RU2316454C1 - Facility for aircraft evacuation - Google Patents

Facility for aircraft evacuation Download PDF

Info

Publication number
RU2316454C1
RU2316454C1 RU2006114492/11A RU2006114492A RU2316454C1 RU 2316454 C1 RU2316454 C1 RU 2316454C1 RU 2006114492/11 A RU2006114492/11 A RU 2006114492/11A RU 2006114492 A RU2006114492 A RU 2006114492A RU 2316454 C1 RU2316454 C1 RU 2316454C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
frame
trolley
power cylinder
hydraulic power
Prior art date
Application number
RU2006114492/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Викторович Великанов (RU)
Алексей Викторович Великанов
Сергей Викторович Лазарев (RU)
Сергей Викторович Лазарев
Владимир Александрович Нилов (RU)
Владимир Александрович Нилов
Сергей Евгеньевич Пожидаев (RU)
Сергей Евгеньевич Пожидаев
Кирилл Петрович Гуков (RU)
Кирилл Петрович Гуков
Евгений Викторович Носов (RU)
Евгений Викторович Носов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт)
Priority to RU2006114492/11A priority Critical patent/RU2316454C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2316454C1 publication Critical patent/RU2316454C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: ground servicing of aircraft; aircraft transportation facilities.
SUBSTANCE: proposed facility includes tractor with trolley made in form of frame and secured to it. Bearer frame is provided with movable frame secured on it and provided with fork-shaped grip engageable with nose undercarriage leg. Trolley is provided with hydraulic power cylinder for raising and lowering the movable frame. Hydraulic power cylinder is located between stops mounted on bearer frame of trolley and movable frame. Facility is provided with movable bush mounted on said hydraulic power cylinder and fixed with metal pin when rod of hydraulic power cylinder reaches thrust surface of movable bush. Proposed facility makes it possible to tow aircraft with damaged tire and at absence of wheels of nose struts. When tires are mounted on trolley instead of wheel, this facility makes it possible to tow aircraft over low-tenacity soil possessing high rolling resistance coefficient.
EFFECT: enhanced tractive and road-holding capacity of tractor.
4 dwg

Description

Изобретение относится к области наземного обслуживания воздушных судов, в частности к устройствам их транспортировки.The invention relates to the field of ground handling of aircraft, in particular to devices for their transportation.

Известно устройство для транспортировки и маневрирования самолета, содержащее транспортное средство, на раме которого установлена грузовая платформа с откидной рампой, механизмом подъема рампы в виде силового цилиндра с рычагом, соединенным с рампой, и механизмами фиксации носовых колес шасси самолета на грузовой платформе в виде прижимных рычагов с приводом от силового цилиндра [1].A device for transporting and maneuvering an aircraft is known, comprising a vehicle, on the frame of which a cargo platform with a folding ramp, a ramp lifting mechanism in the form of a power cylinder with a lever connected to the ramp, and mechanisms for fixing the nose wheels of the aircraft chassis on the cargo platform in the form of clamping levers are installed driven by a power cylinder [1].

Рассмотренное выше устройство имеет довольно сложную конструкцию, большие габариты и вес в связи с тем, что вес самолета, приходящийся на переднюю стойку, полностью воспринимается тягачом, что влечет за собой усложнение конструкции, повышение материальных затрат на его изготовление и эксплуатацию.The device discussed above has a rather complicated design, large dimensions and weight due to the fact that the weight of the aircraft falling on the front pillar is fully perceived by the tractor, which entails the complexity of the design, increased material costs for its manufacture and operation.

Известно также транспортировочное устройство для зажима колес шасси самолета [2], используемое для буксировки самолетов. Оно состоит из рамы, имеющей опорные колеса, и двух пар роликов, которые сжимаются специальными механизмами. Устройство позволяет осуществлять вращение колес при помощи роликов.Also known transportation device for clamping the wheels of the landing gear of the aircraft [2], used for towing aircraft. It consists of a frame with supporting wheels, and two pairs of rollers, which are compressed by special mechanisms. The device allows the rotation of the wheels using rollers.

Однако это устройство недостаточно эффективно при транспортировке самолета из-за низких тяговых качеств тягача, осуществляющего перемещение транспортировочного устройства, так как оно не позволяет догружать тягач весом самолета, приходящимся на его переднюю стойку, и из-за невозможности буксировки самолетов с поврежденными пневматиками передней стойки.However, this device is not efficient enough when transporting an aircraft due to the low traction qualities of the tractor moving the transportation device, since it does not allow the tractor to be loaded with the weight of the aircraft in its front rack and because it is impossible to tow planes with damaged pneumatics of the front rack.

Наиболее близким к заявляемому устройству является транспортировочное устройство [3] для буксировки и маневрирования летательных аппаратов. Транспортировочное устройство имеет захват колес одноосного шасси самолета, используемый для буксировки самолета. Оно содержит два ролика, прижимаемых к колесу самолета. Ролики приводятся в движение электродвигателями. Для свободного перемещения устройства в нем имеются колеса.Closest to the claimed device is a transportation device [3] for towing and maneuvering aircraft. The transport device has a wheel grip of the uniaxial chassis of the aircraft used to tow the aircraft. It contains two rollers pressed against the wheel of the aircraft. The rollers are driven by electric motors. For free movement of the device, it has wheels.

Рассмотренное выше устройство не обеспечивает возможность буксировки самолета по грунтовым поверхностям полевых аэродромов в связи с тем, что устройство имеет малые колеса, оказывающие большое удельное давление на грунт (колеса будут зарываться). Оно предполагает буксировку самолета только за счет двигателей самого устройства и не позволяет эффективно использовать его при низких значениях коэффициента сцепления колес с поверхностью, так как вес, приходящийся на переднюю стойку, составляет 10-12% от всего веса самолета. Также очень сильно усложняется буксировка по влажной опорной поверхности из-за низкого коэффициента сцепления роликов по отношению к колесам самолета, а также рассмотренное выше устройство имеет сложную конструкцию и высокую стоимость.The above device does not provide the ability to tow the aircraft on the ground surfaces of field airfields due to the fact that the device has small wheels that exert a large specific pressure on the ground (the wheels will bury). It involves towing the aircraft only due to the engines of the device itself and does not allow it to be used effectively at low values of the coefficient of adhesion of the wheels to the surface, since the weight on the front strut is 10-12% of the total weight of the aircraft. Towing on a wet supporting surface is also very complicated due to the low coefficient of adhesion of the rollers with respect to the wheels of the aircraft, and the device discussed above has a complex structure and high cost.

Техническим результатом, который достигается предлагаемым устройством, является поднятие передней стойки самолета над опорной поверхностью, что позволяет буксировать самолет с вышедшим из строя пневматиком или даже при отсутствии колес передней стойки самолета, повышение тягово-сцепных качеств тягача за счет частичной догрузки его ведущих колес весом, приходящимся на переднюю стойку самолета, а также при установлении вместо колес на тележку пневмокатков (большего диаметра и/или ширины), количество которых может быть увеличено, обеспечивается большая площадь пятна контакта, следовательно, снижается удельное давление на опорную поверхность, что позволяет буксировать самолет по поверхности малосвязанного грунта, имеющего большой коэффициент сопротивления качению.The technical result achieved by the proposed device is to raise the front strut of the aircraft above the supporting surface, which allows towing a plane with failed pneumatics or even in the absence of wheels of the front strut of the aircraft, increasing the traction and coupling qualities of the tractor due to the partial loading of its driving wheels with weight, attributable to the front pillar of the aircraft, as well as when installing instead of wheels on the trolley pneumatic rollers (larger diameter and / or width), the number of which can be increased, ensure a large area of the contact spot is generated, therefore, the specific pressure on the supporting surface is reduced, which allows the aircraft to be towed over the surface of loosely coupled soil with a large rolling resistance coefficient.

Предлагаемое устройство для эвакуации самолета содержит тягач, тележку, оборудованную колесами, количество которых может изменяться в зависимости от состояния опорной поверхности и веса буксируемого самолета, изготовленную в виде несущей рамы и подвижной рамки, оборудованной вилкообразным захватом, взаимодействующим с передней стойкой шасси самолета, гидроцилиндр, гидравлическую систему тягача, позволяющую поднимать переднюю стойку шасси самолета над опорной поверхностью.The proposed device for evacuating an aircraft contains a tractor, a trolley equipped with wheels, the number of which can vary depending on the condition of the supporting surface and the weight of the towed aircraft, made in the form of a supporting frame and a movable frame equipped with a fork-shaped grip interacting with the front landing gear of the aircraft, a hydraulic cylinder, hydraulic system of the tractor, allowing you to raise the front strut of the aircraft chassis above the supporting surface.

Общим признаком прототипа и заявляемого устройства является тележка, выполненная в виде несущей рамы, которая сцеплена с тягачом.A common feature of the prototype and the claimed device is a trolley made in the form of a supporting frame, which is coupled to the tractor.

Отличительными признаками являются использование подвижной рамки с гидроцилиндром, позволяющей поднимать и опускать переднюю стойку самолета над опорной поверхностью, а также то, что фиксация производится непосредственно за переднюю стойку самолета и посредине тележки вилкообразным захватом, гидроцилиндр выполнен с подвижной втулкой, смонтированной на указанном гидравлическом силовом цилиндре с возможностью ее фиксации металлическим пальцем при достижении штоком гидравлического силового цилиндра упорной поверхности подвижной втулки.Distinctive features are the use of a movable frame with a hydraulic cylinder that allows you to raise and lower the front strut of the aircraft above the supporting surface, as well as the fact that the fixation is made directly behind the front strut of the aircraft and in the middle of the truck with a fork-shaped gripper, the hydraulic cylinder is made with a movable sleeve mounted on the specified hydraulic power cylinder with the possibility of fixing it with a metal finger when the rod reaches the hydraulic ram of the thrust surface movable in ulki.

Данное устройство позволяет буксировать самолет с поврежденным пневматиком и при отсутствии колес на передней стойке самолета, одновременно обеспечивать частичную догрузку ведущих колес тягача, улучшая его тягово-сцепные качества, а при установке на нем пневмокатков с малым удельным давлением на опорную поверхность и буксировку по малосвязанному грунту на полевых аэродромах, имеющему большой коэффициент сопротивления качению, а также буксировку самолетов с большим взлетным весом.This device allows you to tow an airplane with damaged pneumatics and in the absence of wheels on the front pillar of the aircraft, at the same time provide partial loading of the drive wheels of the tractor, improving its traction and coupling qualities, and when installing pneumatic rollers with low specific pressure on the supporting surface and towing on loosely coupled soil at field airfields having a large coefficient of rolling resistance, as well as towing aircraft with a large take-off weight.

Заявляемое устройство изображено на фиг.1 - вид сверху; на фиг.2 - вид сбоку; на фиг.3 - принципиальная гидравлическая схема данного буксировочного устройства; на фиг.4 - силовой гидроцилиндр с подвижной втулкойThe inventive device is shown in figure 1 - top view; figure 2 is a side view; figure 3 is a schematic hydraulic diagram of this towing device; figure 4 - power hydraulic cylinder with a movable sleeve

На фиг.1 и 2 изображено устройство для буксировки самолетов, включающее следующие элементы: тягач 1, несущая рама 2, подвижная рамка 3 с оборудованным на ней вилкообразным захватом 4, взаимодействующим с передней стойкой самолета 7, гидроцилиндр 5, демпферные резиновые подушки 6, сглаживающие возможные удары тележки о переднюю стойку самолета.Figures 1 and 2 show a device for towing aircraft, comprising the following elements: a tractor 1, a supporting frame 2, a movable frame 3 with a fork-shaped grip 4 mounted on it, interacting with the front pillar of the aircraft 7, a hydraulic cylinder 5, rubber damper 6, smoothing possible impacts of the cart on the front desk of the aircraft.

На фиг.3 изображена принципиальная гидравлическая схема устройства для буксировки самолетов, включающая следующие элементы: гидравлический силовой цилиндр 5, фильтры 16, манометры 12, 13, трехпозиционный электромагнитный клапан 15, гидравлический бак 14, гидравлический насос 10, перепускной клапан 17, обратный клапан 11.Figure 3 shows a schematic hydraulic diagram of a device for towing aircraft, including the following elements: a hydraulic power cylinder 5, filters 16, pressure gauges 12, 13, a three-position solenoid valve 15, a hydraulic tank 14, a hydraulic pump 10, a bypass valve 17, a check valve 11 .

На фиг.4 изображен силовой гидроцилиндр 5 с подвижной втулкой 9, которая фиксируется металлическим пальцем 8 и обеспечивает более удобный захват.Figure 4 shows the power cylinder 5 with a movable sleeve 9, which is fixed with a metal finger 8 and provides a more comfortable grip.

Устройство для эвакуации самолетов содержит тягач 1, на задней части рамы которого закреплена тележка, выполненная в виде несущей рамы 2 и подвижной рамки 3, имеющей вилкообразный захват 4 и движимой силовым гидроцилиндром 5 за счет давления, создаваемого гидравлическим насосом 10, который в свою очередь запитывается гидравлической жидкостью из бака 14 через фильтры 16.The device for evacuating aircraft contains a tractor 1, on the back of the frame of which a trolley is mounted, made in the form of a supporting frame 2 and a movable frame 3, having a fork-shaped gripper 4 and moved by a power hydraulic cylinder 5 due to the pressure created by the hydraulic pump 10, which in turn is powered hydraulic fluid from tank 14 through filters 16.

Устройство работает следующим образом. Перед буксировкой тягач подъезжает к самолету так, чтобы передняя стойка самолета 7 оказалась возле вилкообразного захвата 4, находящегося на подвижной рамке 3, которая в свою очередь соединена с несущей рамой 2. Для предотвращения жестких ударов на подвижной рамке 3 размещены демпферные резиновые подушки 6. После того, как передняя стойка самолета окажется в нужном месте и будет произведен захват стойки, приводится в движение гидравлический насос 10, подающий под высоким давлением, величина которого определяется по манометру 13, гидравлическую жидкость из бака 14 к трехпозиционному электромагнитному клапану 15, с помощью которого производится управление гидравлическим силовым цилиндром при подъеме и опускании подвижной рамки 3. Регулировка догружающего усилия производится при помощи регулятора давления 17, выполняющего также функцию перепускного клапана. Контроль за величиной догружающего усилия осуществляется по манометру 12, тем самым достигаются подъем передней стойки воздушного судна и догрузка ведущих колес тягача, улучшая его тягово-сцепные качества. Для упрощения захвата передней стойки самолета на гидроцилиндре 5 смонтирована подвижная втулка 8, которая фиксируется металлическим пальцем 9, при достижении штока гидроцилиндра упорной поверхности втулки.The device operates as follows. Before towing, the tractor pulls up to the aircraft so that the front strut of the aircraft 7 is near the fork 4 located on the movable frame 3, which in turn is connected to the carrier frame 2. To prevent hard blows on the movable frame 3 are placed rubber damper 6. After after the front strut of the aircraft is in the right place and the strut is gripped, the hydraulic pump 10 is driven, which delivers under high pressure, the value of which is determined by the manometer 13, is hydraulically th liquid from the tank 14 to the three-position solenoid valve 15, via which the produced control hydraulic cylinder when lifting and lowering the movable frame 3. Adjustment reloaded force produced by a pressure regulator 17, also performs the function of the overflow valve. Monitoring the magnitude of the loading force is carried out by a manometer 12, thereby achieving an increase in the front strut of the aircraft and additional loading of the drive wheels of the tractor, improving its traction and coupling qualities. To simplify the capture of the front pillar of the aircraft, a movable sleeve 8 is mounted on the hydraulic cylinder 5, which is fixed with a metal finger 9, when the hydraulic cylinder rod reaches the thrust surface of the sleeve.

Изготовление устройства для буксировки самолетов производится из узлов и агрегатов, серийно выпускаемых промышленностью. В качестве захватного устройства используется передняя съемная часть от стандартного унифицированного водила, силовой цилиндр - серийно выпускаемый с диаметром поршня от 100 мм и выше и рабочим давлением 100-150 кГс/см2. Сборка осуществляется при помощи электродуговой сварки.A device for towing aircraft is manufactured from units and assemblies commercially available from the industry. As a gripping device, the front removable part from the standard unified carrier is used, the power cylinder is commercially available with a piston diameter of 100 mm and above and a working pressure of 100-150 kgf / cm 2 . Assembly is carried out using electric arc welding.

Источники информацииInformation sources

1. Патент ФРГ № 28124334, МКИ B64F 1/22, опубл. 1978 г.1. The patent of Germany No. 28124334, MKI B64F 1/22, publ. 1978

2. Международная заявка № 90/02080, PCT(WO), МКИ4 В64F 1/22, 1990 г.2. International application No. 90/02080, PCT (WO), MKI 4 B64F 1/22, 1990

3. Международная заявка № 90/14269, PCT(WO), МКИ5 B64F 1/22, 1991 г.3. International application No. 90/14269, PCT (WO), MKI 5 B64F 1/22, 1991

Claims (1)

Устройство для эвакуации самолетов, содержащее тягач с закрепленной с ним тележкой, выполненной в виде рамы, отличающееся тем, что несущая рама имеет закрепленную на себе подвижную рамку с вилкообразным захватом, взаимодействующим с передней стойкой шасси самолета, при этом тележка снабжена гидравлическим силовым цилиндром для подъема и опускания подвижной рамки, размещенным между упорами на несущей раме тележки и подвижной рамки, и подвижной втулкой, смонтированной на указанном гидравлическом силовом цилиндре с возможностью ее фиксации металлическим пальцем при достижении штоком гидравлического силового цилиндра упорной поверхности подвижной втулки.A device for evacuating aircraft, comprising a tractor with a trolley fixed with it, made in the form of a frame, characterized in that the supporting frame has a fixed movable frame with a fork-shaped gripper interacting with the front landing gear of the aircraft, while the trolley is equipped with a hydraulic power cylinder for lifting and lowering the movable frame, placed between the stops on the supporting frame of the trolley and the movable frame, and the movable sleeve mounted on the specified hydraulic power cylinder with the possibility of its fixation uu metal finger when the piston rod of a hydraulic cylinder abutting surface of the movable sleeve.
RU2006114492/11A 2006-04-27 2006-04-27 Facility for aircraft evacuation RU2316454C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006114492/11A RU2316454C1 (en) 2006-04-27 2006-04-27 Facility for aircraft evacuation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006114492/11A RU2316454C1 (en) 2006-04-27 2006-04-27 Facility for aircraft evacuation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2316454C1 true RU2316454C1 (en) 2008-02-10

Family

ID=39266177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006114492/11A RU2316454C1 (en) 2006-04-27 2006-04-27 Facility for aircraft evacuation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2316454C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2450958C1 (en) * 2010-09-30 2012-05-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Aircraft towing device
RU2487062C1 (en) * 2011-11-07 2013-07-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of aircraft evacuation
RU2604903C1 (en) * 2015-08-11 2016-12-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Device for aircraft transportation and maneuvering

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2450958C1 (en) * 2010-09-30 2012-05-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Aircraft towing device
RU2487062C1 (en) * 2011-11-07 2013-07-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of aircraft evacuation
RU2604903C1 (en) * 2015-08-11 2016-12-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Device for aircraft transportation and maneuvering

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7950675B1 (en) Cargo carrier
US4318657A (en) Vehicle for loading and transporting heavyweight objects in particular automotive vehicles
US4576245A (en) Self-propelled pedestrian-controlled tractor for towing helicopters
JPH01103598A (en) Tractor for aircraft
CN104843038A (en) Cart with extension-type wheels
US20190292859A1 (en) Transport trailer reel and injector shift for maximizing coiled tubing load distribution
RU2316454C1 (en) Facility for aircraft evacuation
CN205344661U (en) Dull and stereotyped obstacles removing car of rail mounted
US20030059282A1 (en) Self-propelled load-bearing movement apparatus
RU2302980C2 (en) Automatic adhesive weight amplifier of aircraft towing tug
US4530411A (en) Motorized wheels for dolly structures
AT501923A2 (en) DRAWER WITH LIFTING GEAR
RU2294863C2 (en) Method of transportation of aircraft
CN201592975U (en) Cross-country soft clamp car
US2878884A (en) Front wheel drive tow tractor
US11713226B1 (en) Lifting device for towable irrigation towers
CN112512903A (en) Tractor having a tractor head and a trailer, tractor head, trailer and axle load distribution method for a tractor
CN201400551Y (en) Simple moving mechanism of mobile heavy vehicle lifting machine
EP1506902A2 (en) Load transport assembly
RU2289532C1 (en) Energy-saving unit for towing vehicle
RU2139227C1 (en) Aircraft towing device
JP4034763B2 (en) Semi-trailer
CN115697792A (en) Semi-trailer
US6029779A (en) Automatic parking brake and steering spindle
RU2191144C2 (en) Device for transportation of aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080428