CN117817207B - 一种太阳能路灯架焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能路灯架焊接设备包括灯杆定位机构，灯杆定位机构设置两个环形导轨，对接能组成圆形导轨，两个环形导轨分开便于灯杆取放，灯架焊接机构设置两组滑轮分别转动安装在滑轮座上，第五电机启动带动滑轮在环形导轨上滚动，因此能调节灯架焊接机构在环形导轨上的位置，便于焊接，灯杆夹取装置设置第一夹具便于对灯杆进行抓取，灯杆定位夹具能对灯杆夹紧定位。

Description

一种太阳能路灯架焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种太阳能路灯架焊接设备。

背景技术

太阳能路灯是利用太阳能的热辐射能转换成电能供路灯适用，是一种可再生资源利用， 太阳能路灯包括电池板架机灯杆架，电池板架直接安装到灯杆即可，灯架需要焊接到灯杆，灯杆比较长，需要将灯架准确的定位到灯杆指定位置才能进行焊接，因此需要一种对太阳能路灯架自动焊接设备。

现有技术中，公开号为CN115026484B的中国发明专利申请公开了：一种太阳能路灯灯杆焊接设备，包括凸型架，凸型架与对位机构相配合的方式将卡箍板与主杆对位调节，防止主杆与插线孔之间存在缝隙，导致主杆与卡箍板之间的焊接连接效果不佳，造成主杆与卡箍板对太阳能路灯照明灯具的支撑强度不够的问题，将卡箍板、主杆、副杆三者相抵紧支撑之后再焊接固定，该专利虽然提高了灯杆焊接的方便性，也避免了操作人员在对灯杆进行焊接时，边对齐边焊接造成的灯杆焊接效率低的问题，但是焊接结构不能调节方位，定位机构不便于调节方向，导致存在焊接不完全现象。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种太阳能路灯架焊接设备包括灯杆定位机构，灯杆定位机构设置两个环形导轨，对接能组成圆形导轨，两个环形导轨分开便于灯杆取放，灯架焊接机构设置两组滑轮分别转动安装在滑轮座上，第五电机启动带动滑轮在环形导轨上滚动，因此能调节灯架焊接机构在环形导轨上的位置，便于焊接，灯杆夹取装置设置第一夹具便于对灯杆进行抓取，灯杆定位夹具能对灯杆夹紧定位。

本发明所使用的技术方案是：一种太阳能路灯架焊接设备，包括灯杆定位机构，灯杆定位机构的环形导轨共设置两个，一种太阳能路灯架焊接设备还包括灯架焊接机构，灯架焊接机构的滑轮共设置两组，每组两个，分别转动安装在滑轮座上，第五电机固定安装在滑轮座上，所述的第五电机伸出端和滑轮固定连接，所述的滑轮座上方设置滑台架，滑轨共设置两个，分别固定安装在滑台架上，第二滑块共设置两组，每组两个分别滑动安装在滑轨上，第二底座固定安装在第二滑块上，丝杠转动安装在滑台架上，所述的丝杠和第二底座螺纹孔配合，第四电机固定安装在滑台架上，所述的第四电机输出轴和丝杠端部固定连接。

所述的第二底座上固定安装内齿回转支承的外圈，所述的内齿回转支承的内齿圈上固定安装法兰盘，小齿轮转动安装在第二底座上，小齿轮和内齿回转支承的内齿圈啮合，第六电机固定安装在第二底座上，所述的第六电机输出轴和小齿轮固定连接，连接架固定安装在法兰盘上，转动轴体转动安装在连接架上，所述的转动轴体上部固定安装焊枪支架，所述的焊枪支架上固定安装焊枪。

进一步地，所述的灯杆定位机构还包括第一底座，所述的第一底座固定安装在整体底座上，第一气缸共设置两个，分别固定安装在第一底座两端，第一滑座共设置两个，分别滑动安装在第一底座的导轨上，所述的灯杆定位机构还包括导轨支架，所述的导轨支架共设置两个分别滑动安装在第一滑座上，两个环形导轨分别固定安装在导轨支架端部，其中一个环形导轨两端分别设置定位孔，另一个环形导轨两端分别设置定位块，两个导轨对接定位块插入定位孔内能组成一个圆形导轨，第一导轨共设置两组，每组两个分别固定安装在两个导轨支架，第一滑块共设置四个，分别滑动安装在第一导轨，第二滑座共设置两个，分别固定安装在第一滑块上，第二滑座和导轨支架之间通过气缸连接，气缸缸座固定安装在导轨支架上，气缸伸出端和第二滑座固定连接。

进一步地，所述的第二滑座的两端设置弯板，第一气缸座共设置两组，每组两个，每组分别固定安装在第二滑座的弯板上，第二气缸共设置四个，所述的第二气缸缸筒分别固定安装在第一气缸座上，第二气缸伸出端分别固定安装滚轮座，滚轮共设置四个分别转动安装在滚轮座上，第一电机固定安装在滚轮座上，第一电机输出轴和滚轮固定连接，滑轨座固定安装在第二滑座中间位置，橡胶块滑动安装在滑轨座上，弹簧共设置四个，所述的弹簧一端固定安装在橡胶块上，弹簧另一端固定安装在滑轨座上，电磁铁共设置两组，每组设置四个，其中一组电磁铁固定安装在橡胶块上，另一组电磁铁固定安装在滑轨座上，灯架定位机构的旋转气缸固定安装在一个环形导轨上，靠近滑轨座一端，所述的旋转气缸的旋转法兰上固定安装旋转支架。

进一步地，所述的灯架定位机构还包括第五气缸，所述的第五气缸的固定座固定安装在旋转支架上，所述的第五气缸的伸出端固定安装齿轮座，第一齿轮共设置两组，每组设置两个第一齿轮，每组第一齿轮相啮合，通过销轴分别转动安装在齿轮座上，第二电机固定安装在齿轮座上，第二电机输出轴和第一齿轮固定连接，齿条共设置两个，分别固定安装在每组第一齿轮的其中一个齿轮上，滑轮架滑动安装在两个齿条上，第二齿轮共设置两个，分别转动安装在滑轮架上，第三电机固定安装在滑轮架上，所述的第三电机输出轴和第二齿轮固定连接，滑动架固定安装在滑轮架上，双向伸缩气缸的缸筒固定安装在滑动架上，双向伸缩气缸的两个伸出端分别和第二夹具固定连接，所述的第二夹具夹紧灯架。

进一步地，灯杆定位夹具包括夹具座，所述的夹具座共设置两个，分别固定安装在整体底座上，上盖固定安装在夹具座上，第二导轨共设置两个，所述的第二导轨分别平行固定安装在上盖上，夹具体共设置两个，所述的夹具体分别滑动安装在第二导轨上，第三气缸共设置两个，所述的第三气缸的底座固定安装在上盖上，第三气缸的伸出端分别和夹具体固定连接。

进一步地，灯杆夹取装置包括支撑架，所述的支撑架固定安装在整体底座上，且位于两个夹具座之间，无杆气缸缸座固定安装在支撑架上，无杆气缸缸杆固定安装在无杆气缸缸座上，无杆气缸滑块滑动安装在无杆气缸缸杆上，第二气缸座固定安装在无杆气缸滑块上，第四气缸缸筒固定安装在第二气缸座上，所述的第四气缸伸出端和第一夹具固定连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1、本发明通过设置一种太阳能路灯架焊接设备包括灯杆定位机构，灯杆定位机构设置两个环形导轨，对接能组成圆形导轨，两个环形导轨分开便于灯杆取放，灯架焊接机构设置两组滑轮分别转动安装在滑轮座上，第五电机启动带动滑轮在环形导轨上滚动，因此能调节灯架焊接机构在环形导轨上的位置，便于焊接，灯杆夹取装置设置第一夹具便于对灯杆进行抓取，灯杆定位夹具能对灯杆夹紧定位。

2、本发明的灯架焊接机构设置转动轴体，转动轴体上固定安装焊枪，转动轴体转动安装在连接架上，驱动机构固定安装在连接架上，驱动机构转动会带动驱动转动轴体旋转，从而使焊枪围绕转动轴体旋转，连接架通过法兰盘安装在内齿回转支承的内齿圈上，小齿轮带动内齿回转支承的内齿圈转动可以带动焊枪调节角度，使焊枪能焊接灯架和灯杆接触面。

3、本发明的灯架定位机构设置旋转气缸，旋转气缸转动能带动旋转气缸上的旋转支架旋转，旋转支架上设置第二夹具，因此能改变第二夹具方向，因此便于调节灯架的角度，也便于夹取灯架，所述的第五气缸的固定座固定安装在旋转支架上，所述的第五气缸的伸出端固定安装齿轮座，第五气缸伸缩能调节夹具距离灯杆的距离，因此能带动灯架贴紧灯杆。

4、本发明的灯架定位机构的齿轮座内转动安装两个相互啮合的第一齿轮，第一齿轮的其中一个齿轮上固定安装齿条，齿条上滑动安装滑轮架，滑轮架上转动安装第二齿轮，第二齿轮和齿条啮合，滑轮架上固定安装夹具，夹具用于夹取灯架，第一齿轮旋转，因此能带动齿条转动，从而调节第二夹具的方位，因此能适应灯架的不同形状，第二齿轮旋转在齿条上滚动，因此带动滑动架移动，滑动架带动第二夹具在齿条上移动，从而调节第二夹具的位置，能夹住灯架的不同位置。

5、本发明的灯杆定位夹具设置夹具座，上盖固定安装在夹具座上，两根第二导轨分别平行固定安装在上盖上，两个夹具体分别滑动安装在第二导轨第三气缸启动带动夹具体在第二导轨上相对滑移，因此夹具体能夹紧或松开灯杆，在焊接中对灯杆定位，避免灯杆晃动。

6、本发明的支撑架固定安装无杆气缸缸，无杆气缸滑块下固定安装竖直伸缩的气缸，竖直气缸伸出端和第一夹具固定连接，无杆气缸滑动能调节第一夹具的水平位置，竖直气缸伸缩能调节第一夹具的上下位置，第一夹具能对灯杆进行抓取，便于灯杆夹取灯杆定位到灯杆定位夹具，灯架焊接后能取下灯杆。

附图说明

图1为本发明的太阳能路灯架焊接设备整体结构示意图。

图2为本发明的太阳能路灯架焊接设备整体结构示意图。

图3为本发明的灯架定位焊接结构示意图。

图4为本发明的灯架定位机构示意图。

图5为本发明的灯杆定位机构示意图。

图6为本发明的灯架定位机构示意图。

图7为本发明的灯杆定位机构示意图

图8为本发明的灯架焊接机构示意图。

图9为本发明的灯架焊接机构示意图。

图10为本发明的灯杆夹取装置示意图。

图11为本发明的灯杆定位夹具示意图。

附图标记：1-灯杆定位机构；101-第一气缸；102-第一底座；103-导轨支架；104-第一滑座；105-环形导轨；106-定位孔；107-第二滑座；108-第一滑块；109-第一导轨；110-定位块；111-第二气缸；112-第一气缸座；113-滚轮座；114-滚轮；115-弹簧；116-电磁铁；117-橡胶块；118-滑轨座；119-第一电机；2-灯杆定位夹具；201-夹具座；202-夹具体；203-第三气缸；204-第二导轨；205-上盖；3-灯杆夹取装置；301-支撑架；302-无杆气缸缸杆；303-无杆气缸滑块；304-无杆气缸缸座；305-第二气缸座；306-第四气缸；307-第一夹具；4-整体底座4；5-灯架定位机构；501-旋转气缸；502-旋转支架；503-齿轮座；504-第五气缸；505-灯架；506-第一齿轮；507-销轴；508-齿条；509-滑动架；510-第二夹具；511-双向伸缩气缸；512-第二电机；513-第三电机；514-滑轮架；515-第二齿轮；6-灯架焊接机构；601-滑轮座；602-滑轮；603-焊枪支架；604-焊枪；605-驱动机构；606-转动轴体；607-连接架；608-法兰盘；609-第二底座；610-第二滑块；611-滑轨；612-第四电机；613-第五电机；614丝杠；615-内齿回转支承；616-第六电机；617-小齿轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-图11所示，一种太阳能路灯架焊接设备，包括灯杆定位机构1，灯杆定位机构1的环形导轨105共设置两个，一种太阳能路灯架焊接设备还包括灯架焊接机构6，灯架焊接机构6的滑轮602共设置两组，每组两个，分别转动安装在滑轮座601上，第五电机613固定安装在滑轮座601上，第五电机613伸出端和滑轮602固定连接，滑轮座601上方设置滑台架，滑轨611共设置两个，分别固定安装在滑台架上，第二滑块610共设置两组，每组两个分别滑动安装在滑轨611上，第二底座609固定安装在第二滑块610上，丝杠614转动安装在滑台架上，丝杠614和第二底座609螺纹孔配合，第四电机612固定安装在滑台架上，第四电机612输出轴和丝杠614端部固定连接，第四电机612启动带动丝杠614旋转，因此第二底座609通过第二滑块610可以在滑轨611上滑移，第五电机613启动带动滑轮602在环形导轨105上滚动，因此能调节灯架焊接机构6在环形导轨105上的位置。

第二底座609上固定安装内齿回转支承615的外圈，内齿回转支承615的内齿圈上固定安装法兰盘608，小齿轮617转动安装在第二底座609上，小齿轮617和内齿回转支承615的内齿圈啮合，第六电机616固定安装在第二底座609上，第六电机616输出轴和小齿轮617固定连接，连接架607固定安装在法兰盘608上，转动轴体606转动安装在连接架607上，转动轴体606上部固定安装焊枪支架603，焊枪支架603上固定安装焊枪604，驱动机构605固定安装在连接架607上，驱动机构605转动会带动驱动转动轴体606旋转，从而使焊枪604围绕转动轴体606旋转，第六电机616旋转带动小齿轮617转动，因此内齿回转支承615的内齿圈带动法兰盘608旋转，因此调节焊枪604角度，使焊枪604能焊接灯架和灯杆接触面。

灯杆定位机构1还包括第一底座102，第一底座102固定安装在整体底座4上，第一气缸101共设置两个，分别固定安装在第一底座102两端，第一滑座104共设置两个，分别滑动安装在第一底座102的导轨上，灯杆定位机构1还包括导轨支架103，导轨支架103共设置两个分别滑动安装在第一滑座104上，两个环形导轨105分别固定安装在导轨支架103端部，其中一个环形导轨105两端分别设置定位孔106，另一个环形导轨105两端分别设置定位块110，两个导轨对接定位块110插入定位孔106内能组成一个圆形导轨，定位块110插入定位孔106内能对导轨105进行定位，第一导轨109共设置两组，每组两个分别固定安装在两个导轨支架103，第一滑块108共设置四个，分别滑动安装在第一导轨109，第二滑座107共设置两个，分别固定安装在第一滑块108上，第二滑座107和导轨支架103之间通过气缸连接，气缸缸座固定安装在导轨支架103上，气缸伸出端和第二滑座107固定连接，气缸伸缩控制第二滑座107在第一导轨109上滑动，从而控制环形导轨105开合，便于取放灯杆。

第二滑座107的两端设置弯板，第一气缸座112共设置两组，每组两个，每组分别固定安装在第二滑座107的弯板上，第二气缸111共设置四个，第二气缸111缸筒分别固定安装在第一气缸座112上，第二气缸111伸出端分别固定安装滚轮座113，滚轮114共设置四个分别转动安装在滚轮座113上，第一电机119固定安装在滚轮座113上，第一电机119输出轴和滚轮114固定连接，滑轨座118固定安装在第二滑座107中间位置，橡胶块117滑动安装在滑轨座118上，弹簧115共设置四个，弹簧115一端固定安装在橡胶块117上，弹簧115另一端固定安装在滑轨座118上，电磁铁116共设置两组，每组设置四个，其中一组电磁铁116固定安装在橡胶块117上，另一组电磁铁116固定安装在滑轨座118上，灯架定位机构5的旋转气缸501固定安装在一个环形导轨105上，靠近滑轨座118一端，旋转气缸501的旋转法兰上固定安装旋转支架502，第二气缸111伸出带动滚轮114伸出，使滚轮114接触灯杆，第一电机119启动带动滚轮114旋转，因此可以带动两个导轨支架103在第一滑座104上移动，因此可以调节灯架的安装位置，电磁铁116为相同线圈，电磁铁116通电会相互排斥，橡胶块117会向灯杆一侧移动夹住灯杆，对导轨支架103限位，使定位和焊接过程稳定，当电磁铁116断电，橡胶块117在弹簧115作用下收回。

灯架定位机构5还包括第五气缸504，第五气缸504的固定座固定安装在旋转支架502上，第五气缸504的伸出端固定安装齿轮座503，第一齿轮506共设置两组，每组设置两个第一齿轮506，每组第一齿轮506相啮合，通过销轴507分别转动安装在齿轮座503上，第二电机512固定安装在齿轮座503上，第二电机512输出轴和第一齿轮506固定连接，齿条508共设置两个，分别固定安装在每组第一齿轮506的其中一个齿轮上，滑轮架514滑动安装在两个齿条508上，第二齿轮515共设置两个，分别转动安装在滑轮架514上，第三电机513固定安装在滑轮架514上，第三电机513输出轴和第二齿轮515固定连接，滑动架509固定安装在滑轮架514上，双向伸缩气缸511的缸筒固定安装在滑动架509上，双向伸缩气缸511的两个伸出端分别和第二夹具510固定连接，第二夹具510夹紧灯架505，旋转气缸501带动旋转支架502旋转能改变第二夹具510的方向因此便于调节灯架505的角度，也便于夹取灯架505，第二电机512旋转，带动第一齿轮506旋转，因此能带动齿条508转动，从而调节第二夹具510的方位，因此能适应灯架505的不同形状，第三电机513启动会带动第二齿轮515旋转，第二齿轮515旋转在齿条508上滚动，因此带动滑动架509移动，滑动架509带动第二夹具510在齿条508上移动，从而调节第二夹具510的位置，能夹住灯架505的不同位置。

灯杆定位夹具2包括夹具座201，夹具座201共设置两个，分别固定安装在整体底座4上，上盖205固定安装在夹具座201上，第二导轨204共设置两个，第二导轨204分别平行固定安装在上盖205上，夹具体202共设置两个，夹具体202分别滑动安装在第二导轨204上，第三气缸203共设置两个，第三气缸203的底座固定安装在上盖205上，第三气缸203的伸出端分别和夹具体202固定连接，第三气缸203启动带动夹具体202在第二导轨204上相对滑移，因此夹具体202能夹紧或松开灯杆。

灯杆夹取装置3包括支撑架301，支撑架301固定安装在整体底座4上，且位于两个夹具座201之间，无杆气缸缸座304固定安装在支撑架301上，无杆气缸缸杆302固定安装在无杆气缸缸座304上，无杆气缸滑块303滑动安装在无杆气缸缸杆302上，第二气缸座305固定安装在无杆气缸滑块303上，第四气缸306缸筒固定安装在第二气缸座305上，第四气缸306伸出端和第一夹具307固定连接，无杆气缸滑块303能在无杆气缸缸杆302上滑动，因此带动第四气缸306沿着无杆气缸缸杆302滑动能调节第一夹具307的水平位置，第四气缸306伸缩能调节第一夹具307的上下位置，第一夹具307能对灯杆进行抓取，便于灯杆夹取灯杆定位到灯杆定位夹具2，灯架焊接后能取下灯杆。

Claims (3)

1.一种太阳能路灯架焊接设备，包括灯杆定位机构（1），灯杆定位机构（1）的环形导轨（105）共设置两个，还包括灯架焊接机构（6），灯架焊接机构（6）的滑轮（602）共设置两组，每组两个，分别转动安装在滑轮座（601）上，第五电机（613）固定安装在滑轮座（601）上，所述的第五电机（613）伸出端和滑轮（602）固定连接，所述的滑轮座（601）上方设置滑台架，滑轨（611）共设置两个，分别固定安装在滑台架上，第二滑块（610）共设置两组，每组两个分别滑动安装在滑轨（611）上，第二底座（609）固定安装在第二滑块（610）上，丝杠（614）转动安装在滑台架上，所述的丝杠（614）和第二底座（609）螺纹孔配合，第四电机（612）固定安装在滑台架上，所述的第四电机（612）输出轴和丝杠（614）端部固定连接；

所述的第二底座（609）上固定安装内齿回转支承（615）的外圈，所述的内齿回转支承（615）的内齿圈上固定安装法兰盘（608），小齿轮（617）转动安装在第二底座（609）上，小齿轮（617）和内齿回转支承（615）的内齿圈啮合，第六电机（616）固定安装在第二底座（609）上，所述的第六电机（616）输出轴和小齿轮（617）固定连接，连接架（607）固定安装在法兰盘（608）上，转动轴体（606）转动安装在连接架（607）上，所述的转动轴体（606）上部固定安装焊枪支架（603），所述的焊枪支架（603）上固定安装焊枪（604）；

所述的灯杆定位机构（1）还包括第一底座（102），所述的第一底座（102）固定安装在整体底座（4）上，第一气缸（101）共设置两个，分别固定安装在第一底座（102）两端，第一滑座（104）共设置两个，分别滑动安装在第一底座（102）的导轨上，所述的灯杆定位机构（1）还包括导轨支架（103），所述的导轨支架（103）共设置两个分别滑动安装在第一滑座（104）上，两个环形导轨（105）分别固定安装在导轨支架（103）端部，其中一个环形导轨（105）两端分别设置定位孔（106），另一个环形导轨（105）两端分别设置定位块（110），两个导轨对接定位块（110）插入定位孔（106）内能组成一个圆形导轨，第一导轨（109）共设置两组，每组两个分别固定安装在两个导轨支架（103），第一滑块（108）共设置四个，分别滑动安装在第一导轨（109），第二滑座（107）共设置两个，分别固定安装在第一滑块（108）上，第二滑座（107）和导轨支架（103）之间通过气缸连接，气缸缸座固定安装在导轨支架（103）上，气缸伸出端和第二滑座（107）固定连接；

所述的第二滑座（107）的两端设置弯板，第一气缸座（112）共设置两组，每组两个，每组分别固定安装在第二滑座（107）的弯板上，第二气缸（111）共设置四个，所述的第二气缸（111）缸筒分别固定安装在第一气缸座（112）上，第二气缸（111）伸出端分别固定安装滚轮座（113），滚轮（114）共设置四个分别转动安装在滚轮座（113）上，第一电机（119）固定安装在滚轮座（113）上，第一电机（119）输出轴和滚轮（114）固定连接，滑轨座（118）固定安装在第二滑座（107）中间位置，橡胶块（117）滑动安装在滑轨座（118）上，弹簧（115）共设置四个，所述的弹簧（115）一端固定安装在橡胶块（117）上，弹簧（115）另一端固定安装在滑轨座（118）上，电磁铁（116）共设置两组，每组设置四个，其中一组电磁铁（116）固定安装在橡胶块（117）上，另一组电磁铁（116）固定安装在滑轨座（118）上，灯架定位机构（5）的旋转气缸（501）固定安装在一个环形导轨（105）上，靠近滑轨座（118）一端，所述的旋转气缸（501）的旋转法兰上固定安装旋转支架（502）；

所述的灯架定位机构（5）还包括第五气缸（504），所述的第五气缸（504）的固定座固定安装在旋转支架（502）上，所述的第五气缸（504）的伸出端固定安装齿轮座（503），第一齿轮（506）共设置两组，每组设置两个第一齿轮（506），每组第一齿轮（506）相啮合，通过销轴（507）分别转动安装在齿轮座（503）上，第二电机（512）固定安装在齿轮座（503）上，第二电机（512）输出轴和第一齿轮（506）固定连接，齿条（508）共设置两个，分别固定安装在每组第一齿轮（506）的其中一个齿轮上，滑轮架（514）滑动安装在两个齿条（508）上，第二齿轮（515）共设置两个，分别转动安装在滑轮架（514）上，第三电机（513）固定安装在滑轮架（514）上，所述的第三电机（513）输出轴和第二齿轮（515）固定连接，滑动架（509）固定安装在滑轮架（514）上，双向伸缩气缸（511）的缸筒固定安装在滑动架（509）上，双向伸缩气缸（511）的两个伸出端分别和第二夹具（510）固定连接，所述的第二夹具（510）夹紧灯架（505）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能路灯架焊接设备，其特征在于：灯杆定位夹具（2）包括夹具座（201），所述的夹具座（201）共设置两个，分别固定安装在整体底座（4）上，上盖（205）固定安装在夹具座（201）上，第二导轨（204）共设置两个，所述的第二导轨（204）分别平行固定安装在上盖（205）上，夹具体（202）共设置两个，所述的夹具体（202）分别滑动安装在第二导轨（204）上，第三气缸（203）共设置两个，所述的第三气缸（203）的底座固定安装在上盖（205）上，第三气缸（203）的伸出端分别和夹具体（202）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能路灯架焊接设备，其特征在于：灯杆夹取装置（3）包括支撑架（301），所述的支撑架（301）固定安装在整体底座（4）上，且位于两个夹具座（201）之间，无杆气缸缸座（304）固定安装在支撑架（301）上，无杆气缸缸杆（302）固定安装在无杆气缸缸座（304）上，无杆气缸滑块（303）滑动安装在无杆气缸缸杆（302）上，第二气缸座（305）固定安装在无杆气缸滑块（303）上，第四气缸（306）缸筒固定安装在第二气缸座（305）上，所述的第四气缸（306）伸出端和第一夹具（307）固定连接。