RU2503841C2 - Способ и система управления устройством управления текучей средой на основе изучения датчика положения - Google Patents

Способ и система управления устройством управления текучей средой на основе изучения датчика положения Download PDF

Info

Publication number
RU2503841C2
RU2503841C2 RU2009125392/06A RU2009125392A RU2503841C2 RU 2503841 C2 RU2503841 C2 RU 2503841C2 RU 2009125392/06 A RU2009125392/06 A RU 2009125392/06A RU 2009125392 A RU2009125392 A RU 2009125392A RU 2503841 C2 RU2503841 C2 RU 2503841C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
characteristic curve
offset
sensor
values
updated
Prior art date
Application number
RU2009125392/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009125392A (ru
Inventor
Андреас ГУННАРССОН
Симоне БАРБЕРО
Ронни МАГНУССОН
Нандо ВЕННЕТТИЛЛИ
Original Assignee
Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк. filed Critical Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк.
Publication of RU2009125392A publication Critical patent/RU2009125392A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2503841C2 publication Critical patent/RU2503841C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B39/00—Component parts, details, or accessories relating to, driven charging or scavenging pumps, not provided for in groups F02B33/00 - F02B37/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D39/00—Other non-electrical control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2474—Characteristics of sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/24—Control of the pumps by using pumps or turbines with adjustable guide vanes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Изобретение раскрывает способ управления устройством управления текучей средой, в частности, для двигателя внутреннего сгорания, оборудованного датчиком положения, имеющим номинальную характеристическую кривую (А), представляющую заданную зависимость между допустимым диапазоном значений положения и соответствующим диапазоном значений возвращаемого электрического сигнала. Способ содержит следующие этапы, на которых: определяют смещение (offsetopen; offsetclose) между возвращенным сигналом, относящимся к, по меньшей мере, одному определенному положению устройства, и ожидаемым сигналом, который относится к упомянутому определенному положению устройства, в соответствии с номинальной характеристической кривой (А); выполняют оценку обновленной характеристической кривой (В) датчика путем применения приложения упомянутого смещения (offsetopen; offsetclose) к номинальной характеристической кривой (А); и применяют заданную стратегию управления устройства управления текучей средой в соответствии с обновленной характеристической кривой (В). Технический результат изобретения - свести к минимуму воздействие смещения положения датчика из-за старения или допусков при производстве на систему управления для устройства управления текучей средой, таким образом, чтобы не была ухудшена рабочая характеристика управления. 5 н. и 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к управлению рабочим положением устройства управления текучей средой, в частности, турбонагнетателем с изменяемой геометрией в двигателе внутреннего сгорания моторного транспортного средства и, в частности, управлению рабочим положением устройства управления текучей средой с рабочими характеристиками, отличающимися от номинальных.
Более конкретно, изобретение относится к способу изучения датчика положения устройства управления текучей средой, выполненного с возможностью занимать множество рабочих положений, причем датчик включает в себя средство преобразователя, выполненное с возможностью преобразования значения физического объекта, обозначающее положение устройства, в значение электрического параметра, и средство детектирования упомянутого электрического параметра, выполненное с возможностью вывода электрического сигнала, представляющего упомянутое положение, в котором датчик имеет номинальную характеристическую кривую, представляющую заданную взаимосвязь между допустимым диапазоном значений упомянутого физического объекта и соответствующим диапазоном возвращаемых значений упомянутого электрического сигнала.
Когда датчик стареет в ходе эксплуатации устройства, с которым он связан, его точность, может ухудшиться, и возвращаемое значение может включать в себя смещение при сравнении с номинальной характеристической кривой. В конкретном случае датчика положения, который типично используют в турбонагнетателях с изменяемой геометрией (VGT, ТИГ) двигателя внутреннего сгорания (в частности, дизельного двигателя) моторного транспортного средства, номинальная характеристическая кривая представляет собой прямую линию. Изменение характеристической кривой, связанное со старением датчика или из-за допуска при производстве, могут привести к неизменяемому смещению во всем рабочем диапазоне (то есть в диапазоне измеряемых значений), что, таким образом, просто приводит к перемещению характеристической кривой до фактической кривой, параллельной номинальной кривой, или к переменному смещению в рабочем диапазоне, который, таким образом, определяет фактическую характеристическую кривую, имеющую другой наклон, отличающийся от номинального наклона.
В системе управления для устройства управления текучей средой, стратегия которого основана на управлении с обратной связью совместно с опережающим управлением, и оба они работают в соответствии со значениями, получаемыми от датчика, характеристическая кривая датчика, которая отличается от номинальной кривой, из-за смещения датчика, приводит к ухудшению времени отклика в системе.
Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы свести к минимуму воздействие смещения положения датчика из-за старения или допусков при производстве на систему управления для устройства управления текучей средой в двигателе внутреннего сгорания, таким образом, чтобы не была ухудшена рабочая характеристика управления.
В соответсвии с настоящим изобретением указанная выше цель достигается с помощью способа управления устройством управления текучей средой, в частности, для двигателя внутреннего сгорания, выполненным с возможностью занимать множество рабочих положений, и оборудованным датчиком положения, включающим в себя средство преобразователя, выполненное с возможностью преобразовывать значение физического объекта, обозначающее положение устройства управления, в значение электрического параметра, и средство детектирования упомянутого электрического параметра, выполненное с возможностью вывода электрического сигнала, представляющего упомянутое положение, причем датчик (12) имеет номинальную характеристическую кривую (А), представляющую заданную взаимозависимость между допустимым диапазоном значений упомянутого физического объекта и соответствующим диапазоном возвращаемых значений упомянутого электрического сигнала, при этом способ содержит этапы, на которых:
сохраняют упомянутую номинальную характеристическую кривую (А);
получают, по меньшей мере, первый возвращаемый электрический сигнал, который относится к, по меньшей мере, одному определенному положению устройства управления;
определяют смещение (offsetopen; offsetclose) между упомянутым возвращаемым сигналом и ожидаемым сигналом, который относится к упомянутому определенному положению устройства, в соответствии с номинальной характеристической кривой (А);
оценивают обновленную характеристическую кривую (В) датчика путем приложения упомянутого смещения (offsetopen; offsetclose) к номинальной характеристической кривой (А); и
применяют заданную стратегию управления устройства управления текучей средой в соответствии с обновленной характеристической кривой (В).
Способ включает в себя этап, на котором получают, но меньшей мере, два возвращаемых электрических сигнала, относящихся к соответствующему количеству различных определенных положений устройства управления и выполняют оценку обновленной характеристической кривой (В) датчика, путем построения кривой по значениям возвращаемых сигналов.
Способ включает в себя этапы, на которых получают два возвращаемых электрических сигнала, относящихся к паре различных определенных положений устройства управления, и выполняют оценку обновленной линейной характеристической кривой (В) датчика путем интерполяции значений возвращаемых сигналов.
Способ включает в себя этап, на котором получают два возвращаемых электрических сигнала, относящихся к паре различных определенных положений устройства управления, и выполняют оценку обновленной линейной характеристической кривой (В) датчика путем интерполяции значений возвращаемых сигналов, в котором упомянутую обновленную характеристическую кривую (В) описывают с помощью коэффициента усиления и смещения.
Способ включает в себя этап, на котором периодически оценивают обновленную характеристическую кривую (В), в соответствии с заданными частотой и условиями изучения.
Способ включает в себя этапы, на которых выполняют оценку обновленной
характеристической кривой (В) путем применения среднего значения смещения (offsetopen; offsetclose) к номинальной характеристической кривой (А), причем среднее значение смещения (offsctopen; offsetclose), рассчитывают путем фильтрации множества значений смещения, относящихся к одному и тому же определенному положению устройства управления.
Система управления выполнена с возможностью осуществления способа управления для устройства управления текучей средой, в частности, для двигателя внутреннего сгорания, выполненного с возможностью занимать множество рабочих положений и оборудованного датчиком положения, включающим в себя средство преобразователя, выполненное с возможностью преобразовывать значение физического объекта, обозначающее положение устройства управления, в значение электрического параметра, и средство детектирования упомянутого электрического параметра, выполненное с возможностью возвращать электрический сигнал, представляющий упомянутое положение, причем датчик имеет номинальную характеристическую кривую (А), представляющую заданную зависимость между диапазоном значений упомянутого физического объекта и соответствующим диапазоном возвращаемых значений упомянутого электрического сигнала, причем она включает в себя средство электронной обработки, выполненное с возможностью выполнения способа управления в соответствии с любым из пп.1-6.
Турбонагнетатель с изменяемой геометрией для двигателя внутреннего сгорания. оборудованного системой управления по п.7.
Турбонагнетатель с изменяемой геометрией, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно определенное положение представляет собой одно из полностью закрытого положения и полностью открытого положения.
Турбонагнетатель с изменяемой геометрией, в котором упомянутое средство электронной обработки выполнено с возможностью изучения закрытого положения в состоянии холостого хода двигателя и изучения открытого положения в двигателе в состоянии после пробега.
Турбонагнетатель с изменяемой геометрией, в котором упомянутое средство электронной обработки выполнено с возможностью детектирования состояния холостого хода, когда скорость двигателя остается в пределах заданного диапазона в течение длительного времени.
Турбонагнетатель с изменяемой геометрией, в котором упомянутое средство электронной обработки выполнено с возможностью идентификации состояния после пробега, в соответствии с тем, что ключ выключен, и двигатель не работает, и коленчатый вал двигателя не вращается.
Другие характеристики и преимущества настоящего изобретения будут понятны из следующего описания, которое представлено только в качестве неограничительного примера со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:
на фиг.1 показана блок-схема системы управления турбонагнетателя с изменяемой геометрией двигателя внутреннего сгорания, в частности, дизельного двигателя; и
на фиг.2а-2с показаны графики, представляющие примеры модификаций номинальной характеристической кривой датчика положения турбонагнетателя с изменяемой геометрией по фиг.1.
Со ссылкой на фиг.1 будет кратко описана, система управления для устройства управления текучей средой, в частности, для двигателя внутреннего сгорания.
В примерном варианте воплощения устройства управления текучей средой здесь рассматривают турбонагнетатель 10 с изменяемой геометрией (VGT, ТИП). Турбонагнетатель с изменяемой геометрией имеет регулируемые направляющие лопатки, выполненные с возможностью занимать множество рабочих положений для постоянно изменяющегося зазора, через который протекают выхлопные газы, для того, чтобы достигнуть турбину турбонагнетателя, и чтобы управлять скоростью потока газа через турбину.
Система управления включает в себя датчик 12 положения, например датчик положения угла лопатки, выполненный с возможностью непрерывного детектирования рабочего положения изменяемой геометрии турбины турбонагнетателя 10. Датчик 12 включает в себя часть преобразователя, выполненную с возможностью преобразования значения физического объекта, представляющего угол направляющих лопаток, в значение электрического параметра, и часть детектирования, детектирующую значения упомянутого электрического параметра и возврата электрического сигнала, представляющего угол направляющих лопаток.
Датчик имеет номинальную характеристическую кривую, представляющую заданную взаимозависимость между диапазоном значений упомянутого физического объекта и соответствующим значением возвращаемых значений упомянутого электрического сигнала. В показанном примере датчик имеет характеристическую кривую в виде прямой линии, относящуюся к углу направляющих лопаток относительно сигнала выходного напряжения.
Электронный блок 14 управления, включающий в себя модуль 16 памяти (например, адаптивную энергонезависимую память), предназначенную для сохранения номинальной характеристической кривой датчика 12, выполнен с возможностью считывания сигнала напряжения, выводимого датчиком, и приложения сигнала управления на основе измеренного положения для подачи в исполнительный механизм 18 (например, пневматический исполнительный механизм или электродвигатель) и регулировки угла направляющих лопаток, и, таким образом, давления турбонагнетателя, до оптимальной установки в ответ на диапазон входной переменной, например, как функции текущей скорости двигателя.
Сигнал, подаваемый в исполнительный механизм турбонагнетателя 10 с изменяемой геометрией, типично определяют в соответствии с ПИД-регулятором (ПИД, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, PID) положения с обратной связью, значение которого добавляют к упреждающему значению, в результате чего получают несжатый сигнал управления для исполнительного механизма VGT.
Способ изучения датчика положения системы управления, в соответствии с изобретением, представлен на фиг. 2a, 2b и 2c.
На фиг. 2a и 2b показаны первый и второй примеры, соответственно, номинальной характеристической кривой A датчика 12 и фактической характеристической кривой B, полученной в результате старения датчика или допуска при изготовлении. По вертикальной оси представлены значения положения устройства, как функция сигнала выходного напряжения, заданного на горизонтальной оси, и подаваемого датчиком положения, который связан с устройством. В примерном варианте воплощения турбонагнетателя с изменяемой геометрией (VGT; ТИП) диапазон положений устанавливают между хорошо определенным, полностью закрытым и полностью открытым положениями VGT, в то время как сигналы выходного напряжения Vmin и Vmax представляют собой сигналы, возвращаемые датчиком, которые соответствуют упомянутым выше определенным положениям VGT в соответствии с его номинальной характеристической кривой.
Характеристическую кривую датчика обычно рассматривают как прямую линию, и предполагается, что отклонение, связанное со старением датчика или допусками при изготовлении, не модифицирует линейность взаимозависимости.
На фиг.2a представлено предположение простого перемещения номинальной кривой из-за старения или допуска при изготовлении, в то время как на фиг.2b показана кривая с измененными смещением и наклоном.
На фиг.2c показаны фактические значения положения как функция измеренных значений положения, в отношении номинальной характеристической кривой датчика (кривая A) или модифицированной характеристической кривой (кривая B).
В соответствии с изобретением, зная, что датчик должен возвращать 0 в полностью открытом положении и 1 в полностью закрытом положении, смещение, по меньшей мере, в одной из этих точек, и, предпочтительно, в обеих этих точках, рассчитывают путем вычитания из измеренного положения 1 в полностью закрытом положении (offsetclose) и только с учетом измеренного значения в полностью открытом положении (offsetopen).
Когда измеряют только одно определенное положение, будет известно смещение только в одной точке номинальной характеристической кривой, и при этом можно вычертить линию, параллельную номинальной кривой, которая представляет оценку смещения для всех других положений.
Когда измеряют два определенных положения, например, но без ограничений, в предельных положениях рабочего диапазона, получают смещения в двух точках номинальной характеристической кривой, и линия интерполяции, которая представляет оценку смещения для всех промежуточных положений, может быть применена так, чтобы она пересекала обе эти точки. Прямая линия может быть описана с помощью коэффициента (k) усиления и величины смещения (m), прикладываемого к измеряемому положению, в результате чего получают следующее уравнение:
positionactual=positionmeas+offset(positionmeas)
=positionmeas+k*positionmeas+m=(1+k)*positionmeas+m
В более общем случае, по меньшей мере, два возвращаемых электрических сигнала, которые относятся к соответствующему количеству разных определенных положений VGT, могут быть рассмотрены, и можно получить оценку обновленной характеристической кривой датчика путем сопоставления кривой значений возвращаемых сигналов.
Как уже было отмечено выше, обычно определенные положения не обязательно должны быть предельными положениями перемещения устройства управления текучей средой. Фактически, настоящее изобретение можно применять также к управлению устройствами управления текучей средой в двигателе внутреннего сгорания для моторного транспортного средства, кроме VGT, такого как клапан EGR (РВГ, рециркуляции выхлопного газа) или дроссельный клапан. Хотя применение для управления положением угла лопатки в VGT как в положениях конечного перемещения (то есть полностью открытом и полностью закрытом положениях) является надежным, при применении для управления клапаном EGR фактическое конечное перемещение клапана на стороне никогда не достигается, чтобы не повредить клапан, и в качестве альтернативы выбирают определенное промежуточное положение.
Изучение положения должно быть выполнено, только без влияния на комфорт или выпускные газы. Поэтому закрытое положение, предпочтительно, определяют в состоянии холостого хода двигателя, и открытое положение, предпочтительно, определяют в состоянии двигателя, после пробега. Состояние холостого хода детектируют, когда скорость двигателя остается в пределах определенного диапазона в течение заданного времени. Состояние после пробега идентифицируют, когда ключ выключен, и двигатель при этом не работает, и коленчатый вал двигателя не вращается.
Кроме того, учитывая, что состояние холостого хода или состояние после пробега было идентифицировано, среднее значение для датчика положения рассчитывают путем запуска таймера для стабилизации закрытого или, соответственно, открытого положения. После измерения таймером заданного времени стабилизации начинается фаза изучения. Также определено время, в течение которого должны быть выполнены измерения положения VGT. Среднее смещение оценивают путем фильтрации множества измеренных данных положения, которые относятся к одному и тому же определенному положению устройства, и путем расчета среднего значения этих данных. Затем выполняют оценку обновленной характеристической кривой путем применения среднего смещения к номинальной характеристической кривой.
Обычно обновленную характеристическую кривую для положения датчика применяют с помощью системы управления устройством в условиях движения в то время, когда водитель не может заметить это, например, когда он отпускает педаль акселератора, или при новом запуске двигателя.
Предпочтительно, в результате применения способа в соответствии с изобретением система управления устройства управления текучей средой, такого как исполнительный механизм VGT, позволяет учитывать значение смещения датчика в алгоритме управления, например, смещения, возникающие из-за старения или допуска во время производства датчика, для выполнения более быстрого и более эффективного управления без потери рабочих характеристик отклика всей системы.
Хотя, принципы изобретения остаются теми же, варианты воплощения и их детали можно в значительной степени изменять, по сравнению с тем, что было описано и представлено исключительно в качестве неограничительного примера, без выхода за пределы объема защиты настоящего изобретения, который определен приложенной формулой изобретения.

Claims (12)

1. Способ управления устройством (10) управления текучей средой, в частности, для двигателя внутреннего сгорания, выполненным с возможностью занимать множество рабочих положений и оборудованным датчиком (12) положения, включающим в себя средство преобразователя, выполненное с возможностью преобразовывать значение физического объекта, обозначающее положение устройства (10), в значение электрического параметра, и средство детектирования упомянутого электрического параметра, выполненное с возможностью вывода электрического сигнала, представляющего упомянутое положение, причем датчик (12) имеет номинальную характеристическую кривую (А), представляющую заданную взаимозависимость между допустимым диапазоном значений упомянутого физического объекта и соответствующим диапазоном возвращаемых значений упомянутого электрического сигнала,
отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
сохраняют упомянутую номинальную характеристическую кривую (A);
получают, по меньшей мере, первый возвращаемый электрический сигнал, который относится к, по меньшей мере, одному определенному положению устройства (10);
определяют смещение (offsetopen; offsetclose) между упомянутым возвращаемым сигналом и ожидаемым сигналом, который относится к упомянутому определенному положению устройства, в соответствии с номинальной характеристической кривой (А);
оценивают обновленную характеристическую кривую (В) датчика путем приложения упомянутого смещения (offsetopen; offsetclose) к номинальной характеристической кривой (А); и
применяют заданную стратегию управления устройства (10) управления текучей средой в соответствии с обновленной характеристической кривой (В).
2. Способ по п.1, включающий в себя этап, на котором получают, по меньшей мере, два возвращаемых электрических сигнала, относящихся к соответствующему количеству различных определенных положений устройства (10) и выполняют оценку обновленной характеристической кривой (В) датчика (12), путем построения кривой по значениям возвращаемых сигналов.
3. Способ по п.2, включающий в себя этапы, на которых получают два возвращаемых электрических сигнала, относящихся к паре различных определенных положений устройства (10), и выполняют оценку обновленной линейной характеристической кривой (В) датчика (12) путем интерполяции значений возвращаемых сигналов.
4. Способ по п.2, включающий в себя этап, на котором получают два возвращаемых электрических сигнала, относящихся к паре различных определенных положений устройства (10), и выполняют оценку обновленной линейной характеристической кривой (В) датчика (12) путем интерполяции значений возвращаемых сигналов, в котором упомянутую обновленную характеристическую кривую (В) описывают с помощью коэффициента усиления и смещения.
5. Способ по п.1, включающий в себя этап, на котором периодически оценивают обновленную характеристическую кривую (В) в соответствии с заданными частотой и условиями изучения.
6. Способ по любому из предыдущих пунктов, включающий в себя этапы, на которых выполняют оценку обновленной характеристической кривой (В) путем применения среднего значения смещения (offsetopen; offsetclose) к номинальной характеристической кривой (А), причем среднее значение смещения (offsetopen; offsetclose) рассчитывают путем фильтрации множества значений смещения, относящихся к одному и тому же определенному положению устройства (10).
7. Система управления для устройства (10) управления текучей средой, в частности, для двигателя внутреннего сгорания, выполненного с возможностью занимать множество рабочих положений и оборудованного датчиком (12) положения, включающим в себя средство преобразователя, выполненное с возможностью преобразовывать значение физического объекта, обозначающее положение устройства (10), в значение электрического параметра, и средство детектирования упомянутого электрического параметра, выполненное с возможностью возвращать электрический сигнал, представляющий упомянутое положение, причем датчик (12) имеет номинальную характеристическую кривую (А), представляющую заданную зависимость между диапазоном значений упомянутого физического объекта и соответствующим диапазоном возвращаемых значений упомянутого электрического сигнала, отличающаяся тем, что она включает в себя средство (14, 16) электронной обработки, выполненное с возможностью выполнения способа управления по любому из пп.1-6.
8. Турбонагнетатель с изменяемой геометрией для двигателя внутреннего сгорания, оборудованного системой управления по п.7.
9. Турбонагнетатель с изменяемой геометрией по п.7, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно определенное положение представляет собой одно из полностью закрытого положения и полностью открытого положения.
10. Турбонагнетатель с изменяемой геометрией по п.7, в котором упомянутое средство электронной обработки выполнено с возможностью изучения закрытого положения в состоянии холостого хода двигателя и изучения открытого положения в двигателе в состоянии после пробега.
11. Турбонагнетатель с изменяемой геометрией по п.10, в котором упомянутое средство электронной обработки выполнено с возможностью детектирования состояния холостого хода, когда скорость двигателя остается в пределах заданного диапазона в течение длительного времени.
12. Турбонагнетатель с изменяемой геометрией по п.10, в котором упомянутое средство электронной обработки выполнено с возможностью идентификации состояния после пробега в соответствии с тем, что ключ выключен, и двигатель не работает, и коленчатый вал двигателя не вращается.
RU2009125392/06A 2008-07-03 2009-07-02 Способ и система управления устройством управления текучей средой на основе изучения датчика положения RU2503841C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0812152.7A GB2461553B (en) 2008-07-03 2008-07-03 A control method and system for a fluid control device, based on position sensor learning
GB0812152.7 2008-07-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009125392A RU2009125392A (ru) 2011-01-10
RU2503841C2 true RU2503841C2 (ru) 2014-01-10

Family

ID=39717881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009125392/06A RU2503841C2 (ru) 2008-07-03 2009-07-02 Способ и система управления устройством управления текучей средой на основе изучения датчика положения

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8190297B2 (ru)
CN (1) CN101619671B (ru)
GB (1) GB2461553B (ru)
RU (1) RU2503841C2 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102007304B (zh) * 2008-04-22 2015-04-22 博格华纳公司 用于控制致动器的方法
GB2506685A (en) * 2012-10-08 2014-04-09 Melexis Technologies Nv Determining and/or Compensating Range Offset of a Range Sensor
GB2527809B (en) * 2014-07-01 2020-06-03 Gm Global Tech Operations Llc A turbocharger system
DE202014007678U1 (de) * 2014-09-20 2015-12-23 Gm Global Technology Operations, Llc Turboladersystem
GB201504473D0 (en) * 2015-03-17 2015-04-29 Rolls Royce Controls & Data Services Ltd Variable vane control system
CN110159928B (zh) * 2018-02-13 2021-04-20 辛耘企业股份有限公司 流体控制装置
CN109372588B (zh) * 2018-09-30 2021-09-14 上海科梁信息科技股份有限公司 可调导叶标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质
US10976757B2 (en) 2019-04-18 2021-04-13 Flowserve Management Company Control systems for valve actuators, valve actuators and related systems and methods

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5157956A (en) * 1988-07-25 1992-10-27 Nissan Motor Company, Limited Method of calibrating a throttle angle sensor
RU2079163C1 (ru) * 1989-09-29 1997-05-10 Ортеч Корпорейшн Устройство управления расходом текучей среды (варианты)
US6543227B2 (en) * 2001-01-31 2003-04-08 Cummins Engine Company, Inc. Automated active variable geometry turbocharger diagnosis system
RU2002106872A (ru) * 1999-08-19 2003-09-10 Орбитал Энджин Компани (Острэйлиа) Пти Лимитед Способ регулирования давления в системе впрыска топлива
US6928817B2 (en) * 2002-06-28 2005-08-16 Honeywell International, Inc. Control system for improved transient response in a variable-geometry turbocharger
US7137773B1 (en) * 2005-05-16 2006-11-21 Gm Global Technology Operations, Inc. Model-based statistical process to determine diagnostic limits in a sensor position system for a turbocharger
US7137252B2 (en) * 2003-02-13 2006-11-21 Jidosha Denki Kogyo Co., Ltd. Variable nozzle control apparatus of turbocharger

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8521135D0 (en) * 1985-08-23 1985-10-02 Holset Engineering Co Measuring device calibration
AT393324B (de) * 1989-12-22 1991-09-25 Avl Verbrennungskraft Messtech Verfahren und einrichtung zur diagnose von brennkraftmaschinen
JP3514606B2 (ja) 1997-06-03 2004-03-31 三菱電機株式会社 ターボチャージャの制御装置
DE19822857C1 (de) 1998-05-22 1999-07-29 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung eines Positionsfehlers einer Bremsklappe in einem Abgasturbolader
US6681573B2 (en) * 2002-02-05 2004-01-27 Honeywell International Inc Methods and systems for variable geometry turbocharger control
US6895751B1 (en) * 2004-03-08 2005-05-24 Christopher Greentree Vane control
US8151567B2 (en) * 2007-05-29 2012-04-10 Ford Global Technologies, Llc Adaptive learning system and method of vane position for a variable geometry turbocharger
GB0713951D0 (en) * 2007-07-18 2007-08-29 Cummins Turbo Tech Ltd Calibration of an actuator for a variable geometry turbine
US7855525B2 (en) * 2007-10-30 2010-12-21 Delphi Technologies, Inc. Method for controlling a holding force against, and limiting impact with travel limit positions
US8523511B2 (en) * 2007-11-13 2013-09-03 Honeywell International Inc. Adaptive variable geometry turbocharger strategy
US7689376B2 (en) * 2008-05-29 2010-03-30 Honeywell International Inc Method of calibrating an actuator system for a variable nozzle of a turbocharger
US8122716B2 (en) * 2008-06-04 2012-02-28 Honeywell International Inc. VNT flow calibration adjustment

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5157956A (en) * 1988-07-25 1992-10-27 Nissan Motor Company, Limited Method of calibrating a throttle angle sensor
RU2079163C1 (ru) * 1989-09-29 1997-05-10 Ортеч Корпорейшн Устройство управления расходом текучей среды (варианты)
RU2002106872A (ru) * 1999-08-19 2003-09-10 Орбитал Энджин Компани (Острэйлиа) Пти Лимитед Способ регулирования давления в системе впрыска топлива
US6543227B2 (en) * 2001-01-31 2003-04-08 Cummins Engine Company, Inc. Automated active variable geometry turbocharger diagnosis system
US6928817B2 (en) * 2002-06-28 2005-08-16 Honeywell International, Inc. Control system for improved transient response in a variable-geometry turbocharger
US7137252B2 (en) * 2003-02-13 2006-11-21 Jidosha Denki Kogyo Co., Ltd. Variable nozzle control apparatus of turbocharger
US7137773B1 (en) * 2005-05-16 2006-11-21 Gm Global Technology Operations, Inc. Model-based statistical process to determine diagnostic limits in a sensor position system for a turbocharger

Also Published As

Publication number Publication date
GB2461553A (en) 2010-01-06
US8190297B2 (en) 2012-05-29
US20100094469A1 (en) 2010-04-15
GB2461553B (en) 2012-10-10
CN101619671A (zh) 2010-01-06
RU2009125392A (ru) 2011-01-10
GB0812152D0 (en) 2008-08-13
CN101619671B (zh) 2013-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2503841C2 (ru) Способ и система управления устройством управления текучей средой на основе изучения датчика положения
KR100385002B1 (ko) 엔진배기가스정화장치의진단방법및장치
JP5627733B1 (ja) 内燃機関のウエストゲートバルブ制御装置および内燃機関のウエストゲートバルブ制御方法
CN112041544B (zh) 用于操作内燃发动机的方法
US8342012B2 (en) Method for performing diagnostics on line systems of internal combustion engines
US10711714B2 (en) Method for operating an internal combustion engine
US10400685B2 (en) Apparatus and method for correction of intake pulsation
CN111305965B (zh) 车辆及其进气系统的漏气检测方法和装置
CN110582627A (zh) 修改将发动机中丰度值调整为设定值的调整动态的方法
JP2011226328A (ja) エンジンの空燃比制御装置
JP2017014924A (ja) 過給機付き内燃機関の制御装置
US8739614B2 (en) Deterioration determination apparatus for airflow meter and deterioration determination method
US9624842B2 (en) Determination of a value for a valve lift of a valve of an individual cylinder of an internal combustion engine with a plurality of cylinders
JP4536572B2 (ja) 内燃機関の空燃比推定装置
US9845758B2 (en) Engine control apparatus
JP2015190397A (ja) 内燃機関のスート排出量推定装置
JP2004092471A (ja) 内燃機関の制御装置
US6886531B1 (en) Control apparatus for an internal combustion engine
JP4531664B2 (ja) 吸入空気量検出手段の補正装置
JP2000039418A (ja) 酸素センサの診断装置
JP2009293601A (ja) 内燃機関の制御装置
KR20160011632A (ko) 자동차 내의 내연기관의 스로틀 밸브의 구동 장치를 교정하기 위한 방법 및 제어 유닛
JP2007303407A (ja) 排気ガス再循環装置の異常判定装置
JP2004052770A (ja) 内燃機関原動機の調節要素のストッパ・フリー極値調節位置の決定方法および装置
US20240005707A1 (en) Engine diagnosis method and engine diagnosis device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180703