RU2139227C1

RU2139227C1 - Aircraft towing device

Info

Publication number: RU2139227C1
Application number: RU98116240A
Authority: RU
Inventors: В.А. Борисенков; А.А. Терехов; А.В. Великанов
Original assignee: Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище
Priority date: 1998-08-24
Filing date: 1998-08-24
Publication date: 1999-10-10

Abstract

FIELD: aircraft ground servicing. SUBSTANCE: towing device includes towing tractor with carrier articulated in rear portion of frame; this carrier has fork-shaped catch engageable with nose undercarriage leg. Carrier is secured in rear portion of towing tractor frame by means of Hooke's joint. Hydraulic power cylinder mounted at the bottom between fork of catch and stop on tractor is driven by hydraulic pump installed on tractor. Power cylinder is secured to tractor by means of Hooke's joint. EFFECT: possibility of performing adjustable final loading of drive wheels of tractor; increased tractive effort with bearing surface at initial period of motion and at towing aircraft on airfield pavement at low traction coefficient. 2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам наземного обслуживания самолетов. The invention relates to ground handling devices for aircraft.

Известно устройство для транспортировки и маневрирования самолета, содержащее транспортное средство, на раме которого установлена грузовая платформа с откидной рампой, механизм подъема рампы в виде силового цилиндра с рычагом, соединенным с рампой, и механизмами фиксации носовых колес шасси самолета на грузовой платформе в виде прижимных рычагов с приводом от силового цилиндра [1]. A device is known for transporting and maneuvering an aircraft, comprising a vehicle, on the frame of which a cargo platform with a folding ramp is installed, a ramp lifting mechanism in the form of a power cylinder with a lever connected to the ramp, and mechanisms for fixing the nose wheels of the aircraft landing gear on the cargo platform in the form of clamping levers driven by a power cylinder [1].

Рассмотренное выше устройство имеет довольно сложную конструкцию, большие габариты и вес в связи с тем, что вес самолета, приходящийся на переднюю стойку, полностью воспринимается тягачом, что влечет за собой повышение материальных затрат на его изготовление и эксплуатацию. В процессе буксировки тяговое усилие воспринимается только передней стойкой самолета, что также является существенным недостатком, поскольку главные шасси самолета, предназначенные для восприятия основных нагрузок, остаются незагруженными. The device discussed above has a rather complicated design, large dimensions and weight due to the fact that the weight of the aircraft falling on the front pillar is fully perceived by the tractor, which entails an increase in material costs for its manufacture and operation. In the process of towing, traction is perceived only by the front pillar of the aircraft, which is also a significant drawback, since the main landing gear of the aircraft, designed to absorb the main loads, remains unloaded.

Известно также устройство для буксировки, содержащее тягач, водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси, и тяги с захватами, взаимодействующими с задними стойками шасси [2]. A towing device is also known, comprising a tractor, a carrier carrying a gripper at the end that interacts with the front landing gear, and traction with grips that interact with the rear landing gear [2].

Однако это устройство недостаточно эффективно в работе из-за длительности процесса переналадки его в зависимости от типа буксируемого самолета и из-за низких тяговых качеств по сцеплению колесных движителей тягача с опорной поверхностью, что определяется нагрузкой, приходящейся на ведущие колеса. However, this device is not efficient enough to work because of the length of the process of its readjustment depending on the type of aircraft being towed and because of the low traction qualities in the adhesion of the wheel propulsion of the tractor with the supporting surface, which is determined by the load on the drive wheels.

Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство для буксировки самолета, содержащее тягач, водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси, и тяги с захватами, взаимодействующими с задними стойками шасси [3]. При этом водило смонтировано в передней части тягача и выполнено в виде упора амортизатора, а тягач снабжен механизмами регулирования длины тяг и фиксации их в рабочем положении. Closest to the claimed device is a device for towing an aircraft containing a tractor, carrier, carrying a gripper at the end, interacting with the front landing gear, and traction with grips, interacting with the rear landing gear [3]. In this case, the carrier is mounted in front of the tractor and made in the form of a shock absorber stop, and the tractor is equipped with mechanisms for regulating the length of the rods and fixing them in the working position.

Однако это устройство недостаточно эффективно при буксировке самолетов из-за низких тяговых качеств тягача по сцеплению его колесных движителей с опорной поверхностью, что определяется нагрузкой, приходящейся на ведущие колеса. However, this device is not efficient enough when towing aircraft due to the low traction qualities of the tractor for coupling its wheeled propellers with the supporting surface, which is determined by the load on the drive wheels.

Техническим результатом, достигаемым предлагаемым устройством, является повышение тяговых качеств по сцеплению с опорной поверхностью движителей колесных тягачей буксировщиков самолетов. The technical result achieved by the proposed device is to increase traction in adhesion to the supporting surface of the movers of wheeled tractors of aircraft towing.

Предлагаемое устройство для буксировки самолета содержит тягач, водило с гидравлическим силовым цилиндром, соединенное с корпусом тягача и несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси самолета, гидравлическую систему тягача, позволяющую производить регулируемую догрузку ведущих колес буксировщика. The proposed device for towing an aircraft contains a tractor, a carrier with a hydraulic power cylinder, connected to the body of the tractor and bearing a gripper at the end that interacts with the front landing gear of the aircraft, a hydraulic system of the tractor, which allows for adjustable loading of the towing wheels of the towing vehicle.

Общими признаками прототипа и заявляемого устройства являются тягач, водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси, при этом водило закреплено непосредственно на тягаче. Common features of the prototype and the claimed device are a tractor, a carrier that carries a gripper at the end that interacts with the front landing gear, while the carrier is mounted directly on the tractor.

Отличительными признаками являются закрепление водила с гидравлическим цилиндром в задней части рамы тягача с помощью шарнира с крестовиной Гука и наличие гидравлической системы тягача, позволяющей производить регулируемую догрузку его ведущих колес. Distinctive features are the fastening of the carrier with a hydraulic cylinder in the rear of the tractor frame using a hinge with a Hook cross and the presence of a hydraulic tractor system that allows for the adjustable loading of its drive wheels.

Заявляемое устройство для буксировки самолетов, содержащее тягач, водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси самолета, причем водило соединено с корпусом тягача, отличается тем, что водило закреплено в задней части рамы тягача при помощи шарнира с крестовиной Гука и снабжено гидравлическим силовым цилиндром, установленным между вилкообразным захватом и упором на раме тягача, причем крепление силового цилиндра к тягачу выполнено также в виде шарнира с крестовиной Гука, при этом силовой цилиндр имеет привод от гидронасоса гидравлической системы тягача. Данное устройство позволяет повысить тяговое усилие по сцеплению с опорной поверхностью колесных движителей тягачей буксировщиков самолетов, уменьшить пробуксовку колес, буксировать тяжелые самолеты более легкими тягачами. The inventive device for towing aircraft containing a tractor, a carrier, carrying a gripper at the end, interacting with the front landing gear of the aircraft, and the carrier is connected to the chassis of the tractor, characterized in that the carrier is fixed to the rear of the tractor frame using a hinge with a Hook cross and equipped with a hydraulic a power cylinder installed between the fork-shaped gripper and a stop on the tractor frame, and the power cylinder is attached to the tractor also in the form of a hinge with a Hook cross, while the power cylinder has d from the hydraulic pump of the hydraulic system of the tractor. This device allows you to increase traction on traction with the supporting surface of the wheel movers of aircraft towing tractors, reduce wheel slip, tow heavy aircraft with lighter tractors.

Заявляемое устройство изображено на фиг. 1, вид сбоку; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема данного буксировочного устройства. The inventive device is shown in FIG. 1, side view; in FIG. 2 is a schematic hydraulic diagram of this towing device.

На фиг. 1 изображено устройство для буксировки самолетов, включающее следующие элементы: тягач 1, водило 2, вилкообразный захват 3, взаимодействующий с передней стойкой самолета 4, гидравлический силовой цилиндр 5. In FIG. 1 shows a device for towing aircraft, comprising the following elements: tractor 1, carrier 2, fork 3, interacting with the front pillar of the aircraft 4, a hydraulic power cylinder 5.

На фиг. 2 изображена принципиальная гидравлическая схема устройства для буксировки самолетов, включающая следующие элементы; гидравлический бак 6, трехпозиционный электромагнитный клапан 7, гидравлический силовой цилиндр 5, монометры 8, 10, фильтры 11, обратный клапан 12, гидравлический насос 13. In FIG. 2 shows a schematic hydraulic diagram of an apparatus for towing aircraft, including the following elements; hydraulic tank 6, three-position solenoid valve 7, hydraulic power cylinder 5, monometers 8, 10, filters 11, check valve 12, hydraulic pump 13.

Устройство для буксировки самолетов содержит тягач 1, на задней части рамы которого шарнирно закреплено водило 2, имеющее на конце вилкообразный захват 3, взаимодействующий с передней стойкой 4 шасси самолета. Снизу между вилкой захвата и упором на тягаче установлен гидравлический силовой цилиндр 5, имеющий привод от гидравлического насоса 13, который в свою очередь подает гидравлическую жидкость из бака 6 через фильтры 11, обратный клапан 12 к трехпозиционному электромагнитному клапану 7, с помощью которого осуществляется управление из кабины водителя цилиндром 5 при подъеме и опускании. A device for towing aircraft contains a tractor 1, on the rear of the frame of which a carrier 2 is pivotally fixed, having a fork-like gripper 3 at the end, interacting with the front strut 4 of the aircraft chassis. Below, between the gripping fork and the focus on the tractor, a hydraulic master cylinder 5 is installed, which is driven by a hydraulic pump 13, which in turn supplies hydraulic fluid from the tank 6 through filters 11, a check valve 12 to a three-position solenoid valve 7, which controls driver's cab with cylinder 5 when raising and lowering.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Перед буксировкой тягач подъезжает к самолету и посредством захвата 3 подсоединяется к передней стойке 4 шасси. Затем приводится в движение гидравлический насос 13, подающий под высоким давлением, величина которого определяется по манометру 10, гидравлическую жидкость из бака 6 через фильтры 11 и обратный клапан 12 к трехпозиционному электромагнитному клапану 7, с помощью которого производится управление гидравлическим силовым цилиндром при подъеме и опускании водила. Регулировка догружающего усилия производится при помощи регулятора давления 9, выполняющего также функцию предохранительного клапана. Контроль за величиной догружающего усилия осуществляется по манометру 8. Тем самым достигается догрузка ведущих колес тягача, позволяющая повысить силу тяги тягача по сцеплению и уменьшить пробуксовку колес, что особенно необходимо в осенне - зимний период при буксировке по влажной и заснеженной поверхности. Before towing, the tractor pulls up to the plane and, by means of a grab 3, is connected to the front landing gear 4. Then the hydraulic pump 13 is driven, which delivers under high pressure, the value of which is determined by the pressure gauge 10, the hydraulic fluid from the tank 6 through the filters 11 and the check valve 12 to the three-position solenoid valve 7, by means of which the hydraulic power cylinder is controlled when raising and lowering drove. Adjustment of the loading force is performed using the pressure regulator 9, which also performs the function of a safety valve. The control of the magnitude of the loading force is carried out by a manometer 8. This ensures that the drive wheels of the tractor are loaded, which makes it possible to increase the traction force of the tractor on the clutch and reduce wheel slip, which is especially necessary in the autumn and winter when towing on a wet and snowy surface.

Изготовление устройства для буксировки самолетов производится из узлов и агрегатов, серийно выпускаемых промышленностью. Так шарниры с крестовиной Гука используются от карданных валов грузовых автомобилей, в качестве водила используется передняя съемная часть от стандартного унифицированного водила, силовой цилиндр - серийно выпускаемый с диаметром поршня от 100 мм и выше и рабочим давлением 100- 150 кГ/см². Сборка осуществляется при помощи электродуговой сварки.A device for towing aircraft is manufactured from units and assemblies commercially available from the industry. So hinges with a Hook cross are used from the driveshafts of trucks, the front removable part from the standard unified carrier is used as a carrier, the power cylinder is commercially available with a piston diameter of 100 mm and above and a working pressure of 100-150 kg / cm ² . Assembly is carried out using electric arc welding.

Источники информации
1. А. С. СССР, N 1711665, М.кл. 5 B 64 F 1/22 от 10.02.88 г., опубл. 07.02.1992 г. Бюл. N 5.Sources of information
1. A.S. USSR, N 1711665, M.C. 5 B 64 F 1/22 of 02/10/08, publ. 02/07/1992 Bul. N 5.

2. Патент ФРГ, N 1481899, М. кл. 5 B 64 F 1/22, опубл. 1973. 2. The patent of Germany, N 1481899, M. cl. 5 B 64 F 1/22, publ. 1973.

3. А. С. СССР, N 1003491, М.кл. 5 B 64 F 1/22 от 8.05.81 г., опубл. 07.01.84 г. Бюл. N 1. 3. A. S. USSR, N 1003491, M. cl. 5 B 64 F 1/22 dated 05/05/81, publ. 01/07/84, bull. N 1.

Claims

A device for towing aircraft containing a tractor, a carrier carrying a gripper at the end that interacts with the front landing gear of the aircraft, and the carrier is connected to the body of the tractor, characterized in that the carrier is mounted in the rear of the tractor frame using a hinge with a Hook cross, equipped with a hydraulic power a cylinder installed between the fork-shaped gripper and the focus on the tractor frame, and the power cylinder is attached to the tractor also in the form of a hinge with a Hook cross, and the tractor is equipped with a hydraulic system, allowing to produce a controlled-governing reloading his driving wheels.