RU2470841C2

RU2470841C2 - Aircraft tow device

Info

Publication number: RU2470841C2
Application number: RU2010131653/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Нилов; Алексей Викторович Великанов; Павел Иванович Иванищев; Валентина Ивановна Нилова
Priority date: 2010-07-27
Filing date: 2010-07-27
Publication date: 2012-12-27
Also published as: RU2010131653A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to airfield technical support means. Proposed device comprises tow tractor, tow bar with clamp for fastening to aircraft front leg, balancing block and cable to be connected to said front leg. Tow bar is composed of hydraulic cylinder provided with damper. Balancing block is jointed to tow tractor via booster hydraulic cylinders. Tow bar clamp has cable transverse displacement limiters. Tow tractor is equipped with anticreep shoes.

EFFECT: control over starting speed, stable acceleration.

6 dwg

Description

Изобретение относится к наземному обеспечению полетов самолетов (ВС), в частности к их буксированию тягачами.The invention relates to ground support for flights of aircraft (aircraft), in particular to their towing tractors.

Известно устройство для буксировки ВС [1], включающее буксировщик, ВС и соединяющее их водило. Устройство широко применяется на практике, однако его эксплуатация сопряжена со значительным расходом топлива, как при буксировке, так и при совершении холостого пробега. Это обусловлено применением значительного по массе балласта, всегда находящегося на шасси буксировщика для обеспечения ему необходимого сцепного веса.A device for towing aircraft [1], including a towing vehicle, aircraft and connecting the carrier. The device is widely used in practice, but its operation is associated with significant fuel consumption, both when towing, and when making idle run. This is due to the use of significant mass of ballast, always located on the towing chassis to provide him with the necessary grip weight.

Известно устройство для буксировки ВС [2], включающее буксировщик, водило, несущее на конце захват для взаимодействия с передней стойкой шасси ВС, силовой гидроцилиндр, установленный между рамой буксировщика и захватом водила. Устройство позволяет повышать сцепной вес буксировщика за счет вывешивания передней стойки шасси ВС и обеспечивает устойчивое и всесезонное буксирование ВС.A device for towing an aircraft [2], including a towing vehicle, a carrier carrying a gripper at the end for interaction with the front landing gear of the aircraft chassis, a power hydraulic cylinder installed between the towing frame and the carrier gripper is known. The device allows you to increase the towing grip weight by hanging the front landing gear of the aircraft and provides stable and all-weather towing of aircraft.

Наиболее близким из известных устройств является тягово-сцепное устройство буксировщика [3], включающее буксировщик, водило, несущее на конце захват для взаимодействия с передней стойкой шасси ВС и выполненное в виде гидроцилиндра, уравнительный блок и трос, который посредством захватов соединен с задними стойками шасси ВС, силовой гидроцилиндр, установленный между рамой буксировщика и захватом.The closest known device is a towing towing device [3], including a towing vehicle, a carrier that carries a gripper at the end for interaction with the aircraft front landing gear and made in the form of a hydraulic cylinder, leveling block and cable, which is connected to the rear landing gear by means of grippers Aircraft, a power hydraulic cylinder mounted between the towing frame and the grip.

Такое устройство позволяет буксировщику работать экономично без балласта и осуществлять разгон и торможение всего агрегата при значительных динамических нагрузках. Однако устройство не обеспечивает плавное, регулируемое по ускорению трогание ВС, независимо от состояния аэродромного покрытия (сухой или мокрый цементобетон, заснеженное или обледенелое покрытие). Это связано со значительными изменениями в этих условиях коэффициента сцепления буксировщика с покрытием.Such a device allows the towing vehicle to operate economically without ballast and to accelerate and decelerate the entire unit at significant dynamic loads. However, the device does not provide smooth, acceleration-controlled starting of the aircraft, regardless of the state of the airfield cover (dry or wet cement concrete, snow-covered or icy coating). This is due to significant changes in these conditions, the towing coefficient of adhesion to the coating.

Изобретение направлено на обеспечение регулирования начальной скорости движения ВС, повышение стабильности разгона всего агрегата, независимо от состояния поверхности движения.The invention is aimed at providing regulation of the initial speed of the aircraft, increasing the stability of acceleration of the entire unit, regardless of the state of the surface of movement.

Это достигается тем, что уравнительный блок присоединен к буксировщику разгонными гидроцилиндрами, при этом сам буксировщик снабжен противоугонными башмаками, водило снабжено амортизатором, а его захват имеет ограничители перемещения троса в поперечном направлении.This is achieved by the fact that the leveling unit is connected to the towing vehicle by accelerating hydraulic cylinders, while the towing vehicle is equipped with anti-theft shoes, the carrier is equipped with a shock absorber, and its capture has limiters for moving the cable in the transverse direction.

Сущность изобретения пояснена чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид устройства; на фиг.2 дан вид сверху на устройство; на фиг.3, 4, 5 приведены особенности конструкции; на фиг.6 показана гидравлическая схема устройства.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the device; figure 2 is a top view of the device; figure 3, 4, 5 shows the design features; figure 6 shows the hydraulic circuit of the device.

Устройство для буксировки ВС включает (фиг.1) буксировщик 1, ВС 2, соединенные водилом 3, на конце которого смонтировано захватное устройство 4 (фиг.3), соединенное с передней стойкой 5 шасси пальцем 6. Между буксировщиком 1 и захватным устройством 4 установлены гидроцилиндры 7. Задние стойки 8 шасси ВС 2 захватами 9 соединены с тросом 10, взаимодействующим с уравнительным блоком 11 и проходящим через ограничители 12 (фиг.5), установленные на захватном устройстве 4. Уравнительный блок 11 смонтирован на каретке 13, к которой присоединены разгонные гидроцилиндры 14, закрепленные на буксировщике 1, снабженном противоугонными башмаками 15. Водило 3 снабжено амортизатором 16. Управление разгонными гидроцилиндрами 14 и гидроцилиндрами 7 осуществляется посредством гидрораспределителей 17 и 18 (фиг.6), напорных золотников 19 и 20, обратного управляемого клапана 21, дросселя 22 и клапана подпитки 23.The device for towing the aircraft includes (Fig. 1) a towing vehicle 1, A / C 2 connected by a carrier 3, at the end of which a gripping device 4 is mounted (Fig. 3), connected to the front strut 5 of the chassis by a finger 6. Between the towing device 1 and the gripping device 4 are installed hydraulic cylinders 7. The rear struts 8 of the BC chassis 2 by grippers 9 are connected to a cable 10 that interacts with the equalization unit 11 and passes through the stops 12 (Fig. 5) installed on the gripper 4. The equalization unit 11 is mounted on the carriage 13, to which the acceleration arms are connected hydrocyl NDR 14, mounted on a towbar 1, equipped with anti-theft shoes 15. The carrier 3 is equipped with a shock absorber 16. The accelerating hydraulic cylinders 14 and hydraulic cylinders 7 are controlled by hydraulic valves 17 and 18 (Fig. 6), pressure spools 19 and 20, a check valve 21, a throttle valve 22 and make-up valves 23.

Устройство работает следующим образом. Оператор подгоняет буксировщик 1 задним ходом к передней стойке 5 шасси ВС 2, затем захватное устройство 4 водила 3 и шток гидроцилиндра 7 пальцем 6 (фиг.3) закрепляют на передней стойке 5 шасси, а трос 10 захватами 9 соединяют с задними стойками 8 шасси. Под колеса буксировщика 1 устанавливают противоугонные башмаки 15 (фиг.1). Оператор буксировщика 1 гидрораспределителем 17 подает жидкость через обратный управляемый клапан 21 (фиг.6) в штоковую полость разгонных гидроцилиндров 14. Происходит натяжение троса 10, приводящее ВС 2 в движение (движение самого буксировщика 1 ограничено противоугонными башмаками 15). Одновременно начинает перемещаться шток водила 3, который в конце хода, сжимая амортизатор 16 (фиг.4), сообщает движение самому буксировщику 1. Тогда оператор переводит гидрораспределитель 17 в нейтральное положение и приводит буксировщик 1 в движение за счет ведущих колес, обеспечивая тем самым продолжение разгона всего агрегата и дальнейшее буксирование ВС 2. При этом противоугонные башмаки 15 убирают.The device operates as follows. The operator adjusts the towing truck 1 in reverse to the front strut 5 of the BC 2 chassis, then the gripper 4 drove 3 and the hydraulic cylinder rod 7 with a finger 6 (Fig. 3) is fixed to the front strut 5 of the chassis, and the cable 10 with grippers 9 are connected to the rear struts 8 of the chassis. Under the wheels of the tow 1 set anti-theft shoes 15 (figure 1). The towing operator 1 hydraulic valve 17 delivers the fluid through a check valve 21 (Fig.6) into the rod cavity of the accelerating hydraulic cylinders 14. The cable 10 is tensioned, causing the aircraft 2 to move (the movement of the towing device 1 is limited by anti-theft shoes 15). At the same time, the carrier rod 3 begins to move, which at the end of the stroke, compressing the shock absorber 16 (Fig. 4), reports the movement to the towing vehicle 1. Then the operator puts the control valve 17 in a neutral position and puts the towing vehicle 1 in motion due to the drive wheels, thereby ensuring continuation acceleration of the entire unit and further towing of the aircraft 2. At the same time, anti-theft shoes 15 are removed.

Развиваемое буксировщиком 1 тяговое усилие передается ВС 2 через запертые разгонные гидроцилиндры 14 (напорный золотник 19 и обратный управляемый клапан 21 закрыты), каретку 13, уравнительный блок 11, трос 10 и захваты 9. После начала движения буксировщиком 1 оператор гидрораспределителем 18 подает жидкость в бесштоковую полость гидроцилиндра 7, который через палец 6 вывешивает переднюю стойку 5 шасси в соответствии с настройкой напорного клапана 20, увеличивая сцепной вес буксировщика 1. Дальнейший разгон агрегата (буксировщик 1 и ВС 2) и буксирование ВС 2 осуществляется при повышенных тягово-сцепных качествах буксировщика 1.The towing force developed by the towing vehicle 1 is transmitted by the aircraft 2 through the locked accelerating hydraulic cylinders 14 (the pressure spool 19 and the non-return valve 21 are closed), the carriage 13, the balancing unit 11, the cable 10 and the grips 9. After the towing unit 1 starts moving, the operator distributes the fluid 18 to the rodless valve 18. the cavity of the hydraulic cylinder 7, which through the pin 6 hangs the front strut 5 of the chassis in accordance with the setting of the pressure valve 20, increasing the coupling weight of the tow 1. Further acceleration of the unit (tow 1 and BC 2) and towing e BC 2 is carried out with increased traction and coupling qualities of the towing vehicle 1.

Для уменьшения тормозного пути агрегата устройством предусмотрена возможность подтормаживания за счет тормозных устройств ВС 2. При этом тормозное усилие от задних основных стоек 8 шасси через захваты 9, трос 10, уравнительный блок 11, каретку 13 передается на жидкость, запертую в штоковой полости разгонных гидроцилиндров 14 обратным управляемым клапаном 21 и напорным золотником 19. Для смягчения слишком резкого торможения служит дроссель 22 и регулируемый напорный золотник 19. Обратный клапан 23 при этом обеспечивает подпитку бесштоковых полостей разгонных гидроцилиндров 14. При этом передняя стойка 5 шасси полностью разгружена от действия разгонных гидроцилиндров 14, тягового усилия буксировщика 1 и значительной тормозной нагрузки ВС 2.To reduce the braking distance of the unit, the device provides the possibility of braking due to the braking devices of BC 2. At the same time, the braking force from the rear main struts 8 of the chassis through the grippers 9, cable 10, leveling block 11, the carriage 13 is transmitted to the fluid locked in the rod cavity of the accelerating hydraulic cylinders 14 a check valve 21 and a pressure spool 19. To mitigate too sharp braking, a throttle 22 and an adjustable pressure spool 19 are used. The check valve 23 thus feeds rodless cavities her accelerating hydraulic cylinders 14. In this case, the front strut 5 of the chassis is completely unloaded from the action of the accelerating hydraulic cylinders 14, the towing force of the towing vehicle 1 and significant braking load BC 2.

Для небольшого уменьшения скорости всего агрегата предусмотрена возможность торможения за счет тормозных устройств буксировщика 1. В этом случае после подтормаживания буксировщика 1 ВС 2 продолжает движение, трос 10 ослабевает, а передняя стойка 5 шасси через палец 6, захватное устройство 4 водила 3 воздействует на амортизатор 16. В результате происходит плавное уменьшение скорости ВС 2.To slightly reduce the speed of the entire unit, it is possible to brake due to the braking devices of the towing vehicle 1. In this case, after braking the towing vehicle 1, the BC 2 continues to move, the cable 10 weakens, and the front strut 5 of the chassis through pin 6, the gripper 4 of carrier 3 acts on the shock absorber 16 . As a result, there is a smooth decrease in the speed of aircraft 2.

При повороте буксировщика 1 относительно ВС 2 благодаря размещению троса 10 в ограничителях 12 (фиг.5), которые расположены в непосредственной близости от передней стойки 5 шасси, практически не изменяется суммарная длина троса 10, а сам он не трется о переднюю стойку 5 шасси.When the towbar 1 is rotated relative to the aircraft 2 due to the placement of the cable 10 in the stops 12 (Fig. 5), which are located in close proximity to the front landing gear 5, the total length of the cable 10 does not practically change, and it does not rub against the front landing gear 5.

Предлагаемое устройство позволяет подводить энергию, необходимую для разгона ВС, не только посредством колесного движителя буксировщика, но и минуя его, что обеспечивает плавный, регулируемый разгон ВС независимо от состояния аэродромного покрытия (снег, гололед). После разгона ВС его буксирование устройство производит при повышенном сцепном весе буксировщика. В результате предлагаемое устройство обеспечивает регулирование начальной скорости движения ВС, повышает стабильность разгона всего агрегата, независимо от состояния поверхности буксирования, а само буксирование производится при увеличенном сцепном весе буксировщика.The proposed device allows you to supply the energy necessary to disperse the aircraft, not only through the wheel propulsion of the towing vehicle, but also bypassing it, which provides a smooth, controlled acceleration of the aircraft regardless of the state of the airfield cover (snow, ice). After acceleration of the aircraft, it is towed by the device with an increased towing grip. As a result, the proposed device provides control of the initial speed of the aircraft, increases the stability of acceleration of the entire unit, regardless of the state of the towing surface, and towing itself is carried out with an increased towing grip.

Источники информацииInformation sources

1. Авиационная наземная техника: Справочник / В.Е.Канарчук, Г.М.Гелетуха, В.В.Запорожец. - М.: Транспорт, 1989. - 278 с. (с.59-60, рис.27).1. Aviation ground technology: Handbook / V.E. Kanarchuk, G.M. Geletukha, V.V. Zaporozhets. - M.: Transport, 1989 .-- 278 p. (p. 59-60, fig. 27).

2. Патент 2139227 RU C1, МКИ⁶ В64F 1/22. Устройство для буксировки самолетов / Борисенков В.А., Терехов А.А., Великанов А.В. (RU) - №98116240/28; Заявлено 24.08.98; Опубл. 10.10.99; Бюл. №28.2. Patent 2139227 RU C1, MKI ⁶ B64F 1/22. Device for towing aircraft / Borisenkov V.A., Terekhov A.A., Velikanov A.V. (RU) - No. 98116240/28; Claimed 08/24/98; Publ. 10/10/99; Bull. No. 28.

3. Патент 2160691 RU C1, МКИ⁷ В64F 1/22. Тягово-сцепное устройство буксировщика / Нилов В.А., Великанов А.В. (RU) - №99114544/28; Заявлено 05.07.1999; Опубл. 20.12.2000; Бюл. №35.3. Patent 2160691 RU C1, MKI ⁷ B64F 1/22. Trailer towing device / Nilov V.A., Velikanov A.V. (RU) - No. 99114544/28; Claimed on 07/05/1999; Publ. 12/20/2000; Bull. Number 35.

Claims

A device for towing an aircraft, including a towing vehicle, a carrier carrying a gripper at the end, interacting with the front landing gear of the aircraft, and made in the form of a hydraulic cylinder, a leveling block and a cable that is connected by means of grippers to the rear struts of the aircraft landing gear, a power hydraulic cylinder installed between the towing frame and the grip, characterized in that the leveling unit is connected to the towing truck by accelerating hydraulic cylinders, while the towing vehicle itself is equipped with anti-theft shoes, water the sludge is equipped with a shock absorber, and its capture has limiters for moving the cable in the transverse direction.