RU2487062C1 - Method of aircraft evacuation - Google Patents

Method of aircraft evacuation Download PDF

Info

Publication number
RU2487062C1
RU2487062C1 RU2011145002/11A RU2011145002A RU2487062C1 RU 2487062 C1 RU2487062 C1 RU 2487062C1 RU 2011145002/11 A RU2011145002/11 A RU 2011145002/11A RU 2011145002 A RU2011145002 A RU 2011145002A RU 2487062 C1 RU2487062 C1 RU 2487062C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
tractor
frame
evacuation
moving frame
Prior art date
Application number
RU2011145002/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011145002A (en
Inventor
Сергей Викторович Лазарев
Алексей Викторович Великанов
Максим Андреевич Михайлов
Роман Станиславович Теньков
Алексей Юрьевич Черкашин
Original Assignee
Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2011145002/11A priority Critical patent/RU2487062C1/en
Publication of RU2011145002A publication Critical patent/RU2011145002A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2487062C1 publication Critical patent/RU2487062C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: proposed method is based on using trolley composed of bearing frame 1 and moving frame 3 coupled with tractor 1. Aircraft front led is automatically gripped and locked by gripping mechanism 6 composed of clip with automatic lock arranged at said moving frame 3. Aircraft is lifted by worm drive hinged to bearing frame 1 at two pints that actuates helical rod 7 by power takeoff box via gimbal joint 5.
EFFECT: aircraft evacuation with failed pneumatic roller and in absence of front leg wheel.
2 dwg

Description

Изобретение относится к наземному обслуживанию самолетов.The invention relates to ground handling of aircraft.

Известен способ эвакуации самолетов [RU №2294863, МПК B64F 1/22, опублик. 10.03.2007 г., бюл. №7], основанный на использовании тягача, на раме которого устанавливается грузовая платформа и механизм подъема в виде силовых цилиндров, отличающийся тем, что грузовая платформа с телескопической направляющей выполнена вращающейся в горизонтальной плоскости и установлена в зоне опорного периметра тягача, что позволяет производить равномерную и регулируемую догрузку ведущих колес тягача для создания максимальной силы тяги по сцеплению колес с опорной поверхностью. Недостатками данного способа являются использование тягачей большой грузоподъемности, сложность конструкции.A known method of evacuating aircraft [RU No. 2294863, IPC B64F 1/22, published. 03/10/2007, bull. No. 7], based on the use of a tractor, on the frame of which a cargo platform and a lifting mechanism in the form of power cylinders are installed, characterized in that the cargo platform with a telescopic guide is made to rotate in a horizontal plane and is installed in the area of the supporting perimeter of the tractor, which allows for uniform and adjustable additional loading of driving wheels of the tractor to create maximum traction on the adhesion of the wheels to the supporting surface. The disadvantages of this method are the use of tractors of heavy lifting capacity, design complexity.

Известен другой способ [RU №2194652, МПК B64F 1/22, опублик. 20.12.2002 г., бюл. №35], основанный на использовании тягача с водилом, несущим на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой самолета. Недостатками данного способа является использование сложных электроагрегатов при буксировке воздушного судна, их габариты и масса.Another method is known [RU No. 2194652, IPC B64F 1/22, published. 12/20/2002, bull. No. 35], based on the use of a tractor with a carrier, carrying a gripper at the end, interacting with the front desk of the aircraft. The disadvantages of this method is the use of complex electrical units when towing an aircraft, their dimensions and weight.

Также известен способ эвакуации самолетов [RU №2172707, МПК B64F 1/22, опублик. 27.08.2001 г., бюл. №24], основанный на использовании тягача, оборудованного гидравлической системой, включающей в себя гидравлический силовой цилиндр для догрузки ведущих колес тягача массой самолета, приходящейся на его переднюю стойку.Also known is a method of evacuating aircraft [RU No. 2172707, IPC B64F 1/22, published. 08/27/2001, bull. No. 24], based on the use of a tractor equipped with a hydraulic system that includes a hydraulic power cylinder for loading the drive wheels of the tractor with the mass of the aircraft in its front pillar.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ эвакуации и буксировки самолетов с использованием тележки, выполненной в виде несущей рамы, сцепленной с тягачом [RU №2316454, МПК B64F 1/22, опублик. 2008 г., бюл. №24]. Недостатком данного способа является невозможность эвакуации самолета с вышедшим из строя пневмокатком и отсутствующим колесом передней стойки.Closest to the claimed method is a method of evacuating and towing aircraft using a trolley made in the form of a supporting frame coupled to a tractor [RU No. 2316454, IPC B64F 1/22, published. 2008, bull. No. 24]. The disadvantage of this method is the inability to evacuate an aircraft with a failed pneumatic skating rink and an absent front wheel wheel.

Техническим результатом, который достигается предлагаемым способом, является снижение веса, приходящегося на переднюю стойку самолета при подъеме фюзеляжа самолета, возможность его эвакуации при выкатывании на грунтовое покрытие с погружением колес передней стойки в грунт, а также с вышедшим из строя пневмокатком и отсутствием колеса передней стойки шасси.The technical result, which is achieved by the proposed method, is to reduce the weight attributable to the front pillar of the aircraft when lifting the fuselage of the aircraft, the ability to evacuate it when rolling out onto the ground with the wheels of the front pillar immersed in the ground, as well as with a broken pneumatic roller and the absence of the front pillar wheel chassis.

Указанный технический результат достигается тем, что в данном способе эвакуации самолетов используется тележка, выполненная в виде несущей рамы, на которой в двух точках шарнирно закреплен червячный редуктор, работающий от коробки отбора мощности через карданную передачу и осуществляющий перемещение в вертикальной плоскости подвижной рамки через винтовой стержень, на которой в свою очередь крепится механизм захвата, выполненный в виде скобы с замковым устройством автоматической фиксации.The specified technical result is achieved by the fact that in this method of evacuating aircraft, a trolley made in the form of a supporting frame is used, on which a worm gearbox is pivotally mounted at two points, operating from the power take-off via a cardan gear and moving in the vertical plane of the moving frame through a screw shaft , which, in turn, is attached to the gripping mechanism, made in the form of a bracket with a locking device for automatic fixation.

Заявляемый способ эвакуации осуществляется при помощи устройства, изображенного на фиг.1, - вид сбоку; на фиг.2 - вид спереди.The inventive method of evacuation is carried out using the device shown in figure 1, is a side view; figure 2 is a front view.

Одним из вариантов реализации данного способа является эвакуация воздушного судна при помощи тележки, выполненной в виде несущей рамы, на которой установлена подвижная рамка, поднимаемая за счет усилий червячного редуктора.One of the options for implementing this method is the evacuation of an aircraft using a trolley made in the form of a supporting frame on which a moving frame is mounted, which is lifted due to the efforts of the worm gear.

На фиг.1 изображен общий вид эвакуации самолета, включающий следующие элементы: тягач 1, несущую раму 2, подвижную рамку 3, червячный редуктор 4, карданную передачу 5, механизм захвата 6, винтовой стержень 7.Figure 1 shows a General view of the evacuation of the aircraft, including the following elements: tractor 1, bearing frame 2, movable frame 3, worm gear 4, cardan gear 5, gripping mechanism 6, screw rod 7.

На фиг.2 изображено устройство для эвакуации самолетов, включающее следующие элементы: несущую раму 2, подвижную рамку 3, червячный редуктор 4, механизм захвата 6, винтовой стержень 7.Figure 2 shows a device for evacuating aircraft, comprising the following elements: a supporting frame 2, a movable frame 3, a worm gear 4, a gripping mechanism 6, a screw rod 7.

Предлагаемый способ для эвакуации самолетов реализуется при помощи устройства, которое содержит: несущую раму 2, выполняющую функцию силовой основы конструкции; подвижную рамку 3 с механизмом захвата 6, состоящего из скобы с замковым устройством автоматической фиксации, предназначенным для фиксации передней стойки самолета; червячный редуктор 4, предназначенный для подъема передней стойки самолета; карданную передачу 5, предназначенную для передачи крутящего момента на червячный редуктор от коробки отбора мощности; винтовой стержень 7, предназначенный для перемещения в вертикальной плоскости подвижной рамки. При этом функцию эвакуатора выполняет штатный тягач 1.The proposed method for the evacuation of aircraft is implemented using a device that contains: a supporting frame 2 that performs the function of the power base of the structure; a movable frame 3 with a gripping mechanism 6, consisting of a bracket with a locking device for automatic fixation, designed to fix the front pillar of the aircraft; worm gear 4, designed to lift the front pillar of the aircraft; cardan gear 5, designed to transmit torque to the worm gear from the power take-off; screw rod 7, designed to move in the vertical plane of the movable frame. In this case, the standard tow truck 1 performs the function of the tow truck.

Предлагаемый способ с устройством для эвакуации промышленно применим, так как для его реализации используются устройства и материалы, применяемые в авиационной промышленности.The proposed method with a device for evacuation is industrially applicable, since for its implementation, devices and materials used in the aviation industry are used.

Обеспечение эвакуации самолета происходит следующим образом. Перед эвакуацией или буксировкой водитель тягача подъезжает к самолету так, чтобы тележка находилась строго под фюзеляжем самолета, затем техник воздушного судна осуществляет захват и фиксацию передней стойки самолета с помощью механизма захвата. После того как передняя стойка будет зафиксирована, водитель тягача по команде осуществляет подъем рамки за счет работы винтового стержня от червячного редуктора. Привод редуктора осуществляется включением коробки отбора мощности и передачей крутящего момента на карданную передачу, которая приводит в движение червячный редуктор. Тем самым происходит подъем передней стойки воздушного судна над опорной поверхностью и одновременно догрузка ведущих колес тягача, улучшая его тягово-сцепные качества.Ensuring the evacuation of the aircraft is as follows. Before evacuation or towing, the tractor driver drives up to the aircraft so that the trolley is strictly under the fuselage of the aircraft, then the aircraft technician captures and fixes the front pillar of the aircraft using the capture mechanism. After the front strut is fixed, the tractor driver, on command, raises the frame due to the work of the screw shaft from the worm gear. The gearbox is driven by turning on the power take-off and transmitting torque to the cardan gear, which drives the worm gear. Thereby, the front strut of the aircraft rises above the supporting surface and at the same time the loading of the drive wheels of the tractor, improving its traction and coupling qualities.

Claims (1)

Способ эвакуации самолетов, основанный на использовании тележки, выполненной в виде несущей рамы и подвижной рамки, сцепленной с тягачом, отличающийся тем, что автоматически осуществляется захват и фиксация передней стойки самолета с помощью механизма захвата, выполненного в виде скобы с замковым устройством автоматической фиксации и закрепленным на подвижной рамке, осуществляют подъем самолета с помощью шарнирно закрепленного на несущей раме в двух точках червячного редуктора, который приводит в движение винтовой стержень коробкой отбора мощности через карданную передачу. A method of evacuating aircraft based on the use of a trolley made in the form of a supporting frame and a movable frame coupled to a tractor, characterized in that the front pillar of the aircraft is automatically captured and fixed using a locking mechanism made in the form of a bracket with an automatic locking device and fixed on a movable frame, the aircraft is lifted using a worm gear that is pivotally mounted on a supporting frame at two points, which drives the helical rod with a box tbora power through the driveline.
RU2011145002/11A 2011-11-07 2011-11-07 Method of aircraft evacuation RU2487062C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011145002/11A RU2487062C1 (en) 2011-11-07 2011-11-07 Method of aircraft evacuation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011145002/11A RU2487062C1 (en) 2011-11-07 2011-11-07 Method of aircraft evacuation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011145002A RU2011145002A (en) 2013-05-20
RU2487062C1 true RU2487062C1 (en) 2013-07-10

Family

ID=48788190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011145002/11A RU2487062C1 (en) 2011-11-07 2011-11-07 Method of aircraft evacuation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2487062C1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4580764A (en) * 1983-03-21 1986-04-08 Gaetano Oldani Pedestrian-controlled lift truck for moving helicopters
US4997331A (en) * 1988-03-03 1991-03-05 Soil Machine Dynamics Limited Aircraft ground handling vehicle
US5943919A (en) * 1996-06-12 1999-08-31 Thomson Saginaw Ball Screw Company Llc Ball screw actuators
RU2172707C2 (en) * 1999-05-11 2001-08-27 Воронежский военный авиационный инженерный институт Method of aircraft rowing
RU2194652C2 (en) * 2000-09-06 2002-12-20 Воронежский военный авиационный инженерный институт Method of towing aircraft
RU2294863C2 (en) * 2005-04-25 2007-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский военный авиационный инженерный институт Method of transportation of aircraft
RU2316454C1 (en) * 2006-04-27 2008-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Facility for aircraft evacuation
EP1478572B1 (en) * 2002-02-25 2008-09-03 Kalmar Motor AB Engagement and hoisting device for towing vehicle and coupling device therefor

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4580764A (en) * 1983-03-21 1986-04-08 Gaetano Oldani Pedestrian-controlled lift truck for moving helicopters
US4997331A (en) * 1988-03-03 1991-03-05 Soil Machine Dynamics Limited Aircraft ground handling vehicle
US5943919A (en) * 1996-06-12 1999-08-31 Thomson Saginaw Ball Screw Company Llc Ball screw actuators
RU2172707C2 (en) * 1999-05-11 2001-08-27 Воронежский военный авиационный инженерный институт Method of aircraft rowing
RU2194652C2 (en) * 2000-09-06 2002-12-20 Воронежский военный авиационный инженерный институт Method of towing aircraft
EP1478572B1 (en) * 2002-02-25 2008-09-03 Kalmar Motor AB Engagement and hoisting device for towing vehicle and coupling device therefor
RU2294863C2 (en) * 2005-04-25 2007-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский военный авиационный инженерный институт Method of transportation of aircraft
RU2316454C1 (en) * 2006-04-27 2008-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Facility for aircraft evacuation

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011145002A (en) 2013-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7377398B2 (en) Portable knockdown trolley hoist
CN1636112A (en) Method of transportation of a wind turbine nacelle and use thereof
CN210914374U (en) Glass transfer trolley
CN204508617U (en) A kind of aircraft bomb truck
JPH01502334A (en) Device for moving motorized vehicles
CN108001701A (en) Movable unmanned helicopter catapult-launching gear
CN2861097Y (en) Handling equipment for container bulk goods
RU2487062C1 (en) Method of aircraft evacuation
CN103130153B (en) Grasp holding machine for aerated brick carrying
RU2654240C2 (en) Device for transporting aircrafts
CN108116691B (en) Hydraulic ejection method of unmanned aerial vehicle
RU2483988C1 (en) Small-size device for aircraft towing
CN208803863U (en) A kind of coal mine hydraulic supporting tuning recyclable device
RU2294863C2 (en) Method of transportation of aircraft
CN203998816U (en) A kind of adjustable elevating machine
RU2450958C1 (en) Aircraft towing device
CN211569398U (en) Full-automatic discharging device of highway waveform protective fence
CN111890290B (en) Door mechanism installation auxiliary device of EMUs stopper sliding door
CN104085826A (en) Adjustable lifting loading and unloading machine
CN211203528U (en) Mobile device for geological radar
RU2511236C2 (en) Method of aircraft towing
CN114180489A (en) Lifting vehicle of self-boarding platform
RU2487061C1 (en) Aircraft tractor unit
RU2590771C1 (en) Device for transportation of aircraft
CN219904737U (en) Fuselage bracket for unmanned aerial vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131108