RU2487061C1

RU2487061C1 - Aircraft tractor unit

Info

Publication number: RU2487061C1
Application number: RU2011146381/11A
Authority: RU
Inventors: Алексей Викторович Великанов; Владимир Васильевич Зацепин; Лариса Алексеевна Великанова; Дмитрий Викторович Лиховидов; Сергей Викторович Руденко
Priority date: 2011-11-15
Filing date: 2011-11-15
Publication date: 2013-07-10
Also published as: RU2011146381A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: aircraft tractor unit comprises electrically-driven tractor, carrier interacting with aircraft front leg 3 and towing trolley. Towing trolley comprises frame 10 and drive wheels 5 driven by, for example, motor 6 via transmission including reduction gear 9 and differential gear 8. Said frame is engaged with aircraft front leg by crank-type grippers 11 furnished with safety couplings 4.

EFFECT: increased traction, possibility to tow various aircraft without readjustments.

2 dwg

Description

Устройство относится к области наземного обслуживания самолетов. Известно устройство для транспортировки и маневрирования самолетов, содержащее транспортное средство, на раме которого установлена грузовая платформа с откидной рампой и механизмом подъема рампы в виде силового цилиндра с рычагом, соединенным с рампой и механизмом фиксации носовых колес шасси воздушного судна на грузовой платформе в виде прижимных рычагов с приводом от силового цилиндра [SU 1711665, МПК B64F 1/22, 07.02.1992 г., Бюл. №5].The device relates to the field of ground handling of aircraft. A device for transporting and maneuvering aircraft, comprising a vehicle, on the frame of which is mounted a cargo platform with a folding ramp and a ramp lifting mechanism in the form of a power cylinder with a lever connected to a ramp and a mechanism for fixing the nose wheels of the aircraft chassis on a cargo platform in the form of clamping levers driven by a power cylinder [SU 1711665, IPC B64F 1/22, 02/07/1992, Bull. No. 5].

Данное устройство не позволяет регулировать сцепной вес агрегата тягач - самолет с использованием части веса, приходящейся на переднюю стойку самолета, в зависимости от конкретных условий буксировки.This device does not allow you to adjust the coupling weight of the tractor - aircraft unit using part of the weight attributable to the front pillar of the aircraft, depending on the specific towing conditions.

Известно другое устройство для буксировки самолетов, содержащее тягач, водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси самолета, которое позволяет регулировать догрузку ведущих колес тягача в начальный период движения [RU 2139227 C1, B64F 1/22, 24.08.1998 г., Бюл. №24].There is another device for towing aircraft containing a tractor, a carrier that carries a gripper at the end, interacting with the front landing gear of the aircraft, which allows you to adjust the loading of the drive wheels of the tractor in the initial period of movement [RU 2139227 C1, B64F 1/22, 08/24/1998 , Bull. No. 24].

Однако оно не позволяет автоматически регулировать величину сцепного веса агрегата тягач - самолет в зависимости от сопротивления качению самолета.However, it does not allow you to automatically adjust the amount of coupling weight of the tractor - aircraft unit depending on the rolling resistance of the aircraft.

Также известно устройство для буксировки самолета при помощи тягача, присоединенного к самолету посредством водила, несущего на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси, и тяги с захватами, взаимодействующими с задними стойками шасси [Патент ФРГ 1481899, B64F 1/22, опубл. 1973 г.].Also known is a device for towing an aircraft using a tractor attached to the aircraft by means of a carrier carrying a gripper at the end that interacts with the front landing gear and traction with grips that interact with the rear landing gear [German Patent 1481899, B64F 1/22, publ. 1973].

Рассмотренное устройство недостаточно эффективно при буксировке самолета из-за низких тяговых качеств тягача по сцеплению его колесных движителей с опорной поверхностью, поэтому при увеличении массы самолета приходится увеличивать и массу, буксировщика, что ведет к увеличению эксплуатационных затрат.The considered device is not efficient enough when towing an aircraft due to the low traction qualities of the tractor for traction of its wheel propulsors with the supporting surface, therefore, with an increase in the mass of the aircraft, it is necessary to increase the mass of the towing vehicle, which leads to an increase in operating costs.

Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство, реализуемое в способе буксирования самолетов [RU 2194652, B64F 1/22, 20.12.2002 г., Бюл. №35], содержащее тягач - подвижный электроагрегат, водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси, буксировочные тележки, подсоединенные к колесам основных стоек шасси самолета и преобразующие электрическую энергию, вырабатываемую спецоборудованием подвижного элетроагрегата, во вращательное движение колес самолета, что делает их ведущими на время буксировки.Closest to the claimed device is a device that is implemented in the method of towing aircraft [RU 2194652, B64F 1/22, 12/20/2002, Bull. No. 35], comprising a tractor unit — a mobile power unit, a carrier that carries a gripper at the end, interacting with the front landing gear, towing carts connected to the wheels of the main landing gear of the aircraft and converting electrical energy generated by special equipment of the mobile power plant into rotational motion of the aircraft’s wheels, which makes them leading during towing.

Однако это устройство не позволяет автоматически регулировать сцепной вес колес буксировочных тележек в зависимости от силы сопротивления движению самолета. Подстыковка буксировочных тележек к колесам основных стоек при помощи карданных валов не обеспечивает их жесткой фиксации и усложняет процесс буксировки, а отсутствие дифференциального привода при повороте самолета заставляет колеса проскальзывать в продольном и поперечном направлениях, что ускоряет их износ.However, this device does not allow you to automatically adjust the grip weight of the wheels of the towing bogies, depending on the strength of the resistance to movement of the aircraft. The coupling of towing trolleys to the wheels of the main struts with the help of cardan shafts does not provide their rigid fixation and complicates the towing process, and the absence of a differential drive when turning the plane makes the wheels slip in the longitudinal and transverse directions, which accelerates their wear.

Технический результат, достигаемый предлагаемым устройством заключается в повышении тяговых качеств агрегата тягач - самолет по сцеплению с опорной поверхностью, в зависимости от сопротивления качению самолета, обеспечении возможности буксировки разнотипных самолетов без переналадки оборудования. Указанный технический результат достигается тем, что устройство для буксировки самолета содержит тягач - подвижный электроагрегат, водило, взаимодействующее с передней стойкой самолета, и буксировочную тележку, состоящую из рамы, ведущих колес, имеющих дифференциальный привод от приводного устройства. При этом буксировочная тележка соединяется с передней стойкой самолета, посредством кривошипных захватов, являющихся продолжением рамы тележки, что обеспечивает автоматическую догрузку ее ведущих колес весом, приходящимся на переднюю стойку самолета за счет реактивного момента, возникающего при увеличении сопротивления качению самолета.The technical result achieved by the proposed device is to improve the traction qualities of the tractor unit - the aircraft in adhesion to the supporting surface, depending on the rolling resistance of the aircraft, providing the possibility of towing different types of aircraft without changing equipment. The specified technical result is achieved by the fact that the device for towing an aircraft comprises a tractor - a movable power unit, a carrier that interacts with the front desk of the aircraft, and a towing trolley consisting of a frame, driving wheels having a differential drive from a drive device. In this case, the towing trolley is connected to the front pillar of the aircraft by means of crank grips, which are a continuation of the frame of the cart, which provides automatic loading of its drive wheels with the weight falling on the front pillar of the aircraft due to the reactive moment that occurs when the rolling resistance of the airplane increases.

Предлагаемое транспортировочное устройство содержит тягач - подвижный электроагрегат, водило и буксировочную тележку, подсоединенную к передней стойке самолета. Подвижный электроагрегат имеет на грузовой платформе стационарный двигатель, приводящий в действие электрогенераторы. Рама буксировочной тележки соединена посредством кривошипных захватов с передней стойкой самолета, для удобства подстыковки транспортировочной тележки кривошипные захваты снабжены соединительными муфтами. Колеса, установленные на раме, приводятся во вращение приводным устройством (например, электродвигателем) через трансмиссию, содержащую редуктор и дифференциал. Приводное устройство буксировочной тележки питается от генераторов подвижного элетроагрегата. За счет фиксации кривошипных захватов на передней стойке самолета, в случае увеличения сопротивления его качению, ведущие колеса буксировочной тележки, под воздействием реактивного момента, стремящегося приподнять переднюю стойку самолета, автоматически догружаются ее весом.The proposed transportation device includes a tractor - a mobile power unit, a carrier and a towing trolley connected to the front desk of the aircraft. The mobile power unit has a stationary engine on the cargo platform, which drives the electric generators. The frame of the towing carriage is connected by means of crank grips to the front pillar of the aircraft; for the convenience of attaching the transport carriage, the crank grips are equipped with couplings. The wheels mounted on the frame are driven into rotation by a drive device (for example, an electric motor) through a transmission containing a gearbox and a differential. The towing truck’s drive unit is powered by mobile power generators. Due to the fixation of the crank grips on the front pillar of the aircraft, in the event of an increase in its rolling resistance, the drive wheels of the towing cart, under the influence of a reactive moment tending to raise the front pillar of the airplane, are automatically loaded with its weight.

Общими признаками прототипа и заявляемого устройства является использование для буксировки тягача - подвижного элетроагрегата, водила, несущего на конце захват, буксировочной тележки.Common signs of the prototype and the claimed device is the use for towing a tractor - a mobile electric unit, a carrier carrying a gripper at the end, a towing trolley.

Отличительным признаком является использование буксировочной тележки, состоящей из рамы, ведущих колес, имеющих привод от приводного устройства (например, электродвигателя) через трансмиссию, содержащую редуктор и дифференциал, при этом буксировочная тележка соединяется с передней стойкой самолета, посредством кривошипных захватов, являющихся продолжением рамы тележки, что обеспечивает фиксацию и автоматическую догрузку ее ведущих колес весом, приходящимся на переднюю стойку самолета за счет реактивного момента, возникающего при увеличении сопротивления качению самолета, для удобства подстыковки транспортировочной тележки кривошипы снабжены соединительными муфтами.A distinctive feature is the use of a towing trolley, consisting of a frame, driving wheels, driven by a drive device (for example, an electric motor) through a transmission containing a gearbox and a differential, while the towing trolley is connected to the front pillar of the aircraft by means of crank grips, which are an extension of the trolley frame , which ensures the fixation and automatic loading of its drive wheels with the weight attributable to the front pillar of the aircraft due to the reactive moment that occurs when To increase the rolling resistance of the aircraft, for the convenience of connecting the transport carriage, the cranks are equipped with couplings.

Данное устройство позволяет повысить суммарное тяговое усилие, создаваемое агрегатом тягач - самолет по сцеплению с опорной поверхностью в процессе буксировки, в зависимости от сопротивления качению самолета, уменьшить пробуксовку колес, буксировать тяжелые самолеты легкими и более экономичными подвижными электроагрегатами, используемыми в качестве тягача, производить буксировку различных самолетов без переналадки оборудования.This device allows you to increase the total tractive effort generated by the tractor unit — the aircraft in engaging with the supporting surface during towing, depending on the rolling resistance of the aircraft, to reduce wheel slip, to tow heavy aircraft with lightweight and more economical mobile power units used as a tractor, and to tow various aircraft without equipment readjustment.

Заявляемое транспортировочное устройство изображено на фиг.1 - вид сбоку; на фиг.2 - вид сверху кривошипной буксировочной тележки.The inventive transportation device is shown in figure 1 is a side view; figure 2 is a top view of a crank towing trolley.

На фиг.1 изображено транспортировочное устройство самолетов, включающее следующие элементы: тягач - подвижный электроагрегат 1; фюзеляж самолета 2; шасси передней стойки самолета 3; соединительная муфта 4; ведущее колесо тележки 5; приводное устройство 6; водило 7.Figure 1 shows the transportation device of the aircraft, including the following elements: tractor - mobile power unit 1; aircraft fuselage 2; landing gear of the front strut of the aircraft 3; coupling 4; driving wheel of the trolley 5; drive device 6; drove 7.

На фиг.2 изображена буксировочная тележка, включающая следующие элементы: шасси передней стойки самолета 3; соединительные муфты 4; колеса тележки 5; приводное устройство 6; дифференциал 8; редуктор 9; рама тележки 10; кривошипный захват 11.Figure 2 shows a towing trolley, comprising the following elements: landing gear of the front strut of the aircraft 3; couplings 4; cart wheels 5; drive device 6; differential 8; gearbox 9; trolley frame 10; crank grip 11.

Процесс буксировки будет выглядеть следующим образом. Буксировочная тележка с помощью кривошипных захватов 11 соединяется с передней стойкой самолета 3. Тягач - подвижный электроагрегат 1 подъезжает к самолету 2 и посредствам водила 7 взаимодействует с передней стойкой 3. Генераторы подвижного электроагрегата 1 через кабели питают электрическим током приводное устройство 6 буксировочной тележки, которое через редуктор 9 и дифференциал 8 приводит во вращение колеса тележки 5. Возникающий реактивный момент посредством кривошипов 11 обеспечивает автоматическую догрузку колес 5 буксировочной тележки весом самолета, приходящимся на переднюю стойку 3, пропорционально силе сопротивления качению самолета, что значительно повышает тяговые качества агрегата тягач - самолет по сцеплению с опорной поверхностью. Направление движения задается тягачом - подвижным электроагрегатом 1, связанным с передней стойкой самолета водилом 7.The towing process will look as follows. Using a crank grab 11, the towing trolley is connected to the front strut of the aircraft 3. Tractor - the mobile power unit 1 drives up to the plane 2 and, via the carrier 7, interacts with the front strut 3. The generators of the mobile power unit 1 supply electric power to the towing cart drive unit 6, which, through the gearbox 9 and differential 8 drives the wheels of the trolley 5. The resulting reactive moment by means of cranks 11 provides automatic loading of the wheels 5 of the towing body The weight of the aircraft falling on the front strut 3 is proportional to the rolling resistance of the aircraft, which significantly improves the traction performance of the tractor unit — the aircraft in adhesion to the supporting surface. The direction of movement is set by the tractor - a mobile power unit 1 connected to the front pillar of the aircraft carrier 7.

Изготовление устройства возможно из узлов и агрегатов, выпускаемых промышленностью.The manufacture of the device is possible from nodes and assemblies manufactured by the industry.

Claims

A device for transporting aircraft containing a tractor - a mobile power unit, a towing trolley, a carrier carrying a gripper at the end, characterized in that the drive device is additionally introduced, and the towing trolley is equipped with drive wheels having a drive from the drive device through the transmission, and a device providing it connection with the front strut of the aircraft using crank grips equipped with couplings and which are a continuation of the frame of the trolley.