CN111305965B - 车辆及其进气系统的漏气检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种车辆及其进气系统的漏气检测方法和装置，其中，方法包括：当发动机处于怠速状态时，获取所述发动机的当前转速与目标转速的差值；在所述当前转速与所述目标转速之间的差值大于预设差值时，获取发动机的转速控制参数和发动机喷油控制参数；根据所述发动机转速控制参数和发动机喷油控制参数判断所述车辆进气系统是否处于漏气状态，实现了对进气系统的漏气检测。

Description

车辆及其进气系统的漏气检测方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其进气系统的漏气检测方法和装置。

背景技术

在车辆系统中，进入发动机气缸内参与燃烧的空气量是通过安装在发动机进气系统中的流量计、压力传感器或节气门开度进行估量的。如果进气系统中存在缝隙导致管路漏气，尤其是靠近气缸位置处、进气系统下游漏气，会严重影响发动机进气量的计算精度，进一步使基于进气量计算的喷油量也不准确，最终使发动机可控能力变差。

此外，随着国六排放法规的颁布实施，对车辆排出的碳氢气体量要求更加严格，因为曲轴箱与进气系统相连，如果进气系统漏气，曲轴箱内的碳氢气体会泄漏到大气中，污染环境。

因此，需要对进气系统的漏气情况进行检测。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆进气系统的漏气检测方法，以实现对进气系统的漏气检测。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆进气系统的漏气检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆进气系统的漏气检测方法，包括以下步骤：当发动机处于怠速状态时，获取所述发动机的当前转速与目标转速的差值；在所述当前转速与所述目标转速之间的差值大于预设差值时，获取发动机的转速控制参数和发动机喷油控制参数；根据所述发动机转速控制参数和发动机喷油控制参数判断所述车辆进气系统是否处于漏气状态。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述发动机转速控制参数和发动机喷油控制参数判断所述车辆进气系统是否处于漏气状态，还包括：分别判断所述发动机转速控制参数是否达到限值，以及所述喷油控制参数是否达到预设值；如果所述发动机转速控制参数达到限值，且所述发动机喷油控制参数达到预设值，则确定所述车辆进气系统处于漏气状态。

根据本发明的一个实施例，在所述判断所述车辆进气系统是否处于漏气状态之前，还包括：获取所述车辆的辅助参数，其中，所述辅助参数包括所述发动机的实际转速、大气压力、所述发动机的冷却液温度、进气温度和所述发动机的累计运行时长中的一种或多种；通过所述辅助参数确定所述车辆进气系统无异常。

根据本发明的一个实施例，所述发动机转速控制参数包括怠速控制积分系数，所述发动机喷油控制参数包括车辆当前断油次数。

根据本发明实施例的车辆进气系统的漏气检测方法，通过在识别到发动机处于怠速状态时，获取发动机的当前转速与目标转速的差值，然后在当前转速与目标转速之间的差值大于预设差值时，获取发动机的转速控制参数和发动机喷油控制参数，并根据发动机转速控制参数和发动机喷油控制参数判断车辆进气系统是否处于漏气状态。由此，本发明实施例提出了在发动机怠速状态时对进气系统进行漏气检测的方法，有效提高了检测的准确率，无需设置传感器等硬件结构，有效降低了系统成本，提升了车辆的安全性。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆进气系统的漏气检测装置，包括：第一获取模块，用于当发动机处于怠速状态时，获取所述发动机的当前转速与目标转速的差值；第二获取模块，用于在所述当前转速与所述目标转速之间的差值大于预设差值时，获取发动机的转速控制参数和发动机喷油控制参数；判断模块，用于根据所述发动机转速控制参数和发动机喷油控制参数判断所述车辆进气系统是否处于漏气状态。

根据本发明的一个实施例，所述判断模块，还用于：分别判断所述发动机转速控制参数是否达到限值，以及所述喷油控制参数是否达到预设值；如果所述发动机转速控制参数达到限值，且所述发动机喷油控制参数达到预设值，则确定所述车辆进气系统处于漏气状态。

根据本发明的一个实施例，所述判断模块，还用于：获取所述车辆的辅助参数，其中，所述辅助参数包括所述发动机的实际转速、大气压力、所述发动机的冷却液温度、进气温度和所述发动机的累计运行时长中的一种或多种；通过所述辅助参数确定所述车辆进气系统无异常。

根据本发明的一个实施例，所述发动机转速控制参数包括怠速控制积分系数，所述发动机喷油控制参数包括车辆当前断油次数。

根据本发明实施例的车辆进气系统的漏气检测装置，通过第一获取模块在识别到发动机处于怠速状态时，获取发动机的当前转速与目标转速的差值，然后第二获取模块在当前转速与目标转速之间的差值大于预设差值时，获取发动机的转速控制参数和发动机喷油控制参数，以使判断模块根据发动机转速控制参数和发动机喷油控制参数判断车辆进气系统是否处于漏气状态。由此，本发明实施例提出了在发动机怠速状态时对进气系统进行漏气检测的装置，有效提高了检测的准确率，无需设置传感器等硬件结构，有效降低了系统成本，提升了车辆的安全性。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括所述的车辆进气系统的漏气检测装置。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种控制器，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的车辆进气系统的漏气检测方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的车辆进气系统的漏气检测方法的流程图；

图2为本发明一个实施例的车辆进气系统的漏气检测方法的流程图；

图3为本发明另一个实施例的车辆进气系统的漏气检测方法的流程图；

图4为本发明一个具体实施例的车辆进气系统的漏气检测方法的流程图；

图5为本发明实施例的车辆进气系统的漏气检测装置的方框示意图；

图6为本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其进气系统的漏气检测方法和装置。

图1为本发明实施例的车辆进气系统的漏气检测方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的车辆进气系统的漏气检测方法，包括以下步骤：

S101：当发动机处于怠速状态时，获取发动机的当前转速与目标转速的差值。

S102：在当前转速与目标转速之间的差值大于预设差值时，获取发动机的转速控制参数和发动机喷油控制参数。

S103：根据发动机转速控制参数和发动机喷油控制参数判断车辆进气系统是否处于漏气状态。

需要说明的是，当车辆的发动机运行在怠速阶段时，由于进气管内呈负压状态，若进气系统漏气，外部空气就会流入进气管内，导致发动机进气量增加。而发动机的喷油量正是基于进气量计算的，当进气系统的进气量增大时，喷油量随之增加，因此，在进气系统漏气时，发动机会输出更大的动力，这就会导致发动机怠速转速上升。其中，在怠速转速上升时，转速可达到2000转/分钟，远大于怠速阶段的目标转速，发动机处于怠速状态可通过曲轴传感器的检测信号获取。

还需要说明的是，在发动机运行在怠速阶段时，节气门的开度很小，一般在2％左右，即，此时若通过减小节气门开度的方式来降低怠速转速，效果也不明显。

基于此，可知发动机处于怠速状态时，若进气系统漏气，则会导致发动机怠速转速上升，且无法通过节气门进行有效调节，因此，本申请根据发动机的怠速转速提出了一种车辆进气系统的漏气检测方法。

具体而言，先对发动机的状态进行识别，在识别到发动机处于怠速状态时，获取发动机的当前转速和目标转速，并计算当前转速与目标转速之间的差值，然后在当前转速与目标转速之间的差值大于预设差值时，分别获取发动机的转速控制参数和发动机喷油控制参数，以根据发动机转速控制参数和发动机喷油控制参数判断车辆进气系统是否处于漏气状态。

需要说明的是，在本发明实施例中，发动机转速控制参数可包括怠速控制积分系数，发动机喷油控制参数可包括车辆当前断油次数。

也就是说，在发动机怠速阶段，发动机的实际转速大于目标转速且超过预设范围时，发动机可通过转速控制参数和喷油控制参数分别对实际转速进行控制，其中，发动机通过转速控制参数对实际转速进行控制时，可表现为通过怠速控制积分系数对实际转速进行反馈控制来实现对实际转速的调整，发动机通过喷油控制参数对实际转速进行控制时，可表现为通过断油的方式减少喷油量来实现对实际转速的调整。

由此，本发明实施例的车辆进气系统的漏气检测方法，可通过对实际转速调节的方法进行判断，以对进气系统是否漏气进行识别，无需设置传感器，降低了系统结构的复杂度，减少了生产成本，提高了进气检测的准确性，提升了车辆运行的安全性。

进一步地，如图2所示，根据发动机转速控制参数和发动机喷油控制参数判断车辆进气系统是否处于漏气状态，还包括：

S201：分别判断发动机转速控制参数是否达到限值，以及喷油控制参数是否达到预设值。

S202：如果发动机转速控制参数达到限值，且发动机喷油控制参数达到预设值，则确定车辆进气系统处于漏气状态。

也就是说，在发动机实际转速大于目标转速且实际转速与目标转速之间的差值大于预设差值时，分别判断发动机转速控制参数是否达到限制，以及喷油控制参数是否达到预设值，如果发动机转速控制参数和喷油控制参数中任一项未达到限值或预设值时，则确定车辆进气系统未漏气，如果发动机转速控制参数达到限值且喷油控制参数达到预设值，则确定车辆进气系统未漏气。

其中，判断发动机转速控制参数是否达到限值与判断喷油控制参数是否达到预设值应当同时进行，没有先后顺序。

需要说明的是，一方面，在发动机怠速阶段时，若发动机的实际转速大于目标转速，且实际转速与目标转速的差值大于预设值，则需要对实际转速进行PID反馈控制，具体地，通过降低怠速控制积分数系数值的方式对实际转速进行调节，当怠速控制积分系数降低达到下限值，例如最小系数时，则确定实际转速无法继续通过反馈控制来降低，若怠速控制积分系数未达到下限值，则可继续调整怠速控制积分系数，使之继续降低，以达到降低实际转速的目的。其中，怠速控制积分系数的下限值可为设定值。

具体而言，实时获取当前反馈控制的怠速控制积分系数，并判断怠速控制积分系数是否达到下限值，如果怠速控制积分系数未达到下限值，则继续调整怠速控制积分系数，使实际转速继续降低，以达到降低实际转速的目的；如果怠速控制积分系数达到下限值，则确定实际转速无法继续通过反馈控制来降低。

另一方面，当发动机还可通过对喷油量进行控制的方式对实际转速进行调节，具体地，发动机通过控制喷油控制参数例如断油次数来降低实际转速。

具体而言，当识别到车辆处于断油状态时，对车辆的当前断油次数进行更新，并判断更新后的次数是否达到预设值，如果更新后的次数未达到预设值，则可继续通过断油控制的方式对实际转速进行调节，如果更新后的次数达到预设值，则确定实际转速无法继续通过断油控制来降低。

进一步地，如图3所示，在判断车辆进气系统是否处于漏气状态之前，还包括：

S301：获取车辆的辅助参数。

其中，辅助参数包括发动机的实际转速、大气压力、发动机的冷却液温度、进气温度和发动机的累计运行时长中的一种或多种。

S302：通过辅助参数确定车辆进气系统无异常。

也就是说，为了防止将其它故障导致的实际转速异常判定为进气系统漏气，因此，需要对其它车辆异常状态进行排除。

具体地，获取车辆的辅助参数，其中，辅助参数可包括：发动机实际转速、大气压力、发动机冷却液温度、进气温度、发动机累计运行时长，如果辅助参数大于预设值，例如发动机实际转速、大气压力、发动机冷却液温度、进气温度、发动机累计运行时长均大于相应的预设值，则确定车辆进气系统处于漏气状态，如果辅助参数小于或等于预设值，则在辅助参数大于预设值时对进气系统是否漏气进行判断。

应当理解的是，除通过辅助参数对车辆异常状态进行排出外，还可直接获取车辆故障信息，例如通过车辆控制系统获取车辆故障信息等。

根据本发明的一个实施例，在确定车辆进气系统处于漏气状态之后，还可控制提醒装置发出提醒信息，例如控制进气系统漏气指示灯亮等，以提醒驾驶员车辆进气系统的异常。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，本发明实施例的车辆进气系统的漏气检测方法，包括以下步骤：

S401：车辆上电运行。

S402：判断发动机是否处于怠速状态。

如果是，则执行步骤S403；如果否，则返回步骤S402。

S403：获取当前实际转速与目标转速，并计算差值。

S404：判断差值是否大于预设差值。

如果是，则同时执行步骤S405和S406；如果否，则返回步骤S403。

S405：判断发动机转速控制参数是否达到限值。

S406：判断发动机喷油控制参数是否达到预设值。

如果步骤S405和S406均为是，则执行步骤S407；

如果步骤S405和S406中任一项为否，则返回步骤S404。

S407：初步确定车辆进气系统故障。

S408：获取车辆的辅助参数。

S409：判断车辆进气系统是否无异常。

如果是，则确定车辆进气系统故障；如果否，则确定车辆进气系统异常。

综上所述，根据本发明实施例的车辆进气系统的漏气检测方法，通过在识别到发动机处于怠速状态时，获取发动机的当前转速与目标转速的差值，然后在当前转速与目标转速之间的差值大于预设差值时，获取发动机的转速控制参数和发动机喷油控制参数，并根据发动机转速控制参数和发动机喷油控制参数判断车辆进气系统是否处于漏气状态。由此，本发明实施例提出了在发动机怠速状态时对进气系统进行漏气检测的方法，有效提高了检测的准确率，无需设置传感器等硬件结构，有效降低了系统成本，提升了车辆的安全性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆进气系统的漏气检测装置。

图5为本发明实施例的车辆进气系统的漏气检测装置的方框示意图。如图5所示，该车辆进气系统的漏气检测装置100、包括：第一获取模块10、第二获取模块20和判断模块30。

其中，第一获取模块10用于当发动机处于怠速状态时，获取发动机的当前转速与目标转速的差值；第二获取模块20用于在当前转速与目标转速之间的差值大于预设差值时，获取发动机的转速控制参数和发动机喷油控制参数；判断模块30用于根据发动机转速控制参数和发动机喷油控制参数判断车辆进气系统是否处于漏气状态。

进一步地，判断模块30，还用于：分别判断发动机转速控制参数是否达到限值，以及喷油控制参数是否达到预设值；如果发动机转速控制参数达到限值，且发动机喷油控制参数达到预设值，则确定车辆进气系统处于漏气状态。

进一步地，判断模块30，还用于：获取车辆的辅助参数，其中，辅助参数包括发动机的实际转速、大气压力、发动机的冷却液温度、进气温度和发动机的累计运行时长中的一种或多种；通过辅助参数确定车辆进气系统无异常。

进一步地，发动机转速控制参数包括怠速控制积分系数，发动机喷油控制参数包括车辆当前断油次数。

需要说明的是，前述对车辆进气系统的漏气检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆进气系统的漏气检测装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆，如图6所示，车辆200包括前述的车辆进气系统的漏气检测装置100。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种控制器，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的车辆进气系统的漏气检测方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种车辆进气系统的漏气检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

当发动机处于怠速状态时，获取所述发动机的当前转速与目标转速的差值；

在所述当前转速与所述目标转速之间的差值大于预设差值时，获取发动机的转速控制参数和发动机喷油控制参数；其中

所述发动机转速控制参数包括怠速控制积分系数，所述发动机喷油控制参数包括车辆当前断油次数；

根据所述发动机转速控制参数和发动机喷油控制参数判断所述车辆进气系统是否处于漏气状态；

所述根据所述发动机转速控制参数和发动机喷油控制参数判断所述车辆进气系统是否处于漏气状态具体包括：

分别判断所述发动机转速控制参数是否达到限值，以及所述喷油控制参数是否达到预设值；

如果所述发动机转速控制参数达到限值，且所述发动机喷油控制参数达到预设值，则确定所述车辆进气系统处于漏气状态。

2.根据权利要求1所述的车辆进气系统的漏气检测方法，其特征在于，在所述判断所述车辆进气系统是否处于漏气状态之前，还包括：

获取所述车辆的辅助参数，其中，所述辅助参数包括所述发动机的实际转速、大气压力、所述发动机的冷却液温度、进气温度和所述发动机的累计运行时长中的一种或多种；

通过所述辅助参数确定所述车辆进气系统是否无异常。

3.一种车辆进气系统的漏气检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于当发动机处于怠速状态时，获取所述发动机的当前转速与目标转速的差值；

第二获取模块，用于在所述当前转速与所述目标转速之间的差值大于预设差值时，获取发动机的转速控制参数和发动机喷油控制参数；其中

所述发动机转速控制参数包括怠速控制积分系数，所述发动机喷油控制参数包括车辆当前断油次数；

判断模块，用于根据所述发动机转速控制参数和发动机喷油控制参数判断所述车辆进气系统是否处于漏气状态；

所述根据所述发动机转速控制参数和发动机喷油控制参数判断所述车辆进气系统是否处于漏气状态具体包括：

分别判断所述发动机转速控制参数是否达到限值，以及所述喷油控制参数是否达到预设值；

如果所述发动机转速控制参数达到限值，且所述发动机喷油控制参数达到预设值，则确定所述车辆进气系统处于漏气状态。

4.根据权利要求3所述的车辆进气系统的漏气检测装置，其特征在于，所述判断模块，还用于：

获取所述车辆的辅助参数，其中，所述辅助参数包括所述发动机的实际转速、大气压力、所述发动机的冷却液温度、进气温度和所述发动机的累计运行时长中的一种或多种；

通过所述辅助参数确定所述车辆进气系统是否无异常。

5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求3-4中任一项所述的车辆进气系统的漏气检测装置。

6.一种控制器，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一所述的车辆进气系统的漏气检测方法。

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