RU2450958C1

RU2450958C1 - Aircraft towing device

Info

Publication number: RU2450958C1
Application number: RU2010140183/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Нилов (RU); Владимир Александрович Нилов; Алексей Викторович Великанов (RU); Алексей Викторович Великанов; Сергей Викторович Лазарев (RU); Сергей Викторович Лазарев; Владимир Васильевич Зацепин (RU); Владимир Васильевич Зацепин; Сергей Викторович Руденко (RU); Сергей Викторович Руденко; Дмитрий Викторович Лиховидов (RU); Дмитрий Викторович Лиховидов; Павел Иванович Иванищев (RU); Павел Иванович Иванищев
Priority date: 2010-09-30
Filing date: 2010-09-30
Publication date: 2012-05-20
Also published as: RU2010140183A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to airfield equipment, in particular, to aircraft towing equipment. Proposed device comprises airtow 1, tool 2 with brace struts 3 and truck 4 with support wheels 5. Tool 2 and brace struts 3 are coupled with airtow 1 by vertical pivot joints 7 and with truck 4 by crosswise pivot joint 8. To lift aircraft front leg 9, lifting mechanism 10 is arranged on truck 4 including lever 11 articulated with truck 4 and provided fork gripper 12 and driven by hydraulic cylinder 13. hydraulic cylinder 14 is arranged between truck and airtow and articulated with truck by means of gimbal joint 15. Support wheel 5 are arranged to vary truck length by rearranging lock pins 16. Tool 2 is made up of two-way shock absorber.

EFFECT: reduced flexural loads, higher efficiency.

3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для наземного обслуживания самолетов, в частности для их буксирования.The invention relates to devices for ground handling of aircraft, in particular for towing them.

Известно устройство для буксировки [Патент ФРГ, №1481899, М.кл⁵. B64F 1/22, опубл. 1973], содержащее тягач, водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси, и тяги с захватами, взаимодействующие с задними стойками шасси.A device for towing [Patent of Germany, No. 1481899, M.cl ⁵ . B64F 1/22, publ. 1973], containing a tractor, a carrier, carrying a gripper at the end, interacting with the front landing gear, and traction with grippers, interacting with the rear landing gear.

Однако это устройство недостаточно эффективно в работе из-за длительности процесса переналадки его в зависимости от типа буксируемого самолета и из-за низких тяговых качеств по сцеплению колесных движителей тягача с опорной поверхностью.However, this device is not effective enough in operation due to the length of the process of its readjustment depending on the type of towed aircraft and because of the low traction qualities in the adhesion of the wheel propulsion of the tractor with the supporting surface.

Известно устройство для буксировки самолетов [Патент 2139227 RU C1, МКИ⁶ B64F 1/22. Устройство для буксировки самолетов. / Борисенков В.А., Терехов А.А., Великанов А.В. (RU) - №98116240/28; Заявлено 24.08.98; Опубл. 10.10.99; Бюл. №28.], включающее тягач с шарнирно закрепленным в его задней части водилом, управляемым силовым гидроцилиндром, которое взаимодействует с передней стойкой самолета.A device for towing aircraft [Patent 2139227 RU C1, MKI ⁶ B64F 1/22. Device for towing aircraft. / Borisenkov V.A., Terekhov A.A., Velikanov A.V. (RU) - No. 98116240/28; Claimed 08/24/98; Publ. 10/10/99; Bull. No. 28.], Including a tractor with a carrier pivotally mounted in its rear part, controlled by a power hydraulic cylinder, which interacts with the front desk of the aircraft.

Устройство обеспечивает увеличение тягово-сцепных качеств тягача за счет частичного или полного вывешивания передней стойки шасси самолета. Однако оно создает значительные нагрузки, изгибающие раму тягача за счет большой консоли водила, а гидросистема тягача при частичном вывешивании передней стойки шасси затрачивает на поддержание этого процесса энергию двигателя.The device provides an increase in the towing capacity of the tractor due to the partial or full hanging of the front landing gear of the aircraft. However, it creates significant loads bending the tractor frame due to the large carrier console, and the hydraulic system of the tractor, with partial hanging of the front landing gear, spends the engine energy to maintain this process.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является устройство для эвакуации самолетов [Патент 2316454 RU C1, МКИ⁷ B64F 1/22. Устройство для эвакуации самолетов. / Великанов А.В., Лазарев С.В., Нилов В.А. и др. (RU) - №2006114492/11; Заявлено 27.04.2006; Опубл. 10.02.2008; Бюл. №4.], включающее тягач с закрепленной с ним тележкой, выполненной в виде рамы, снабженной вилкообразным захватом, взаимодействующим с передней стойкой шасси самолета, и имеющей силовой привод.Closest to the claimed technical solution is a device for the evacuation of aircraft [Patent 2316454 RU C1, MKI ⁷ B64F 1/22. A device for the evacuation of aircraft. / Velikanov A.V., Lazarev S.V., Nilov V.A. and others (RU) - No. 2006114492/11; Stated April 27, 2006; Publ. 02/10/2008; Bull. No. 4.], including a tractor with a trolley fixed with it, made in the form of a frame, equipped with a fork-shaped gripper, interacting with the front landing gear of the aircraft, and having a power drive.

Такое устройство резко снижает нагрузки, изгибающие раму тягача, однако оно не позволяет полностью вывешивать переднюю стойку шасси, что затрудняет применение устройства при низких значениях коэффициента сцепления колес тягача с опорной поверхностью (заснеженное или обледенелое покрытие).Such a device dramatically reduces the loads bending the tractor frame, however, it does not allow the front landing gear to be completely hung out, which makes it difficult to use the device at low values of the coefficient of adhesion of the tractor wheels to the supporting surface (snowy or icy coating).

Изобретение направлено на уменьшение нагрузок, изгибающих раму тягача, при сохранении возможности полного вывешивания передней стойки шасси для максимального увеличения сцепного веса тягача. Это достигается тем, что тележка горизонтальным шарниром присоединена к водилу, при этом само водило и подкосы для удержания ее в рабочем положении соединены с тягачом вертикальными шарнирами, а между тягачом и тележкой для поворота последней установлен гидроцилиндр, который присоединен к тягачу универсальным шарниром.The invention is aimed at reducing the loads bending the tractor frame, while maintaining the possibility of fully hanging the front landing gear to maximize the grip weight of the tractor. This is achieved by the fact that the truck is connected to the carrier with a horizontal hinge, while the carrier itself and the struts to hold it in working position are connected to the tractor by vertical hinges, and a hydraulic cylinder is installed between the tractor and the trolley to rotate the latter, which is connected to the tractor by a universal hinge.

Сущность заявляемого устройства пояснена чертежами, где на фиг.1 дан общий вид устройства при минимальных нагрузках, изгибающих раму тягача; на фиг.2 устройство изображено при максимальной догрузке тягача; на фиг.3 приведен вид устройства сверху.The essence of the claimed device is illustrated by drawings, where in Fig. 1 a general view of the device is given at minimum loads bending the tractor frame; figure 2, the device is shown at the maximum load of the tractor; figure 3 shows a top view of the device.

Устройство для буксировки самолетов включает тягач 1, водило 2 с подкосами 3 и тележку 4 с опорными колесами 5 (фиг.1). Водило 2 и подкосы 3 соединены с тягачом 1 вертикальными шарнирами 6 и 7, а с тележкой 4 - поперечным шарниром 8. Для подъема передней стойки 9 шасси самолета на тележке 4 смонтирован механизм подъема 10 (фиг.2), включающий шарнирно закрепленный к тележке 4 рычаг 11, снабженный вилкообразным захватом 12 (фиг.3) и управляемый гидроцилиндром 13. Между тележкой 4 и тягачом 1 установлен гидроцилиндр 14, присоединенный к тягачу 1 универсальным шарниром 15. Опорные колеса 5 установлены с возможностью изменения длины тележки 4 за счет перестановки фиксирующих пальцев 16.A device for towing aircraft includes a tractor 1, a carrier 2 with struts 3 and a cart 4 with support wheels 5 (Fig. 1). Drove 2 and struts 3 are connected to the tractor 1 by vertical hinges 6 and 7, and with the trolley 4 - by the transverse hinge 8. To raise the front strut 9 of the airplane chassis, the trolley 4 is equipped with a lifting mechanism 10 (Fig. 2), which is hinged to the trolley 4 a lever 11 provided with a fork-shaped gripper 12 (Fig. 3) and controlled by a hydraulic cylinder 13. A hydraulic cylinder 14 is mounted between the trolley 4 and the tractor 1 and connected to the tractor 1 by a universal hinge 15. The support wheels 5 are mounted with the possibility of changing the length of the trolley 4 by moving the locking fingers 16 s.

Устройство работает следующим образом. Устройство предусматривает два режима буксирования: буксирование по чистому покрытию, обладающему высоким коэффициентом сцепления, и буксирование по заснеженному покрытию с низким коэффициентом сцепления, особенно при начале движения.The device operates as follows. The device has two towing modes: towing on a clean cover with a high grip coefficient, and towing on a snowy cover with a low grip coefficient, especially when starting to move.

В первом случае до начало буксирования проверяют, находится ли гидроцилиндр 14 в плавающем положении (если нет, то устанавливают гидроцилиндр 14 в плавающее положение). Затем устанавливают необходимую длину тележки 4 за счет перестановки фиксирующих пальцев 16 (фиг.1), которая обеспечивает достаточный сцепной вес тягачу для буксирования самолета с конкретным взлетным весом. Затем тягач 1 подъезжает к самолету так, чтобы его передняя стойка 9 шасси оказалась вблизи вилкообразного захвата 12 (фиг.3), и производят захват передней стойки 9 шасси вилкообразным захватом 12 и посредством механизма подъема 10 производят гидроцилиндром 13 подъем передней стойки 9 шасси до полного отрыва от опорной поверхности. После чего гидроцилиндр 13 запирают на все время буксирования самолета.In the first case, before towing starts, it is checked whether the hydraulic cylinder 14 is in the floating position (if not, then the hydraulic cylinder 14 is in the floating position). Then set the required length of the trolley 4 due to the permutation of the locking fingers 16 (Fig.1), which provides sufficient grip for the tractor to tow an aircraft with a specific take-off weight. Then, the tractor 1 drives up to the aircraft so that its front landing gear 9 is near the fork 12 (Fig. 3), and the front landing gear 9 is grabbed by the fork 12 and using the lifting mechanism 10 the front landing gear 9 is lifted by the hydraulic cylinder 13 to the full separation from the supporting surface. After that, the hydraulic cylinder 13 is locked for the entire towing of the aircraft.

После вывешивания передней стойки 9 шасси ее вес распределяется между опорными колесами 5 и поперечным шарниром 8 обратно пропорционально их расстоянию от передней стойки 9 шасси (плечи «b-a» и «c», фиг.1). Вертикальная нагрузка R, действующая на поперечный шарнир 8, меньше веса, приходящегося на переднюю стойку 9 шасси G_cm, и целиком передается на тягач 1, увеличивая его сцепной вес. При этом существенно уменьшается изгибающий момент, действующий на тягач 1 (как за счет уменьшения консоли «а<б», так и за счет меньшей величины догрузки «R<G_cm»).After hanging the front strut 9 of the chassis, its weight is distributed between the support wheels 5 and the transverse hinge 8 in inverse proportion to their distance from the front strut 9 of the chassis (shoulders “ba” and “c”, figure 1). The vertical load R acting on the transverse hinge 8 is less than the weight on the front strut 9 of the chassis G _cm , and is transmitted entirely to the tractor 1, increasing its coupling weight. This significantly reduces the bending moment acting on the tractor 1 (both due to the reduction of the console "a <b", and due to the lower value of the load "R <G _cm ").

Движение тягач 1 начинает с увеличенным сцепным весом, при минимальных изгибающих его раму нагрузках. Динамические нагрузки при начале движения тягача 1, в ходе транспортирования и при торможении воспринимаются водилом 2, которое выполнено в виде двустороннего амортизатора. Наличие в устройстве вертикальных шарниров 6 и 7 обеспечивает высокую маневренность при буксировании. Все отмеченные особенности повышают эксплуатационные качества буксировщика.The movement of the tractor 1 begins with an increased grip weight, with minimal loads bending its frame. Dynamic loads at the beginning of the movement of the tractor 1, during transportation and during braking are perceived by the carrier 2, which is made in the form of a two-way shock absorber. The presence of vertical hinges 6 and 7 in the device provides high maneuverability when towing. All the noted features increase the towing performance.

Буксирование по заснеженному покрытию с низким коэффициентом сцепления, особенно при начале движения, требует большего сцепного веса тягача. Поэтому перед началом буксировки максимально удлиняют длину тележки 4 за счет перестановки фиксирующих пальцев 16. Затем увеличивают сцепной вес тягача 1 описанным выше образом и с помощью гидроцилиндра 14 приподнимают тележку 4 вместе с передней стойкой 9 шасси до отрыва опорных колес 5 (появляется зазор «d», фиг.2), поворачивая тележку 4 относительно поперечного шарнира 8. В этом случае догрузка тягача 1 добавочным сцепным весом становится максимальной («R=G_cm»), тягач 1 преодолевает участок с низким коэффициентом сцепления, однако в это время на тягач 1 действует максимальный изгибающий момент («R×в»). После преодоления такого участка (или после набора скорости) гидроцилиндр 14 переводят в плавающее положение, догрузка тягача и изгибающие нагрузки становятся меньше («a<в», «R<G_cm», фиг.1).Towing on a snowy coating with a low coefficient of adhesion, especially at the start of driving, requires a greater grip of the tractor. Therefore, before towing begins, the length of the trolley 4 is maximally lengthened by shifting the locking fingers 16. Then, the coupling weight of the tractor 1 is increased as described above, and with the help of the hydraulic cylinder 14, lift the trolley 4 together with the front strut 9 of the chassis until the support wheels 5 come off (a clearance “d” appears , 2) rotating relative to the transverse trolley 4 of the hinge 8. in this case, additional loading of the tractor coupling an additional 1 weight becomes maximum _{( «R = G cm»)} , tractor 1 overcomes portion with a low coefficient of adhesion, but at this time n tractor 1 operates maximum bending moment ( «R × c"). After overcoming such a section (or after gaining speed), the hydraulic cylinder 14 is put into a floating position, the tractor loading and bending loads become smaller ("a <b", "R <G _cm ", Fig. 1).

Предлагаемое устройство позволяет осуществлять буксирование самолетов с разной степенью увеличения их сцепного веса без затрат на это дополнительной энергии двигателя и при минимальных изгибающих нагрузках. Возможна кратковременная работа при максимальной догрузке тягача и значительных изгибающих тягач нагрузках. В целом устройство обеспечивает при работе буксировщика минимальные энергетические затраты и рациональное нагружение его трансмиссии и металлоконструкций.The proposed device allows towing aircraft with varying degrees of increase in their grip weight without the expense of additional engine energy and with minimal bending loads. Short-term operation is possible with maximum loading of the tractor and significant bending tractor loads. In general, the device provides the towing vehicle with minimal energy costs and rational loading of its transmission and metal structures.

Claims

1. A device for towing aircraft, including a carrier, a tractor with a trolley with support wheels fixed to it, made in the form of a frame covering the front landing gear of the aircraft and equipped with gripping and lifting mechanisms, characterized in that the trolley is connected to the carrier by a horizontal hinge, while the carrier and struts to keep it in working position are connected to the tractor by vertical hinges, and between the tractor and the trolley to rotate the latter, a hydraulic cylinder is installed, which is connected to the tractor by a universal hinge irom.

2. The device according to claim 1, characterized in that the carrier is made in the form of a bilateral shock absorber.

3. The device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the trolley is made with the possibility of changing the length (from the support wheels to the horizontal hinge).