-07-16 2022-04-01 日挥环球株式会社 检查系统、判定处理装置以及检查方法
CN111855710A (zh) * 2020-07-31 2020-10-30 洛阳欣隆工程检测有限公司 一种野外大口径管道焊缝dr实时检测系统
US11668660B2 (en) * 2020-09-29 2023-06-06 Varex Imaging Corporation Radiographic inspection system for pipes and other structures and material loss estimation
US11639905B2 (en) 2021-08-13 2023-05-02 Mistras Group, Inc. Automated circumferential pipe scanning system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4974246A (en) * 1988-10-11 1990-11-27 Dea Mineralol Aktiengesellschaft Process for controlling corrosion of pipe
RU2069854C1 (ru) * 1992-01-13 1996-11-27 Сергей Сумбатович Шахиджанов Рентгеновский вычислительный томограф
RU2098796C1 (ru) * 1996-04-29 1997-12-10 Войсковая часть 75360 Рентгеновский вычислительный томограф
US5698854A (en) * 1996-05-20 1997-12-16 Omega International Technology, Inc. Method and apparatus for inspecting pipes
RU2199109C2 (ru) * 2001-04-09 2003-02-20 Нефтегазодобывающее управление "Альметьевнефть" Открытое акционерное общество "Татнефть" Способ радиационного исследования внутренней структуры объектов и устройство для его осуществления
US7656997B1 (en) * 2008-09-15 2010-02-02 VJ Technologies Method and apparatus for automated, digital, radiographic inspection of piping

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3445655A (en) 1966-08-18 1969-05-20 Leonard O Curry Apparatus for the support and movement of radiographic equipment on an elongated pipe
US3835324A (en) * 1972-10-04 1974-09-10 O Weigle Pipe weld inspection method and apparatus
US4078180A (en) 1976-03-17 1978-03-07 United States Steel Corporation X-ray inspection of welds
US4187425A (en) 1978-04-14 1980-02-05 Ndt Systems, Inc. Pipe inspection systems
DE2846702C2 (de) * 1978-10-26 1983-11-17 Habermehl, Adolf, Prof. Dr., 3550 Marburg Verfahren und Vorrichtung für die zerstörungsfreie Materialprüfung, insbesondere zum Feststellen der Rotfäule und anderer Baumerkrankungen in den Stämmen lebender Bäume
JPS58117445A (ja) 1981-12-30 1983-07-13 Nippon Steel Corp 放射線透過鋼管検査方法
GB2157930B (en) 1984-04-13 1988-08-03 Ian Geoffrey Brewis Redmayne Radiography apparatus
GB2211708B (en) 1987-10-27 1991-04-17 Ois Engineering Limited Corrosion detection
US5014293A (en) 1989-10-04 1991-05-07 Imatron, Inc. Computerized tomographic x-ray scanner system and gantry assembly
JPH07100359B2 (ja) 1991-06-26 1995-11-01 株式会社神戸製鋼所 加工性及び溶接性に優れた制振鋼板
US5388129A (en) 1993-09-01 1995-02-07 Westinghouse Electric Corporation Apparatus and method for radiographic inspection of welds
JPH09304303A (ja) 1996-05-15 1997-11-28 Hitachi Eng & Services Co Ltd 可搬型ｘ線ｃｔ装置
US6466643B1 (en) 2000-01-07 2002-10-15 General Electric Company High speed digital radiographic inspection of aircraft fuselages
US6614872B2 (en) 2001-01-26 2003-09-02 General Electric Company Method and apparatus for localized digital radiographic inspection
US6618465B2 (en) 2001-11-12 2003-09-09 General Electric Company X-ray shielding system and shielded digital radiographic inspection system and method
NO20020452D0 (no) 2002-01-28 2002-01-28 Statoil Asa I & K Ir Pat Anordning og fremgangsmåte for tomografi og digital röntgenradiografi av et fleksibelt stigerör
CN1643371B (zh) * 2002-03-19 2011-07-06 麦德特尼克航空公司 带有跟随数轴x射线源移动的探测器的计算机x光断层摄影装置
US6925145B2 (en) 2003-08-22 2005-08-02 General Electric Company High speed digital radiographic inspection of piping
US7027554B2 (en) 2004-03-01 2006-04-11 Invision Technologies, Inc. Reduced-size apparatus for non-intrusively inspecting an object
DE102004015110A1 (de) 2004-03-27 2005-10-13 Texmag Gmbh Vertriebsgesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen des Überlapps von Bahnstücken
US7319738B2 (en) 2004-10-08 2008-01-15 General Electric Company Delivering X-ray systems to pipe installations
US7341376B2 (en) 2006-03-23 2008-03-11 General Electric Company Method for aligning radiographic inspection system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4974246A (en) * 1988-10-11 1990-11-27 Dea Mineralol Aktiengesellschaft Process for controlling corrosion of pipe
RU2069854C1 (ru) * 1992-01-13 1996-11-27 Сергей Сумбатович Шахиджанов Рентгеновский вычислительный томограф
RU2098796C1 (ru) * 1996-04-29 1997-12-10 Войсковая часть 75360 Рентгеновский вычислительный томограф
US5698854A (en) * 1996-05-20 1997-12-16 Omega International Technology, Inc. Method and apparatus for inspecting pipes
RU2199109C2 (ru) * 2001-04-09 2003-02-20 Нефтегазодобывающее управление "Альметьевнефть" Открытое акционерное общество "Татнефть" Способ радиационного исследования внутренней структуры объектов и устройство для его осуществления
US7656997B1 (en) * 2008-09-15 2010-02-02 VJ Technologies Method and apparatus for automated, digital, radiographic inspection of piping

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU191633U1 (ru) * 2019-05-27 2019-08-14 Общество с ограниченной ответственностью "Аскотехэнерго-диагностика" Устройство для неразрушающего рентгеновского контроля трубопровода
RU204809U1 (ru) * 2020-11-05 2021-06-11 Общество с ограниченной ответственностью "Центр цифровой промышленности радиографии "Цифра" (ООО "Цифра") Устройство пошагового радиографического контроля продольных сварных соединений
RU2773628C1 (ru) * 2021-10-10 2022-06-06 Общество с ограниченной ответственностью «СМК» Способ контроля состояния трубопроводов для нефтепродуктов и сварных соединений трубопроводов для нефтепродуктов радиографическим методом неразрушающего контроля без прекращения транспорта продукта

Also Published As

Publication number Publication date
US9217720B2 (en) 2015-12-22
CN102695453B (zh) 2016-01-20
EP2470077A1 (en) 2012-07-04
ES2534062T3 (es) 2015-04-17
CN102695453A (zh) 2012-09-26
WO2011023960A4 (en) 2011-04-28
DK2470077T3 (en) 2015-04-20
EP2470077B1 (en) 2015-01-07
WO2011023960A1 (en) 2011-03-03
GB0915141D0 (en) 2009-10-07
US20120201347A1 (en) 2012-08-09
RU2012110481A (ru) 2013-09-27
CA2772090A1 (en) 2011-03-03
CA2772090C (en) 2014-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2533757C2 (ru) Способ и устройство для внешнего осмотра сварных швов трубопроводов
US6925145B2 (en) High speed digital radiographic inspection of piping
US20120201348A1 (en) X-ray inspection apparatus for pipeline girth weld inspection
US9528948B2 (en) Method and device for detecting the structure of moving single items, in particular for detecting foreign particles in liquid or paste-like products
CN101135656B (zh) 一种管子与管板接头的无损检测系统
JP2008275352A (ja) 配管の検査方法及び配管の検査装置
KR20140059012A (ko) 비파괴 검사 장치
RU55141U1 (ru) Устройство для дефектоскопии трубопроводов
JPH04122248A (ja) 光断層像画像化装置
JP3650063B2 (ja) 伝熱管検査装置
JP2009156788A5 (ja) Ｘ線検査装置
JP3880033B2 (ja) 結晶格子を有する物体の放射線撮影法による検査
RU2496106C1 (ru) Способ неразрушающего рентгеновского контроля трубопроводов и устройство для его реализации
JP3027361B2 (ja) イメージングプレートｘ線回折装置
Troitskiy Quick industrial X-ray testing without intermediate data carriers of information
NO843712L (no) Apparat for roentgenstraale-undersoekelse av gjenstander i sann tid
Troitskiy Industrial X-ray testing without intermediate data carriers of information
KR101217212B1 (ko) 컴퓨터 단층촬영장치
KR100994794B1 (ko) 디지털 방사선 영상 검출기
JP2008256587A (ja) Ｘ線検査装置およびｘ線検査方法
JP4157945B2 (ja) Ｘ線ｃｔ装置
Klimenov et al. Mobile digital radiography system for nondestructive testing of large diameter pipelines
CN117309911A (zh) 射线成像系统及方法
Redmer et al. Tomographic 3D-Radiometry for the visualisation and measurement of the defects of Girth Seams
CN117783180A (zh) X射线光谱联用系统及方法