RU2492824C2 - Траловое устройство для извлечения инородных тел из трубчатых органов - Google Patents

Траловое устройство для извлечения инородных тел из трубчатых органов Download PDF

Info

Publication number
RU2492824C2
RU2492824C2 RU2010150010/14A RU2010150010A RU2492824C2 RU 2492824 C2 RU2492824 C2 RU 2492824C2 RU 2010150010/14 A RU2010150010/14 A RU 2010150010/14A RU 2010150010 A RU2010150010 A RU 2010150010A RU 2492824 C2 RU2492824 C2 RU 2492824C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axial
branches
trawl
jaw
helical
Prior art date
Application number
RU2010150010/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010150010A (ru
Inventor
Сергей Дмитриевич Прокошкин
Ирина Юрьевна Хмелевская
Елена Прокопьевна Рыклина
Андрей Викторович Коротицкий
Артем Николаевич Чернов-Хараев
Михаил Владимирович Сутурин
Original Assignee
Компания с ограниченной ответственностью Глобитек 2000
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Компания с ограниченной ответственностью Глобитек 2000 filed Critical Компания с ограниченной ответственностью Глобитек 2000
Publication of RU2010150010A publication Critical patent/RU2010150010A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2492824C2 publication Critical patent/RU2492824C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22031—Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/50—Instruments, other than pincettes or toothpicks, for removing foreign bodies from the human body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L29/00—Materials for catheters, medical tubing, cannulae, or endoscopes or for coating catheters
    • A61L29/02—Inorganic materials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00867—Material properties shape memory effect
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B2017/22082—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for after introduction of a substance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
    • A61B2017/2212—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions having a closed distal end, e.g. a loop
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
    • A61B2017/2217—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions single wire changing shape to a gripping configuration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/007—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests for contrast media

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано, в частности, для извлечения камней из мочеточника или желчных протоков. Траловое устройство для извлечения инородных тел из трубчатых органов содержит манипулятор, на выходном конце корпуса которого установлен переходник, на входе которого установлен штуцер, соединенный с устройством подачи контрастной жидкости, а на выходе одним концом закреплен эластичный катетер. Внутри корпуса манипулятора и эластичного катетера расположены с возможностью перемещения вдоль осевой направляющей винтовая и осевая бранши из материала с памятью формы. Одни концы бранш закреплены на ползунках управления винтовой и осевой браншей соответственно. Противоположные дистальные концы бранш закреплены в цилиндрическом наконечнике-втулке, установленном снаружи свободного конца эластичного катетера. Ползунки управления расположены в корпусе с возможностью совместного или раздельного перемещения и фиксации относительно осевой направляющей корпуса. Технический результат изобретения заключается в снижении трудоемкости управления устройством и времени проведения медицинских манипуляций, в упрощении и повышении точности контроля за проведением манипуляций и в повышении безопасности проведения медицинских манипуляций. 9 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Область техники.
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для извлечения конкрементов из трубчатых органов человека, в частности, камней из мочеточника или желчных протоков.
Предшествующий уровень техники.
Известен хирургический инструмент для извлечения конкрементов из трубчатых органов, в частности, камней из мочеточника или желчных протоков, снабженный манипулятором для перемещения, раскрывания, смыкания и выведения специальной проволочной ловушки (US 6258101, опублик. 10.07.2001).
Инструмент включает удлиненную раму для развертывания хирургических устройств, таких как сеть или корзина. На одном конце рамы установлен шарнирный механизм для вращения выходного вала. На конце ручки, а также на шарнирном механизме имеются отверстия для пальца, что предусматривает манипуляцию инструментом в одной руке. Для перемещения выходного вала и корзины используется линейное перемещение шарнирного механизма, а вращение выходного вала производится поворотом шарнирного механизма из стороны в сторону по отношению к направлению прямолинейного движения. Инструмент устроен так, что выходной вал может вращаться во всех позициях вдоль прямолинейного движения.
Хирургический инструмент в соответствии с изобретением обеспечивает одновременное вращение и возвратно-поступательное движение выходного вала и корзины с точной манипуляцией хирургического аппарата.
Известно устройство для извлечения камней из трубчатых полостей имеющее корпус, втулку, эластичную трубку, несущий тросик с захватывающей корзинкой и ручкой (RU 2061420 опублик. 10.06.1996).
Ручка выполнена в виде стержня с калиброванными рисками и клинообразным пазом, установленного в корпусе, а втулка надета на ручку и снабжена окном, ориентированным на паз. Конец эластичной трубки связывают с корпусом посредством гайки с упругой втулкой, а для присоединения несущего тросика к ручке его конец пропускают по клинообразному пазу ручки до выхода в окно втулки до образующей корпуса и, создавая усилие на ручке, торцом втулки сжимают тарированную пружину, установленную в отверстии корпуса, которая перемешает при этом втулку по пазу и зажимает тросик в окне с тяговым усилием не выше допускаемого. Фиксацию требуемого раскрытия корзинки осуществляют креплением винтом ручки к образующей корпуса.
Недостатком вышеописанных известных аналогов является то, что-имеющиеся в их составе манипулятолры (ручки) предназначены для управления ловушками корзинчатого или петельного типа, рабочая часть которых крепится на одном общем тросике и не требует раздельного управления отдельными частями ловушки.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является траловое устройство для извлечения инородных тел из полых органов (RU 2145488, опублик. 20.02.2002). Устройство включает манипулятор для управления рабочей частью, который содержит полый цилиндрический стакан с осевым отверстием в глухом торце и штуцером на наружной поверхности этого торца, с которым соединен конец катетера, втулку, коаксиально расположенную в цилиндрическом стакане, с пазом на ее наружной поверхности и буртиком на одном из ее концов, с отверстием для закрепления конца спиралеобразной бранши, шток, расположенный во втулке, соосно ее продольной оси, один конец которого жестко соединен с прямой браншей, а противоположный торец снабжен рукояткой для управления рабочим узлом устройства, при этом манипулятор оснащен средствами фиксации втулки относительно цилиндрического стакана, а также штока относительно втулки.
Известный манипулятор позволяет осуществлять раздельное управление браншами рабочей части, однако ему присущи недостатки, которые состоят в следующем.
При работе с манипулятором хирург испытывает неудобства при необходимости фиксации и разблокирования втулки относительно стакана; при этом задействованы обе его руки. В то же время все современные манипуляторы (см. аналоги) сконструированы так, что участия второй руки не требуется.
При этом исход операции часто зависит от быстроты реакции хирурга при возникновении острых ситуаций; поэтому потери времени при манипулировании устройством могут быть чреваты необратимыми последствиями.
Манипулирование известным устройством требует специального продолжительного обучения; как показал клинический опыт, оно является довольно сложным в применении.
Раскрытие изобретения.
Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в снижении трудоемкости управления устройством и времени проведения медицинских манипуляций, упрощении и повышении точности контроля за проведением манипуляций с помощью тралового устройства, повышении безопасности проведения медицинских манипуляций.
Технический результат достигается тем, что траловое устройство для извлечения инородных тел из трубчатых органов содержит манипулятор, на выходном конце корпуса которого установлен переходник, на входе которого установлен штуцер, соединенный с устройством подачи контрастной жидкости, а на выходе одним концом закреплен эластичный катетер.
Внутри корпуса манипулятора и эластичного катетера расположены с возможностью перемещения вдоль осевой направляющей винтовая и осевая бранши, выполненные из материала с памятью формы, одни концы которых закреплены на ползунках управления винтовой и осевой браншей соответственно, а противоположные дистальные концы которых закреплены в цилиндрическом наконечнике-втулке, установленном снаружи свободного конца эластичного катетера.
Ползунки управления расположены в корпусе с возможностью совместного или раздельного перемещения и фиксации относительно осевой направляющей корпуса.
При этом в эластичном катетере осевая бранша расположена внутри конуса, образуемого винтовой браншей.
Также винтовая и осевая бранши выполнены из нитинола.
Кроме того, механизм перемещения и фиксации ползунков управления выполнен в виде двух подпружиненных шариков, установленных симметрично относительно осевой направляющей корпуса, и парных пазов, выполненных на внутренних боковых стенках корпуса.
Дистальные концы винтовой и осевой браншей установлены в соответствующих продольных каналах цилиндрического наконечника - втулки с помощью опрессовки в температурном интервале прямого мартенситного превращения в материале обеих браншей.
Также продольное межвитковое расстояние винтовой бранши не превышает среднего арифметического радиуса соседних витков.
Наружный диаметр цилиндрического наконечника - втулки не менее внутреннего диаметра эластичного катетера и не более его наружного диаметра.
Кроме того, торцевые поверхности цилиндрического наконечника - втулки имеют обтекаемую атравматичную форму.
Также в эластичном катетере жесткость осевой бранши превышает жесткость винтовой бранши.
Осуществление изобретения.
Изобретение поясняется чертежом где на фиг.1 представлен вид устройства с позицией ползунков перед началом манипуляций, на фиг.2 представлена дистальная рабочая часть устройства перед началом манипуляций (разрез по А), на фиг.3 представлен вид устройства с позицией ползунков при введении устройства в полый орган перед захватом конкремента, на фиг.4 представлена дистальная рабочая часть устройства (разрез по А), введенного в полый орган, перед захватом конкремента, на фиг.5 представлен вид устройства с позицией ползунков, соответствующей виду рабочей части, введенной в полый орган и готовой для захвата конкремента, соответствующей позиции, представленной на фиг.6, на фиг.7 изображен в разрезе механизм перемещения и фиксации ползунков.
Траловое устройство содержит (фиг.1-6) манипулятор с корпусом 1, установленную внутри корпуса 1 осевую направляющую 2 для винтовой бранши 7 и осевой бранши 8, выполненных из материала с памятью формы, например, нитинола, термически обработанного на сверхупругость.
При использовании другого материала, не обладающего сверхупругостью, устройство будет неработоспособным.
Проксимальный конец осевой бранши 8 закреплен в ползунке 4, а проксимальный конец винтовой бранши 7 - в ползунке 3.
На выходном конце корпуса 1 установлен переходник 5, на котором размещен штуцер 6, на входе которого установлено устройство для подачи контрастной жидкости (на чертеже не показано), в качестве которого может быть использован шприц.
На выходе переходника 5 одним концом закреплен эластичный катетер 9, внутри которого также частично размещены бранши 7 и 8 с возможностью их осевого перемещения.
Дистальные концы браншей 7 и 8 соединены с цилиндрическим наконечником-втулкой 10, установленным снаружи свободного конца эластичного катетера 9.
Ползунки 3, 4 расположены в корпусе 1 с возможностью совместного или раздельного перемещения и фиксации относительно осевой направляющей 2 корпуса.
Механизм перемещения и фиксации ползунков 3 и 4 (фиг.7) выполнен в виде двух подпружиненных шариков 11, 12, установленных симметрично относительно осевой направляющей 2, и парных пазов 13, 14, выполненных на внутренних боковых стенках корпуса 1.
Механизм перемещения и фиксации ползунков 3 и 4 позволяет обеспечивать осязательный контроль положения ползунков 3 и 4, так как крайние положения ползунков 3 и 4 хорошо ощущаются тактильно, когда шарики ползунков фиксируются в лунках.
Кроме того, указанный механизм также обеспечивает и звуковой контроль: в момент фиксации в лунках 13 и 14 шарики 11 и 12 издают щелчки.
Все это позволяет хирургу производить манипуляции трала, глядя на экран монитора (рентгенологического аппарата), что способствует лучшей концентрации внимания собственно на процессе хирургического вмешательства.
Дистальные концы браншей 7 и 8 установлены в соответствующих продольных каналах цилиндрического наконечника - втулки 10 с помощью опрессовки. При этом полученное усилие значительно превосходит возможности известных прототипов.
Результаты испытаний, проведенных на разрывной машине, показали, что усилие на разрыв, которое выдерживает предлагаемое крепление, в семь раз превосходит прототип и составляет 162 кГ.
При этом опрессовка обеих браншей во втулке проводится в температурном интервале прямого мартенситного превращения (+25 -г -20°C). Требуемые при этом усилия сравнительно невелики, а при отогреве до температуры тела человека в материале развиваются реактивные напряжения до 500 МПа, способствующие реализации сверхнадежной фиксации концов браншей во втулке. Это обеспечивает надежность всего устройства в работе и предотвращает травмирование пациента во время проведения операции.
В рабочем состоянии продольное межвитковое расстояние винтовой бранши 7 не превышает среднего арифметического радиуса соседних витков, что предотвращает выпадение конкремента при захвате тралом, а также ограничивает неоправданное удлинение рабочей части браншей.
Наружный диаметр цилиндрического наконечника - втулки 10 выбирают не менее внутреннего диаметра эластичного катетера 9 и не более его наружного диаметра, что позволяет втулке всегда оставаться снаружи катетера, но при этом не препятствовать продвижению устройства внутри канала эндоскопа и просвета полого органа.
Торцевые поверхности цилиндрического наконечника - втулки имеют обтекаемую форму, что позволяет осуществлять атравматичное введение устройства в просвет полого органа.
Жесткость осевой бранши 8 превышает жесткость винтовой бранши 7 для придания жесткости устройству при переходе из позиции фиг.1 в позицию фиг.3.
Траловое устройство работает следующим образом.
Позиция 1. Оба ползунка 3 и 4 управления браншами находятся в проксимальном (на фиг.1 - в крайнем левом положении). Обе бранши 7 и 8 находятся внутри катетера.
Позиция 2. Оба ползунка 3 и 4 управления браншами выдвинуты в дистальное положение (на фиг.1 - в крайнее правое положение). Обе бранши 7 и 8 выведены наружу катетера, при этом винтовая бранша 7 сильно растянута.
Позиция 3. Ползунок управления 4 осевой браншей 8 частично перемещен обратно в проксимальное, но не крайнее положение (на рис.5 - в промежуточное левое положение), при этом на винтовой бранше 7 формируется спиралевидная ловушка-трал.
Устройство приводят в позицию 1. Для этого нажатием на ползунок 3
оба ползунка 3 и 4 подают назад (на фиг.1 - в крайнее левое или проксимальное положение). Рабочая часть ловушки убирается в катетер 9. Фиксацию устройства в позиции 1 хирург ощущает тактильно, что подтверждается раздающимся щелчком при фиксации шариков 11 и 12 ползунков 3 и 4 фиксируются в лунках 13.
Устройство приводят в позицию 2. Для этого нажатием на ползунок 3 оба ползунка 3 и 4 подают вперед (вправо). При этом выдвинутая из катетера 9 рабочая часть устройства продвигается за конкремент. Фиксацию устройства в позиции 2 хирург ощущает тактильно, что подтверждается раздающимся щелчком при фиксации шариков 11 и 12 ползунков 3 и 4 в лунках 14.
Устройство приводят в позицию 3. Фиксацию устройства в позиции 3 хирург ощущает тактильно, что подтверждается раздающимся щелчком при фиксации шариков 11 и 12 ползунка 4 фиксируются в лунках 13 (предпоследних слева). При этом за счет перемещения осевой бранши 8 ползунком 4 на винтовой бранше 7 формируется спиралевидная ловушка-трал. Подтягиванием катетера 9 осуществляют захват конкремента в корзину и затем тракцию конкремента в канал эндоскопа, который извлекают наружу.
При невозможности извлечения конкремента техническое решение устройства позволяет освободить конкремент без травмы для пациента.
Для этого устройство приводят в позицию 2. При этом винтовая бранша 7 растягивается за счет подачи вперед (за конкремент) осевой бранши 9, и конкремент освобождается.
Устройство приводят в позицию 1 (фиг.1 и 2). Для этого нажатием на ползунок 3 оба ползунка 3 и 4 подают назад (на чертежах - влево) в проксимальное положение. Рабочая часть ловушки убирается в катетер 9, после чего устройство извлекают.

Claims (10)

1. Траловое устройство для извлечения инородных тел из трубчатых органов, содержащее манипулятор, на выходном конце корпуса которого установлен переходник, на входе которого установлен штуцер, соединенный с устройством подачи контрастной жидкости, а на выходе одним концом закреплен эластичный катетер, при этом внутри корпуса манипулятора и эластичного катетера расположены с возможностью перемещения вдоль осевой направляющей винтовая и осевая бранши, выполненные из материала с памятью формы, одни концы которых закреплены на ползунках управления винтовой и осевой браншей соответственно, а противоположные дистальные концы которых закреплены в цилиндрическом наконечнике-втулке, установленном снаружи свободного конца эластичного катетера, при этом ползунки управления расположены в корпусе с возможностью совместного или раздельного перемещения и фиксации относительно осевой направляющей корпуса.
2. Траловое устройство по п.1, в котором внутри эластичного катетера осевая бранша расположена внутри конуса, образуемого винтовой браншей.
3. Траловое устройство по п.1, в котором винтовая и осевая бранши выполнены из нитинола.
4. Траловое устройство по п.1, в котором механизм перемещения и фиксации ползунков управления выполнен в виде двух подпружиненных шариков, установленных симметрично относительно осевой направляющей корпуса, и парных пазов, выполненных на внутренних боковых стенках корпуса.
5. Траловое устройство по п.1, в котором дистальные концы винтовой и осевой браншей установлены в соответствующих продольных каналах цилиндрического наконечника-втулки с помощью опрессовки.
6. Траловое устройство по п.4, в котором дистальные концы винтовой и осевой браншей установлены в соответствующих продольных каналах цилиндрического наконечника-втулки с помощью опрессовки в температурном интервале прямого мартенситного превращения в материале обеих браншей.
7. Траловое устройство по п.1, в котором продольное межвитковое расстояние винтовой бранши не превышает среднего арифметического радиуса соседних витков.
8. Траловое устройство по п.1, в котором наружный диаметр цилиндрического наконечника-втулки не менее внутреннего диаметра эластичного катетера и не более его наружного диаметра.
9. Траловое устройство по п.1, в котором торцевые поверхности цилиндрического наконечника-втулки имеют обтекаемую атравматичную форму.
10. Траловое устройство по п.1, в котором в эластичном катетере жесткость осевой бранши превышает жесткость винтовой бранши.
RU2010150010/14A 2010-11-30 2010-11-30 Траловое устройство для извлечения инородных тел из трубчатых органов RU2492824C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2010/000711 WO2012074426A1 (en) 2010-11-30 2010-11-30 Device for concrements extraction from tubular structures

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010150010A RU2010150010A (ru) 2013-06-10
RU2492824C2 true RU2492824C2 (ru) 2013-09-20

Family

ID=46171095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010150010/14A RU2492824C2 (ru) 2010-11-30 2010-11-30 Траловое устройство для извлечения инородных тел из трубчатых органов

Country Status (11)

Country Link
US (1) US11259822B2 (ru)
EP (1) EP2645945B1 (ru)
JP (1) JP6444031B2 (ru)
KR (2) KR20140008319A (ru)
CN (1) CN103370019B (ru)
AU (1) AU2011335890B2 (ru)
BR (1) BR112013013452A2 (ru)
CA (1) CA2856745C (ru)
EA (1) EA031811B1 (ru)
RU (1) RU2492824C2 (ru)
WO (2) WO2012074426A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3081177B1 (en) 2013-12-12 2019-02-27 Olympus Corporation Basket-type grasping forceps
DK3164088T3 (da) * 2014-07-03 2021-10-11 Taryag Medical Ltd Forbedret aterektomiindretning
CN109069169B (zh) * 2016-05-06 2021-07-20 波士顿科学医学有限公司 医疗系统、装置和相关方法
CN106667420B (zh) * 2017-01-24 2018-06-01 长春艾迪尔医用科技发展有限公司 一种可调节可弯曲的鼻窦镜
CN113473934A (zh) * 2019-02-22 2021-10-01 W.L.戈尔及同仁股份有限公司 致动线储存系统和方法
CN113040870B (zh) * 2019-12-26 2023-03-21 先健科技(深圳)有限公司 造口器械
CN111839659A (zh) * 2020-07-23 2020-10-30 玮铭医疗器械(上海)有限公司 一种用于颅内大血管栓塞的抽吸导管装置
CN112603504B (zh) * 2020-12-25 2022-06-03 秦彩丽 一种帽子型鼻腔异物专用去除装置
CN115844491B (zh) * 2022-12-06 2023-05-16 杭州亿科医疗科技有限公司 一种取栓网收缩扩张可控的取栓装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2058115C1 (ru) * 1992-11-12 1996-04-20 Попович Сергей Николаевич Устройство для удаления конкрементов из полых органов
US5895398A (en) * 1996-02-02 1999-04-20 The Regents Of The University Of California Method of using a clot capture coil
RU2145488C1 (ru) * 1998-05-20 2000-02-20 Московский государственный институт стали и сплавов (технологический университет) Устройство для извлечения инородных тел из полых органов "трал" (варианты)
RU2153856C2 (ru) * 1996-01-17 2000-08-10 Московский государственный институт стали и сплавов (технологический университет) Устройство для извлечения инородных тел из полых органов
US6203552B1 (en) * 1998-03-20 2001-03-20 Cook Urological Incorporated Minimally invasive medical retrieval device

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE325986B (ru) * 1965-07-05 1970-07-13 T Almen
US4706671A (en) * 1985-05-02 1987-11-17 Weinrib Harry P Catheter with coiled tip
US5171314A (en) * 1990-07-24 1992-12-15 Andrew Surgical, Inc. Surgical snare
US5527326A (en) * 1992-12-29 1996-06-18 Thomas J. Fogarty Vessel deposit shearing apparatus
US5972019A (en) 1996-07-25 1999-10-26 Target Therapeutics, Inc. Mechanical clot treatment device
CA2271751A1 (en) 1996-12-31 1998-07-09 Cook Urological Incorporated Ureteral stone occluder having a braided filter
JPH1147141A (ja) 1997-08-04 1999-02-23 Olympus Optical Co Ltd 体腔内異物回収用把持具
US6511492B1 (en) * 1998-05-01 2003-01-28 Microvention, Inc. Embolectomy catheters and methods for treating stroke and other small vessel thromboembolic disorders
US6190394B1 (en) * 1999-11-05 2001-02-20 Annex Medical, Inc. Medical retrieval basket
US6258101B1 (en) 2000-03-24 2001-07-10 Lacey Manufacturing Company, Inc. Instrument for deploying surgical devices
US20010031981A1 (en) * 2000-03-31 2001-10-18 Evans Michael A. Method and device for locating guidewire and treating chronic total occlusions
US20040073243A1 (en) * 2000-06-29 2004-04-15 Concentric Medical, Inc., A Delaware Corporation Systems, methods and devices for removing obstructions from a blood vessel
CN101301218A (zh) * 2001-01-09 2008-11-12 微温森公司 栓子切除导液管及其治疗方法
US20040153095A1 (en) * 2003-01-31 2004-08-05 Seddon J. Michael Method and apparatus for removing urinary tract stones
US7625346B2 (en) * 2003-05-30 2009-12-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Transbronchial needle aspiration device
US20060173468A1 (en) * 2005-01-28 2006-08-03 Marc Simmon Obturator introducer with snare
US7955344B2 (en) * 2005-04-01 2011-06-07 Nexgen Medical Systems, Inc. Thrombus removal system and process
WO2007131100A1 (en) * 2006-05-03 2007-11-15 Wilson-Cook Medical, Inc. Lithotripsy compatible wire basket
WO2009150920A1 (ja) * 2008-06-09 2009-12-17 株式会社パイオラックスメディカルデバイス 管状器官の治療具
WO2010003135A2 (en) * 2008-07-03 2010-01-07 Hotspur Technologies, Inc. Apparatus and methods for treating obstructions within body lumens
US9242068B2 (en) * 2008-07-17 2016-01-26 Covidien Lp Spirally conformable infusion catheter
JP4510125B1 (ja) * 2009-02-20 2010-07-21 株式会社ウィルファイン 血管内の血栓捕獲器
JP5718331B2 (ja) * 2009-07-23 2015-05-13 ホットスパー テクノロジーズ，インコーポレイテッドＨｏｔｓｐｕｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ． 体の管腔内の閉塞を処置する装置及び方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2058115C1 (ru) * 1992-11-12 1996-04-20 Попович Сергей Николаевич Устройство для удаления конкрементов из полых органов
RU2153856C2 (ru) * 1996-01-17 2000-08-10 Московский государственный институт стали и сплавов (технологический университет) Устройство для извлечения инородных тел из полых органов
US5895398A (en) * 1996-02-02 1999-04-20 The Regents Of The University Of California Method of using a clot capture coil
US6203552B1 (en) * 1998-03-20 2001-03-20 Cook Urological Incorporated Minimally invasive medical retrieval device
RU2145488C1 (ru) * 1998-05-20 2000-02-20 Московский государственный институт стали и сплавов (технологический университет) Устройство для извлечения инородных тел из полых органов "трал" (варианты)

Also Published As

Publication number Publication date
CA2856745C (en) 2018-10-02
EP2645945B1 (en) 2019-12-11
WO2012071620A1 (en) 2012-06-07
WO2012074426A1 (en) 2012-06-07
EA031811B1 (ru) 2019-02-28
EA201390798A1 (ru) 2014-11-28
KR101992283B1 (ko) 2019-06-24
US11259822B2 (en) 2022-03-01
CA2856745A1 (en) 2012-06-07
BR112013013452A2 (pt) 2016-10-18
KR20180107267A (ko) 2018-10-01
RU2010150010A (ru) 2013-06-10
AU2011335890B2 (en) 2016-07-14
EP2645945A4 (en) 2014-10-29
EP2645945A1 (en) 2013-10-09
KR20140008319A (ko) 2014-01-21
AU2011335890A1 (en) 2013-06-20
JP6444031B2 (ja) 2018-12-26
US20140066948A1 (en) 2014-03-06
CN103370019B (zh) 2016-06-08
CN103370019A (zh) 2013-10-23
JP2014500082A (ja) 2014-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2492824C2 (ru) Траловое устройство для извлечения инородных тел из трубчатых органов
JP6324988B2 (ja) 回収バスケット装置
JP6514640B2 (ja) 副鼻腔アクセスシステム
US6419679B1 (en) Endoscopic stone extraction device with rotatable basket
JP5684433B2 (ja) 処置具
JP2019520961A (ja) モジュール式体腔アクセスシステム
AU2013343041A1 (en) Paranasal sinus access system
EP3081177B1 (en) Basket-type grasping forceps
JP6290376B2 (ja) 外科医制御内視鏡装置
US20230181011A1 (en) Medical systems, devices, and related methods
EP3666197A1 (en) Endoscope operating sheath for urological surgery
JPH07116104A (ja) 二段湾曲内視鏡
DE102009057374A1 (de) Overtube (Schutzhülle) zum Einführen/Wechseln von Endoskopen und medizinischen Instrumenten
CN102309306A (zh) 胆道取石镜
WO2007010208A1 (en) Surgical device for trans-nasal use
CN220124761U (zh) 一种可视化转向型取石网篮
CN109008906A (zh) 内窥镜系统、装置和方法
WO2002056944A2 (en) Endoscopic stone extraction device with rotatable basket

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20150818