RU2294863C2 - Method of transportation of aircraft - Google Patents

Method of transportation of aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2294863C2
RU2294863C2 RU2005112429/11A RU2005112429A RU2294863C2 RU 2294863 C2 RU2294863 C2 RU 2294863C2 RU 2005112429/11 A RU2005112429/11 A RU 2005112429/11A RU 2005112429 A RU2005112429 A RU 2005112429A RU 2294863 C2 RU2294863 C2 RU 2294863C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
tractor
truck tractor
platform
telescopic guide
Prior art date
Application number
RU2005112429/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005112429A (en
Inventor
Алексей Викторович Великанов (RU)
Алексей Викторович Великанов
Павел Иванович Иванищев (RU)
Павел Иванович Иванищев
Александр Викторович Великанов (RU)
Александр Викторович Великанов
Владимир Александрович Нилов (RU)
Владимир Александрович Нилов
Денис Сергеевич Чирков (RU)
Денис Сергеевич Чирков
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский военный авиационный инженерный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский военный авиационный инженерный институт filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский военный авиационный инженерный институт
Priority to RU2005112429/11A priority Critical patent/RU2294863C2/en
Publication of RU2005112429A publication Critical patent/RU2005112429A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2294863C2 publication Critical patent/RU2294863C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; ground servicing of aircraft.
SUBSTANCE: proposed method is based on use of truck tractor provided with cargo platform and hoisting mechanism in form of actuating cylinders. Cargo platform is provided with telescopic guide which is rotatable in horizontal plane and is mounted in zone of bearing perimeter of truck tractor which makes it possible to perform smooth and adjustable re-charging of drive wheels of truck tractor for forming maximum thrust in ground holding capacity of truck tractor. Platform is provided with saddle-shaped cushion for centering the truck tractor relative to aircraft longitudinal axis. Actuating cylinders mounted inside telescopic guide make it possible to transport the aircraft with damaged nose and rear undercarriage legs depending on position of truck tractor under aircraft fuselage. This method may be used for transportation of aircraft of different types without re-adjustment of equipment.
EFFECT: smooth and adjustable distribution of vertical load on truck tractor axles.
3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для наземного обслуживания воздушных судов.The invention relates to mechanical engineering and can be used for ground handling of aircraft.

Известен способ транспортировки воздушных судов при помощи устройства, содержащего тягач, водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси, и тяги с захватами, взаимодействующими с задними стойками шасси [1]. При этом водило смонтировано в передней части тягача и выполнено в виде упора амортизатора, а тягач снабжен механизмами регулирования длины тяг и фиксации их в рабочем положении.A known method of transporting aircraft using a device containing a tractor, a carrier, carrying a gripper at the end, interacting with the front landing gear, and thrust with grippers, interacting with the rear landing gear [1]. In this case, the carrier is mounted in front of the tractor and made in the form of a shock absorber stop, and the tractor is equipped with mechanisms for regulating the length of the rods and fixing them in the working position.

Рассмотренный выше способ недостаточно эффективен при буксировке воздушных судов из-за низких тяговых качеств тягача по сцеплению его колесных движителей с опорной поверхностью, что определяется нагрузкой, приходящейся на ведущие колеса.The above method is not effective enough when towing aircraft due to the low traction qualities of the tractor in the adhesion of its wheel propulsors to the supporting surface, which is determined by the load on the drive wheels.

Известен другой способ буксировки, обеспечиваемый устройством, содержащим тягач, водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси, и тяги с захватами, взаимодействующими с задними стойками шасси [2].There is another towing method provided by a device containing a tractor, a carrier that carries a gripper at the end that interacts with the front landing gear, and traction with grips that interact with the rear landing gear [2].

Однако этот способ недостаточно эффективен из-за длительности процесса переналадки его в зависимости от типа буксируемого воздушного судна и из-за низких тяговых качеств по сцеплению колесных движителей тягача с опорной поверхностью.However, this method is not effective enough due to the length of the process of its readjustment depending on the type of towed aircraft and because of the low traction qualities in the adhesion of the wheel propulsion of the tractor with the supporting surface.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ транспортировки воздушных судов при помощи тягача, на раме которого установлена грузовая платформа с откидной рампой, механизмом подъема рампы в виде силового цилиндра с рычагом, соединенным с рампой, и механизмом фиксации носовых колес шасси воздушного судна на грузовой платформе в виде прижимных рычагов с приводом от силового гидроцилиндра [3].Closest to the claimed method is a method of transporting aircraft using a tractor, on the frame of which a cargo platform with a folding ramp, a ramp lifting mechanism in the form of a power cylinder with a lever connected to the ramp, and a mechanism for fixing the nose wheels of the aircraft chassis on a cargo platform are installed in in the form of clamping levers driven by a power hydraulic cylinder [3].

Рассмотренный выше способ обеспечивается устройством, имеющим довольно сложную конструкцию, большие габариты и вес. В процессе буксировки тяговое усилие воспринимается только передней стойкой воздушного судна, что также является существенным недостатком, поскольку главные шасси воздушного судна, предназначенные для восприятия основных нагрузок, остаются незагруженными.The above method is provided by a device having a rather complex structure, large dimensions and weight. In the process of towing, traction is perceived only by the front pillar of the aircraft, which is also a significant drawback, since the main landing gear of the aircraft, designed to absorb the main loads, remains unloaded.

Техническим результатом, достигаемым предлагаемым способом, является повышение тяговых качеств по сцеплению с опорной поверхностью колесных движителей тягачей воздушных судов, а также возможность транспортирования разнотипных воздушных судов без переналадки оборудования и воздушных судов с поврежденными передними или задними шасси, обеспечивая равномерное и регулируемое распределение вертикальной нагрузки на мосты тягача.The technical result achieved by the proposed method is to increase traction in adhesion to the supporting surface of the wheel movers of aircraft tractors, as well as the ability to transport different types of aircraft without readjustment of equipment and aircraft with damaged front or rear landing gear, ensuring uniform and adjustable distribution of vertical load on tractor axles.

Предлагаемый способ транспортирования воздушного судна позволяет тягачу, имеющему вращающуюся в горизонтальной плоскости грузовую платформу, совершать маневры, а закрепленная на платформе пневмоподушка седловидной формы обеспечивает центрирование тягача относительно продольной оси воздушного судна, телескопическое направляющее устройство с находящимися внутри него гидроцилиндрами позволяет производить регулируемую догрузку колес тягача. Расположение силовых гидроцилиндров на раме тягача подобрано таким образом, что оно обеспечивает равномерное распределение вертикальной нагрузки по ведущим мостам тягача.The proposed method of transporting an aircraft allows a tractor having a cargo platform rotating in a horizontal plane to perform maneuvers, and a saddle-shaped air cushion mounted on the platform provides centering of the tractor relative to the longitudinal axis of the aircraft, and a telescopic guiding device with hydraulic cylinders inside it allows for adjustable loading of the wheels of the tractor. The location of the power hydraulic cylinders on the tractor frame is selected in such a way that it ensures uniform distribution of the vertical load along the drive axles of the tractor.

Данный способ позволяет повысить тяговое усилие по сцеплению с опорной поверхностью колесных движителей тягачей воздушных судов, уменьшить пробуксовку колес, буксировать тяжелые воздушные суда, в том числе и с поврежденными передними или задними шасси, легкими тягачами, обеспечивая равномерное распределение вертикальной нагрузки на ведущие мосты тягача.This method allows to increase the traction force on adhesion to the supporting surface of the wheel propulsion engines of aircraft tractors, to reduce wheel slip, to tow heavy aircraft, including those with damaged front or rear landing gears, light tractors, ensuring an even distribution of the vertical load on the drive axles of the tractor.

Общими признаками прототипа и заявляемого способа являются использование тягача, оборудованного грузовой платформой и силовыми цилиндрами, позволяющими производить догрузку ведущих колес тягача.Common features of the prototype and the proposed method are the use of a tractor equipped with a loading platform and power cylinders, allowing to load the drive wheels of the tractor.

Отличительными признаками являются оборудование тягача поворотной в горизонтальной плоскости грузовой платформой с телескопическим направляющим устройством, обеспечивающей необходимую маневренность, наличие пневмоподушки седловидной формы, позволяющей фиксировать фюзеляж воздушного судна от поперечных перемещений, гидравлической системы тягача, установленной внутри телескопической направляющей, позволяющей производить регулируемую догрузку его ведущих колес, а также равномерное распределение нагрузки на ведущие мосты тягача.Distinctive features are the equipment of the tractor with a horizontally rotatable loading platform with a telescopic guide device that provides the necessary maneuverability, the presence of a saddle-shaped air cushion, which allows fixing the aircraft fuselage from lateral movements, and the tractor’s hydraulic system installed inside the telescopic guide, which allows for the adjustable loading of its drive wheels , as well as uniform load distribution on the drive axles of the tractor.

Заявляемый способ транспортирования осуществляется при помощи устройства, изображенного на фиг.1 - вид сбоку; на фиг.2 - вид спереди, на фиг.3 - принципиальная гидравлическая схема данного устройства.The inventive method of transportation is carried out using the device shown in figure 1 is a side view; figure 2 is a front view, figure 3 is a schematic hydraulic diagram of this device.

На фиг.1, 2 изображено устройство транспортирования воздушных судов, которое включает в себя следующие элементы; тягач 1, телескопическую направляющую 2, вращающуюся платформу 3, гидроцилиндры 4, пневмоподушку 5, фюзеляж самолета 6.Figure 1, 2 shows a device for transporting aircraft, which includes the following elements; tractor 1, telescopic guide 2, rotating platform 3, hydraulic cylinders 4, air bag 5, aircraft fuselage 6.

На фиг.3 изображена принципиальная гидравлическая схема устройства для транспортирования, включающая следующие элементы: гидравлические силовые цилиндры 4, трехпозиционный электромагнитный клапан 7, манометры 8, 10, регулятор давления 9, фильтры 11, обратный клапан 12, гидравлический насос 13, гидравлический бак 14.Figure 3 shows a schematic hydraulic diagram of a transportation device, comprising the following elements: hydraulic actuators 4, three-position solenoid valve 7, pressure gauges 8, 10, pressure regulator 9, filters 11, check valve 12, hydraulic pump 13, hydraulic tank 14.

Способ транспортирования воздушных судов обеспечивается устройством, содержащим тягач 1, на раме которого закреплена телескопическая направляющая 2, имеющая на конце вращающуюся платформу 3 с пневмоподушкой 5. Внутри телескопической направляющей находятся гидроцилиндры 4, имеющие привод от гидравлического насоса 13, который в свою очередь подает гидравлическую жидкость из бака 14 через фильтры 11, обратный клапан 12 к трехпозиционному электромагнитному клапану 7, с помощью которого осуществляется управление из кабины водителя цилиндром 5 при подъеме и опускании грузовой платформы.A method for transporting aircraft is provided by a device containing a tractor 1, on the frame of which a telescopic guide 2 is mounted, having a rotating platform 3 with an air bag 5 at the end. Inside the telescopic guide there are hydraulic cylinders 4, which are driven by a hydraulic pump 13, which in turn delivers hydraulic fluid from the tank 14 through the filters 11, the check valve 12 to the three-position solenoid valve 7, with the help of which the cylinder 5 p is controlled from the driver’s cab and the raising and lowering of the loading platform.

Транспортирование воздушного судна по заявляемому способу осуществляется следующим образом. Перед транспортировкой тягач подъезжает к воздушному судну и занимает положение под фюзеляжем. Затем приводится в движение гидравлический насос 13, подающий под высоким давлением, величина которого определяется по манометру 10, гидравлическую жидкость из бака 14 через фильтры 11 и обратный клапан 12 к трехпозиционному электромагнитному клапану 7, с помощью которого производится управление гидравлическими силовыми цилиндрами 4 при подъеме и опускании платформы. Регулировка догружающего усилия производится при помощи регулятора давления 9, выполняющего также функцию предохранительного клапана. Контроль за величиной догружающего усилия осуществляется по манометру 8. Тем самым достигается догрузка ведущих колес тягача, позволяющая повысить силу тяги тягача по сцеплению и уменьшить пробуксовку колес, что особенно необходимо в осеннее-зимний период при буксировке по влажной и заснеженной поверхности.Transportation of the aircraft according to the claimed method is as follows. Before transportation, the tractor pulls up to the aircraft and occupies a position under the fuselage. Then the hydraulic pump 13 is driven, which delivers under high pressure, the value of which is determined by the manometer 10, the hydraulic fluid from the tank 14 through the filters 11 and the check valve 12 to the three-position solenoid valve 7, by means of which the hydraulic power cylinders 4 are controlled when lifting and lowering the platform. Adjustment of the loading force is performed using the pressure regulator 9, which also performs the function of a safety valve. The control of the magnitude of the loading force is carried out by a manometer 8. Thereby, loading of the drive wheels of the tractor is achieved, which makes it possible to increase the traction force of the tractor on the clutch and reduce wheel slip, which is especially necessary in the autumn-winter period when towing on a wet and snowy surface.

Передача тягового усилия от тягача к воздушному судну осуществляется за счет силы трения между пневматической подушкой и фюзеляжем воздушного судна (при изготовлении пневматической подушки из армированной резины коэффициент трения φ≈0,83 [4]).Traction is transmitted from the tractor to the aircraft due to the frictional force between the air bag and the aircraft fuselage (in the manufacture of the air bag from reinforced rubber, the friction coefficient is φ≈0.83 [4]).

Для реализации способа транспортировки воздушных судов используются узлы и агрегаты, серийно выпускаемые промышленностью.To implement the method of transporting aircraft, units and assemblies commercially available from industry are used.

Источники информацииInformation sources

1. SU 1003491 A1, B 64 F 1/22,07.01.84.1.SU 1003491 A1, B 64 F 1 / 22.07.01.84.

2. DE 1481899 А1, В 64 F 1/22, 1973.2. DE 1481899 A1, B 64 F 1/22, 1973.

3. SU 1711665 А1, В 64 F 1/22,07.02.92.3. SU 1711665 A1, B 64 F 1 / 22.07.02.92.

4. Кошкин Н.И., Ширкевич М.Г. Справочник по элементарной физике. - М.: Наука, 1976 г., 256 с.4. Koshkin N.I., Shirkevich M.G. Handbook of elementary physics. - M .: Nauka, 1976, 256 p.

Claims (1)

Способ транспортирования воздушных судов с использованием тягача, на раме которого устанавливаются грузовая платформа и механизм подъема в виде силовых цилиндров, отличающийся тем, что грузовая платформа с телескопической направляющей выполнена вращающейся в горизонтальной плоскости и установлена в зоне опорного периметра тягача, что позволяет производить равномерную и регулируемую догрузку ведущих колес тягача для создания максимальной силы тяги по сцеплению колес с опорной поверхностью, платформа оснащена пневматической подушкой седловидной формы, обеспечивающей центрирование тягача относительно продольной оси воздушного судна, а силовые цилиндры, установленные внутри телескопической направляющей в зависимости от расположения тягача под фюзеляжем воздушного судна, обеспечивают возможность его транспортирования с поврежденными передними и задними стойками шасси.A method of transporting aircraft using a tractor, on the frame of which a cargo platform and a lifting mechanism are installed in the form of power cylinders, characterized in that the cargo platform with a telescopic guide is made to rotate in a horizontal plane and is installed in the area of the supporting perimeter of the tractor, which allows uniform and adjustable additional loading of the drive wheels of the tractor to create maximum traction on the adhesion of the wheels to the supporting surface, the platform is equipped with a pneumatic cushion minutes saddle-shaped, providing centering of the tractor relative to the longitudinal axis of the aircraft, and actuators installed inside the telescopic guide according to the location of the tractor under the fuselage of an aircraft, provide the possibility of transport with damaged front and rear uprights of the chassis.
RU2005112429/11A 2005-04-25 2005-04-25 Method of transportation of aircraft RU2294863C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005112429/11A RU2294863C2 (en) 2005-04-25 2005-04-25 Method of transportation of aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005112429/11A RU2294863C2 (en) 2005-04-25 2005-04-25 Method of transportation of aircraft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005112429A RU2005112429A (en) 2006-10-27
RU2294863C2 true RU2294863C2 (en) 2007-03-10

Family

ID=37438538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005112429/11A RU2294863C2 (en) 2005-04-25 2005-04-25 Method of transportation of aircraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2294863C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103057723A (en) * 2011-10-21 2013-04-24 成都思茂科技有限公司 Damping type aircraft rescue pavement transfer platform
RU2487062C1 (en) * 2011-11-07 2013-07-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of aircraft evacuation
CN105197251A (en) * 2014-06-13 2015-12-30 陕西飞机工业(集团)有限公司 Buffering device for airplane tractor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103057723A (en) * 2011-10-21 2013-04-24 成都思茂科技有限公司 Damping type aircraft rescue pavement transfer platform
RU2487062C1 (en) * 2011-11-07 2013-07-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of aircraft evacuation
CN105197251A (en) * 2014-06-13 2015-12-30 陕西飞机工业(集团)有限公司 Buffering device for airplane tractor

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005112429A (en) 2006-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4936733A (en) Roll-on, roll-off handling device and element for containers or the like
US4600069A (en) Trailing arm suspension
US2846018A (en) Vehicle tow truck
US4375244A (en) Hauling vehicle for large aircraft
US9403559B1 (en) Helicopter transport apparatus
US4576245A (en) Self-propelled pedestrian-controlled tractor for towing helicopters
US4708066A (en) Combination rail and highway vehicle
US20060056949A1 (en) Transport vehicle for aircraft
KR20190138752A (en) Truck with lowerable bed
RU2294863C2 (en) Method of transportation of aircraft
RU2302980C2 (en) Automatic adhesive weight amplifier of aircraft towing tug
US20180216427A1 (en) Transport trailer reel and injector shift for maximizing coiled tubing load distribution
CN203528368U (en) 6*2 flat-head diesel car transporter
RU2271316C2 (en) Automatic enlarger of adhesion weight of aircraft towing vehicle
CN107839896B (en) Airport material loading and unloading platform chassis
RU2191144C2 (en) Device for transportation of aircraft
RU2316454C1 (en) Facility for aircraft evacuation
US3687315A (en) Reactor devices for wheeled vehicles
US3340946A (en) Vehicle load-transfer suspensions
RU2139227C1 (en) Aircraft towing device
CN112158351B (en) Trailer system for undercarriage moving
RU2335436C1 (en) Method for aircraft towing by truck with automatic multiplier of draw weight
RU2299159C1 (en) Aircraft transportation facility
RU2289532C1 (en) Energy-saving unit for towing vehicle
CN209904911U (en) Medium-sized double-shaft cross-country trailer

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070426