RU2654240C2 - Device for transporting aircrafts - Google Patents

Device for transporting aircrafts Download PDF

Info

Publication number
RU2654240C2
RU2654240C2 RU2016141872A RU2016141872A RU2654240C2 RU 2654240 C2 RU2654240 C2 RU 2654240C2 RU 2016141872 A RU2016141872 A RU 2016141872A RU 2016141872 A RU2016141872 A RU 2016141872A RU 2654240 C2 RU2654240 C2 RU 2654240C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
tractor
hydraulic cylinder
towing
carrier
Prior art date
Application number
RU2016141872A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016141872A (en
RU2016141872A3 (en
Inventor
Денис Евгеньевич Дьяков
Алексей Викторович Великанов
Дмитрий Викторович Лиховидов
Игорь Владимирович Саяпин
Тимерхан Мусагитович Хакимов
Иван Сергеевич Ефремов
Иван Андревич Гаевой
Виталий Александрович Гордеев
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2016141872A priority Critical patent/RU2654240C2/en
Publication of RU2016141872A publication Critical patent/RU2016141872A/en
Publication of RU2016141872A3 publication Critical patent/RU2016141872A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2654240C2 publication Critical patent/RU2654240C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/12—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action
    • B60T1/14—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action directly on road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations installed for handling aircraft

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: device for transporting aircrafts comprises a towing vehicle (1), in the rear part of which a carrier is mounted, a loading hydraulic cylinder (7), brake shoes (2), as well as a starting hydraulic cylinder (3) connected to the rear posts (8) of the aircraft by means of a rope (9). The carrier is telescopic and pivotally mounted in the rear part of towing vehicle (1). The towing vehicle (1) is additionally equipped with mechanism for mounting and automatic extraction of brake shoes under wheels.
EFFECT: invention provides high quality control of initial speed of the aircraft motion, increases stability of its acceleration regardless of aerodrome coating condition.
2 dwg

Description

Изобретение относится к наземному обеспечению полетов воздушных судов, в частности к их буксированию тягачами.The invention relates to ground support for aircraft flights, in particular to towing them by tractors.

Известно устройство для буксировки самолетов, содержащее тягач, водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси самолета, которое позволяет регулировать догрузку ведущих колес тягача в начальный период движения [Патент RU 2139227 С1, МКИ В64F 1/22. Устройство для буксировки самолетов / Борисенков В.А., Терехов А.А., Великанов А.В. (RU) №98116240/28; Заявлено 24.08.1998; Опубл. 10.10.99; Бюл. №28]. Однако это устройство хотя и увеличивает сцепной вес тягача, но не позволяет осуществлять буксировку самолета за основные, задние стойки шасси и не имеет устройств, снижающих динамические нагрузки в сцепном устройстве при разгоне и торможении агрегата.A device for towing aircraft containing a tractor, carrier, carrying a gripper at the end, interacting with the front landing gear of the aircraft, which allows you to adjust the loading of the drive wheels of the tractor in the initial period of movement [Patent RU 2139227 C1, MKI B64F 1/22. Device for towing aircraft / Borisenkov V.A., Terekhov A.A., Velikanov A.V. (RU) No. 98116240/28; Stated August 24, 1998; Publ. 10/10/99; Bull. No. 28]. However, this device, although it increases the towing grip weight of the tractor, but it does not allow towing the aircraft for the main, rear landing gear and does not have devices that reduce dynamic loads in the coupling during acceleration and braking of the unit.

Также известно тягово-сцепное устройство буксировщика, содержащее тягач, водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси самолета, уравнительный блок и буксировочный трос, который посредством захватов соединен с задними стойками шасси самолета [Патент RU 2160691 C1, В64F 1/22. Тягово-сцепное устройство буксировщика / Нилов В.А., Великанов А.В., (RU) №99114544/28; Заявлено 05.07.1999; Опубл. 20.12.2000; Бюл. №35].Also known is a towing towing device comprising a towing vehicle, carrier that carries a gripper at the end, interacting with the front landing gear of the aircraft, an equalization unit and a towing cable that is connected to the rear struts of the airplane landing gear by grippers [Patent RU 2160691 C1, B64F 1/22 . Trailer towing device / Nilov V.A., Velikanov A.V., (RU) No. 99114544/28; Claimed on 07/05/1999; Publ. 12/20/2000; Bull. No. 35].

Рассмотренное устройство недостаточно эффективно в работе из-за низких тяговых качеств по сцеплению колесных движителей переднего моста тягача с опорной поверхностью из-за уменьшения вертикальной нагрузки на него, т.к. тягово-сцепное устройство размещено вне опорного периметра. Кроме того, нельзя автоматически изменять сцепной вес буксировщика в зависимости от изменения сопротивления перекатыванию ВС.The considered device is not efficient enough in operation due to low traction qualities in coupling wheel propulsion of the front axle of the tractor with the supporting surface due to a decrease in the vertical load on it, because the towing device is located outside the support perimeter. In addition, it is impossible to automatically change the towing grip weight depending on the change in the resistance to rolling of the aircraft.

Известно другое устройство автоматического увеличения сцепного веса буксировщика воздушного судна, состоящего из тягача, с которым соединены силовой гидроцилиндр и управляющий гидроцилиндр, взаимодействующий непосредственно с передней стойкой летательного аппарата с возможностью догрузки ведущих колес буксировщика массой, приходящейся на переднюю стойку летательного аппарата [Патент RU 2302980 C2, В64F 1/22. Автоматический увеличитель сцепного веса буксировщика воздушных судов / Нилов В.А., Великанов А.В. (RU) №2001132431/11; Заявлено 29.11.2001; Опубл. 20.07.2007; Бюл. №20].There is another device for automatically increasing the grip weight of an aircraft towing vehicle, consisting of a tractor with which a power hydraulic cylinder and a control hydraulic cylinder are connected, interacting directly with the aircraft front strut with the possibility of loading the towing wheels of the towing vehicle with the mass attributable to the aircraft front strut [Patent RU 2302980 C2 , B64F 1/22. Automatic increase in the towing weight of an aircraft towing vehicle / Nilov V.A., Velikanov A.V. (RU) No. 2001132431/11; Stated November 29, 2001; Publ. 07/20/2007; Bull. No. 20].

Тем не менее данное устройство не позволяет развивать необходимое тяговое усилие в начальный период движения, что требует производить загрузку шасси дополнительным балластом, тем самым уменьшая амортизационный ресурс тягача, а также не позволяет регулировать начальную скорость движения независимо от состояния опорной поверхности.Nevertheless, this device does not allow to develop the necessary traction in the initial period of movement, which requires loading the chassis with additional ballast, thereby reducing the depreciation resource of the tractor, and also does not allow you to adjust the initial speed of movement regardless of the condition of the supporting surface.

Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство, состоящее из тягача, в задней части которого установлено водило, догружающего гидроцилиндра для увеличения сцепного веса буксировщика, а также стартового гидроцилиндра, соединенного с задними (основными) стойками воздушного судна при помощи чалочного устройства и тормозных колодок [Патент RU 2505460 С2, МПК B64F 1/22. Способ буксировки воздушного судна / Великанов А.В., Нилов В.А., Носов Е.В. (RU) - 2010153391/11; Заявлено 24.12.2010; Опубл. 27.01.2014; Бюл. №3].Closest to the claimed device is a device consisting of a tractor, in the rear of which a carrier has been installed, loading a hydraulic cylinder to increase the towing grip weight, as well as a starting hydraulic cylinder connected to the rear (main) struts of the aircraft using a pulling device and brake pads [Patent RU 2505460 C2, IPC B64F 1/22. The method of towing an aircraft / Velikanov A.V., Nilov V.A., Nosov E.V. (RU) - 2010153391/11; Announced on 12/24/2010; Publ. 01/27/2014; Bull. Number 3].

Данное устройство не достаточно эффективно из-за необходимости убирания тормозных колодок из-под колес тягача вручную, что влечет за собой возможность получения травм, а также требует привлечение дополнительного персонала с целью изъятия колодок из-под колес тягача.This device is not effective enough due to the need to remove the brake pads from under the wheels of the tractor manually, which entails the possibility of injury, and also requires the involvement of additional personnel to remove the pads from under the wheels of the tractor.

Предлагаемое устройство обеспечивает качественное регулирование начальной скорости движения воздушного судна, повышение стабильности его разгона независимо от состояния аэродромного покрытия (сухой или мокрый цементобетон, заснеженное или обледенелое покрытие).The proposed device provides high-quality control of the initial speed of the aircraft, increasing the stability of its acceleration, regardless of the state of the airfield cover (dry or wet cement, snow-covered or icy coating).

Технический результат, достигаемый предлагаемым устройством, заключается в автоматизации процесса поднятия тормозных колодок механизмом их установки и извлечения в начальный момент движения воздушного судна. Использовано водило, выполненное телескопическим, соединенное при помощи захвата с передней стойкой воздушного судна и позволяющее осуществить предварительный его разгон, минуя колесный движитель тягача, при этом между водилом, выполненным телескопическим, и упором на раме тягача установлен догружающий гидроцилиндр, а также установлен датчик, контролирующий начало движения воздушного судна.The technical result achieved by the proposed device is to automate the process of raising brake pads by the mechanism of their installation and extraction at the initial moment of movement of the aircraft. A telescopic carrier was used, connected by means of a gripper to the aircraft front strut and allowing its preliminary acceleration bypassing the tractor’s wheeled mover, while a loading hydraulic cylinder was installed between the carrier telescopic and the stop on the tractor frame, and a sensor was installed that controls the beginning of the movement of the aircraft.

Устройство для транспортирования воздушных судов включает в себя тягач, стартовый гидроцилиндр, соединенный при помощи троса с задними (основными) стойками шасси воздушного судна, датчик, подающий сигнал на блок управления о сближении тягача с воздушным судном, механизм установки и автоматического извлечения тормозных колодок (содержащий собственно тормозные колодки, гидроцилиндры для установки и извлечения тормозных колодок и блок управления), водило, выполненное телескопическим, присоединенное к раме тягача и несущее на свободном конце захват, взаимодействующий с передней стойкой воздушного судна, а также догружающий гидроцилиндр, соединенный шарнирно с телескопическим водилом.A device for transporting aircraft includes a tractor, a starting hydraulic cylinder connected via a cable to the rear (main) struts of the aircraft chassis, a sensor that sends a signal to the control unit to bring the tractor closer to the aircraft, and a mechanism for installing and automatically removing brake pads (containing actually brake pads, hydraulic cylinders for installing and removing brake pads and a control unit), a carrier, made telescopic, attached to the frame of the tractor and bearing on a free NCU capture interacting with the front desk of the aircraft, as well as add to the load cylinder, pivotally connected to the telescopic carrier.

Общими признаками прототипа и заявляемого устройства является использование тягача, в задней части которого установлено водило, догружающего гидроцилиндра для увеличения сцепного веса буксировщика, тормозных колодок, а также стартового гидроцилиндра, соединенного с задними (основными) стойками воздушного судна при помощи троса.Common signs of the prototype and the claimed device is the use of a tractor, in the back of which a carrier is installed, a loading hydraulic cylinder to increase the towing grip weight, brake pads, as well as a starting hydraulic cylinder connected to the rear (main) struts of the aircraft using a cable.

Отличительным признаком является использование механизма установки и автоматического извлечения тормозных колодок, датчика, контролирующего сближение воздушного судна с буксировщиком, блока управления, водила, выполненного телескопическим, установленного шарнирно на задней части тягача и несущего на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой воздушного судна.A distinctive feature is the use of the installation and automatic removal of brake pads, a sensor that controls the approach of the aircraft to the towing vehicle, a control unit, a carrier, made telescopic, pivotally mounted on the rear of the tractor and bearing at the end a grip that interacts with the aircraft's front strut.

Устройство для транспортирования воздушных судов изображено на фиг. 1 и включает в себя тягач 1, гидроцилиндры для установки и извлечения тормозных колодок 2, стартовый гидроцилиндр 3, датчик 4, водило, выполненное телескопическим, с захватным устройством 5, тормозные колодки 6, догружающий гидроцилиндр 7, переднюю стойку шасси 8, трос 9, задние стойки 10, блок управления 11.A device for transporting aircraft is shown in FIG. 1 and includes a tractor 1, hydraulic cylinders for installing and removing brake pads 2, a starting hydraulic cylinder 3, a sensor 4, a carrier made telescopic with a gripping device 5, brake pads 6, a loading hydraulic cylinder 7, a front landing gear 8, a cable 9, rear struts 10, control unit 11.

На фиг. 2 представлена блок-схема работы механизма установки и автоматического извлечения тормозных колодок в начальный момент самостоятельного движения воздушного судна.In FIG. 2 shows a block diagram of the operation of the installation mechanism and automatic extraction of brake pads at the initial moment of independent movement of the aircraft.

Данное устройство работает следующим образом.This device operates as follows.

Тягач 1 задним ходом подъезжает к воздушному судну, водило, выполненное телескопическим с захватным устройством 5, фиксируют на передней стойке шасси 8, а стартовый гидроцилиндр 3 при помощи троса 9 закрепляют за задние стойки 10. Далее, при помощи гидроцилиндров 2 под колеса буксировщика устанавливаются тормозные колодки 6 и воздушному судну придают движение при помощи стартового гидроцилиндра 3 относительно буксировщика в направлении начала движения, минуя колесный движитель буксировщика. В результате воздушное судно начинает движение независимо от состояния опорной поверхности (сухой или мокрый цементобетон, заснеженное или обледенелое покрытие), так как движение происходит без использования шасси тягача.The tractor 1 in reverse drives up to the aircraft, the carrier, made telescopic with a gripping device 5, is fixed on the front landing gear 8, and the starting hydraulic cylinder 3 is attached to the rear struts 10 using the cable 9, and then the brake cylinders are installed under the towing wheels 2 under the towing wheels the pads 6 and the aircraft are propelled by the starting hydraulic cylinder 3 relative to the towing vehicle in the direction of the start of movement, bypassing the towing wheel propulsion device. As a result, the aircraft begins to move regardless of the condition of the supporting surface (dry or wet cement concrete, snow-covered or icy coating), since the movement occurs without using the tractor chassis.

После начала самостоятельного движения воздушного судна датчик 4 [см. например, megasensor.com // Оптические датчики: [сайт]. [2015]. URL: http://www.megasensor.com/priblizhenie-i-raspoznanie/datchiki-priblizheniya-Pepperl-Fuchs/opticheskie-datchiki (дата обращения: 18.12.2015)] подает сигнал на блок управления 11 для автоматического извлечения тормозных колодок и оповещает оператора [см. например материал из Википедии - свободной энциклопедии // Светодиодный индикатор: [сайт]. [2015]. URL: http://ru.m.wikipedia.org/wiki/Элeктpoнный_индикaтop (дата обращения: 18.12.2015)] о том, что нужно начинать движение тягача и осуществлять буксировку, а при необходимости увеличивать сцепной веса буксировщика за счет работы догружающего гидроцилиндра 7, обуславливающего вывешивание передней стойки шасси воздушного судна.After the start of independent movement of the aircraft, sensor 4 [see eg megasensor.com // Optical Sensors: [site]. [2015]. URL: http://www.megasensor.com/priblizhenie-i-raspoznanie/datchiki-priblizheniya-Pepperl-Fuchs/opticheskie-datchiki (accessed: 12/18/2015)] sends a signal to the control unit 11 to automatically remove the brake pads and notifies the operator [see for example, material from Wikipedia - the free encyclopedia // LED indicator: [site]. [2015]. URL: http://ru.m.wikipedia.org/wiki/Electronic_indicator (accessed: 12/18/2015)] that you need to start the movement of the tractor and carry out towing, and if necessary increase the towing grip due to the work of the loading hydraulic cylinder 7, causing the hanging of the front landing gear of the aircraft.

Таким образом, буксировка воздушных судов с большим взлетным весом возможна легкими и экономичными аэродромными колесными тягачами, оборудованными стартовым гидроцилиндром, в том числе по аэродромному покрытию с низким коэффициентом сцепления.Thus, towing aircraft with a large take-off weight is possible with light and economical airfield wheel tractors equipped with a starting hydraulic cylinder, including along the airfield surface with a low coefficient of adhesion.

Изготовление устройства производится из узлов и агрегатов, серийно выпускаемых промышленностью.The manufacture of the device is made from units and assemblies commercially available from industry.

Claims (1)

Устройство для транспортирования воздушных судов, содержащее тягач, в задней части которого установлено водило, догружающий гидроцилиндр, тормозные колодки, а также стартовый гидроцилиндр, соединенный с задними стойками воздушного судна при помощи троса, отличающееся тем, что водило выполнено телескопическим и установлено шарнирно в задней части тягача, дополнительно оборудованного механизмом установки и автоматического извлечения тормозных колодок из-под колес, обеспечивающих их надежную фиксацию, при этом автоматическое извлечение тормозных колодок из-под колес тягача осуществляется по сигналу дополнительно установленного датчика.A device for transporting aircraft containing a tractor, in the rear of which a carrier is installed, a loading hydraulic cylinder, brake pads, and also a starting hydraulic cylinder connected to the rear pillars of the aircraft by a cable, characterized in that the carrier is made telescopic and pivotally mounted in the rear tractor, additionally equipped with a mechanism for installing and automatically removing brake pads from under the wheels, ensuring their reliable fixation, while the automatic is removed e brake pad from the tractor wheels is performed on the signal additionally installed sensor.
RU2016141872A 2016-10-25 2016-10-25 Device for transporting aircrafts RU2654240C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016141872A RU2654240C2 (en) 2016-10-25 2016-10-25 Device for transporting aircrafts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016141872A RU2654240C2 (en) 2016-10-25 2016-10-25 Device for transporting aircrafts

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016141872A RU2016141872A (en) 2018-04-25
RU2016141872A3 RU2016141872A3 (en) 2018-04-25
RU2654240C2 true RU2654240C2 (en) 2018-05-17

Family

ID=62044328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016141872A RU2654240C2 (en) 2016-10-25 2016-10-25 Device for transporting aircrafts

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2654240C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU192569U1 (en) * 2019-01-29 2019-09-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Universal device for braking combat vehicles with dismantled caterpillar tracks
RU207373U1 (en) * 2020-11-03 2021-10-25 Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" Tracked tractor for aircraft evacuation
RU214772U1 (en) * 2022-10-14 2022-11-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" Automated aircraft tug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU12402U1 (en) * 1999-06-07 2000-01-10 Специальное конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО Спецмаш) AERODROM TRANSPORT TROLLEY
EP1081044B1 (en) * 1999-09-04 2003-02-26 GHH Fahrzeuge GmbH Towbarless towing truck for aircraft
RU2505460C2 (en) * 2010-12-24 2014-01-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of aircraft towing
US8985613B2 (en) * 2012-12-07 2015-03-24 Daniel J. McElroy Aircraft towbar with rapid wheel deployment and method for efficiently moving aircraft therewith

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU12402U1 (en) * 1999-06-07 2000-01-10 Специальное конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО Спецмаш) AERODROM TRANSPORT TROLLEY
EP1081044B1 (en) * 1999-09-04 2003-02-26 GHH Fahrzeuge GmbH Towbarless towing truck for aircraft
RU2505460C2 (en) * 2010-12-24 2014-01-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of aircraft towing
US8985613B2 (en) * 2012-12-07 2015-03-24 Daniel J. McElroy Aircraft towbar with rapid wheel deployment and method for efficiently moving aircraft therewith

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU192569U1 (en) * 2019-01-29 2019-09-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Universal device for braking combat vehicles with dismantled caterpillar tracks
RU207373U1 (en) * 2020-11-03 2021-10-25 Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" Tracked tractor for aircraft evacuation
RU214772U1 (en) * 2022-10-14 2022-11-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" Automated aircraft tug

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016141872A (en) 2018-04-25
RU2016141872A3 (en) 2018-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2654240C2 (en) Device for transporting aircrafts
CN1511759A (en) Aeroplane rescure car
CN205932770U (en) Cable reel
US20190127053A1 (en) Aircraft undercarriage with braked and motor-driven wheels
CN104326380A (en) Dual-purpose wheel-type crawler-type crane
CN103158887B (en) Fixed wing aircraft open-water-area ditching test apparatus
CN102632875A (en) Climbing type emergency braking system
CN202807108U (en) Testing apparatus for fixed wing aircraft ditching in open water
RU182901U1 (en) Device for braking an airborne combat vehicle with dismantled caterpillar tracks
US7942383B2 (en) Airplane jack and method of use
CN2546336Y (en) Towing platform car for emergency handling aircraft
RU2505460C2 (en) Method of aircraft towing
CN204251242U (en) The dual-purpose hoisting crane of wheel track formula
RU2294863C2 (en) Method of transportation of aircraft
CN108116691B (en) Hydraulic ejection method of unmanned aerial vehicle
RU2483988C1 (en) Small-size device for aircraft towing
RU2487062C1 (en) Method of aircraft evacuation
RU2177899C2 (en) Draw and coupler gear for towing vehicle
RU2511236C2 (en) Method of aircraft towing
RU2194652C2 (en) Method of towing aircraft
CA2502322A1 (en) Banner
RU2470841C2 (en) Aircraft tow device
RU2590771C1 (en) Device for transportation of aircraft
RU2139227C1 (en) Aircraft towing device
UA129360U (en) METHOD OF TOWING AIRCRAFT AT AIRPORT

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181026