RU2172707C2

RU2172707C2 - Method of aircraft rowing

Info

Publication number: RU2172707C2
Application number: RU99110097A
Authority: RU
Inventors: П.И. Никулин; А.А. Терехов; А.В. Великанов
Original assignee: Воронежский военный авиационный инженерный институт
Filing date: 1999-05-11
Publication date: 2001-08-27

Abstract

FIELD: aircraft ground servicing. SUBSTANCE: aircraft towing is effected by means of tractor equipped with hydraulic system including hydraulic actuating cylinder for additional loading of drive wheels of tractor by aircraft mass at its front strut. Secured on rear portion of tractor frame by means of hinge is carrier provided with fork-shaped grip at the end; above-mentioned hydraulic actuating cylinder is mounted at the bottom between grip fork and stop; this cylinder is driven by hydraulic pump. Prior to towing the aircraft, its front strut is caught by fork-shaped grip, after which hydraulic pump is set in motion and hydraulic actuating cylinder is controlled in hoisting and lowering the carrier; control of additional loading of drive wheels of tractor by partial mass of aircraft at its front strut is effected only during initial period of motion by means of pressure regulator performing function of safety valve. EFFECT: increased tractive force in tractor clutches; reduced slippage of wheels; possibility of towing heavy aircraft by light tractors; reduced fuel consumption. 2 dwg

Description

Изобретение относится к наземному обслуживанию самолетов. The invention relates to ground handling of aircraft.

Известен способ буксировки самолетов [1] с помощью тягача, имеющего водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси, и тяги с захватами, взаимодействующими с задними стойками шасси. A known method of towing aircraft [1] using a tractor having a carrier, carrying a gripper at the end, interacting with the front landing gear, and thrust with grippers, interacting with the rear landing gear.

Однако этот способ недостаточно эффективен при буксировке самолетов из-за низких тяговых качеств тягача по сцеплению его колесных движителей с опорной поверхностью, что определяется нормальной нагрузкой, приходящейся на ведущие колеса. However, this method is not effective enough when towing aircraft due to the low traction qualities of the tractor for coupling its wheel propulsors with the supporting surface, which is determined by the normal load on the drive wheels.

Известен другой способ [2], основанный на использовании колесных тягачей загруженных бетонными или металлическими плитами, которые увеличивают вес тягача и улучшают сцепление его колес с аэродромным покрытием. Однако это ведет к непроизводительным затратам моторесурса тягача и к увеличению расхода топлива. There is another method [2], based on the use of wheeled tractors loaded with concrete or metal plates, which increase the weight of the tractor and improve the adhesion of its wheels to the airfield coating. However, this leads to unproductive costs of the tractor’s engine life and to an increase in fuel consumption.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ буксировки [3], основанный на использовании тягача, на раме которого установлена грузовая платформа, оснащенная гидравлической системой для захвата носового колеса самолета и установки его на платформу. Closest to the claimed method is a towing method [3], based on the use of a tractor, on the frame of which a cargo platform is installed, equipped with a hydraulic system to capture the nose wheel of the aircraft and install it on the platform.

Рассмотренный выше способ буксировки основан на использовании тягачей довольно сложной конструкции, с большими габаритами и весом в связи с тем, что вес самолета, приходящийся на его переднюю стойку, полностью и постоянно в процессе буксировки воспринимается тягачаом, что влечет за собой повышение материальных затрат на их изготовление и эксплуатацию. The towing method discussed above is based on the use of tractors of a rather complex design, with large dimensions and weight due to the fact that the weight of the aircraft falling on its front strut is completely and constantly perceived by the tractor in the process of towing, which entails an increase in material costs for them manufacturing and operation.

Целью данного изобретения является использование для буксировки самолетов тягачей, оснащенных водилом и гидравлической системой, позволяющей производить регулируемую догрузку их ведущих колес частичной массой самолета, приходящейся на его переднюю стойку, в начальный период движения для преодоления сил инерции и в период буксировки по аэродромному покрытию с низким коэффициентом сцепления. The aim of this invention is the use for towing aircraft of tractors equipped with a carrier and a hydraulic system that allows for the adjustable loading of their drive wheels with the partial mass of the aircraft falling on its front pillar, in the initial period of movement to overcome inertia and during towing on an aerodrome coating with low coefficient of adhesion.

Предлагаемый способ буксировки реализуется использованием устройства, включающего тягач, оснащенный водилом и гидравлической системой с гидравлическим силовым цилиндром, позволяющей производить захват и частичный подъем передней стойки шасси самолета, тем самым обеспечивая регулируемую догрузку ведущих колес тягача и повышая их тяговое усилие по сцеплению с опорной поверхностью в начальный период движения и по необходимости при буксировке самолетов по аэродромному покрытию с низким коэффициентом сцепления. The proposed towing method is implemented using a device including a tractor equipped with a carrier and a hydraulic system with a hydraulic power cylinder, which allows the front landing gear of the aircraft landing gear to be gripped and partially lifted, thereby providing adjustable loading of the tractor’s driving wheels and increasing their traction in engagement with the supporting surface in the initial period of movement and, if necessary, when towing aircraft on an airfield surface with a low coefficient of adhesion.

Общим признаком прототипа и заявляемого способа является использование тягача, оборудованного включающей в себя гидравлический силовой цилиндр гидравлической системой для догрузки ведущих колес тягача массой самолета, приходящейся на его переднюю стойку. A common feature of the prototype and the proposed method is the use of a tractor equipped with a hydraulic power cylinder with a hydraulic system for loading the drive wheels of the tractor with the mass of the aircraft in its front pillar.

Отличительным признаком в заявляемом способе является то, что на задней части тягача шарнирно закреплено водило, имеющее на конце вилкообразный захват, снизу между вилкой захвата и упором на тягаче установлен гидравлический силовой цилиндр, имеющий привод от гидравлического насоса, при этом, перед буксировкой самолета посредством вилкообразного захвата производит захват передней стойки самолета, затем приводят в движение гидравлический насос и управляют гидравлическим силовым цилиндром при подъеме и опускании водила, а регулируют догружающее усилие ведущих колес тягача частичной массой самолета, приходящейся на его переднюю стойку, лишь в начальный период движения для преодоления сил инерции при помощи регулятора давления, выполняющего функцию предохранительного клапана. A distinctive feature in the claimed method is that a carrier with a fork-shaped grip is pivotally mounted on the rear of the tractor, a hydraulic power cylinder is installed at the bottom of the gripper and the stop on the tractor, which is driven by a hydraulic pump, and before towing the aircraft by means of a fork the gripper captures the front pillar of the aircraft, then the hydraulic pump is driven and controlled by the hydraulic power cylinder when raising and lowering the carrier, and adjust to the loading force of the driving wheels of the tractor with the partial mass of the aircraft falling on its front pillar is only in the initial period of movement to overcome the inertia using a pressure regulator that acts as a safety valve.

Данный способ буксировки позволяет повысить тяговое усилие по сцеплению с опорной поверхностью колесных движителей тягачей в начальный период буксировки самолетов и при движении по аэродромному покрытию с низким коэффициентом сцепления, уменьшить пробуксовку колес, буксировать тяжелые самолеты более легкими тягачами, уменьшить расход топлива. This towing method allows to increase the traction effort on adhesion with the supporting surface of the wheel movers of tractors in the initial period of towing aircraft and when driving on an aerodrome pavement with a low coefficient of adhesion, reduce wheel slip, tow heavy aircraft with lighter tractors, and reduce fuel consumption.

Заявляемый способ буксировки осуществляется при помощи устройства, изображенного на фиг. 1, - вид сбоку; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема данного буксировочного устройства. The inventive towing method is carried out using the device shown in FIG. 1, - side view; in FIG. 2 is a schematic hydraulic diagram of this towing device.

На фиг. 1 изображено устройство для буксировки самолетов, включающее следующие элементы: тягач 1, водило 2, вилкообразный захват 3, взаимодействующий с передней стойкой самолета 4, гидравлический силовой цилиндр 5. In FIG. 1 shows a device for towing aircraft, including the following elements: tractor 1, carrier 2, fork 3, interacting with the front desk of the aircraft 4, a hydraulic power cylinder 5.

На фиг. 2 изображена принципиальная гидравлическая схема устройства для буксировки самолетов, включающая следующие элементы: гидравлический бак 6, трехпозиционный электромагнитный клапан 7, гидравлический силовой цилиндр 5, манометры 8, 10, фильтры 11, обратный клапан 12, гидравлический насос 13. In FIG. 2 is a schematic hydraulic diagram of an aircraft towing device, comprising the following elements: a hydraulic tank 6, a three-position solenoid valve 7, a hydraulic power cylinder 5, pressure gauges 8, 10, filters 11, a non-return valve 12, a hydraulic pump 13.

Устройство для буксировки самолетов содержит тягач 1, на задней части рамы которого шарнирно закреплено водило 2, имеющее на конце вилкообразный захват 3, взаимодействующий с передней стойкой 4 шасси самолета. Снизу между вилкой захвата и упором на тягаче установлен гидравлический силовой цилиндр 5, имеющий привод от гидравлического насоса 13, который в свою очередь подает гидравлическую жидкость из бака 6 через фильтры 11, обратный клапан 12 к трехпозиционному электромагнитному клапану 7, с помощью которого осуществляется управление из кабины водителя цилиндром 5 при подъеме и опускании. A device for towing aircraft contains a tractor 1, on the rear of the frame of which a carrier 2 is pivotally fixed, having a fork-like gripper 3 at the end, interacting with the front strut 4 of the aircraft chassis. Below, between the gripping fork and the focus on the tractor, a hydraulic master cylinder 5 is installed, which is driven by a hydraulic pump 13, which in turn supplies hydraulic fluid from the tank 6 through filters 11, a check valve 12 to a three-position solenoid valve 7, which controls driver's cab with cylinder 5 when raising and lowering.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Перед буксировкой тягач подъезжает к самолету и посредством захвата 3 подсоединяется к передней стойке 4 шасси. Затем приводится в движение гидравлический насос 13, подающий под высоким давлением, величина которого определяется по манометру 10, гидравлическую жидкость из бака 6 через фильтры 11 и обратный клапан 12 к трехпозиционному электромагнитному клапану 7, с помощью которого производится управление гидравлическим силовым цилиндром при подъеме и опускании водила. Регулировка догружающего усилия производится при помощи регулятора давления 9, выполняющего также функцию предохранительного клапана. Контроль за величиной догружающего усилия осуществляется по манометру 8. Тем самым достигается догрузка ведущих колес тягача, позволяющая повысить силу тяги тягача по сцеплению и уменьшить пробуксовку его колес, что особенно необходимо в осенне-зимний период при буксировке по влажной и заснеженной поверхности. Before towing the tractor pulls up to the plane and by means of a grab 3 is connected to the front strut 4 of the landing gear. Then the hydraulic pump 13 is driven, which delivers under high pressure, the value of which is determined by the pressure gauge 10, the hydraulic fluid from the tank 6 through the filters 11 and the check valve 12 to the three-position solenoid valve 7, by means of which the hydraulic power cylinder is controlled when raising and lowering drove. Adjustment of the loading force is carried out using a pressure regulator 9, which also performs the function of a safety valve. The control of the magnitude of the loading force is carried out by a manometer 8. This ensures that the drive wheels of the tractor are loaded further, which makes it possible to increase the traction force of the tractor on the clutch and reduce the slipping of its wheels, which is especially necessary in the autumn and winter when towing on a wet and snowy surface.

Изготовление устройства, позволяющего производить буксировку самолетов данным способом, производится из узлов и агрегатов, серийно выпускаемых промышленностью. Так, шарниры с крестовиной Гука могут быть использованы от карданных валов грузовых автомобилей, в качестве водила используется передняя съемная часть от стандартного унифицированного водила, силовой цилиндр - серийно выпускаемый с диаметром поршня от 100 мм и выше, и рабочим давлением 100 - 150 кГ/см². Сборка осуществляется при помощи электродуговой сварки.The manufacture of a device that allows towing aircraft in this way is made from units and assemblies commercially available from the industry. So, hinges with a Hook cross can be used from driveshafts of trucks, the front removable part from a standard unified carrier is used as a carrier, the power cylinder is commercially available with a piston diameter of 100 mm and above, and a working pressure of 100 - 150 kg / cm ² . Assembly is carried out using electric arc welding.

Источники информации
1. Патент ФРГ, N 1481899, М.кл. 5 B 64 F 1/22, опубл. 1973.Sources of information
1. The patent of Germany, N 1481899, M.cl. 5 B 64 F 1/22, publ. 1973.

2. Страхов Л.Н. Справочное пособие по средствам аэродромно-технического обеспечения полетов. М.: Воениздат, 1973 г. 2. Strakhov L.N. Reference manual on the means of aerodrome technical support for flights. M .: Military Publishing, 1973

3. А. С. СССР N 1711665, М.кл. 5 B 64 F 1/22 от 10.02.88 г., опубл. 07.02.1992 г., Бюл. N 5. 3. A. S. USSR N 1711665, M.cl. 5 B 64 F 1/22 of 02/10/08, publ. 02/07/1992, bull. N 5.

Claims

A method of towing aircraft using a tractor equipped with a hydraulic power cylinder with a hydraulic system for loading the drive wheels of the tractor with the mass of the aircraft falling on its front pillar, characterized in that a carrier having a fork-like grip at the end is pivotally mounted on the rear of the tractor frame between the gripping fork and the stop on the tractor, the specified hydraulic power cylinder is installed, which is driven by a hydraulic pump, while before towing the aircraft by means of a a grip, capture the front strut of the aircraft, then drive the hydraulic pump and control the hydraulic power cylinder when raising and lowering the carrier, and regulate the loading force of the drive wheels of the tractor with the partial mass of the aircraft falling on its front strut, only in the initial period of movement using the regulator pressure acting as a safety valve.