CN113040870B - 造口器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种造口器械包括抓取装置、切割装置和控制手柄，所述控制手柄包括壳体和设于所述壳体内的操控部，所述操控部可相对于所述壳体轴向移动；所述抓取装置或切割装置包括细长件，所述操控部驱使所述细长件轴向移动；所述细长件部分位于所述壳体内，所述壳体内还设有第一限位结构，所述限位结构具有凹槽或通孔，且所述细长件位于所述壳体内的部分至少部分设于所述第一限位结构的凹槽或通孔内。本发明的造口器械，利用与负压源相连通的导管体产生负压对需要造口位置处的组织进行吸附，并利用第一操控部驱使推杆在导管体内轴向移动，以操控连接在推杆远端的抓取部对吸入导管体的组织进行抓取，以便后续对吸入导管体内的组织切割造口。

Description

造口器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种造口器械。

背景技术

心力衰竭(简称“心衰”)是由任何心脏结构或功能异常导致心室充盈或射血功能受损的一组复杂临床综合征，其主要临床表现为呼吸困难和乏力(活动耐量受限)，以及液体潴留(肺淤血和外周水肿)。心衰作为各种心脏病发展的严重阶段，正成为全球最重要的心血管病症。

心力衰竭可分为舒张性心力衰竭和收缩性心力衰竭。舒张性心力衰竭是指在心室收缩功能正常的情况下，心室松弛性和顺应性减低使心室充盈量减少和充盈压升高，从而导致肺循环和体循环淤血综合征。舒张性心力衰竭会导致左心房和肺静脉中的压力升高，妨碍含氧血液的正常流动。

现在，治疗舒张性心力衰竭患者的方法很少，临床资料表明，在舒张性心力衰竭患者的房间隔上开一个小孔，形成左向右分流，有利于降低心力衰竭患者的左心房的压力，改善心衰患者的症状。在房间隔上开一个小孔，要求开孔器械的操作需要简单，尤其是手柄符合人机工程学，手柄上的控制机构不复杂。

发明内容

基于此，本发明提供一种结构简单、操控简便的造口器械。

本发明提供了一种造口器械，包括抓取装置、切割装置和控制手柄，所述控制手柄包括壳体和设于所述壳体内的操控部，所述操控部可相对于所述壳体轴向移动；所述抓取装置或切割装置包括细长件，所述操控部驱使所述细长件轴向移动；所述细长件部分位于所述壳体内，所述壳体内还设有第一限位结构，所述第一限位结构具有凹槽或通孔，且所述细长件位于所述壳体内的部分至少部分设于所述第一限位结构的凹槽或通孔内。

在一实施例中，所述第一限位结构的近端靠近所述操控部的远端。

在一实施例中，所述抓取装置还包括导管体，所述细长件穿设于所述导管体内，且所述导管体的近端与所述壳体相连接，所述壳体内设有密封组件，所述密封组件位于所述壳体的远端并密封连接于所述导管体的近端，所述导管体能够通过所述密封组件与负压源连通，以在所述负压源的作用下，所述导管体内形成负压。

在一实施例中，所述密封组件包括中空管体以及连接于所述中空管体两端的密封件，所述中空管体的侧壁开设有通气口，所述负压源通过软管与所述通气口连通。

在一实施例中，所述操控部上连接有第二限位结构，所述第二限位结构可收容所述细长件，并与所述第一限位结构同轴，所述第二限位结构的近端连同所述细长件的近端固定于所述操控部上，所述第二限位结构的远端插设于所述第一限位结构的凹槽或通孔内且在所述操控部的带动下可轴向相对所述第一限位结构移动。

在一实施例中，所述壳体内固定设置有直线导轨，所述操控部滑动设置于所述直线导轨上，所述直线导轨的侧边设有一个或一个以上的弧形凹槽，所述操控部内设置有弹性件和弹珠，所述弹珠在所述弹性件的作用下与所述直线导轨开设弧形凹槽的一侧弹性抵接，且当所述操控部沿所述直线导轨移动至使得所述弹珠与所述弧形凹槽相对时，所述弹珠的部分结构抵入所述弧形凹槽内。

在一实施例中，所述造口器械还包括导电结构和设于所述壳体近端部的导电接口，当所述操控部轴向移动时，所述导电结构始终保持与所述操控部及所述导电接口电连接。

在一实施例中，所述壳体内设有导电滑轨，所述导电滑轨的近端与所述导电结构相连，所述操控部与所述导电滑轨滑动连接，所述操控部能相对于所述导电滑轨轴向移动。

在一实施例中，所述导电结构包括导电弹片，所述导电弹片设于所述操控部与所述导电滑轨的滑动连接处，在所述操控部沿所述导电滑轨轴向移动过程中，所述导电弹片始终与所述导电滑轨相抵。

在一实施例中，所述操控部包括滑块和推制，所述滑块滑动设置于所述壳体内并与所述细长件的近端相连接，所述推制与所述滑块相连，且所述推制的部分结构外露于所述壳体，所述推制能够相对所述壳体轴向移动，以使得所述滑块带动所述细长件轴向移动。

本发明提供了造口器械，包括控制手柄，该控制手柄利用与负压源相连通的导管体产生负压对需要造口位置处的组织进行吸附，并利用第一操控部驱使推杆在导管体内轴向移动，以操控连接在推杆远端的抓取部对吸入导管体的组织进行抓取，以便后续操作第二操控部和第三操控部对吸入导管体内的组织切割造口，且切割装置的推杆、牵引丝和控制丝外均套设有操作过程中防弯折的套管。

附图说明

图1为本发明一实施例的造口器械结构示意图；

图2为图1示出的造口器械的内部结构局部放大示意图；

图3为本发明一实施例的造口器械的控制手柄内部结构示意图；

图4为图3示出的造口器械的控制手柄的内部结构局部示意图；

图5为图3示出的造口器械的控制手柄的爆炸示意图；

图6为本发明一实施例的控制手柄的第一滑块的结构示意图；

图7为本发明一实施例的控制手柄的第二滑块的结构示意图；

图8为本发明一实施例的控制手柄中，第一滑块与直线导轨的配合结构示意图；

图9为本发明一实施例的控制手柄中，第三滑块与导电弹片的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，采用“远端”、“近端”作为方位词，该方位词为医疗器械领域惯用术语，其中“远端”表示操作过程中远离操作者的一端，“近端”表示操作过程中靠近操作者的一端。轴向，指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向；径向，指垂直于上述轴向的方向。

参阅图1和图2所示，本发明提供的造口器械100包括抓取装置、切割装置20及控制手柄30。抓取装置和切割装置均包括细长件，细长件部分位于控制手柄内。细长件可包括推杆、牵引丝和控制丝。

抓取装置包括导管体11、抓取部12和推杆13。导管体11的近端与控制手柄30相连接，抓取部12设于导管体11内并位于导管体11的远端，推杆13的远端部分套设于抓取部12，推杆13能够在导管体11内轴向移动以控制抓取部12实施抓取操作。

导管体11为中空管状结构，其能够与负压源连通，以在负压源的作用下，在导管体11内形成负压。从而利用导管体11内形成的负压来吸附房间隔组织。位于导管体11的远端的抓取部12在推杆13轴向移动时能够夹持被造口器械100吸入导管体11的管腔内的人体房间隔组织。

抓取部12包括至少两相对而设的夹爪121、122，其固定在导管体11的远端内部，由于推杆13的远端部分套设于抓取部12，从而推杆13相对导管体11轴向移动时，可以操控抓取部12的夹爪121、122张开或闭合，以实现夹持动作。

切割装置20包括切割部21、牵引丝22和控制丝23。切割部21设置于导管体11的远端，并部分环绕在导管体11的远端开口处的外壁上。切割部21用于切割被造口器械100吸附导管体11的管腔内的人体房间隔组织。牵引丝22的远端和控制丝23的远端均与切割部21相连接。

手柄的壳体内还设有第一限位结构，推杆、牵引丝和控制丝均部分位于壳体内，且位于壳体内的部分均至少部分设在第一限位结构的凹槽或通孔内，具体结构见下详述。

控制手柄30，用于操控造口器械100的抓取装置10进行抓取操作，以及用于槽口造口器械100的切割装置20进行切割操作。

结合图1和图3所示，控制手柄30包括壳体31和设置于壳体31内的操控部，操控部操控细长件轴向移动。操控部具体可包括第一操控部32、第二操控部33和第三操控部34。操控部包括滑块和推制，滑块滑动设置于壳体内并与细长件的近端相连接，推制与滑块相连，且推制的部分结构外露于壳体，推制能够相对壳体轴向移动，以使得滑块带动细长件轴向移动。此外，在壳体侧壁设有开口，推制的一部分通过开口外露于壳体，且开口沿壳体的轴向具有一定长度，开口的轴向长度限制推制的轴向移动范围。

导管体11的近端与壳体31相连接，壳体31内设有密封组件350，密封组件350位于壳体31的远端并密封连接于导管体11的近端，从而使得导管体11与负压源连通后，导管体11在负压源的作用下能够更好的产生负压，以有效地将人体房间隔组织吸附至导管体11的管腔内，以供后续抓取装置的抓取操作以及切割装置20的切割操作。

如图5所示，密封组件350包括中空管体351以及连接于中空管体351两端的密封件352，中空管体351的侧壁开设有通气口351a，负压源通过软管306与通气口351a连通。软管306的部分管段可以布置在壳体31内，从壳体31引出后可以通过三通阀307连接至外部的负压源，以通过三通阀307调控负压源对导管体11内的负压作用，使得导管体11能够以合适的负压吸附人体房间隔组织吸附。

继续参阅图5，壳体31包含第一壳311和第二壳312，第一壳311和第二壳312之间可以通过卡扣、螺钉或者胶水粘接的方式扣合在一起。壳体31的远端可以通过头盖304进行锁紧紧固。例如，第一壳311和第二壳312扣合在一起后，其远端形成外螺纹，头盖304通过螺纹配合的形式连接于壳体31的远端，从而将第一壳311和第二壳312锁紧在一起，防止第一壳311和第二壳312出现松脱。

在一些实施例中，壳体31的近端可以通过尾壳305的形式包覆射频针连接端口，以便通过该端口将造口器械100与外部高频设备连接，而在工作时使造口器械100与体表的负极板形成电流回路，以适应切割装置20进行切割操作的通电需要。

需要说明的是，该壳体31的近端指的是壳体31组装至造口器械100后，进行操作握持使用时，朝向操作者所在一端。

继续参阅图1和图3所示，从控制手柄30操控时的状态来看，可以将壳体31分为远端段301、近端段302以及连接于远端段301和近端段302之间的主体段303。远端段301可以作为手握区域，便于操控时稳住造口器械100。近端段302上表面可以形成弧形凸起结构，以便抵住手掌操控控制手柄30。例如，主体段303布置有第一操控部32、第二操控部33和第三操控部34，分别用于对抓取装置10和切割装置20进行操控。在其他实施方式中，第一操控部32、第二操控部33和第三操控部34在壳体31中的分布位置即顺序不受限制，只需适应相应的操控需要即可。

下面将以第一操控部32、第二操控部33和第三操控部34分别用于操控推杆13、牵引丝22和控制丝23在导管体11内的轴向移动为例对操控手柄的结构作进一步说明。

具体地，结合图3至图5所示，第一操控部32与推杆13的近端13a相连，并用于驱使推杆13相对导管体11轴向移动，以使得抓取部12在推杆13的轴向移动下张开或闭合，进而通过该第一操控部32实现对抓取部12的抓取操控。

第二操控部33与牵引丝22的近端22a相连，并用于驱使牵引丝22在导管体11内轴向移动，由于牵引丝22与切割装置20的切割部21连接，从而第二操控部33驱使牵引丝22在导管体11内轴向移动时，能够使得切割部21由束缚在导管体11的束紧状态转变成悬空在导管体11的远端。相应地，第三操控部34与控制丝23的近端23a相连，并用于驱使控制丝23在导管体11内轴向移动，进而将控制丝23收入导管体11内。

在一些实施例中，牵引丝22和控制丝23对称设置于导管体11的管壁中，以对连接于牵引丝22和控制丝23远端的切割部21的相对两侧实施轴向推拉的作用力。在其它实施例中，牵引丝22和控制丝23也可以不对称设置，只要保证牵引丝22和控制丝23在导管体11内的轴向移动能够操控切割部21，以使得切割部21对吸入导管体11内的人体房间隔组织进行切割即可。

在一些实施例中，第一限位结构包括套管。具体地，壳体31内于密封组件350与第一操控部32之间固定设置有第一套管361，推杆13可轴向移动地穿设于第一套管361，从而利用该第一套管361对推杆13的导向作用，使得第一操控部32驱使推杆13在朝远端移动时，推杆13因受到该第一套管361的径向约束而不容易发生弯折，从而提高操控可靠性。

需要说明的是，第一套管361作为对推杆13在轴向移动时在径向上产生约束效果的限位结构，其结构设置是适应第一操控部32驱使推杆13轴向移动以操控抓取部12进行抓取操作的，确切地说，第一套管361的设置不会干涉到第一操控部32操控推杆13轴向移动。例如，在一些实施例中，第一操控部32操控推杆13朝远端轴向移动至极限位置时，第一套管361的近端端面与第一操控部32的远端所在一侧刚好接触。再例如，在其它实施例中，第一操控部32操控推杆13朝远端轴向移动至极限位置时，第一套管361的近端端面与第一操控部32的远端所在一侧具有间隙。无论是第一套管361的近端端面与第一操控部32的远端所在一侧刚好接触还是具有间隙，都能确保第一操控部32在通过驱动推杆13操控抓取部12进行抓取操控的过程中，第一套管361不会对第一操控部32朝远端移动产生干涉。

继续结合图3和图5所示，在一些实施例中，壳体31内固定设置有第二套管362和第三套管363，第二套管362和第三套管363的远端分别固定于密封组件350近端，牵引丝22可轴向移动地穿设于第二套管362，控制丝23可轴向移动地穿设于第三套管363。从而利用第二套管362和第三套管363，可以分别很好地对牵引丝22和控制丝23起到径向约束效果，以防止牵引丝22和控制丝23受到第二操控部33和第三操控部34的推压力时容易产生弯折。

壳体31内靠近远端的位置处设置有2个或2个以上间隔设置的支撑片308，支撑片308固定在壳体31的内表面，且在第一套管361、第二套管362和第三套管363的设置路径上开设有卡口308a，以便将第一套管361、第二套管362和第三套管363定位在相应的卡口308a处，以利用卡口308a将第一套管361、第二套管362和第三套管363稳定地固定在壳体31内。

卡口308a可以是直径与第一套管361、第二套管362和第三套管363的直径相当或者略小的圆弧槽。

在支撑片308之间还可以通过设置压盖309进一步对第一套管361、第二套管362和第三套管363进行紧固。

具体地，压盖309的两端分别通过卡扣、焊接、胶水粘接或螺钉等连接形式与壳体31固定，压盖309压覆在第一套管361、第二套管362和第三套管363上，从而起到较好的稳固效果，防止第一套管361、第二套管362和第三套管363在壳体31内出现松动而影响导向效果。

第一套管361、第二套管362和第三套管363的直径可以相等，也可以不相等，只要适应对其内部的构件产生径向约束效果而达到防弯折的目的即可。以第一套管361为例，第一套管361的孔径可以是略大于推杆13的外径，从而在推杆13受到轴向的挤压力而具有径向偏折的趋势时，孔径略大的第一套管361能够防止推杆13径向偏折，进而起到较好的防弯折效果。可以理解的是，在其它实施例中，可以选择性地设置套管，例如，可以仅在控制丝和牵引丝外设置套管，而推杆外不设置套管。

在一些实施例中，操控部上还设有第二限位结构，第二限位结构包括伸缩套管。具体地，第二操控部33上连接有第一伸缩套管371，第一伸缩套管371同轴地套设于牵引丝22上和第二套管之间，第一伸缩套管371的近端连同牵引丝22的近端22a固定于第二操控部33，第一伸缩套管371的远端插设于第二套管362内且在第二操控部33的带动下可轴向相对第二套管362移动，且在第二操控部33的移动过程中，第一伸缩套管371的远端不会从第二套管362的近端露出。该实施例中，第一伸缩套管371可伸缩地位于牵引丝22和第二套管362之间，从而进一步加强对牵引丝22的径向约束而有效防弯折，同时维持牵引丝22轴向上相对第二套管362移动性能。这种结构形式下，由于第一伸缩套管371的近端和牵引丝22的近端固定在第二操控部33，且第一伸缩套管371的远端插设在第二套管362内，从而在第二操控部33驱使牵引丝22轴向移动时，牵引丝22始终会获得第一伸缩套管371在径向的约束效果，因此，即使牵引丝22的近端22a伸出第二套管362的近端362a较远距离时，牵引丝22因受第一伸缩套管371的径向约束也不容易发生径向偏折，进而在第一伸缩套管371与第二套管362之间的轴向移动伸缩下，牵引丝22能够维持较佳的轴向移动性能，以增强第二操控部33队牵引丝22的操控效果。

在一些实施例中，第三操控部34上连接有第二伸缩套管372，第二伸缩套管372同轴地套设于控制丝23与所述第三套管之间，第二伸缩套管372的近端连同控制丝23的近端23a固定于第三操控部34，第二伸缩套管372的远端插设于第三套管363内且在第三操控部34的带动下可轴向相对第三套管363移动，且在第三操控部34的移动过程中，第二伸缩套管372的远端不会从第三套管363的近端露出。采取第二伸缩套管372轴向伸缩地插设于第三套管363，可以适应控制丝23轴向上较大行程推拉时的防弯折需要。具体地，由于第二伸缩套管372的近端连同控制丝23的近端23a固定于第三操控部34，从而在第二操控部33驱使控制丝23轴向移动时，第二伸缩套管372始终会对控制丝23产生较好的径向约束效果以防止控制丝23发生弯折。

需要说明的是，第一伸缩套管371和第二伸缩套管372的直径和长度只要适应其内部构件的径向约束需要即可。以第二伸缩套管372为例，第二伸缩套管372套设于控制丝23与第三套管363之间，第二伸缩套管372的内壁可以紧贴包覆于控制丝23，也可以与控制丝23的外壁之间形成一定间隙，相应地，第三套管363的内壁可以紧贴包覆于第二伸缩套管372，也可以与第二伸缩套管372的外壁之间形成一定间隙，以在维持控制丝23和第二伸缩套管372在轴向上相对第三套管363移动的顺畅性的同时，又能够通过第二伸缩套管372在第三套管363内的轴向伸缩移动来限制控制丝23径向上发生偏折，从而有效地确保控制丝23不会发生弯折，以提高操控可靠性。

应当理解的是，本实施例中，第一操控部的轴向移动距离比第二操控部和第三操控部的轴向移动距离小，且推杆的外径比控制丝及牵引丝的大，故在第一套管和控制丝之间不再设置其它的伸缩套管。也就是说，是否设置套管或伸缩套管取决于相应丝或杆的移动距离以及外径大小，本领域技术人员可以根据实际情况做相应更改、替换或取舍。

可以理解的是，在其它实施例中，限位结构还可以是与壳体内壁固定的导轨，导轨上设有凹槽或通孔，细长件设置在所述凹槽或通孔内；或者，限位结构可以是管体的部分结构，限位结构形成凹槽，即限位结构的横截面为一段弧形，从而将细长件收容于凹槽内。

在一些实施例中，结合图4和图5所示，第一操控部32包括第一滑块321和第一推制322。第一滑块321滑动设置于壳体31内并与推杆13的近端13a相连接，第一推制322与第一滑块321相连，且第一推制322的部分结构外露于壳体31，第一推制322能够轴向相对壳体31移动，以使得第一滑块321带动推杆13轴向移动。

结合图6所示，在一些实施例中，第一滑块321可以呈长方体。在其它实施例中，第一滑块321也可以为其它形状，例如，第一滑块321在垂直于轴向上的截面上呈三角形或椭圆形，对于第一滑块321的形状，在此不作限定，只需要满足第一滑块321能够沿直线导轨380移动，以驱使推杆13在导管体11内轴向移动即可。

第一滑块321上设有一个或一个以上的第一连接孔3211，以便螺钉或螺栓等连接件与第一连接孔3211配合，以将第一推制322与第一滑块321连接固定。

第一滑块321上设有轴向延伸的第一插孔3212，以及从径向贯穿连通该第一插孔3212的定位孔3213，推杆13的近端13a插设在该第一插孔3212内，螺钉或顶丝等锁紧件紧固于定位孔3213并抵紧第一插孔3212内的推杆13的近端13a，从而将推杆13的近端13a稳固地连接于第一滑块321上。

第二操控部33和第三操控部34均位于第一操控部32的近端所在一侧，第一滑块321设有轴向延伸的第一通孔3213和第二通孔3214，第二套管362和第三套管363分别可轴向移动地穿设于第一通孔3213和第二通孔3214。从而在利用第二套管362对牵引丝22起到防弯折效果、利用第三套管363对控制丝23起到防弯折效果的同时，第二套管362和第三套管363可轴向移动地穿设第一操控部32的第一滑块321这种结构形式下，不会干涉到第一滑块321的轴向移动。

可以理解的是，第二套管362和第三套管363可轴向移动地穿设第一操控部32的第一滑块321，从而在第一滑块321驱动推杆13在导管体11内轴向移动过程中，第二套管362和第三套管363始终能够得到第一滑块321的支撑，以获得轴向稳定性，进而第二套管362在轴向上能够对牵引丝22起到较好导向效果以防止牵引丝22径向偏折，相应地，第三套管363在轴向上能够对控制丝23起到较好导向效果以防止控制丝23径向偏折。

第二操控部33和第三操控部34沿轴向依次布置于第一操控部32的近端所在一侧。

该实施例中，第二操控部33包括第二滑块331和第二推制332，第二滑块331滑动设置于壳体31内并与牵引丝22的近端22a相连接，第二推制332与第二滑块331相连，且第二推制332的部分结构外露于壳体31，第二推制332能够轴向相对壳体31移动，以使得第二滑块331驱动牵引丝22轴向移动。

结合图4和图5所示，壳体31内固定设置有直线导轨380，第一滑块321和第二滑块331滑动设置于直线导轨380上。例如，第一滑块321和第二滑块331均设置有与直线导轨380滑动配合的滑槽或滑孔30a，从而将直线导轨380滑动地穿设于滑槽或滑孔30a，就能实现第一滑块321和第二滑块331与直线导轨380的滑动配合。可理解地，由于第一滑块321需要带动推杆13轴向移动、第二滑块331需要带动牵引丝22轴向移动，从而直线导轨380在壳体31内的安装方式大致是沿轴向设置。

滑槽或滑孔30a在垂直轴向的横截面上可以是呈矩形或三角形，或者呈“工”形，相应地，直线导轨380具有与滑槽或滑孔30a相适配的结构形式，在此不作赘述。

第二滑块331的结构与第一滑块321相类似。例如，结合图7所示，在一些实施例中，第二滑块331可以呈长方体。在其它实施例中，第二滑块331也可以为其它形状，例如，第二滑块331在垂直于轴向上的截面上呈三角形或椭圆形，对于第二滑块331的形状，在此不作限定，只需要满足第二滑块331能够沿直线导轨380移动，以驱使牵引丝22在导管体11内轴向移动即可。

第二滑块331上设有一个或一个以上的第二连接孔3311，以便螺钉或螺栓等连接件与第二连接孔3311配合，以将第二推制332与第二滑块331连接固定。相应地，在第二滑块331上设有轴向延伸的第二插孔3312，以及从径向贯穿连通该第二插孔3312的锁紧孔3313，牵引丝22的近端22a以及第一伸缩套管371的近端插设在该第二插孔3312内，螺钉或顶丝等锁紧件紧固于锁紧孔3313并抵紧第二插孔3312内的牵引丝22和第一伸缩套管371，从而将牵引丝22的近端22a及第一伸缩套管371的近端稳固地连接于第一滑块321上。

需要说明的是，在一些实施例中，牵引丝22外部的第一伸缩套管371可以省略，也即第二滑块331上不用连接第一伸缩套管371，这样牵引丝22直接穿设于第二套管362内，此时锁紧件可以通过螺纹配合的方式与锁紧孔3313相配合，并抵紧牵引丝22的近端22a，以使得第二滑块331在第二推制332的推动下操控牵引丝22在导管体11内轴向移动。

第二滑块331设有第三通孔3314，第三套管363可轴向移动地穿设于第三通孔3314，从而使得穿设于第三套管363内的控制丝23能够穿过第二滑块331，控制丝23的近端23a与第三操控部34相连。此外，由于第二滑块331可轴向相对第三套管363移动，从而第二滑块331在驱使牵引丝22轴向移动时，不会受到第三套管363干涉。

可以理解地是，在第二滑块331移动过程中，第三套管363始终穿设于第三通孔3314，从而利用第三套管363对控制丝23起到较好的轴向导向效果而防止控制丝23受挤压发生弯折。

在一些实施例中，第一滑块321与直线导轨380的滑动配合处，和/或，第二滑块331与直线导轨380的滑动配合处设置了卡滞结构，以在第一滑块321或第二滑块331滑动至相应位置时，卡滞结构能够起到较好的到位提示效果，从而使得操控更为简便。

下面仅以第一滑块321与直线导轨380之间卡滞结构为例加以说明。

结合图8所示，直线导轨380的侧边设有一个或一个以上的弧形凹槽381，第一滑块321内设置有弹性件323和弹珠324，弹珠324在弹性件323的作用下与直线导轨380开设弧形凹槽381的一侧弹性抵接，且当第一滑块321沿直线导轨380移动至使得弹珠324与弧形凹槽381相对时，弹珠324的部分结构抵入弧形凹槽381内，从而在弹珠324抵入弧形凹槽381的瞬间，因弹珠324与直线导轨380在弧形凹槽381处的撞击而发出声响，以起到较好的到位提示效果，从而简便操控，防止了操控不到位或过位操控引起不良效果。此外，壳体上的开口轴向长度也能起到限位的作用，配合弹性件和弹珠的声音反馈效果，能更好地提示操作者推制的最大移动限度。

相应地，第二滑块331与直线导轨380直接也可以配置上述的卡滞结构，以对第二滑块331起到到位提示的效果，在此不作赘述。

需要说明的是，直线导轨380上的弧形凹槽381的数量及位置可以根据第一滑块321和/或第二滑块331的定位需要进行设置，例如，在一些实施例中，结合图8所示，直线导轨380在其延伸方向上的近端380a和远端380b分别设置有2个弧形凹槽381，中间设置一个弧形凹槽381，从而在第一滑块321沿直线导轨380朝远端380a移动至与远端380a的弧形凹槽381相对时，由于设置在第一滑块321内的弹珠324在弹性件323的弹力作用下卡入弧形凹槽381时会发出撞击声，从而可以对第一滑块321滑动至直线导轨380远端380a起到到位提示效果。相应地，在第二滑块331沿直线导轨380朝近端380b移动至于近端的弧形凹槽381相对时，设置在第二滑块331内的弹珠324卡入该位于近端380b的弧形凹槽381，也能够对第二滑块331相对直线导轨380的滑动位置起到到位提示效果。

弹性件323可以是弹簧，也可以是弹性材料制成的弹性棒或弹性杆。

第一滑块321和第二滑块331与直线导轨380之间可以采取相同的结构形式来实现到位提示。

下面仅以第一滑块321与直线导轨380之间的装配结构为例对弹性件323及弹珠324的安装形式作进一步说明。

继续参阅图8所示，第一滑块321的侧壁开设有贯孔321a，贯孔321a贯穿至第一滑块321的滑孔30a侧壁，弹性件323抵接弹珠324并连通弹珠324一起装入该贯孔321a，从而使得弹珠324抵接至与滑孔30a滑动配合的直线导轨380。第一滑块321开设贯孔321a的侧壁上通过设置垫片325或挡板等抵挡件对弹性件323进行定位，以防止弹性件323从贯孔321a退出。

以抵挡件为垫片325为例，垫片325通过螺钉或螺栓等连接件326锁紧在第一滑块321上的安装孔位321b，垫片325覆盖贯孔321a并与弹性件323相抵，使得弹性件323处于压缩状态而将弹珠324弹性抵接于直线导轨380，进而在第一滑块321相对直线导轨380移动而使得弹珠324与弧形凹槽381相对时，弹珠324在弹性件323的弹力下抵入弧形凹槽381而发出声响，以提升第一滑块321沿直线导轨380滑动到位，也即第一滑块321驱使推杆13操控抓取部12至张开或闭合状态。

在其它实施方式中，抵挡件也可以通过焊接或胶水粘接的方式固定在第一滑块321开设贯孔321a的侧壁上，并抵持在弹性件323靠近贯孔321a外侧的端部，以限制弹性件323从贯孔321a弹出。

结合图3至图5所示，壳体31内固定设置有导电滑轨390，导电滑轨390的近端与壳体近端部的导电接口(未标识)相连。第三操控部34与导电滑轨390滑动连接，即第三操控部34可相对于导电滑轨390轴向移动。在第三操控部34与导电滑轨390的滑动连接处设有导电弹片343，导电弹片343与第三操控部34固定连接，且当第三操控部34沿导电滑轨390滑动时，导电弹片343与导电滑轨390保持弹性相抵。具体地，第三操控部34包括第三滑块341和第三推制342。第三滑块341滑动设置于导电滑轨390并与控制丝23的近端23a相连接，第三推制342与第三滑块341相连。第三推制342的部分结构外露于壳体31以便操控第三推制342，第三推制342能够轴向相对壳体31移动，以使得第三滑块341驱动控制丝23轴向移动，第三滑块341与导电滑轨390的滑动连接处设置有导电弹片343，导电弹片与第三滑块固定连接，当第三操控部34沿导电滑轨390滑动时，导电弹片343与导电滑轨390保持相抵，继而使得导电弹片343始终与导电滑轨390保持电性接触，以适应对切割装置20的供电需要。

结合图9所示，第三滑块341为长方体结构，在其它实施例中，第三滑块341也可为其他形状，例如，第三滑块341在垂直于轴向上的截面上呈三角形或椭圆形，对于第三滑块341的形状，在此不作限定，只需要满足第三滑块341能够沿导电滑轨390移动，以驱使控制丝23在导管体11内轴向移动即可。

第三滑块341具有轴向延伸的通孔341a，其内径略大于第二伸缩套管372的外径，而使第二伸缩套管372插设于通孔341a内。第三滑块341还具有第一螺纹孔341b和第二螺纹孔341c。

第一螺纹孔341b用于与螺钉或螺栓等连接件配合，以将第三滑块341与第三推制342固定连接在一起。第一螺纹孔341b的数量及在第三滑块341的位置可以根据第三滑块341与第三推制342的连接需要进行合理配置，在此不作限定。

第二螺纹孔341c与通孔341a的位置正交，第二伸缩套管372的近端连同位于其内部的控制丝23的近端插设于通孔341a后，螺钉或顶丝等紧固件螺纹配合于第二螺纹孔处并抵紧第二伸缩套管372的近端和控制丝23的近端23a，从而将第二伸缩套管372的近端和控制丝23的近端与第三滑块341固定相连。

需要说明的是，在一些实施例中，第二伸缩套管372可以省略，也即控制丝23直接穿设于第三套管363，此时紧固件螺纹配合于第二螺纹孔341c处并抵紧插设在通孔341a内的控制丝23的近端23a，以将控制丝23与第三滑块341相连接，进而第三滑块341在第三推制342的推动下能够操控控制丝23在导管体11内轴向移动。

继续参阅图9所示，第三滑块341还具有方形通孔341d，方形通孔341d的尺寸远大于导电滑轨390的横截面尺寸，从而第三滑块341通过该方形通孔341d与导电滑轨390滑动配合时，具有足够的安装空间设置导电弹片343。

具体地，第三滑块341上于方形通孔341d的侧壁开设有安装孔341e，导电弹片343具有一开设有通孔343a的连接部3431，导电弹片343安装至方形通孔341d内，螺钉、螺栓等连接件穿过导电弹片343的通孔343a并固定于安装孔341e，从而将导电弹片343与第三滑块341固定连接在一起。应当注意，在本实施例中，由于控制丝23未直接与导电弹片343或导电滑轨390接触，第三滑块341应采用导电材料制成。可以理解的是，在其它实施例中，当控制丝与导电弹片或导电滑轨直接相连或通过其它导电体间接相连时，第三滑块不再限制采用导电材料制成。

在其它实施方式中，导电弹片343还可以通过焊接、胶水粘接或卡扣连接等配合方式固定在第三滑块341的方形通孔341d处，只需导电滑轨390与第三滑块341滑动配合时，导电弹片343与导电滑轨390弹性接触以实现两者之间的电性连接即可。

导电弹片343具有一个或两个由连接部3431弯折凸出的弹性抵接部3432，以在导电滑轨390装配至第三滑块341的方形通孔341d内时，弹性抵接部3432与导电滑轨390弹性抵接并保持电性接触，从而在第三滑块341沿导电滑轨390移动过程中，导电弹片343与导电滑轨390之间仍保持良好的电性接触，以适应切割装置20的供电需要。

弹性抵接部3432呈“V”形或“U”形，以便与导电滑轨390保持线接触或面接触，获得较佳的电接触效果，同时减少导电弹片343随第三滑块341相对导电滑轨390移动过程的滑动摩擦，以避免磨损，进而确保导电弹片343与导电滑轨390之间的电性接触稳定性。

在其它实施例中，第三滑块341与导电滑轨390滑动配合的结构可以不是方形通孔341d。例如，导电滑轨390为工字形导轨，则第三滑块341与该导电滑轨390进行配合的结构可以是截面形状呈工字形的滑槽，再例如，导电滑轨390的横截面形状为三角形时，则第三滑块341与该导电滑轨390进行配合的滑槽的截面形状呈三角形。

需要说明的是，导电弹片343和导电滑轨390的材料可为铁、铝、铜等容易导电的金属材料，对于导电弹片343的材料，在此不作限定，只需导电弹片343能够与导电滑轨390电性接触以适应切割装置20的供电需要即可。

在壳体内设置导电结构，当壳体近端的导电接口通电后，能保证第三滑块也始终处于通电状态，从而在切割组织时不会发生因电连接失效造成切割失败。

可以理解的是，在其它实施例中，导电滑轨与第三滑块之间的电连接也可以通过其它导电结构实现，只要保证在第三滑块在滑动过程中始终与导电结构电连接即可。例如可以在第三滑块上设置电刷，电刷始终与导电滑轨的表面相接触；或者导电结构可以包括弹簧，弹簧可设于第三滑块与导电滑轨电连接的位置，弹簧的一端与第三滑块固定连接而且始终处于压缩状态。

还可以理解的是，在其它实施例中，可以不设置导电滑轨，即第三滑块直接通过导电结构与壳体近端的导电接口相连。

在本发明中，通过设置对细长件起限位作用防止细长件发生弯折的限位结构、对操控部的轴向移动范围起限位作用的壳体上的开口以及提示移动到位的弹性件和弹珠、保证第三操控部在移动过程中始终通电的导电结构，都是为了保证造口器械使用时在各个操作过程中不失效，使得抓取装置能成功抓住组织，切割装置也能成功将组织切下。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种造口器械，包括抓取装置、切割装置和控制手柄，其特征在于，所述控制手柄包括壳体和设于所述壳体内的操控部，所述操控部可相对于所述壳体轴向移动；所述抓取装置或切割装置包括细长件，所述操控部驱使所述细长件轴向移动；所述细长件部分位于所述壳体内，所述壳体内还设有第一限位结构，所述第一限位结构具有凹槽或通孔，且所述细长件位于所述壳体内的部分至少部分设于所述第一限位结构的凹槽或通孔内，所述细长件可相对所述第一限位结构沿轴向移动，所述第一限位结构用于对所述细长件进行径向约束，使得所述细长件在所述第一限位结构的径向约束下不易发生弯折。

2.根据权利要求1所述的造口器械，其特征在于，所述第一限位结构的近端靠近所述操控部的远端。

3.根据权利要求1所述的造口器械，其特征在于，所述抓取装置还包括导管体，所述细长件穿设于所述导管体内，且所述导管体的近端与所述壳体相连接，所述壳体内设有密封组件，所述密封组件位于所述壳体的远端并密封连接于所述导管体的近端，所述导管体能够通过所述密封组件与负压源连通，以在所述负压源的作用下，所述导管体内形成负压。

4.根据权利要求3所述的造口器械，其特征在于，所述密封组件包括中空管体以及连接于所述中空管体两端的密封件，所述中空管体的侧壁开设有通气口，所述负压源通过软管与所述通气口连通。

5.根据权利要求1所述的造口器械，其特征在于，所述操控部上连接有第二限位结构，所述第二限位结构可收容所述细长件，并与所述第一限位结构同轴，所述第二限位结构的近端连同所述细长件的近端固定于所述操控部上，所述第二限位结构的远端插设于所述第一限位结构的凹槽或通孔内且在所述操控部的带动下可轴向相对所述第一限位结构移动。

6.根据权利要求1所述的造口器械，其特征在于，所述壳体内固定设置有直线导轨，所述操控部滑动设置于所述直线导轨上，所述直线导轨的侧边设有一个或一个以上的弧形凹槽，所述操控部内设置有弹性件和弹珠，所述弹珠在所述弹性件的作用下与所述直线导轨开设弧形凹槽的一侧弹性抵接，且当所述操控部沿所述直线导轨移动至使得所述弹珠与所述弧形凹槽相对时，所述弹珠的部分结构抵入所述弧形凹槽内。

7.根据权利要求1所述的造口器械，其特征在于，所述造口器械还包括导电结构和设于所述壳体近端部的导电接口，当所述操控部轴向移动时，所述导电结构始终保持与所述操控部及所述导电接口电连接。

8.根据权利要求7所述的造口器械，其特征在于，所述壳体内设有导电滑轨，所述导电滑轨的近端与所述导电结构相连，所述操控部与所述导电滑轨滑动连接，所述操控部能相对于所述导电滑轨轴向移动。

9.根据权利要求8所述的造口器械，其特征在于，所述导电结构包括导电弹片，所述导电弹片设于所述操控部与所述导电滑轨的滑动连接处，在所述操控部沿所述导电滑轨轴向移动过程中，所述导电弹片始终与所述导电滑轨相抵。

10.根据权利要求1所述的造口器械，其特征在于，所述操控部包括滑块和推制，所述滑块滑动设置于所述壳体内并与所述细长件的近端相连接，所述推制与所述滑块相连，且所述推制的部分结构外露于所述壳体，所述推制能够相对所述壳体轴向移动，以使得所述滑块带动所述细长件轴向移动。

Images