WO2021251803A1 - 용접 비드 검수 장치 - Google Patents

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WO2021251803A1
WO2021251803A1 PCT/KR2021/007397 KR2021007397W WO2021251803A1 WO 2021251803 A1 WO2021251803 A1 WO 2021251803A1 KR 2021007397 W KR2021007397 W KR 2021007397W WO 2021251803 A1 WO2021251803 A1 WO 2021251803A1
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bead
pipe
welding bead
unit
welding
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PCT/KR2021/007397
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복민갑
박현섭
박나영
허경환
정현범
황성규
김현수
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(주)아그루코리아
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Definitions

  • the present invention relates to a bead inspection device for inspecting welding quality by measuring the state of a bead formed on a welding site such as a metal or non-metal pipe, and more particularly, for connection between pipes or a connection between pipes and fittings. It relates to a bead inspection device for more efficiently inspecting welded parts joined by a method such as thermal fusion.
  • welding is a method of joining by making a direct interatomic bond between objects or members to be joined, and is widely used for joining metal materials.
  • a welding bonding method such as thermal fusion is employed.
  • plastic or a composite material (hereinafter referred to as 'plastic') is widely used as a material of the pipe, and a connection between pipes or a pipe and a fitting
  • a widely used method for connection, etc. is a welding method through thermal fusion, etc.
  • non-destructive inspection using ultrasonic waves is mainly used as an inspection method for such a welded part.
  • the ultrasonic weld bead inspection apparatus of the prior art it is a device that inspects the weld bead of a steel structure using a digital ultrasonic flaw detector. , a transducer for inspecting the weld and a device for digitizing and displaying the result of the result detected by the transducer.
  • an inspection device including an expensive component such as an ultrasonic projection device must be provided, and a method for analyzing the measured ultrasonic image is also required.
  • the apparatus for analyzing an ultrasound image of the prior art is configured to measure the quality of the bonding surface using ultrasound
  • an apparatus for projecting the ultrasound and an apparatus for converting a signal captured by ultrasound into an image are required And these devices are bulky, expensive, heavy, and difficult to manage.
  • the present invention is to improve the conventional problems as described above.
  • the welding quality is measured by photographing the joint part of the outer periphery of the pipe, not the method of measuring using ultrasonic waves.
  • An object of the present invention is to provide a device that does not require an ultrasonic generator and inspects the binding site by using a method of comparing digital data data with reference data based on simple imaging of the binding site.
  • an object of the present invention is to provide a welding bead inspection device that is easy to carry by configuring the device small in size and that can inspect the welding site to be inspected as much as possible between complicated piping lines.
  • an object of the present invention is to provide a welding bead inspection device that can be used even by non-experts in welding inspection work by enabling the photographed results to be shared using a communication network.
  • an object of the present invention is to provide a welding bead inspection apparatus in which it is easy to determine a defect that is difficult to judge with the naked eye through close-up photography of a welding part, and as a result, the accuracy of the inspection determination rate is increased.
  • the purpose of the welding inspection is to provide a welding bead inspection device that improves the user's convenience because the user can stably inspect the welding site in the form of attaching or mounting, rather than holding and measuring by hand. .
  • a welding bead inspection device with reduced inconvenience in use even in a narrow space, such as a welding site for elbow bonding among welding areas for pipe coupling, is provided in a form in which the photographing part for inspection is biased on one side of the device. Its purpose is to provide
  • a welding bead inspection apparatus for inspecting a welding bead on an outer surface of a pipe, the housing portion forming an exterior; and a photographing unit for photographing a shape of a weld bead in an inner space opened downward from the middle inner side of the housing unit; a control unit provided in the housing unit to store image data photographed by the photographing unit or to calculate an external shape of a weld bead for determining welding quality based on the image data; and, wherein the photographing unit includes a tangential direction of the pipe It consists of a structure to photograph the appearance of the weld bead in.
  • the photographing unit includes: an image sensor unit for measuring an image of the appearance of the welding bead in the tangential direction of the pipe; and an illumination unit providing illumination for measuring the image, wherein the illumination unit may have a direction or illumination range set such that the opposite side facing the image sensor unit becomes a dark background.
  • the photographing unit may further include a background member for forming a background in the image on the opposite side facing the image sensor unit.
  • the background member is formed to be longer than the length in contact with the outer surface of the pipe, and at least a portion in contact with the outer surface of the pipe is formed of a soft material, so that the housing It may be configured to block light inflow from outside the unit.
  • the photographing unit is a calibration equipped with a standard scale or pattern so as to recognize the actual external dimensions of the welding bead in the image measured by the image sensor unit. member; may be further provided.
  • the welding bead inspection apparatus may be configured to further include a pull-out support unit to maintain the photographing position of the welding bead by the photographing unit in response to a change in the size of the pipe.
  • the pull-out support part is provided so as to be withdrawable at the front and rear of the housing part based on the photographing position of the weld bead, respectively, and is supported on the outer surface of the pipe.
  • support block ; and a fixing knob for temporarily fixing the support block in a state in which the support block is drawn out to a length in contact with the outer surface of the pipe.
  • the pull-out support part may have a structure that is provided with a rolling wheel at the end of the support block and is supported on the outer surface of the pipe by the rolling wheel.
  • the pull-out support portion forms an original state in which the support block is drawn out from the housing portion, and is drawn into the housing portion by contact and pressure with the outer surface of the pipe.
  • Suspension for elastically supporting the support block with respect to the housing unit may be configured to further include.
  • the pull-out support part further includes a control knob for driving the pull-out and pull-in of the support block, and is configured to include at least one of the housing part and the adjusting knob.
  • a scale display unit for guiding the drawing out dimension of the support block or guiding the pipe dimension corresponding to the drawing out dimension may be provided on either side.
  • the welding bead inspection apparatus may be configured to further include a bead tracking guide part for guiding the welding bead inspection apparatus to travel along the welding bead when the welding bead inspection apparatus is driven on the outer surface of the pipe.
  • the bead-following guide part includes a bead-facing part installed on at least one of the both sides of the weld bead, and the bead-facing part is configured to include the The installation position can be adjusted or it can be installed with a resilient mount structure.
  • the welding bead photographed by the photographing unit may be configured to be able to run along the outer circumferential surface of the pipe in a position in which the welding bead photographed by the photographing unit is biased in the lateral direction of the housing unit.
  • the welding bead inspection apparatus of the present invention in the inspection of the weld joint, the welding quality is measured by photographing the joint part of the outer periphery of the pipe, not the method of measuring using ultrasonic waves. Therefore, there is no need for an ultrasonic generator, and the inspection speed can be improved by inspecting the binding site using a method of comparing digital data based on simple image shooting of the binding site with reference data.
  • the small size of the device makes it easy to carry and has the effect of easily inspecting the welded parts to be inspected between complex piping lines, and allows the captured results to be shared using a communication network, so welding inspection works It has an effect that even non-professionals can use.
  • the inspection can be carried out stably in the form of attachment or mounting, so that the user's convenience is improved.
  • the photographing part for inspection is configured in a form that is biased on one side of the device, it has the effect of reducing inconvenience in use even in a narrow space, such as a welding part for coupling of an elbow, among welding parts for coupling of pipes.
  • FIG. 1 is an exemplary view of the use of a welding bead inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a left side view and a right side view of the overall external view of the welding bead inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is an exemplary view showing a buckle and a hook for fixing the welding bead inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a plan view and a perspective view of the overall external view of the welding bead inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a bottom view of the overall external view of the welding bead inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a front view showing the overall appearance of the welding bead inspection device according to an embodiment of the present invention, and a front view except for a part of the housing.
  • FIG. 7 is a detailed view of the pull-out support of the welding bead inspection device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a detailed view of the height adjustment structure of the pull-out support of the welding bead inspection device according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is a detailed view of the detailed structure of the operation knob for adjusting the height of the pull-out support of the welding bead inspection device according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 10 is an example of use according to various pipe sizes of the welding bead inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 11 is a fixed knob operation structure of the welding bead inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of a bead tracking guide portion of the welding bead inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a detailed view of the arrangement structure of the photographing unit and the withdrawing support unit in the welding bead inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Weld bead inspection apparatus 100 as shown in Figs. 1 to 14, a housing portion 10 forming an exterior; And, a photographing unit 50 for photographing the shape of the weld bead in the inner space opened downward from the middle inner side of the housing portion 10;
  • a control unit 70 provided in the housing unit 10 to store the image data photographed by the photographing unit 50 or to calculate the appearance shape of the welding bead for judging welding quality based on the image data; includes; can be configured.
  • control unit 70 may include a module unit 71, a power management unit 72, a communication control unit 70, and the like, and the module unit ( 71) can control individual operations of the device, check whether it operates correctly, store captured data, etc. It serves to transform and distribute the voltage, and the communication control unit 70 may be configured to control internal and external communication of the device.
  • the welding bead inspection device 100 places the welding bead inspection device on the outer surface of the pipe on which the bead is formed with respect to the bead generated in the weld joint region, , when the inspection of the welding bead is started in a state in which the bead is aligned to be positioned in the photographing area of the photographing unit 50 and the inspector moves the welding bead inspection apparatus 100 along the bead, the photographing unit 50 ) may be configured in the form of continuously or intermittently photographing the bead located in the photographing area.
  • the method for photographing the welding bead by the welding bead inspection device 100 in the photographing of the bead, shooting in the form of a moving picture while moving the outer circumferential surface of the pipe to be measured, or in a temporarily stopped state or moving
  • shooting in the form of a moving picture while moving the outer circumferential surface of the pipe to be measured, or in a temporarily stopped state or moving There may be a method of taking a snapshot form at a predetermined moment on the way.
  • the position movement of the device on the outer circumference of the pipe is recognized and periodically based on the movement distance or movement angle displacement.
  • the method may include a method of photographing at a location or time arbitrarily selected by the inspector.
  • a gyro sensor, an acceleration sensor, etc. provided in the device may be used, which is exemplary and not limited thereto.
  • a method of photographing by loading a preset photographing method into the device may be used. That is, for example, the preset shooting method may be applied differently depending on the outer diameter of the pipe (P), and based on the outer diameter of the pipe (P), a predetermined moving distance, moving angle, time period, or a combination thereof It may be configured in a structure in which the photographing is performed by determining the photographing time point. At this time, in the vicinity of the bead (B) for inspection, in addition to the outer diameter information of the corresponding pipe (P), it is preferable that a tag containing additional information such as material information of the pipe and welding operation information is placed in the form of a sticker, a label, etc.
  • the bead inspection device 100 loads the information contained in the tag by means of a separate scanner configuration or the image sensor unit of the photographing unit, so that a preset photographing method related to the pipe can be called from an internal storage element or through communication with the outside. can be configured.
  • the welding bead inspection apparatus 100 captures the bead located in the photographing area of the photographing unit 50 in the form of a moving picture or a snapshot, and stores the photographed image data or as data for determining the welding quality.
  • Information about the appearance of the weld bead such as the size, shape, and color of the weld bead, is calculated from the image data, and the calculated information about the appearance of the bead is compared with predetermined inspection reference data to determine the quality of the target bead and The quality of the integrated weld joint can be judged.
  • the photographed image data, information on the calculated appearance shape of the bead, photographing location, time, quality determination value, etc. are stored in the device together with piping information and welding operation information, or wired or wireless to a remote server or local station device. It can be transmitted through communication.
  • the housing portion 10 includes a bead (B) and It may be configured to move along the outer periphery of the pipe (P) in a state where the device of the present invention is mounted at a point that can be faced. That is, the contact portion 19 of the housing portion 10 has a curved structure with a concave center so as to form a state in which the contact portion 19 is mounted in contact with the pipe P. And, the curved shape of the contact portion 19 is preferably configured in a shape corresponding to the circumference of the outer peripheral surface of the pipe (P) of a predetermined standard size for the inspection of the bead.
  • the contact portion 19 corresponds to the base of both sides of the plate of the housing 10 constituting the exterior of the device, and at the same time, the front and rear base surfaces may also be partially included, and up to the contact plate 13 to be described below. may be included.
  • the bead inspection device (100) of the present invention is formed when the inspection target bead (B) is photographed. It maintains a stable posture, and has the effect of aligning the photographing position of the inspection target bead (B) to the photographing area of the device.
  • the contact portion 19 of the bead inspection device 100 forms a close contact with the outer circumferential surface of the pipe P, it prevents or reduces external ambient light from flowing into the device. It has the effect of ensuring quality at a good level.
  • a LAN port 78 for communication with the outside may be provided on one side of the outer side of (10), and a hook hook 12 of a fixing means for fixing the welding bead inspection apparatus 100 of the present invention is additionally provided. can be configured.
  • the LAN port 78 can be configured so that a communication line for communication can be connected to the welding bead inspection device 100, so that it is possible to immediately transmit the image data taken during the inspection operation, and to transmit data from the server or the outside. It can have the effect of calling or receiving feedback signals about tasks.
  • the welding bead inspection device 100 is positioned and fixed on the outer periphery of the pipe (P) on the outside of the housing portion 10, so that when inspecting the bead (B), the device is not separated.
  • a fixing means may be additionally provided, and the fixing means may include a fixing member such as an elastic band, a leather or cloth flexible band, a flexible string or string, a chain member, a clamp, and the like.
  • a hook 16 may be additionally provided on one side of the fixing means, and the hook is formed so as to be fixed to the hook holder 12 and is not easily peeled off.
  • the fixing means is firmly fixed regardless of contamination by dust or foreign substances on the pipe in the inspection environment, so that the welding bead inspection device 100 is separated from the pipe (P) during movement for the bead inspection operation. have the effect of preventing it from happening.
  • the fixing means may additionally include members such as a buckle 17 that can adjust the length, so that when a change in length such as deformation or entanglement occurs due to tension of the fixing means, it is fixed according to the diameter of the pipe to be inspected. Since the length of the means can be adjusted, it has the effect of being firmly fixed to the outer circumferential surface of the pipe.
  • the fixing means is configured with dimensions such as a scale for the diameter of the pipe for adjusting the length according to the diameter of the pipe, so that the inspector can have convenience when adjusting the length.
  • an operation input unit 76 for controlling whether the device is operated, and a power supply connection unit 81 for supplying power from the outside ), a communication antenna 77 capable of wireless communication with an external device, an alarm unit 75 for sending an alarm for providing information through sound, and a fixing rod 15 for fastening the above-described fixing means. may be further configured.
  • the manipulation input unit 76 may be configured as a device for manipulating whether the operation of the welding bead inspection device 100 is executed or not, and the manipulation input unit 76 is an on/off switch, a magnetic switch, or It may be configured as a touch panel or the like, and may be configured as a unidirectional or bidirectional signal input device.
  • the tag when formed in a configuration such as a touch panel, etc., it may be configured to display information retrieved through the tag, or a setting screen for operating the bead inspection method of the device and the inspection preparation state of the device Or it may be configured to output information such as inspection completion status.
  • the power connector 81 is for supplying power from the outside
  • the welding bead inspection device 100 is provided with a rechargeable battery 82 inside
  • the battery 82 may be formed in a detachable form.
  • the mounting structure of the battery 82 may be configured to be inserted and separated through opening and closing of the battery cover 11 formed on the upper portion of the housing 10 .
  • the battery 82 may be configured to be inserted into the weld bead inspection device 100 in a state in which it is fully charged from a separate charger in a detached state, and the battery 82 may be fully charged during the initial operation of the weld bead inspection device 100 .
  • the welding bead inspection device can be operated with the old battery 82 inserted, but when the device cannot operate because the charged battery 82 is discharged according to the operation of the device, the device cannot be operated from the outside through the power connector 81
  • the device can be operated by supplying power.
  • the power supplied through the power connector 81 is configured to also charge the battery 82 inserted into the device, when the battery of the device is in a discharged state, the power connector 81 It can be configured so that the battery 82 can be charged simultaneously with the operation of the device using the .
  • the communication antenna 77 is for wireless communication of the device, and may be provided as a means for transmitting the inspection result of the welding bead inspection device 100 and communicating with the server or the inspector's portable terminal.
  • the alarm unit 75 is for informing about the operating state, abnormality, emergency, etc. of the device through sound.
  • a sound effect can be sent to inform the readiness state, and the inspector moves the device to measure the outer diameter of the pipe
  • a sound effect can be transmitted to inform the completion status.
  • information can be informed to the inspector by transmitting sound effects for each special situation such as the battery level of the device or the communication state and emergency situation, so that the inspector can conveniently operate the device in use and for each situation Since there is no difficulty in recognizing, when a special condition occurs, the inspector has the effect of promptly responding.
  • a touch panel is provided as an embodiment of the manipulation input unit 76 for these alarms, it is configured to visually transmit information on each alarm situation to the touch panel, so that the inspector can transmit the corresponding situation. It is possible to have the effect that the perception of people can be accurate.
  • the fixing rod 15 is for fixing the other side of the fixing means described above to the housing part, and in the present invention, it is shown in the form of one long rod, but this is only one embodiment, and the above-mentioned As long as the fixing means can be firmly fixed to the outside of the housing 10, it may be configured in any shape.
  • a status indicator 74 for visually displaying status information such as the above may be additionally configured, and on the other side of the upper surface of the housing portion 10 where the status indicator 74 is not located, the above description
  • a battery cover 11 for detaching the old battery 82 may be additionally provided.
  • the status indicator 74 may be composed of one or more LED lamps or other light emitting bodies, and the status indicator 74 is a separate Through blinking, lighting, sequential blinking, sequential lighting, or a difference in light emission color, etc., it has the effect of notifying the user, the inspector, of the state of the device.
  • the battery cover 11 may be formed on the housing 10 when the above-described battery 82 is detachably configured, and the battery cover 11 has the same shape as a battery cover of a general device. It may be configured to be detachably attached to the housing unit 10 through a slide method, and the battery 82 is installed in the housing unit in a state in which the battery cover 11 is removed from the housing unit 10 through a slide movement. (10) is configured to be inserted or detached.
  • the electrode of the welding bead inspection device 100 for attaching and detaching the battery 82 may be formed inside the housing 10 in a state in which the battery cover 11 is removed, so that the battery 82 .
  • the electrode is configured to be inserted to face the corresponding direction, and when the battery 82 is integrally formed, the battery cover 11 may not be configured.
  • the charging of the battery 82 is described above. It is preferable to be configured so that charging can be made through one power connection part 81 .
  • the power switch 83 for the operation of the welding bead inspection device 100 of the present invention is not provided on the outer surface of the housing portion 10, but is provided on the inner surface that is hidden by the housing portion 10 it is preferable That is, for example, as shown in FIG. 5 , it may be formed in the deep fixing plate 26 that is hidden by the housing 10 , and the power switch 83 is provided in the deep fixing plate 26 . Accordingly, it has the effect of preventing the inconvenience of having to proceed with the inspection from the beginning because the power of the device is accidentally turned off during the operation of the device.
  • the welding bead inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6 and the like, of the housing unit 10 so as to perform a bead measurement or inspection on a pipe having a predetermined standard dimension.
  • the contact portion 19 is formed in a curved structure to form a state in close contact with the outer surface of the pipe, and the bead is photographed in the inner space concealed by the housing 10 , but the image sensor of the photographing unit 50 It is formed in a structure in which the welding bead is photographed in the tangential direction of the pipe by the part 51 , and is substantially the same as or very close to the position where the tangent line of the pipe is defined based on the fixed line of sight of the image sensor unit 51 .
  • the detailed structure of the photographing unit 50, etc. is formed so that the external shape of the bead can be photographed, and the corresponding position is set to the photographing position (Xb) of the bead by the image sensor unit 51 for convenience of explanation in the following description. ) to be described.
  • a contact plate 13 having a bottom surface formed in a curved arcuate shape connected to the curved arcuate contact part 19 of the housing part 10 may be additionally provided at the inner lower end of the housing part 10 .
  • the contact plate 13 is configured to easily adhere to the outer circumferential surface of the pipe in the inspection operation of the weld bead inspection device 100, and supports the structure and load of the device at both ends of the weld bead inspection device 100. It can serve as a light shield that blocks the inflow of external ambient light.
  • the contact plate 13 is preferably provided with a bead groove 14 through which the bead can pass on the bottom of the point spaced apart from the center of the device, and the welding bead inspection device for the pipe (P) ( 100), through the action of aligning the position of the bead groove 14 to the bead (B) when performing the inspection of 100), the convenience of aligning the device, the effect of reducing interference or collision with the bead during driving, etc. can
  • the welding bead inspection apparatus 100 may be configured to be able to travel along the outer circumferential surface of the pipe in a position in which the photographed welding bead is biased in the lateral direction of the housing unit 10 . That is, as the bead groove 14 of the housing 10, the image sensor unit 51 of the photographing unit 50, etc. are configured to be located at a point biased in the lateral direction rather than the center of the device, the welding bead inspection device (100) in the performance of the inspection work, it can be arranged in a biased posture with respect to the bead (B), so that the need for securing the opposite space for bead shooting is not large.
  • the welding bead inspection apparatus 100 can photograph the bead without great difficulty.
  • the welding bead inspection apparatus 100 is configured for a pipe of a predetermined standard size. Additional technology that can smoothly perform bead inspection by the device even when the size of the pipe is changed It may be configured to further include; a pull-out support unit 20 as a means.
  • the pull-out support part 20 is one or more support blocks ( 21) and a fixing knob 22a for temporarily fixing the support block 21 in a state in which the support block 21 is drawn out to a length in contact with the outer surface of the pipe.
  • the support block 21 is preferably configured to be located at both ends of the lower portion of each of the welding bead inspection device 100 of the present invention so as to maintain the photographing position (Xb) of the bead despite the change in the pipe dimensions. .
  • the pull-out support 20 includes a plurality of support blocks 21, but is interconnected and integrated at the upper end as in the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, or mutually at the lower end as in the embodiment shown in FIG. It is preferable in terms of improving structural rigidity and simplification of the structure of the device to be configured such that the drawing operation of the support block is synchronized with each other and fixed together with one fixing knob 22a by being connected and formed into an integrated structure.
  • the bottom surfaces of the support blocks 21 are temporarily fixed in a state in which they are positioned in contact with the outer peripheral surface of the pipe (P).
  • the support block 21 moves the housing 10 to the outer peripheral surface of the pipe. Sliding on the outer circumferential surface of the pipe while supporting it in a stable posture, and also taking pictures of the bead (B), which is the inspection target.
  • the bottom surface of the support block 21, that is, the part in contact with the pipe A configuration such as a rolling wheel (21a) may be additionally provided.
  • the arrangement structure of the above-described support block 21 corresponds to one embodiment of the present invention, and as shown in FIG. 7 as another embodiment, at the lower end of the welding bead inspection device 100 A pair of support structures 21c similar to a bar or tube shape crossing both sides may be formed.
  • wheels 21a for driving may be additionally formed in the corresponding support structure 21c, and the pair of support structures 21c include the bead groove 14 of the housing 10 described above, the contact plate ( 13), a driving groove 21d through which the bead B can pass without interference may be formed at a position corresponding to the bead groove 14 and the like.
  • the welding bead inspection apparatus 100 may be additionally provided with a configuration capable of transmitting power for rotation to the rolling wheel 21a of the support block 21,
  • the rolling wheel 21a is automatically Or it may be configured to run semi-automatically.
  • the devices of the above-described alarm unit 75, status indicator light 74, or operation input unit 76 to inform the inspector that the inspection work has been completed. can be configured.
  • the pull-out support unit 20 may be configured in a structure that can be drawn out by adjusting the pull-out height of the support block 21 .
  • the support block 21 constituting the pull-out support part 20 is formed in a structure that is drawn out of the housing part 10 through the contact part 19. It may be formed in a structure in which a plurality of support blocks are drawn out together by being fixed to the lower plate 24 forming the frame of the device.
  • one or more holes are formed on one side and the other side of the lower plate 24, respectively, and the side of the hole may have a torn shape such as a long hole, so that the width of the long portion of the hole can be adjusted.
  • a clamp-type fastening structure capable of adjusting the inner diameter of the hole can be formed.
  • a suspension slider 23 may be additionally provided in each hole in which the clamping structure is formed, and the suspension slider 23 may be configured to be integral with the lower plate 24 due to the clamping structure.
  • the suspension pole 27 may be configured to pass through the central portion of the suspension slider 23, and among the upper portions of the suspension pole 27, the The suspension pole 27 is inserted at a point passing through the suspension slider 23 , and a spring-type suspension 22 having a smaller outer diameter than the suspension slider 23 may be positioned, and the upper portion of the suspension 22 is
  • the upper plate 25 may be configured to be fixed to the housing 10 .
  • the suspension 22 may serve as an elastic support that is compressed or expanded between the upper portion of the suspension slider 23 and the lower portion of the upper plate 25 .
  • the lower end of the suspension pole 27 may be configured to be combined with or coincident with the upper portion of the contact plate 13 , so that the lower portion of the lower plate 24 provided with the suspension pole 27 is positioned at a lower position. It may be configured in a form in which the contact plate 13 is positioned.
  • the lower plate 24 may be configured to be movable in the vertical direction of the device along the suspension pole 27 , and is fixed to the lower plate 24 .
  • the support blocks 21 are also configured to move together with the lower plate 24 .
  • the support blocks 21 may be configured to protrude below the lower end of the contact portion 19 corresponding to the base surface of the housing 10, and the support block 21 moved in the vertical direction. ) positions may be temporarily fixed through manipulation of the fixing knob 22a that may be formed on one side of the frame to which the support block 21 is fastened.
  • the fixing knob 22a contacts the outer surface of the front surface of the housing 10 and presses the lower plate 24 or the support block 21 . It may be configured to temporarily limit the vertical movement of
  • the fixing knob 22a when the fixing knob 22a is rotated in one direction while the central rotation shaft of the fixing knob 22a is fixed to the support block 21 in a screwed structure, the fixing knob 22a is The rear surface of the housing 10 does not come into contact with the outer surface of the front portion of the housing 10 , so that the lower plate 24 can freely move in the vertical direction along the suspension pole 27 .
  • a rubber or similar friction member 22f for increasing friction is additionally provided on the rear surface of the fixing knob 22a at a portion in contact with the outer surface of the front portion of the housing 10 .
  • the pinion gear 29 is formed on the operation knob 22c and the rack gear 28 is formed on one side of the support block 21 .
  • the height of the support blocks 21 can be adjusted by rotating the operation knob 22c using the principle of vertical motion of the rack gear 28 through the rotation of the pinion gear 29. can be configured.
  • a scale display 18 indicating the pipe size corresponding to the extension of the support block 21 and a reference point 18a are added.
  • the welding bead inspection apparatus 100 is a bead following guide part 30 for guiding to travel along the welding bead when the welding bead inspection apparatus is driven on the outer surface of the pipe; It may be configured to further include. That is, as shown in FIG. 12 , in performing the inspection of the bead (B) formed on the outer peripheral surface of the pipe (P) with the welding bead inspection apparatus 100 of the present invention, the bead (B), which is the inspection target, is within the photographing area. It is to provide a structure to guide the location.
  • a guide knob 31 is provided on the outer shape of the housing part 10, and the guide knob ( 31 ) is coupled to a knob shaft 32 , which is disposed inwardly through the housing 10 , and a knob screw thread 33 may be formed on an outer peripheral surface of the knob shaft 32 .
  • the bead-following guide part 30 is provided with a guide bracket 35, and the guide bracket 35 is configured in a rectangular column shape. ) may be configured to pass through the side, and the lower portion of the guide bracket 35 may be provided with a bead facing portion 38 capable of contacting one side of the bead (B).
  • the knob shaft 32 is rotated according to the rotation operation of the guide knob 31, , according to the structure of the guide screw thread 36 screwed with the knob screw thread 33, it is natural that the guide bracket 35 rotates along the rotation direction of the knob shaft 32, but the guide bracket ( As the upper surface of 35) is formed at a right angle so that the upper surface is configured to contact the lower surface of the lower plate 24 in a form that prevents rotation, it does not rotate with the rotation of the knob shaft 32, and the knob shaft 32 ) may be configured to be movable in a forward or backward manner, so that the position adjustment of the bead-following guide part 30 can be made through a rotation operation of the guide knob 31 .
  • the support block 21 is not configured as a pair of parallel structures at the point where the bead tracking guide part 30 is formed, but is located only on one side of the device.
  • the other bead-following guide part 30 may be additionally configured on the other side where the support block 21 is not provided.
  • the guide thread 36 of the guide bracket 35 of the bead-following guide part 30 provided in plurality may be configured to be formed with a left-hand thread and a right-hand thread, respectively, and thus bead-following guide parts composed of a pair ( In the case of 30), it is possible to achieve an operating structure in the form of approaching or moving away from the bead alignment part 39 formed on the knob shaft 32 according to the rotation of the guide knob 31 .
  • the bead facing portion 38 provided in the guide bracket 35 may additionally include a structure of a buffer block 37 and a guide spring 34.
  • a groove into which the buffer block 37 can be inserted is formed at the lower end of the guide bracket 35 , and the guide spring 34 is between the guide bracket 35 and the buffer block 37 . ) is provided, but it is preferable that the buffer block 37 has a fastening structure that does not separate from the guide bracket 35 by the elastic force of the guide spring 34 .
  • the side surface of the buffer block 37 that is not inserted into the guide bracket 35 may be configured such that the bead-facing portion 38 is fastened, and more preferably, the bead-facing portion 38 has a disk shape. It may be configured to be fastened in such a way that the central portion of the face-to-face fastening shaft (38a) penetrates and the penetrating portion is inserted into the buffer block (37).
  • the bead facing portion 38 may be configured in the form of a wheel rotating about the facing portion fastening shaft 38a, and a guide supporting between the buffer block 37 and the guide bracket 35 . It is also possible to have a lateral elastic support structure by the spring 34 .
  • the bead-following guide part 30 when it is configured in the form of pressing both sides of the bead to be inspected, the shape of the bead is not constant in the process of inspecting the bead, and the shape is bent or has a different thickness. Even if it is formed with the bead facing portion 38 is able to maintain the shape of pressing both sides of the bead through the above-described lateral elastic support structure.
  • the bead photographing camera provided in the welding bead inspection apparatus 100 is provided with the bead tracking guide part and is located above the space provided so that the inspection bead passes, and through this, It has the effect of being able to shoot with a certain composition without shaking or distortion.
  • the point where the bead is moved through the bead following guide part 30 is created to be the same as the position of the bead groove 14 described above.
  • the support blocks 21 may additionally have a configuration of a rolling wheel 21a on the bottom surface as described above, and the bead-following guide unit 30 functions as a support block 21 . can also be performed, so it can be considered for the arrangement of the entire support block.
  • FIGS. 5, 6, and 13 Exemplary detailed structures of the photographing unit 50 and the like can be grasped by FIGS. 5, 6, and 13, among which FIG. 13 is a photographing unit and a pull-out support unit in the welding bead inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a photographing unit and a pull-out support unit in the welding bead inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 13 (a) is a perspective view
  • Fig. 13 (b) is a left view
  • Fig. 13 (c) is a right view
  • Fig. 13 (d) is a bottom view
  • Fig. 13 (e) is a front view. and a partially enlarged view.
  • the welding bead inspection apparatus 100 in the lower open space at the lower end of the housing unit 10 constituting the welding bead inspection apparatus 100 of the present invention, the welding bead inspection apparatus 100
  • the image sensor unit 51 may be provided at the front lower end corresponding to the moving direction for photographing in the direction opposite to the moving direction, and the focus of the image sensor unit 51 is the contact portion ( 19) may be set based on a position passing through the photographing position Xb, and a background member 52 forming a background in the image on the opposite side facing the image sensor unit 51; is additionally provided can be
  • a lighting unit 53 for adjusting the brightness of the bead to be photographed may be additionally provided between the photographing position Xb and the image sensor unit 51, and in the present invention, the lighting unit 53 is the It was configured in the form of being disposed under the above-described deep fixing plate (26).
  • the background member 52 may be made of a flexible material, so that when the welding bead inspection apparatus 100 of the present invention is moved in performing the bead inspection, the background member 52 is the device It is located in the rear of the photographing position (Xb) in an inclined form from the rear of the photographing position (Xb) in an inclined form with respect to the bead to be inspected, so that the effect of blocking and sealing the external incoming light of the housing unit 10 introduced from the rear side will have
  • the lighting unit 53 providing the light source is located between the high point of the bead photographed at the photographing position Xb and the image sensor unit 51 for photographing, It can be configured so that the result to be photographed by providing a light source to the front is photographed in a form in which the front part of the pipe shines brightly based on the high point of the bead at the photographing position, so that the shape of the bead can be digitalized. .
  • the position for providing the light source of the lighting unit 53 may be configured to position the photographing position Xb on the background member 52 side, but in this case, the image for the bead photographed through the image sensor unit 51 . Since the front part is photographed in a shaded form, it may be difficult to track the appearance of the bead in the photographing result, so that the lighting unit 53 provides illumination toward the bead from the front position of the photographing position Xb as described above. It is preferred to be constructed.
  • the background member 52 can be configured in a replaceable structure, so that in the welding bead inspection apparatus of the present invention, when the elasticity is lost in a part made of a flexible material in continuous shooting, damage such as wear or tear is prevented. In case of occurrence, it is formed so that it can be easily replaced, which can help improve the maintainability of the device and improve the uniformity of inspection quality.
  • the lighting unit 53 may be configured to provide a light source directly or indirectly to the welding bead (B), and may be configured to provide lighting under the control of an inspector in providing the light source.
  • the light source provided by the lighting unit 53 may be a single visible light composed of any one of various light sources such as white, red, blue, and green light, but the combined light for the presented light sources is the light source. It may be configured to be provided.
  • the lighting groove 26a of the deep fixing plate 26 provided with the lighting unit 53 may be configured as a counter-sink type groove, and the lighting unit 53 is As it is positioned at the upper end of the illumination groove 26a, the light source irradiated from the illumination unit 53 may be formed in a structure that can irradiate only a necessary portion in photographing a bead, which is an inspection target.
  • the photographing unit 50 may be configured to further include a correction member 54 having a standard scale or pattern that can compare and contrast the sizes of the photographed beads.
  • the correction member 54 may be configured in a form in which the correction member fastening groove 24b formed on the bottom surface of the lower plate 24 is fastened and may be configured in a detachable form, It may also be configured in a form fixed to the front of the background member (52). For the simplification of the computational process for calculating the bead shape, it is preferable to attach and use only during calibration, and to perform photographing, etc. in a removed state when running on the outer peripheral surface of the pipe.
  • the bead groove 14 formed at the point corresponding to the contact portion 19 of the contact plate 13 and the housing 10 is formed at a point on the same line as the point.
  • a groove having a shape similar to that of the bead groove 14 may be formed, so that even if the correction member 54 is integrally formed, the operation of the device may not be affected.
  • the material of the correction member 54 may be formed of a transparent or translucent material.
  • housing part 11 battery cover
  • knob shaft 33 knob thread
  • control unit 71 module unit

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Abstract

본 발명은 금속제 또는 비금속제 배관 등의 용접 부위에 형성되는 비드의 상태를 측정하여 용접 품질을 검사하기 위한 용접 비드 검수 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 배관 간의 연결 또는 배관과 피팅의 연결을 위해서 열융착 등의 방식으로 결합된 용접 부위를 보다 효율적으로 검사하기 위한 용접 비드 검수 장치에 관한 것이다. 상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치는, 외관을 형성하는 하우징부(10); 및, 상기 하우징부(10)의 중간 내측에서 하방으로 개방된 내측 공간에서 용접 비드의 형상을 촬영하기 위한 촬영부(50); 상기 하우징부(10)에 구비되어 상기 촬영부(50)에 의해서 촬영된 영상 데이터를 저장하거나 상기 영상 데이터에 의하여 용접품질을 판단하기 위한 용접 비드의 외관 형태를 산출하는 제어부(70);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

용접 비드 검수 장치
본 발명은 금속제 또는 비금속제 배관 등의 용접 부위에 형성되는 비드의 상태를 측정하여 용접 품질을 검사하기 위한 비드 검수 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 배관 간의 연결 또는 배관과 피팅의 연결을 위해서 열융착 등의 방식으로 결합된 용접 부위를 보다 효율적으로 검사하기 위한 비드 검수 장치에 관한 것이다.
일반적으로 용접은 상호 결합될 물체 또는 부재 사이에 직접 원자간 결합이 이루어지게 하여 접합시키는 것으로서, 금속 재료를 접합하는데 많이 이용되고 있으며, 이외에도 금속제 또는 비금속제 배관을 포함하여 배관 간의 연결 또는 배관과 피팅의 연결을 위해서 열융착 등의 용접 결합 방식이 채용되고 있다.
예를 들어, 화학약품 등과 같은 특수한 유체를 이용하는 산업 공정이 이루어지는 설비의 경우, 상기 배관의 재질로서 플라스틱 또는 복합재(이하 ‘플라스틱’으로 통칭함) 등이 많이 이용되고, 배관 간의 연결 또는 배관과 피팅의 연결 등을 위한 방법으로 널리 사용되는 것이 열융착 등을 통한 용접 방법이다.
이러한 용접부위에 대한 검수 방법으로는 종래에 초음파를 사용한 비파괴검사가 주로 사용되고 있으며, 이와 관련하여 종래기술의 초음파 용접 비드 검사 장치를 살펴보면, 디지털 초음파 탐상기를 사용하여 철재 구조물의 용접 비드를 검사하는 장치로, 용접부를 검사하기 위한 탐촉자와 상기 탐촉자에서 탐지된 결과물에 대한 결과를 디지털화하여 표시하는 장치로 구성된다.
그러나, 이와 같은 방법을 사용하여 배관의 접합면에 대하여 검사를 수행하기 위해서는 초음파 투사장치와 같은 고가의 구성품이 포함된 검사장치를 구비해야 하며 측정된 초음파 영상을 분석하기 위한 방법 또한 요구된다.
또한, 종래기술의 초음파 영상을 분석하기 위한장치에 있어서 초음파를 사용하여 접합면의 품질을 측정하도록 구성됨에 따라 상기 초음파의 투사를 위한 장치와 초음파로 촬영된 신호를 영상으로 전환하기 위한 장치가 필요하고 이들 장치는 부피가 크고, 값이 비싸고, 무겁고, 관리가 어려운 문제점이 있다.
또한, 접합면에 대한 초음파 촬영의 결과물이 선명하지 못하여, 비전문가는 영상 결과를 알아보기 어려운 문제점이 있다.
따라서, 배관 등의 접합면의 품질검사에 있어서 초음파를 사용하지 않고 접합면에 형성되는 용접 부위에 대하여 간단한 영상촬영과 이를 디지털로 분석할 수 있는 장치를 사용하여 배관의 접합면에 대한 품질검사를 수행하되 정확도를 높여 줄 수 있고 비전문가에게도 신뢰성과 정확성 있는 결과물을 제시할 수 있는 접합면의 품질 검사 장치의 필요성이 요구되고 있다.
이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 용접 결합부위의 검사에 있어서, 초음파를 사용하여 측정하는 방식이 아닌 배관 외주의 결합부위에 대한 촬영을 통하여 용접 품질을 측정함에 따라 초음파 발생장치가 필요 없고, 결합 부위에 대한 단순 이미지 촬영을 바탕으로 디지털 데이터화한 자료를 기준 데이터와 비교하는 방법을 사용하여 결합 부위를 검수하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 장치의 크기를 작게 구성하여 휴대가 간편하고 복잡한 배관 라인 사이에서 검수하고자 하는 용접부위에 대하여 최대한 검수할 수 있는 용접 비드 검수 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 촬영된 결과물을 통신망을 이용하여 공유가 가능하도록 함에 따라 용접 검수 작업에 있어서 비전문가도 사용할 수 있는 용접 비드 검수 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 용접부위에 대한 근접 촬영을 통하여 육안으로 판단하기 힘든 불량에 대하여 판단하기가 쉬워지고 결과적으로 검수 판단율의 정확도가 상승하게 되는 용접 비드 검수 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 용접 검수에 있어서 사용자가 손으로 들고 측정하는 것이 아닌 용접부위에 대하여, 부착 또는 거치하는 형태로 안정적으로 검수가 진행될 수 있어 사용자의 편리성이 향상되는 용접 비드 검수 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 용접 검수에 있어서 소정의 기준 치수를 갖는 배관이 아닌 경우에도 변경된 치수의 배관에 대한 검수도 원활하게 수행 가능하고, 비드 촬영에 있어서 흔들림과 외부로부터의 빛이 들어오지 않도록 하여 촬영 결과물에 있어서 지속적으로 양호한 측정 품질을 유지할 수 있는 비드 검수 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 검수를 위한 촬영부위가 장치의 일측에 편중되는 형태로 구성되어, 배관의 결합을 위한 용접 부위 중 엘보의 결합을 위한 용접부위와 같이 협소한 공간에서도 사용 불편함이 감소된 용접 비드 검수 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치는, 배관의 외표면에서 용접 비드를 검사하는 용접 비드 검사 장치에 있어서, 외관을 형성하는 하우징부; 및 상기 하우징부의 중간 내측에서 하방으로 개방된 내측 공간에서 용접 비드의 형상을 촬영하기 위한 촬영부; 상기 하우징부에 구비되어 상기 촬영부에 의해서 촬영된 영상 데이터를 저장하거나 상기 영상 데이터에 의하여 용접품질을 판단하기 위한 용접 비드의 외관 형태를 산출하는 제어부;를 포함하며, 상기 촬영부는 배관의 접선방향에서 용접 비드의 외관을 촬영하는 구조로 구성된다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치에서, 상기 촬영부는, 배관의 접선방향에서 용접 비드의 외관에 대한 영상을 측정하는 영상센서부; 및 상기 영상의 측정을 위한 조명을 제공하는 조명부;를 포함하고, 상기 조명부는 상기 영상센서부와 마주보는 반대편이 어두운 배경이 되도록 조명의 방향 또는 조명 범위가 설정될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치에서, 상기 촬영부는, 상기 영상센서부와 마주보는 반대편에 상기 영상에서 배경을 형성하는 배경부재;를 더 구비하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치에서, 상기 배경부재는, 배관의 외표면과 접촉되는 길이 이상으로 형성되고 적어도 배관의 외표면과 접촉되는 부분이 연성재질로 형성되어 상기 하우징부 외부로부터 광 유입을 차단하도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치에서, 상기 촬영부는, 상기 영상센서부에 의하여 측정된 상기 영상에서 용접 비드의 실제 외관 치수를 인식할 수 있도록 표준 눈금 또는 문양이 구비된 교정부재;를 더 구비할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치는, 배관의 사이즈 변경에 대응하여 상기 촬영부에 의한 용접 비드의 촬영 위치를 유지하도록 인출지지부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치에서, 상기 인출지지부는, 용접 비드의 상기 촬영 위치를 기준으로 상기 하우징부의 전방 및 후방에 각각 인출 가능하게 구비되어 배관의 외표면에 지지되는 지지블록; 및 상기 지지블록이 배관의 외표면에 접촉되는 길이로 인출된 상태에서 상기 지지블록을 임시 고정하는 고정노브;를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치에서, 상기 인출지지부는, 상기 지지블록의 단부에 구름바퀴를 구비하여 상기 구름바퀴에 의하여 배관의 외표면에 지지되는 구조를 구비할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치에서, 상기 인출지지부는, 상기 지지블록이 상기 하우징부로부터 인출된 원상태를 형성하고 배관 외표면과의 접촉 가압에 의하여 상기 하우징부의 내측으로 인입되도록 상기 지지블록을 상기 하우징부에 대하여 탄성 지지하는 서스펜션;을 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치에서, 상기 인출지지부는, 상기 지지블록의 인출 및 인입을 구동하는 조절노브;를 더 포함하고 구성되고, 상기 하우징부 및 상기 조절노브 중 적어도 어느 일측에는 상기 지지블록의 인출 치수를 안내하거나 상기 인출 치수에 대응되는 배관의 치수를 안내하는 눈금표시부가 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치는, 배관의 외표면 상에서 상기 용접 비드 검수 장치를 주행시 상기 용접 비드를 따라 주행하도록 안내하는 비드추종 가이드부를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치에서, 상기 비드추종 가이드부는, 상기 용접 비드의 양측 외곽 중 적어도 어느 일측 외곽에 설치된 비드대면부;를 포함하여 구성되고, 상기 비드대면부는 그 설치 위치가 조정 가능하거나 탄성 마운트 구조로 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치는, 상기 촬영부에 의해서 촬영되는 용접 비드가 상기 하우징부의 측방향으로 치우치게 위치한 자세에서 배관의 외주면을 따라 주행 가능하도록 형성될 수 있다.
이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 의한 용접 비드 검수 장치는 용접 결합부위의 검사에 있어서, 초음파를 사용하여 측정하는 방식이 아닌 배관 외주의 결합부위에 대한 촬영을 통하여 용접 품질을 측정함에 따라 초음파 발생장치가 필요 없고, 결합 부위에 대한 단순 이미지 촬영을 바탕으로 디지털 데이터화한 자료를 기준 데이터와 비교하는 방법을 사용하여 결합 부위를 검수하여 검수 속도가 향상될 수 있는 효과를 가진다.
또한, 장치의 크기를 작게 구성하여 휴대가 간편하고 복잡한 배관 라인 사이에서 검수하고자 하는 용접부위에 대하여 손쉽게 검수할 수 있는 효과를 가지며, 촬영된 결과물을 통신망을 이용하여 공유가 가능하도록 함에 따라 용접 검수 작업에 있어서 비전문가라도 사용할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 용접부위에 대한 근접 촬영을 통하여 육안으로 판단하기 힘든 불량에 대하여 판단하기가 쉬워지고 결과적으로 검수 판단의 정확도가 상승하게 되는 효과를 가지며, 용접 검수에 있어서 사용자가 손으로 들고 측정하는 것이 아닌 용접부위에 대하여, 부착 또는 거치하는 형태로 안정적으로 검수가 진행될 수 있어 사용자의 편리성이 향상되는 효과를 가진다.
또한, 용접 검수에 있어서 소정의 기준 치수를 갖는 배관이 아닌 경우에도 변경된 치수의 배관에 대한 검수도 원활하게 수행 가능하고, 비드 촬영에 있어서 흔들림과 외부로부터의 빛이 들어오지 않도록 하여 촬영 결과물에 있어서 양호한 품질을 유지할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 검수를 위한 촬영부위가 장치의 일측에 편중되는 형태로 구성되어, 배관의 결합을 위한 용접 부위중 엘보의 결합을 위한 용접부위와 같이 협소한 공간에서도 사용 불편함이 감소되는 효과를 가진다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치의 사용 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치의 전체 외형도 중 좌측면도와 우측면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수장치의 고정을 위한 버클과 후크에 대하여 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치의 전체 외형도 중 평면도와 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치의 전체 외형도 중 저면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치의 전체 외형을 나타내는 정면도와 하우징부 중 일부를 제외한 정면도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 용접 비드 검수 장치의 인출지지부에 관한 상세도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 용접 비드 검수 장치의 인출지지부의 높이조절 구조에 관한 상세도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 용접 비드 검수 장치의 인출지지부의 높이조절을 위한 조작노브의 세부 구조에 관한 상세도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치의 다양한 배관 사이즈에 따른 사용 예시도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치의 고정노브 작동구조.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치의 비드 추종 가이드부에 대한 단면도.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치에서 촬영부 및 인출지지부의 배치 구조에 관한 세부도.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치의 교정부재의 세부 구조에 관한 예시도.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치(100)는, 도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 하우징부(10); 및, 상기 하우징부(10)의 중간 내측에서 하방으로 개방된 내측 공간에서 용접 비드의 형상을 촬영하기 위한 촬영부(50); 상기 하우징부(10)에 구비되어 상기 촬영부(50)에 의해서 촬영된 영상 데이터를 저장하거나 상기 영상 데이터에 의하여 용접품질을 판단하기 위한 용접 비드의 외관 형태를 산출하는 제어부(70);를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치(100)에서 상기 제어부(70)에는 모듈부(71), 전원관리부(72), 통신제어부(70) 등이 구비될 수 있으며, 상기 모듈부(71)는 장치의 개별 동작에 대하여 제어와 올바르게 작동되는 지에 대한 검수, 촬영된 데이터를 저장하는 역할 등을 수행할 수 있고, 상기 전원관리부(72)는 외부 전원 또는 내부 배터리에 의해 공급되는 전원에 대한 변압 및 분배하는 역할을 수행하며, 통신제어부(70)는 장치의 내외부 통신을 제어하는 역할을 수행하도록 구성될 수 있다.
이러한 예시적인 기본구성에 의하여 본 발명의 일실시예에 해당하는 용접 비드 검수 장치(100)는 용접 결합 부위에 생성되는 비드에 대하여, 비드가 형성된 배관 외표면 상에 상기 용접 비드 검수 장치를 올려놓고, 비드가 상기 촬영부(50)의 촬영영역에 위치할 수 있도록 정렬한 상태로 용접 비드에 대한 검수를 개시하고 검수자가 상기 용접 비드 검수 장치(100)를 비드를 따라 이동시키면 상기 촬영부(50)가 촬영영역에 위치한 비드를 연속적으로 또는 간헐적으로 촬영하는 형태로 구성될 수 있다.
이때, 상기 용접 비드 검수 장치 (100)에 의해 용접 비드를 촬영하기 위한 방법에는, 비드의 촬영에 있어서 측정 대상인 배관의 외주면을 이동하는 도중에 동영상 형태로 촬영을 하거나, 임시로 멈춘 상태에서 또는 이동하는 도중에 소정의 순간에 스냅샷 형태로 촬영을 하는 방법 등이 있을 수 있고, 또한, 스냅샷 형태로 촬영하는 경우에 배관 외주면 상에서 장치의 위치 이동을 인식하여 이동 거리나 이동 각도 변위를 기준으로 주기적으로 촬영하거나 또는 시간 경과를 인식하여 소정의 설정주기가 지난후에 장치가 이동된 것으로 판단하여 해당 지점을 촬영하는 방법 이외에도 검수자에 의하여 임의로 선택된 위치 또는 시간에 촬영하는 방법 등으로 구성될 수 있다. 장치의 위치 이동을 인식하기 위한 기술수단으로서 장치에 구비된 자이로 센서, 가속도 센서 등을 이용할 수 있으며, 이는 예시적인 것이고 이에 제한되지 않는다.
또한, 사전 설정된 촬영방법을 장치에 로딩하여 촬영하는 방법이 이용될 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 사전 설정된 촬영 방법은 배관(P)의 외경에 따라 다르게 적용될 수 있고, 배관(P)의 외경 치수를 기준으로 소정의 이동 거리, 이동 각도, 시간주기 또는 이들의 조합에 의해서 촬영 시점을 판단하여 촬영을 수행하는 구조로 구성될 수 있다. 이때 검수를 위한 비드(B)의 인근에는 해당 배관(P)의 외경 정보 이외에 배관의 재질 정보, 용접 작업 정보 등과 같은 부가 정보가 수록된 태그가 스티커, 라벨 등의 형태로 배치되는 것이 바람직하며, 용접 비드 검수 장치(100)는 별도의 스캐너 구성 또는 촬영부의 영상센서부에 의하여 상기 태그에 담긴 정보를 로딩함으로써, 해당 배관에 관련된 사전 설정된 촬영방법을 내부 저장요소로부터 또는 외부와의 통신으로 불러올 수 있도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 부착된 배관의 태그 정보가 잘못 부착되어졌을 경우에, 상기 서술된 장치의 위치를 인식하는 센서에 의해서 측정된 값과의 비교를 통하여, 이와 관련된 배관 정보의 오류를 즉석에서 바로잡아 제대로 된 검수 데이터를 확보할 수 있는 효과를 갖게 된다.
또한, 상기 용접 비드 검수 장치(100)는 상기 촬영부(50)의 촬영영역에 위치한 비드를 동영상 형태 또는 스냅샷 형태로 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 저장하거나 용접품질을 판단하기 위한 자료로서 상기 영상 데이터로부터 용접 비드의 크기, 모양, 색상 등 용접 비드의 외관 형태에 관한 정보를 산출하고, 상기 산출된 비드의 외관 형태에 관한 정보를 소정의 검수 기준 데이터와 비교함으로써 대상 비드에 대한 품질과 이를 통합 용접 결합부위의 품질을 판정할 수 있다. 상기 촬영된 영상 데이터, 상기 산출된 비드의 외관 형태에 관한 정보, 촬영 위치, 시간, 품질 판정값 등의 정보는 배관 정보, 용접 작업 정보 등과 함께 장치 내부에 저장되거나 원격 서버나 근거리 스테이션 장치에 유무선 통신으로 전성될 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 용접 비드 검수 장치(100)에서 상기 하우징부(10)는, 배관(P)들 사이의 결합을 위해 용접된 부위에 생성되는 비드(B)와 대면할 수 있는 지점에 본 발명의 장치가 거치된 상태로 상기 배관(P)의 외주 둘레를 따라 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 하우징부(10)의 접촉부분(19)이 상기 배관(P)에 맞닿게 거치된 상태를 형성할 수 있도록 상기 접촉부분(19)의 형태는 중심부가 오목한 형태의 만곡된 구조로 구성되고, 상기 접촉부분(19)의 만곡 형태는 비드의 검수를 위한 소정 기준 치수의 배관(P)의 외주면 둘레에 대응되는 형태로 구성되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 접촉부분(19)은 장치의 외관을 구성하는 하우징부(10)의 양측판의 기저부에 해당함과 동시에 전방 및 후방의 기저면도 일부 포함될 수 있고, 아래에서 설명하는 접촉판(13)까지 포함되어 구성될 수 있다.
이와 같이, 상기 접촉부분(19)의 만곡된 형태를 통하여 상기 대상 배관(P)의 외주면에 밀착된 구조를 형성하게 되어 검수 대상 비드(B)의 촬영시 본 발명의 비드 검수 장치(100)가 안정적인 자세를 유지하게 되고, 검수 대상 비드(B)의 촬영 위치를 장치의 촬영영역에 정렬시킬 수 있는 효과를 갖게 된다.
또한, 상기 비드 검수 장치(100)의 접촉부분(19)이 배관(P)의 외주면에 밀착상태를 형성하게 됨에 따라 외부의 주변 광이 장치 내부로 유입되는 것으로 방지하거나 감소시킴으로써 촬영된 영상 데이터의 품질을 양호한 수준으로 확보하는 효과를 갖게 된다.
한편, 본 발명의 용접 비드 검수 장치(100)의 부가적인 구성에 대하여 구체적으로 살펴보면, 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 용접 비드 검수 장치(100)는 외형을 형성하는 하우징부(10)의 외곽 일측면에 외부와의 통신을 위한 LAN 포트(78)가 구비될 수 있고, 본 발명의 용접 비드 검수 장치(100)를 고정시키기 위한 고정수단의 후크걸이(12)가 추가로 구성될 수 있다.
상기 LAN 포트(78)는 상기 용접 비드 검수 장치(100)에 통신을 위한 통신선이 연결될 수 있도록 구성될 수 있어, 검수 작업 시 촬영한 영상 데이터에 대한 즉각적인 전송이 가능하고, 서버 또는 외부로부터 데이터를 불러오거나 작업에 대한 피드백 신호를 받을 수 있는 효과를 가질 수 있다.
또한, 상기 하우징부(10)의 외부에는 상기 배관(P)의 외주에 상기 용접 비드 검수 장치(100)가 위치되어 고정되어 상기 비드(B)를 검수함에 있어서, 장치의 이탈됨이 없도록 하기 위한 고정 수단이 추가로 구비될 수 있고, 이러한 고정 수단으로는 탄력 밴드, 가죽 또는 천 재질의 가요성 밴드, 가요성 끈이나 스트링, 체인 부재, 클램프 등과 같은 고정 부재가 포함될 수 있다.
이때, 일실시예로서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 고정수단의 일측에는 후크(16)가 추가로 구비될 수 있고, 이 후크는 상기 후크걸이(12)에 고정 가능하도록 형성되되 쉽게 벗겨지지 않도록 구성됨으로써 검사 환경에서의 먼지나 배관 위의 이물질 등에 의한 오염에 상관없이 상기 고정수단이 견고하게 고정되어 상기 용접 비드 검수 장치(100)가 비드 검수작업을 위한 이동 중에 배관(P)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖게 된다.
아울러 상기 고정수단에는 길이를 조절할 수 있는 버클(17)과 같은 부재들이 추가로 구성될 수 있어 상기 고정수단의 인장에 의한 변형이나 엉킴 등과 같은 길이 변화가 발생할 경우 검수하고자 하는 배관의 직경에 맞게 고정수단의 길이를 조절할 수 있어 배관의 외주면에 견고하게 고정될 수 있는 효과를 갖게 된다.
덧붙여, 상기 고정수단에는 배관의 직경에 맞게 길이를 조절하기 위한 배관 직경에 대한 눈금과 같은 치수들이 표기되어 구성됨으로써, 검수자로 하여금 길이 조절시 편리성을 가질 수 있도록 할 수 있다.
또한, 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기 하우징부(10)의 외곽 타측면에는 장치의 작동 여부를 조작할 수 있는 조작입력부(76)와, 외부로부터 전원이 공급되는 전원연결부(81)와, 외부의 장치와 무선통신 가능한 통신안테나(77)와, 소리를 통한 정보를 제공하기 위한 알람 송출용 알람부(75) 및 상기 서술된 고정수단의 체결을 위한 고정걸이봉(15)이 추가로 구성될 수 있다.
이때, 상기 조작입력부(76)는 상기 용접 비드 검수 장치(100)의 동작 실행여부를 조작하기 위한 장치로 하나 이상 구성될 수 있고, 해당 조작입력부(76)는 온/오프 스위치, 또는 마그네트 스위치 또는 터치 패널 등과 같은 구성으로 이루어질 수 있으며 단방향 또는 양방향의 신호 입력 장치로 구성될 수 있다.
일실시예로서 터치 패널 등과 같은 구성으로 형성될 경우 상기 태그를 통하여 불러들인 정보들에 대하여 표시할 수 있도록 구성될 수 있거나, 또는 장치의 비드 검수 방법을 작동시키기 위한 설정 화면과 장치의 검수 준비 상태 또는 검수 완료 상태 같은 정보들이 출력되도록 구성될 수 있다.
아울러, 전원연결부(81)는 외부로부터 전원을 공급하기 위한 것으로, 상기 용접 비드 검수 장치(100)는 내부에 충전식 배터리(82)가 구비되고, 상기 배터리(82)는 탈착식으로 형성될 수 있다. 상기 배터리(82)의 장착 구조는 하우징부(10)의 상부에 형성되는 배터리 커버(11)의 개폐를 통하여 삽입과 분리되도록 구성될 수 있다.
따라서, 상기 배터리(82)는 분리된 상태에서 별도의 충전기로부터 완충된 상태로 상기 용접 비드 검수 장치(100)에 삽입되도록 구성될 수 있고, 상기 용접 비드 검수 장치(100)의 최초 동작 시 상기 완충된 배터리(82)가 삽입된 상태로 용접 비드 검수 장치가 동작될 수 있으나, 장치의 작동에 따라 충전된 배터리(82)가 방전되어 장치가 동작하지 못할 경우 상기 전원연결부(81)를 통하여 외부로부터 전원을 공급하여 장치를 동작시킬 수 있게 된다.
이때, 상기 전원연결부(81)를 통하여 공급되는 전원은 장치의 내부에 삽입된 배터리(82)에 대한 충전도 수행할 수 있도록 구성됨에 따라, 장치의 배터리가 방전상태일 때 상기 전원연결부(81)를 사용하여 장치의 동작과 동시에 배터리(82)의 충전이 함께 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다.
또한, 통신안테나(77)는 장치의 무선통신을 위한 것으로 용접 비드 검수 장치(100)의 검수결과 전송과 서버로부터의 통신 또는 검수자의 휴대용 단말기 등과 통신하기 위한 수단으로 구비될 수 있다.
즉, 상기 서술된 태그 정보 등을 호출함에 있어서, 태그 자체의 정보를 읽는 것도 가능하지만 부착된 태그를 통한 서버에 저장된 기타 정보를 호출하는 것도 가능할 수 있고, 검수 결과에 대하여 실시간으로 서버에 전송하거나, 검수자가 휴대하는 별도의 단말기에 결과를 송신할 수 있도록 구성될 수 있어 검수자가 현재 비드 검수장치의 작동을 올바르게 수행하고 있는지 여부 등을 실시간으로 파악하는데 도움이 될 수 있다.
이처럼, 통신을 위한 구성이 추가로 구비됨에 따라 검수작업의 편리성 향상과 더불어 실시간 피드백을 통한 검수작업의 불량률을 줄일 수 있어, 검수 작업의 전체적인 진행속도 및 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 가질 수 있다.
덧붙여, 알람부(75)는 장치의 동작상태, 이상 여부, 긴급상황 등에 대하여 소리를 통하여 알려주기 위한 것으로, 일실시예로서, 배관의 검수 작업 시작에 있어서, 상기 조작입력부(76)를 통하여 장치의 상태를 비드 검수를 수행하기 위한 상태로 설정하고, 검수 대상인 비드 상에 장치를 정위치 시켰을 때, 준비상태를 알려줄 수 있는 음향효과를 송출할 수 있으며, 검수자가 장치를 이동시켜서 배관의 외경을 한바퀴 회전하여 모든 검수 대상지점에 대한 촬영이 끝났을 때, 완료상태를 알려줄 수 있는 음향효과를 송출할 수 있다.
또한, 장치의 배터리 잔량 또는 통신상태 및 긴급상황과 같이 특수상황들에 대하여 각각 음향효과를 송출하는 것으로 검수자에게 정보를 알려줄 수 있어 검수자로 하여금 장치의 사용에 있어서 조작이 편리해지고 각각의 상황에 대하여 인지하는데 어려움이 없어 특수상이 발생할 경우 검수자의 대처가 신속하게 이루어지는 효과를 갖게 된다.
아울러, 이러한 알람들에 대하여 상술한 조작입력부(76)의 일실시예로서 터치패널이 구비될 경우 각각의 알람 상황들에 대한 정보들을 터치패널에 시각적으로 전송할 수 있도록 구성되어, 검수자로 하여금 해당 상황들에 대한 인지가 정확해질 수 있는 효과를 가질 수 있게 된다.
한편, 고정걸이봉(15)은 상기 서술된 고정수단의 타측을 하우징부에 고정하기 위한 것으로, 본 발명에서는 하나의 긴 봉 형태로 도시하였으나, 이는 일실시예 중 하나에 불과하며, 상기 서술된 고정수단을 하우징부(10)의 외측에 견고하게 고정시킬 수 있는 구조이면 어떠한 형태로 구성되어도 무관하다.
한편, 도 4(a) 내지 도4(b)에 도시된 바와 같이, 상기 하우징부(10)의 상부면의 일측에는 상기 용접 비드 검수 장치(100)의 작동상태 또는 배터리(82)의 잔류 용량 등의 상태 정보에 대하여 육안으로 표시하기 위한 상태표시등(74)이 추가로 구성될 수 있고, 상기 상태표시등(74)이 위치하지 않은 상기 하우징부(10)의 상부면의 타측에는 상기 서술된 배터리(82)를 탈착시키기 위한 배터리 커버(11)가 추가로 구비될 수 있다.
이때, 상기 상태표시등(74)은 하나 이상의 LED램프 또는 그외의 발광체로 구성될 수 있고, 상기 상태표시등(74)은 상기 용접 비드 검수 장치(100)의 전술한 여러가지 상태들에 대하여 별도의 점멸, 점등, 순차점멸, 순차점등 또는 발광 색의 차이 등을 통하여 사용자인 검수자에 장치의 상태를 알려줄 수 있는 효과를 갖게 된다.
또한, 상기 배터리 커버(11)는 상술한 배터리(82)가 탈착식으로 구성될 경우 상기 하우징부(10)에 형성될 수 있고, 상기 배터리 커버(11)는 일반적인 기기 장치의 베터리 커버와 같은 형태로 슬라이드 방식을 통하여 상기 하우징부(10)에 탈부착 가능하도록 구성될 수 있으며, 상기 배터리 커버(11)가 슬라이드 운동을 통하여 상기 하우징부(10)로부터 탈거된 상태에서 상기 배터리(82)가 상기 하우징부(10)에 삽입 또는 분리될 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 배터리(82)의 탈부착을 위한 용접 비드 검수 장치(100)의 전극은 상기 배터리 커버(11)가 탈거된 상태의 하우징부(10)의 내측에 형성될 수 있어서, 상기 배터리(82)의 전극은 해당 방향을 향하도록 삽입되도록 구성되는 것이 바람직하고, 상기 배터리(82)가 일체형으로 형성될 경우 상기 배터리 커버(11)는 구성되지 않을 수 있으며, 이때 상기 배터리(82)의 충전은 상술한 전원연결부(81)를 통하여 충전이 이루어질 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 하우징부(10)에 구비된 각 구성 및 그 배치 구조에 대한 앞선 설명은 일실시예로서 제시된 것이며, 본 발명의 보호범위를 앞선 설명의 실시예로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 해당 구성의 기능에 대한 필요에 따라 각 구성의 포함 및 배치 구조는 본 발명의 목적에서 크게 벗어나지 않는 범위 내에서 자유롭게 선택될 수 있음을 명시적으로 밝힌다.
또한, 본 발명의 용접 비드 검수 장치(100)의 작동을 위한 전원스위치(83)는 상기 하우징부(10)의 외관 표면에 구비되는 것이 아니라 하우징부(10)에 의해 은폐되는 내측 표면에 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 하우징부(10)에 의해 은폐되는 심부고정판(26)에 형성될 수 있으며, 상기 전원스위치(83)가 상기 심부고정판(26)에 구비됨에 따라 장치의 동작 중에 검수자의 실수로 장치의 전원을 꺼버려 검수작업을 처음부터 진행해야 되는 불편을 방지할 수 있는 효과를 갖게 된다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치(100)는, 도 6 등에 도시된 바와 같이, 소정의 기준 치수의 배관에 대한 비드 측정 또는 검사를 수행할 수 있도록 하우징부(10)의 접촉부분(19)이 만곡된 구조로 형성되어 상기 배관의 외표면에 밀착된 상태를 형성하고, 상기 하우징부(10)에 의해서 은폐된 내측 공간 상에서 비드를 촬영하되 촬영부(50)의 영상센서부(51)에 의하여 배관의 접선 방향에서 용접비드를 촬영하는 구조로 형성되는데, 상기 영상센서부(51)의 고정된 시선을 기준으로 배관의 접선이 정의되는 위치와 실질적으로 동일하거나 매우 근접한 위치에서 비드의 외형이 촬영이 될 수 있도록 촬영부(50) 등의 세부 구조를 형성하며, 이하의 설명에서 설명의 편의를 위하여 해당 위치를 상기 영상센서부(51)에 의한 비드의 촬영 위치(Xb)로 서술하기로 한다.
또한, 상기 하우징부(10) 내측 하단부에는 상기 하우징부(10)의 만곡 아치형태 접촉부분(19)과 연결되는 만곡 아치형태로 저면이 형성된 접촉판(13)이 추가로 구비될 수 있다. 이러한 접촉판(13)은 상기 용접 비드 검수 장치(100)의 검수 작업에 있어서 배관의 외주면에 밀착하는데 용이하도록 구성되어 상기 용접 비드 검수 장치(100)의 양 끝단에서 장치의 구조와 하중을 지지하는 역할, 외부 주변광의 유입을 차단하는 차광 역할 등을 할 수 있다.
아울러, 상기 접촉판(13)에는 장치의 중심으로부터 이격된 지점의 저면에는 상기 비드가 통과될 수 있는 비드홈(14)이 구비되는 것이 바람직하며, 배관(P)에 대한 상기 용접 비드 검수 장치(100)의 검수 작업 수행시 상기 비드홈(14)의 위치를 상기 비드(B)에 정렬시키는 조치를 통하여 장치의 정렬 편리성, 주행시 비드와의 간섭 또는 충돌 등을 감소시킬 수 있는 효과 등을 가질 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치(100)는 촬영되는 용접 비드가 상기 하우징부(10)의 측방향으로 치우치게 위치한 자세에서 배관의 외주면을 따라 주행 가능하도록 구성될 수 있다. 즉, 하우징부(10)의 비드홈(14), 촬영부(50)의 영상센서부(51) 등이 장치의 중심이 아닌 측방향으로 치우친 지점에 위치하도록 구성됨에 따라, 상기 용접 비드 검수 장치(100)는 검수 작업의 수행에 있어서, 상기 비드(B)에 대하여 한쪽으로 치우진 자세로 정렬될 수 있어서, 비드 촬영을 위한 반대쪽 공간의 확보 필요성이 크지 않도록 구성될 수 있다.
이로 인하여, 예를 들어, 배관의 단부에 엘보와 같은 굽어진 형상이 접합되어 비드 주변에 공간 확보가 어려운 상황에서도 상기 용접 비드 검수 장치(100)가 큰 어려움 없이 상기 비드를 촬영할 수 있게 되는 편리성을 갖게 된다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치(100)는 소정 기준치수의 배관을 대상으로 구성되는데, 배관의 치수가 변경된 경우에도 장치에 의한 비드 검수를 원활하게 수행할 수 있는 추가적인 기술수단으로서 인출지지부(20);를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 인출지지부(20)는, 변경된 치수의 배관에 대응하여 장치의 안정적인 촬영자세를 확보할 수 있도록 하우징부(10)의 내부로부터 인출되어 상기 변경된 치수의 배관 외표면에 지지되는 하나 이상의 지지블록(21)과, 상기 지지블록(21)이 배관의 외표면에 접촉되는 길이로 인출된 상태에서 상기 지지블록(21)을 임시 고정하는 고정노브(22a);를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 배관 치수의 변경에도 불구하고 비드의 촬영위치(Xb)를 유지할 수 있도록 상기 지지블록(21)은 각각 본 발명의 용접 비드 검수 장치(100)의 양측단 하부에 위치되도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기 인출지지부(20)는, 복수개의 지지블록(21)을 포함하되, 도 5 및 6 등에 도시된 실시예처럼 상단부에서 상호 연결되어 일체화되거나, 혹은 도 7에 도시된 일실시예처럼 하단부에서 상호 연결되어 일체화된 구조로 형성됨으로써 지지블록의 인출동작이 상호 동기화되고 하나의 고정노브(22a)로 함께 고정되도록 구성하는 것이 장치의 구조적인 강성 향상, 구조 단순화 등의 측면에서 바람직하다.
상기 용접 비드 검수 장치(100)를 사용하여 상기 배관(P)의 외주면에 형성된 비드(B)에 대한 검수를 수행하기 위하여 상기 배관(P)의 외주면에 장치를 위치시킬 경우, 도 10에 예시적으로 도시된 바와 같이, 상기 지지블록들(21)의 저면은 상기 배관(P)의 외주면에 맞닿게 위치된 상태에서 임시로 고정된다. 이렇게 위치된 상태의 상기 용접 비드 검수 장치(100)를 앞서 설명한 바와 같이 검수자가 상기 배관(P)의 외주면을 따라 회전되도록 이동시키면 상기 지지블록(21)은 하우징부(10)를 배관의 외주면에 안정적인 자세로 지지하면서 배관의 외주면 상에서 슬라이딩하고, 더불어 검수 대상인 비드(B)에 대한 촬영이 이루어지게 되는 것이다.
아울러, 상기 지지블록(21)과 배관(P)의 외주면 사이의 마찰작용에 의한 주행 저항, 배관 표면 손상 등을 개선할 수 있도록 상기 지지블록(21)의 저면 부분, 즉, 배관과 맞닿는 부분에 구름바퀴(21a)와 같은 구성이 추가로 구비될 수 있다.
한편, 상기 서술된 지지블록(21)의 배치 구조는 본 발명의 일실시예에 해당하는 것으로 또 다른 실시예로서 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 용접 비드 검수 장치(100)의 하단에 장치의 양측을 가로지르는 형태의 바 또는 관 모양과 유사한 한 쌍의 지지구조체(21c)가 형성될 수 있다.
또한, 해당 지지구조체(21c)에는 주행을 위한 바퀴(21a)가 추가 형성될 수도 있으며, 상기 한 쌍의 지지구조체(21c)에는 앞서 설명한 하우징부(10)의 비드홈(14), 접촉판(13)의 비드홈(14) 등과 대응되는 위치에 주행시 비드(B)가 간섭되지 않고 통과될 수 있는 주행홈(21d)이 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치(100)는 상기 지지블록(21)의 상기 구름바퀴(21a)에 회전을 위한 동력을 전달할 수 있는 구성이 추가로 구비될 수 있으며, 상기 용접 비드 검수 장치(100)가 상기 배관(P)의 외주면을 이동함에 있어서 검수자가 수동으로 이동시키는 것이 아닌 동작스위치와 같은 별도의 구동력을 제공하기 위한 스위치를 작동시켜 상기 구름바퀴(21a)가 자동 또는 반자동으로 주행할 수 있도록 구성될 수 있다. 이 경우에 자동 또는 반자동으로 배관의 외주면을 한바퀴 이동한 뒤에 전술한 알람부(75) 또는 상태표시등(74) 또는 조작입력부(76)의 장치들을 통하여 검수자에게 검수 작업이 완료되었음을 안내할 수 있도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 인출지지부(20)는 상기 지지블록(21)의 인출 높이를 조절하여 인출할 수 있는 구조로 구성될 수 있다.
본 발명의 일실시예로서 세부구조를 설명하면, 상기 인출지지부(20)를 구성하는 지지블록(21)은 상기 접촉부분(19)을 지나 하우징부(10)의 외부로 인출되는 구조로 형성되되 장치의 프레임을 형성하는 하부판(24)에 고정되어 복수개의 지지블록이 함께 인출되는 구조로 형성될 수 있다.
이때, 상기 하부판(24)의 일측과 타측에는 각각 하나 이상의 홀이 형성되어 있고, 상기 홀의 측면은 장공과 같은 형태의 찢어진 형상이 구성될 수 있어 해당 홀의 장공부위의 폭을 조절할 수 있는 볼트 결합 구조를 형성하여, 상기 홀의 내경을 조절할 수 있는 클램프 형태의 체결구조를 형성시킬 수 있다.
따라서, 클램프 체결구조가 형성된 상기 홀에는 각각 서스펜션 슬라이더(23)가 추가로 구비될 수 있고, 상기 서스펜션 슬라이더(23)는 상기 클램프 체결구조로 인하여 상기 하부판(24)과 일체가 되는 형태로 구성될 수 있다.
보다 상세하게는 도 13(b)에 도시된 바를 참조하면, 상기 서스펜션 슬라이더(23)의 중심부를 관통하는 형태로 서스펜션 폴(27)이 구성될 수 있고, 상기 서스펜션 폴(27)의 상부 중 상기 서스펜션 슬라이더(23)를 관통한 지점에는 상기 서스펜션 폴(27)이 삽입되되 상기 서스펜션 슬라이더(23)보다 외경이 적은 스프링 형태의 서스펜션(22)이 위치될 수 있으며, 상기 서스펜션(22)의 상부에는 상부판(25)이 하우징부(10)에 고정된 형태로 구성될 수 있다.
따라서, 상기 서스펜션(22)은 상기 서스펜션 슬라이더(23)의 상부와 상기 상부판(25)의 하부 사이에서 압축 또는 팽창되는 탄성 지지체로서 역할을 수행할 수 있다.
한편, 상기 서스펜션 폴(27)의 하단부는 상기 접촉판(13)의 상부와 결합되거나 일치하는 형태로 구성될 수 있어, 상기 서스펜션 폴(27)이 구비된 상기 하부판(24)의 하부 위치에 상기 접촉판(13)이 위치하게 되는 형태로 구성될 수 있다.
따라서, 도 13(b) 등에 도시된 바와 같이, 상기 하부판(24)은 상기 서스펜션 폴(27)을 따라 장치의 수직방향에 대한 이동이 가능하도록 구성될 수 있고, 상기 하부판(24)에 고정되는 지지블록들(21)도 상기 하부판(24)과 함께 이동되도록 구성된다.
이러한, 구조에 의하여 상기 지지블록(21)들은 상기 하우징부(10)의 기저면에 해당하는 접촉부분(19)의 하단보다 밑으로 돌출되도록 구성될 수 있으며, 상기 수직방향으로 이동된 지지블록(21)들의 위치는 상기 지지블록(21)이 체결되는 프레임 중 하나의 측면에 형성될 수 있는 고정노브(22a)의 조작을 통하여 임시로 고정될 수 있다.
보다 상세하게 설명하자면, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 고정노브(22a)는 상기 하우징부(10)의 정면부 외측면에 접촉하여 가압하는 형태로 상기 하부판(24) 또는 지지블록(21)의 수직이동을 임시로 제한할 수 있도록 구성될 수 있다.
즉, 예를 들어, 상기 고정노브(22a)의 중심 회전축이 상기 지지블록(21)과 나사결합 구조로 고정된 상태에서 상기 고정노브(22a)를 일 방향으로 회전시킬 경우 상기 고정노브(22a)의 이면부가 상기 하우징부(10)의 정면부 외측면에 접촉하지 않게 되어, 상기 하부판(24)이 상기 서스펜션 폴(27)을 따라 수직 방향으로 자유롭게 이동될 수 있게 된다.
이와는 반대로, 상기 고정노브(22a)를 반대 방향으로 회전시킬 경우 상기 고정노브(22a)의 이면부가 상기 하우징부(10)의 정면부 외측면을 가압하며 마찰력에 의하여 임시로 고정되고, 이로 인하여 상기 고정노브(22a)와 회동 가능하게 연결된 지지블록(21)과, 상기 지지블록(21)이 고정된 하부판(24)이 상하 이동될 수 없게 된다.
이때, 상기 고정노브(22a)의 이면부에는 상기 하우징부(10)의 정면부 외측면과 맞닿는 부분에는 마찰력을 증대시키기 위한 고무 또는 이와 유사한 마찰부재(22f)가 추가로 구비되는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 조작노브(22c)에 피니언기어(29)가 형성되고 상기 지지블록(21)의 일측에 랙기어(28)가 형성될 수 있어, 피니언기어(29)의 회전을 통한 랙기어(28)의 수직운동 원리를 이용한 상기 조작노브(22c)의 회전 조작에 의한 상기 지지블록(21)들의 높이 조절이 이루어질 수 있는 구조로 구성될 수 있다.
아울러, 상기 조작노브(22c) 및 그 주변에는, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 지지블록(21)의 연장에 대응되는 배관 사이즈를 표시하는 눈금표시부(18) 및 기준점(18a) 등을 추가로 구비함으로써, 검수자로 하여금 배관의 사이즈에 따른 필요한 인출량을 설정하는데 편리성이 향상되는 효과를 가질 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치(100)는 배관의 외표면 상에서 상기 용접 비드 검수 장치를 주행시킬 때 상기 용접 비드를 따라 주행하도록 안내하는 비드추종 가이드부(30);를 추가로 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 용접 비드 검수 장치(100)로 배관(P)의 외주면에 형성된 비드(B)의 검수를 수행함에 있어서, 검수 대상인 비드(B)가 촬영영역 내에 위치하도록 안내하는 구조를 구비하는 것이다.
이러한, 비드추종 가이드부(30)의 이동을 위한 세부 구조에 대하여 본 발명의 일실시예에 의하여 설명하면, 하우징부(10)의 외형 상에 가이드 노브(31)가 구비되고, 상기 가이드 노브(31)에는 상기 하우징부(10)를 관통하여 내측으로 배치된 노브 축(32)이 결합되고, 상기 노브 축(32)의 외주면에는 노브 나사산(33)이 형성될 수 있다.
한편, 비드추종 가이드부(30)는 가이드 브라켓(35)이 구비되고 상기 가이드 브라켓(35)은 직사각형의 기둥형태로 구성되어 상부에는 상기 노브 나사산(33)과 나사 결합될 수 있는 가이드 나사산(36)이 측면을 관통하는 형태로 구성될 수 있고, 상기 가이드 브라켓(35)의 하부에는 상기 비드(B)의 일측면과 접촉할 수 있는 비드대면부(38)가 구비될 수 있다.
상기 노브 축(32)에 상기 가이드 브라켓(35)이 체결된 구조로 상기 비드추종 가이드부(30)가 형성되면, 상기 가이드 노브(31)의 회전 조작에 따라 노브 축(32)이 회전하게 되고, 상기 노브 나사산(33)과 나사 결합된 가이드 나사산(36)의 구조에 따라, 상기 가이드 브라켓(35)은 상기 노브 축(32)의 회전방향을 따라 회전하게 되는 것이 당연하나, 상기 가이드 브라켓(35)의 상부면이 직각으로 형성되어 상부면이 상기 하부판(24)의 저면에 회전을 방해받는 형태로 접촉되게 구성됨에 따라 노브 축(32)의 회전에 같이 회전하지 않고, 상기 노브 축(32)상에서의 위치가 전진 또는 후퇴하는 형태로 이동할 수 있게 구성될 수 있어, 상기 비드추종 가이드부(30)의 위치 조절이 상기 가이드 노브(31)의 회전 조작을 통하여 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 지지블록(21)은 상기 비드추종 가이드부(30)가 형성되는 지점에 있어서 한 쌍의 병렬구조로 구성되지 않고, 장치의 일측면에만 위치하는 형태로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 지지블록(21)이 구비되지 않는 타측면에는 또 다른 비드추종 가이드부(30)가 추가로 구성될 수 있다.
이때, 상기 복수로 구비되는 비드추종 가이드부(30)의 가이드 브라켓(35)의 가이드 나사산(36)은 각각 왼나사와 오른나사로 형성되도록 구성될 수 있으며, 따라서 한 쌍으로 구성되는 비드추종 가이드부(30)의 경우 상기 가이드 노브(31)의 회전에 따라 상기 노브 축(32) 상에 형성된 비드정렬부(39)측에 가까워지거나 멀어지는 형태의 작동구조를 이룰 수 있게 된다.
또한, 상기 가이드 브라켓(35)에 구비되는 상기 비드대면부(38)는 상기 가이드 브라켓(35)과의 결합 구조에 있어서, 완충블록(37)과 가이드 스프링(34)의 구조가 추가로 구비될 수 있다.
보다 상세하게 설명하자면, 상기 가이드 브라켓(35)의 하단에는 상기 완충블록(37)이 삽입될 수 있는 홈이 형성되고 상기 가이드 브라켓(35)과 상기 완충블록(37) 사이에는 상기 가이드 스프링(34)이 구비되되, 상기 완충블록(37)은 상기 가이드 스프링(34)의 탄성력에 의하여 상기 가이드 브라켓(35)으로부터 이탈되지 않는 체결구조로 구성되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 완충블록(37)의 상기 가이드 브라켓(35)에 삽입되지 않은 측면에는 상기 비드대면부(38)가 체결되도록 구성될 수 있고, 보다 바람직하게는 상기 비드대면부(38)는 원판형태로 구성되며, 중심부를 대면부체결축(38a)이 관통하게 되고 관통된 부분이 상기 완충블록(37)에 삽입되는 형태로 체결되도록 구성될 수 있다.
따라서, 상기 비드대면부(38)는 상기 대면부체결축(38a)을 중심으로 회전하는 형태의 바퀴형태로 구성될 수 있으며, 상기 완충블록(37)와 가이드 브라켓(35) 사이를 지지하는 가이드 스프링(34)에 의한 측방향 탄성 지지 구조 또한 가질 수 있게 된다.
따라서, 비드추종 가이드부(30)가 한 쌍으로 구성될 경우 검수 대상인 비드의 양측면을 가압하는 형태로 구성되었을 때, 비드를 검수하는 과정에 있어서 비드의 형태가 일정하지 않은 굴곡되거나 굵기가 다른 형태로 형성된다 하여도 상기 비드대면부(38)는 상기 서술한 측방향 탄성 지지 구조를 통하여 비드의 양측면을 가압하는 형태를 유지할 수 있게 된다.
따라서, 상기 용접 비드 검수 장치(100)에 구비되는 비드 촬영용 카메라는 상기 비드 비드추종 가이드부가 구비되어 상기 검수용 비드가 지나가도록 마련된 공간의 상측에 위치되는 것이 바람직하고, 이를 통하여 해당 비드의 촬영에 있어서 흔들림이나 뒤틀림 없이 일정한 구도로 촬영할 수 있게 되는 효과를 갖게 된다.
또한, 이러한 비드추종 가이드부(30)를 통하여 비드가 이동되는 구역이 생성되는 지점은 전술한 비드홈(14)의 위치와 동일하게 구성되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 지지블록(21)들에는 상술한 바와 같이 저면에 구름바퀴(21a)의 구성이 추가로 구성될 수 있는 것이 바람직하며, 상기 비드추종 가이드부(30)는 지지블록(21)의 기능도 수행할 수 있으므로 전체 지지블록의 배치에 고려될 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치(100)에서, 상기 촬영부(50)는, 장치의 전방 하단에 비드의 촬영을 위한 영상센서부(51);와 장치의 후방 하단에서 상기 영상센서부(51)가 비드를 촬영하는데 있어서 배경이 되기 위한 배경부재(52); 상기 영상센서부(51)와 상기 배경부재(52)의 사이에 위치하여 비드의 촬영시 밝기를 조절하기 위한 조명부(53);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 촬영부(50) 등의 예시적인 세부구조는 도 5, 6, 13 등에 의하여 파악할 수 있으며, 이 중에서 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 용접 비드 검수 장치에서 촬영부 및 인출지지부 등의 배치 구조에 관한 세부도로서, 도13(a)는 사시도, 도 13(b)는 좌측면도, 도 13(c)는 우측면도, 도 13(d)는 저면도, 도 13(e)는 정면도 및 부분 확대도이다.
상기 촬영부(50)에 대하여 보다 상세하게 설명하면, 본 발명의 용접 비드 검수 장치(100)를 구성하는 하우징부(10)의 하단에 하측 개방된 공간 내부에서, 상기 용접 비드 검수 장치(100)의 동작에 있어서 촬영을 위한 진행방향에 해당하는 전방하단에는 진행방향의 반대 방향을 향하도록 상기 영상센서부(51)가 구비될 수 있고, 상기 영상센서부(51)의 초점은 상기 접촉부분(19)에서 상기 촬영위치(Xb)를 통과하는 위치를 기준으로 설정될 수 있으며, 상기 영상센서부(51)와 마주보는 반대편에 상기 영상에서 배경을 형성하는 배경부재(52);가 추가로 구비될 수 있다.
또한, 상기 촬영위치(Xb)와 상기 영상센서부(51) 사이에는 촬영되는 비드에 대하여 밝기를 조절하기 위한 조명부(53)가 추가로 구비될 수 있으며, 본 발명에서는 상기 조명부(53)가 상기 서술한 심부고정판(26)의 하부에 배치되는 형태로 구성되었다.
또한, 상기 배경부재(52)는 적어도 하단 부분이 연성소재로 이루어질 수 있어, 비드의 검수를 수행함에 있어서 본 발명의 용접 비드 검수 장치(100)를 이동시킬 경우, 상기 배경부재(52)는 장치의 후방에 위치하여 촬영위치(Xb)의 후방에서 경사진 형태로 검수 대상인 비드에 대하여 기울어진 형태로 접촉하게 되어 후방 측으로부터 인입되는 하우징부(10)의 외부 인입광을 차단하여 밀폐시키는 효과를 갖게 된다.
따라서, 해당 지점에는 외부로부터 빛이 들어오지 않아 밀폐된 형태를 유지하게 됨에 따라 비드의 검수작업 진행시 지속적으로 빛이 들어오지 않는 조건이 유지됨에 따라 비드의 촬영에 있어서 외부로부터 유입되는 빛이 없어 균일한 촬영 품질을 유지할 수 있는 효과를 갖게 된다.
즉, 배관의 접합을 위해 형성된 한 줄의 비드 또는 전체 비드의 촬영에 있어서, 처음부터 끝까지 외부로부터 유입되는 빛이 없이, 상기 촬영부(50)에 포함된 조명부(53)의 빛으로만 비드의 촬영을 위한 광원이 제공됨에 따라, 비드의 촬영시 전체가 동일한 광원이므로 외부로부터 유입되는 광원에 의한 빛의 변화와 그에 따른 촬영결과물의 변수가 줄어들게 되는 효과를 갖게 된다.
또한, 상기 광원을 제공하는 조명부(53)는 상기 촬영위치(Xb)에서 촬영되는 비드의 고점과 촬영을 위한 영상센서부(51) 사이에 위치하게 되어, 상기 촬영위치를 기준으로 촬영되는 비드의 전방에 대하여 광원을 제공하는 형태로 구성되어 촬영되는 결과물이 상기 촬영위치에서의 비드의 고점을 기준으로 배관의 전방부가 밝게 빛나는 형태로 촬영되어 비드의 형상에 대하여 디지털 데이터화시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
이때, 조명부(53)의 광원을 제공하는 위치가 상기 촬영위치(Xb)를 배경부재(52)측에 위치하도록 구성될 수도 있으나, 이 경우 영상센서부(51)를 통해서 촬영되는 비드에 대한 이미지가 전방부가 그늘진 형태로 촬영되어 촬영 결과물에서 비드의 외형을 추적하는데 어려움이 있을 수 있어, 상기 조명부(53)는 상기 서술된 바와 같이 촬영위치(Xb)의 전방 위치에서 비드를 향하여 조명을 제공하도록 구성되는 것이 바람직하다.
덧붙여, 상기 배경부재(52)는 교체가능한 구조로 구성될 수 있어 본 발명의 용접 비드 검수 장치에 있어서 지속적인 촬영에 있어서 연성소재로 이루어진 부분에 있어서 탄성이 소실될 경우 또는 마모 또는 찢어짐과 같은 파손이 발생할 경우 손쉽게 교체할 수 있도록 형성되어 장치의 유지 보수성 향상 및 검수 품질의 균일성 향상에 도움이 될 수 있다.
또한, 상기 조명부(53)는 용접 비드(B)에 대하여 직간접적으로 광원을 제공할 수 있도록 구성되며, 광원을 제공함에 있어서 검수자의 제어에 의하여 조명이 제공될 수 있도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 조명부(53)에서 제공되는 광원은 백색, 적색, 청색, 녹색 등의 다양한 광원 중 어느 하나로 구성되는 단일 가시광으로 광원이 제공될 수도 있으나, 상기 제시된 광원들에 대한 조합된 광이 광원으로 제공될 수도 있도록 구성될 수 있다.
이는, 촬영 대상물인 비드에 있어서, 배관의 색상에 따라 용접 비드의 색상 또한 달라질 수 있어 배관의 소재 또는 색상에 따라 알맞은 광원을 제공함으로써, 촬영되는 비드의 품질을 일정하게 유지시키기 위한 목적을 위해 상기와 같은 구성으로 이루어질 수 있다.
아울러, 도13(e)에 도시된 바와 같이, 상기 조명부(53)가 구비되는 심부고정판(26)의 조명홈(26a)은 카운터 싱크 형태의 홈으로 구성될 수 있고, 상기 조명부(53)는 상기 조명홈(26a)의 상단부에 위치하게 됨에 따라 상기 조명부(53)에서 조사되는 광원은 검수 대상인 비드의 촬영에 있어서 필요부분만 조사할 수 있는 구조로 형성될 수 있다.
또한, 상기 촬영부(50)는 촬영된 비드의 크기를 비교 대조할 수 있는 표준 눈금 또는 문양 등이 형성된 교정부재(54)를 추가로 포함하여 구성될 수 있다.
아울러, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 교정부재(54)는 상기 하부판(24)의 저면에 형성된 교정부재 체결홈(24b)이 체결되는 형태로 구성되어 탈착 가능한 형태로 구성될 수도 있고, 상기 배경부재(52)의 전방에 고정된 형태로도 구성될 수 있다. 비드 형태를 산출하기 위한 전산처리 작업의 단순화를 위하여 교정시에만 부착하여 이용하고 배관 외주면 주행시 제거된 상태로 촬영 등을 수행하는 것이 바람직하다.
덧붙여, 상기 교정부재(54)의 하단에는 상기 접촉판(13)과 하우징부(10)의 접촉부분(19)에 해당하는 지점에 형성된 비드홈(14)이 형성된 지점과 동일 선상의 지점에 상기 비드홈(14)과 유사한 형태의 홈이 형성될 수 있어 상기 교정부재(54)이 일체형으로 형성되어도 장치의 동작에 지장이 없도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 교정부재(54)의 재질은 투명 또는 반투명 소재로 형성될 수 있다.
이 외에도 전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산 또는 분할되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산 또는 분할된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 통상의 기술자가 이해하는 범위 안에서 결합된 형태로 실시될 수 있다. 또한, 방법의 단계는 단독으로 복수회 실시되거나 혹은 적어도 다른 어느 한 단계와 조합으로 복수회 수행되는 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
[부호의 설명]
100 : 용접 비드 검수 장치
10 : 하우징부 11 : 배터리 커버
12 : 후크걸이 13 : 접촉판
14 : 비드홈 15 : 고정걸이봉
16 : 후크 17 : 버클
18 : 눈금표시부 18a : 기준점
20 : 인출지지부 21 : 지지블록
21a : 구름바퀴 21b : 부싱
21c : 지지구조체 21d : 주행홈
22 : 서스펜션 22a : 고정노브
22b : 노브기준점 22c : 조작노브
23 : 서스펜션 슬라이더 24 : 하부판
24a : 배선홈 24b : 교정부재 체결홈
25 : 상부판 26 : 심부고정판
26a : 조명홈 26b : 심부고정대
27 : 서스펜션 폴 28 : 랙기어
30 : 비드추종 가이드부 31 : 가이드 노브
32 : 노브 축 33 : 노브 나사산
34 : 가이드 스프링 35 : 가이드 브라켓
36 : 가이드 나사산 37 : 완충블록
38 : 비드대면부 39 : 비드정렬부
50 : 촬영부 51 : 영상센서부
52 : 배경부재 53 : 조명부
54 : 교정부재
70 : 제어부 71 : 모듈부
72 : 전원관리부 73 : 통신제어부
74 : 상태표시등 75 : 알람부
76 : 조작입력부 77 : 통신안테나
78 : LAN 포트 79 : 기판
80 : 전원부 81 : 전원연결부
82 : 배터리 83 : 전원스위치
B : 비드 P : 배관

Claims (13)

  1. 배관의 외표면에서 용접 비드를 검사하는 용접 비드 검사 장치에 있어서,
    외관을 형성하는 하우징부(10); 및,
    상기 하우징부(10)의 중간 내측에서 하방으로 개방된 내측 공간에서 용접 비드의 형상을 촬영하기 위한 촬영부(50);
    상기 하우징부(10)에 구비되어 상기 촬영부(50)에 의해서 촬영된 영상 데이터를 저장하거나 상기 영상 데이터에 의하여 용접품질을 판단하기 위한 용접 비드의 외관 형태를 산출하는 제어부(70);를 포함하며,
    상기 촬영부(50)는 배관의 접선방향에서 용접 비드의 외관을 촬영하는 구조로 구성된 것을 특징으로 하는 용접 비드 검수 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부(50)는,
    배관의 접선방향에서 용접 비드의 외관에 대한 영상을 측정하는 영상센서부(51); 및
    상기 영상의 측정을 위한 조명을 제공하는 조명부(53);를 포함하고,
    상기 조명부(53)는 상기 영상센서부(51)와 마주보는 반대편이 어두운 배경이 되도록 조명의 방향 또는 조명 범위가 설정된 것을 특징으로 하는 용접 비드 검수 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 촬영부(50)는,
    상기 영상센서부(51)와 마주보는 반대편에 상기 영상에서 배경을 형성하는 배경부재(52);를 더 구비한 것을 특징으로 하는 용접 비드 검수 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 배경부재(52)는,
    배관의 외표면과 접촉되는 길이 이상으로 형성되고 적어도 배관의 외표면과 접촉되는 부분이 연성재질로 형성되어 상기 하우징부(10) 외부로부터 광 유입을 차단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 용접 비드 검수 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 촬영부(50)는,
    상기 영상센서부(51)에 의하여 측정된 상기 영상에서 용접 비드의 실제 외관 치수를 인식할 수 있도록 표준 눈금 또는 문양이 구비된 교정부재(54);를 더 구비한 것을 특징으로 하는 용접 비드 검수 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 용접 비드 검수 장치는,
    배관의 사이즈 변경에 대응하여 상기 촬영부(50)에 의한 용접 비드의 촬영 위치를 유지하도록 인출지지부(20);를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 용접 비드 검수 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 인출지지부(20)는,
    용접 비드의 상기 촬영 위치를 기준으로 상기 하우징부(10)의 전방 및 후방에 각각 인출 가능하게 구비되어 배관의 외표면에 지지되는 지지블록(21); 및,
    상기 지지블록(21)이 배관의 외표면에 접촉되는 길이로 인출된 상태에서 상기 지지블록(21)을 임시 고정하는 고정노브(22a);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 용접 비드 검수 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 인출지지부(20)는,
    상기 지지블록(21)의 단부에 구름바퀴(21a)를 구비하여 상기 구름바퀴(21a)에 의하여 배관의 외표면에 지지되는 것을 특징으로 하는 용접 비드 검수 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 인출지지부(20)는,
    상기 지지블록(21)이 상기 하우징부(10)로부터 인출된 원상태를 형성하고 배관 외표면과의 접촉 가압에 의하여 상기 하우징부(10)의 내측으로 인입되도록 상기 지지블록(21)을 상기 하우징부(10)에 대하여 탄성 지지하는 서스펜션(22);을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 용접 비드 검수 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 인출지지부(20)는, 상기 지지블록(21)의 인출 및 인입을 구동하는 조절노브(22c);를 더 포함하고 구성되고,
    상기 하우징부(10) 및 상기 조절노브(22c) 중 적어도 어느 일측에는 상기 지지블록(21)의 인출 치수를 안내하거나 상기 인출 치수에 대응되는 배관의 치수를 안내하는 눈금표시부가 구비된 것을 특징으로 하는 용접 비드 검수 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 용접 비드 검수 장치는,
    배관의 외표면 상에서 상기 용접 비드 검수 장치를 주행시 상기 용접 비드를 따라 주행하도록 안내하는 비드추종 가이드부(30)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 용접 비드 검수 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 비드추종 가이드부(30)는,
    상기 용접 비드의 양측 외곽 중 적어도 어느 일측 외곽에 설치된 비드대면부(38);를 포함하여 구성되고,
    상기 비드대면부(38)는 그 설치 위치가 조정 가능하거나 탄성 마운트 구조로 설치된 것을 특징으로 하는 용접 비드 검수 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 용접 비드 검수 장치는,
    상기 촬영부(50)에 의해서 촬영되는 용접 비드가 상기 하우징부(10)의 측방향으로 치우치게 위치한 자세에서 배관의 외주면을 따라 주행 가능하도록 형성된 것을 특징으로 하는 용접 비드 검수 장치.
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