RU2191144C2

RU2191144C2 - Device for transportation of aircraft

Info

Publication number: RU2191144C2
Application number: RU2000131036A
Authority: RU
Inventors: А.В. Великанов; П.И. Иванищев; Л.Л. Марченков
Original assignee: Воронежский военный авиационный инженерный институт
Priority date: 2000-12-14
Filing date: 2000-12-14
Publication date: 2002-10-20

Abstract

FIELD: ground servicing of aircraft, devices of their transportation in particular. SUBSTANCE: proposed device has frame of truck tractor on which platform rotating in horizontal plane is mounted. Said platform is provided with telescopic guide with raising mechanism arranged inside it; raising mechanism is made in form of power cylinders which make it possible to perform smooth final loading of drive wheels of truck tractor. Besides that, platform is equipped with saddle-shaped cushion for centering aircraft. EFFECT: increased tractive properties for engagement with bearing surface of wheeled propulsors of aircraft truck tractors; possibility of transportation of various aircraft including those with damaged landing gear. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для наземного обслуживания воздушных судов. The invention relates to mechanical engineering and can be used for ground handling of aircraft.

Известно устройство для маневрирования и транспортировки воздушных судов, содержащее тягач, водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси, и тяги с захватами, взаимодействующими с задними стойками шасси [1]. При этом водило смонтировано в передней части тягача и выполнено в виде упора амортизатора, а тягач снабжен механизмами регулирования длины тяг и фиксации их в рабочем положении. A device for maneuvering and transporting aircraft, comprising a tractor, carrier, carrying a gripper at the end, interacting with the front landing gear, and traction with grippers, interacting with the rear landing gear [1]. In this case, the carrier is mounted in front of the tractor and made in the form of a shock absorber stop, and the tractor is equipped with mechanisms for regulating the length of the rods and fixing them in the working position.

Рассмотренное выше устройство недостаточно эффективно при буксировке воздушных судов из-за низких тяговых качеств тягача по сцеплению его колесных движителей с опорной поверхностью, что определяется нагрузкой, приходящейся на ведущие колеса. The above device is not efficient enough when towing aircraft due to the low traction qualities of the tractor in the adhesion of its wheel propulsion to the supporting surface, which is determined by the load on the drive wheels.

Известно также устройство для буксировки, содержащее тягач, водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси, и тяги с захватами, взаимодействующими с задними стойками шасси [2]. A towing device is also known, comprising a tractor, a carrier carrying a gripper at the end that interacts with the front landing gear, and traction with grips that interact with the rear landing gear [2].

Однако это устройство недостаточно эффективно в работе из-за длительности процесса переналадки его в зависимости от типа буксируемого воздушного судна и из-за низких тяговых качеств по сцеплению колесных движителей тягача с опорной поверхностью. However, this device is not efficient enough to work due to the length of the process of its readjustment depending on the type of aircraft being towed and because of the low traction qualities in the adhesion of the wheel propulsion of the tractor with the supporting surface.

Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство для буксировки воздушных судов, содержащее тягач, на раме которого установлена грузовая платформа с откидной рампой, механизм подъема рампы в виде силового цилиндра с рычагом, соединенным с рампой, и механизмом фиксации носовых колес шасси воздушного судна на грузовой платформе в виде прижимных рычагов с приводом от силового гидроцилиндра [3]. Closest to the claimed device is a device for towing aircraft, comprising a tractor, on the frame of which a cargo platform with a folding ramp is installed, a ramp lifting mechanism in the form of a power cylinder with a lever connected to the ramp, and an aircraft nose gear fixing mechanism on the cargo platform in the form of clamping levers driven by a power hydraulic cylinder [3].

Рассмотренное выше устройство имеет довольно сложную конструкцию, большие габариты и вес. В процессе буксировки тяговое усилие воспринимается только передней стойкой воздушного судна, что также является существенным недостатком, поскольку главные шасси воздушного судна, предназначенные для восприятия основных нагрузок, остаются незагруженными. The device discussed above has a rather complicated design, large dimensions and weight. In the process of towing, traction is perceived only by the front strut of the aircraft, which is also a significant drawback, since the main landing gear of the aircraft, designed to absorb the main loads, remains unloaded.

Техническим результатом, достигаемым предлагаемым устройством, является повышение тяговых качеств по сцеплению с опорной поверхностью колесных движителей тягачей воздушных судов, а также возможность транспортирования разнотипных воздушных судов без переналадки оборудования и воздушных судов с поврежденными передними или задними шасси, обеспечивая равномерное распределение вертикальной нагрузки на мосты тягача. The technical result achieved by the proposed device is to increase traction in adhesion to the supporting surface of the wheel movers of aircraft tractors, as well as the ability to transport different types of aircraft without readjusting equipment and aircraft with damaged front or rear landing gear, ensuring uniform distribution of vertical load on the axles of the tractor .

Предлагаемое устройство для буксировки воздушного судна содержит тягач, вращающуюся в горизонтальной плоскости грузовую платформу, обеспечивающую маневренность тягача, закрепленную на ней пневмоподушку седловидной формы, которая обеспечивает центрирование тягача относительно поперечной оси воздушного судна, телескопическое направляющее устройство с находящимися внутри него гидроцилиндрами, позволяющими производить регулируемую догрузку колес тягача. Расположение силовых гидроцилиндров на раме тягача подобрано таким образом, что оно обеспечивает равномерное распределение вертикальной нагрузки по ведущим мостам тягача. The proposed device for towing an aircraft contains a tractor, a rotating platform in the horizontal plane, providing the maneuverability of the tractor, a saddle-shaped air cushion mounted on it, which provides centering of the tractor relative to the transverse axis of the aircraft, a telescopic guiding device with hydraulic cylinders inside it that allow for adjustable loading tractor wheels. The location of the power hydraulic cylinders on the tractor frame is selected in such a way that it ensures uniform distribution of the vertical load along the drive axles of the tractor.

Данное устройство позволяет повысить тяговое усилие по сцеплению с опорной поверхностью колесных движителей тягачей воздушных судов, уменьшить пробуксовку колес, буксировать тяжелые воздушные суда легкими тягачами, в том числе и с поврежденными передними или задними шасси, обеспечивая равномерное распределение вертикальной нагрузки на ведущие мосты тягача. This device allows you to increase traction on traction with the supporting surface of the wheel movers of aircraft tractors, reduce wheel slippage, tow heavy aircraft with light tractors, including those with damaged front or rear chassis, ensuring uniform distribution of vertical load on the drive axles of the tractor.

Общими признаками прототипа и заявляемого устройства являются тягач, грузовая платформа и силовые цилиндры, позволяющие производить догрузку ведущих колес тягача. Common features of the prototype and the claimed device are a tractor, a loading platform and power cylinders, allowing to load the drive wheels of the tractor.

Отличительными признаками являются оборудование тягача поворотной в горизонтальной плоскости грузовой платформой с телескопическим направляющим устройством, обеспечивающей необходимую маневренность, наличие пневмоподушки седловидной формы, позволяющей фиксировать фюзеляж воздушного судна от поперечных перемещений, гидравлической системы тягача, установленной внутри телескопической направляющей, позволяющей производить регулируемую догрузку его ведущих колес, а также равномерное распределение нагрузки на ведущие мосты тягача. Distinctive features are the equipment of the tractor with a horizontally rotatable loading platform with a telescopic guiding device that provides the necessary maneuverability, the presence of a saddle-shaped air cushion that allows the aircraft fuselage to be fixed from lateral movements, the tractor’s hydraulic system installed inside the telescopic guide, which allows for the adjustable loading of its drive wheels , as well as an even distribution of the load on the drive axles of the tractor.

Заявляемое устройство изображено на фиг.1 - вид сбоку; на фиг.2 - вид спереди; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема данного буксировочного устройства. The inventive device is depicted in figure 1 is a side view; figure 2 is a front view; in FIG. 3 is a schematic hydraulic diagram of this towing device.

На фиг.1, 2 изображено устройство для буксировки воздушных судов, которое включает в себя следующие элементы: тягач 1, телескопическую направляющую 2, вращающуюся платформу 3, гидроцилиндры 4, пневмоподушку 5, фюзеляж самолета 6. Figure 1, 2 shows a device for towing aircraft, which includes the following elements: tractor 1, telescopic guide 2, rotating platform 3, hydraulic cylinders 4, air bag 5, the fuselage of the aircraft 6.

На фиг. 3 изображена принципиальная гидравлическая схема устройства для буксировки воздушных судов, включающая следующие элементы: гидравлические силовые цилиндры 4, трехпозиционный электромагнитный клапан 7, манометры 8, 10, регулятор давления 9, фильтры 11, обратный клапан 12, гидравлический насос 13, гидравлический бак 14. In FIG. 3 shows a schematic hydraulic diagram of a device for towing aircraft, including the following elements: hydraulic power cylinders 4, three-position solenoid valve 7, pressure gauges 8, 10, pressure regulator 9, filters 11, non-return valve 12, hydraulic pump 13, hydraulic tank 14.

Устройство для транспортирования воздушных судов содержит тягач 1, на раме которого закреплена телескопическая направляющая 2, имеющая на конце вращающуюся платформу 3 с пневмоподушкой 5. Внутри телескопической направляющей находятся гидроцилиндры 4, имеющие привод от гидравлического насоса 13, который в свою очередь подает гидравлическую жидкость из бака 14 через фильтры 11, обратный клапан 12 к трехпозиционному электромагнитному клапану 7, с помощью которого осуществляется управление из кабины водителя цилиндром 5 при подъеме и опускании грузовой платформы. A device for transporting aircraft contains a tractor 1, on the frame of which a telescopic guide 2 is fixed, having at its end a rotating platform 3 with an air bag 5. Inside the telescopic guide there are hydraulic cylinders 4, driven by a hydraulic pump 13, which in turn delivers hydraulic fluid from the tank 14 through filters 11, a non-return valve 12 to a three-position solenoid valve 7, with which the cylinder 5 is controlled from the driver’s cabin when raising and lowering Rouses platform.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Перед буксировкой тягач подъезжает к воздушному судну и занимает положение под фюзеляжем. Затем приводится в движение гидравлический насос 13, подающий под высоким давлением, величина которого определяется по манометру 10, гидравлическую жидкость из бака 6 через фильтры 11 и обратный клапан 12 к трехпозиционному электромагнитному клапану 7, с помощью которого производится управление гидравлическими силовыми цилиндрами 4 при подъеме и опускании платформы. Регулировка догружающего усилия производится при помощи регулятора давления 9, выполняющего также функцию предохранительного клапана. Контроль за величиной догружающего усилия осуществляется по манометру 8. Тем самым достигается догрузка ведущих колес тягача, позволяющая повысить силу тяги тягача по сцеплению и уменьшить пробуксовку колес, что особенно необходимо в осенне-зимний период при буксировке по влажной и заснеженной поверхности. Before towing, the tractor pulls up to the aircraft and occupies a position under the fuselage. Then the hydraulic pump 13 is driven, which delivers under high pressure, the value of which is determined by the manometer 10, the hydraulic fluid from the tank 6 through the filters 11 and the check valve 12 to the three-position solenoid valve 7, by means of which the hydraulic power cylinders 4 are controlled when lifting and lowering the platform. Adjustment of the loading force is carried out using a pressure regulator 9, which also performs the function of a safety valve. The control of the magnitude of the loading force is carried out by a manometer 8. Thereby, loading of the drive wheels of the tractor is achieved, which makes it possible to increase the traction force of the tractor on the clutch and reduce wheel slip, which is especially necessary in the autumn-winter period when towing on a wet and snowy surface.

Передача тягового усилия от тягача к воздушному судну осуществляется за счет силы трения между пневматической подушкой и фюзеляжем воздушного судна (при изготовлении пневматической подушки из армированной резины коэффициент трения φ ≈ 0,83 [4]). Traction is transmitted from the tractor to the aircraft due to the friction force between the air bag and the fuselage of the aircraft (in the manufacture of the air bag from reinforced rubber, the friction coefficient is φ ≈ 0.83 [4]).

Изготовление устройства для буксировки воздушных судов производится из узлов и агрегатов, серийно выпускаемых промышленностью. A device for towing aircraft is manufactured from units and assemblies commercially available from the industry.

Источники информации
1. SU 1003491 А1, B 64 F 1 /22, 07.01.84.Sources of information
1.SU 1003491 A1, B 64 F 1/22, 01/07/08.

2. DE 1481899 A1, B 64 F 1/22, 1973. 2. DE 1481899 A1, B 64 F 1/22, 1973.

3. SU 1711665 А1, B 64 F 1/22, 07.02.92. 3. SU 1711665 A1, B 64 F 1/22, 02/07/92.

4. Кошкин Н.И., Ширкевич М.Г. Справочник по элементарной физике. - М.: Наука, 1976 г., 256 с. 4. Koshkin N.I., Shirkevich M.G. Handbook of elementary physics. - M .: Nauka, 1976, 256 p.

Claims

A device for transporting aircraft containing a tractor, on the frame of which a cargo platform and a lifting mechanism in the form of power cylinders are installed, characterized in that the cargo platform with a telescopic guide is made to rotate in a horizontal plane, equipped with a saddle-shaped pneumatic cushion for centering the aircraft, and power cylinders installed inside the telescopic rail allow uniform loading of the drive wheels of the tractor.