RU2465424C2 - Superthin device for parking and access to vehicle with fully floating mechanical handlers - Google Patents
Superthin device for parking and access to vehicle with fully floating mechanical handlers Download PDFInfo
- Publication number
- RU2465424C2 RU2465424C2 RU2010136844/03A RU2010136844A RU2465424C2 RU 2465424 C2 RU2465424 C2 RU 2465424C2 RU 2010136844/03 A RU2010136844/03 A RU 2010136844/03A RU 2010136844 A RU2010136844 A RU 2010136844A RU 2465424 C2 RU2465424 C2 RU 2465424C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mechanical
- lower frame
- mentioned
- wheels
- parking
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
- E04H6/183—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Настоящее изобретение относится к трехмерному устройству для парковки транспортного средства, в частности к сверхтонкому устройству для парковки и доступа к транспортному средству с полностью плавающими механическими манипуляторами.The present invention relates to a three-dimensional device for parking a vehicle, in particular to an ultra-thin device for parking and access to a vehicle with fully floating mechanical manipulators.
Уровень техникиState of the art
Как известно, процветание общества делает персональные автомобили все более и более популярными, что приводит к серьезным проблемам с парковкой в крупных и средних городах. Для решения этой проблемы в последнее время разработаны парковочные устройства многих типов. Помимо других происходит быстрое развитие крупных передвижных парковочных устройств наземного типа и многосекционных парковок. Однако эти дорогостоящие устройства имеют несколько недостатков, таких как большие затраты на строительство, трудности с ремонтом и техническим обслуживанием, длительное время работы при парковке и получении транспортных средств.As you know, the prosperity of society makes personal cars more and more popular, which leads to serious parking problems in large and medium-sized cities. To solve this problem, many types of parking devices have been recently developed. Among others, the rapid development of large ground-based mobile parking devices and multi-section parking lots. However, these expensive devices have several disadvantages, such as high construction costs, difficulties with repair and maintenance, long working hours when parking and getting vehicles.
В китайском патенте ZL 200620041779.2 раскрыто устройство для парковки и доступа к транспортному средству с механическим манипулятором и удерживающими фрикционными колесами, которое имеет передвижной механизм, установленный на подвижную тележку, сцепку с платформой для автомобиля и ее ходовой механизм. Передвижной механизм содержит локомотивный двигатель, закрепленный на подвижной тележке, зубчатое колесо, приводимое в движение локомотивным двигателем, рейку в зацеплении с зубчатым колесом и тягу, соединенную с рейкой. Сцепка с платформой для автомобиля и ходовой механизм имеет одну или больше подвижных скоб, соединенных с тягой, и рычажное устройство фрикционного колеса, расположенное на подвижной скобе. Рычажное устройство фрикционного колеса может входить в фрикционную панель, установленную на нижней стороне платформы для автомобиля. Несмотря на то что устройство, раскрытое в этом патенте, имеет некоторые преимущества, оно должно быть оснащено платформой для автомобиля и зубчатой рейкой, что делает эту конструкцию дорогой и сложной.Chinese patent ZL 200620041779.2 discloses a device for parking and access to a vehicle with a mechanical manipulator and holding friction wheels, which has a movable mechanism mounted on a movable trolley, a hitch with a car platform and its running gear. The movable mechanism comprises a locomotive engine mounted on a movable trolley, a gear driven by a locomotive engine, a rack engaged with a gear, and a rod connected to the rack. The hitch with the platform for the car and the running gear has one or more movable brackets connected to the rod, and a lever device of the friction wheel located on the movable bracket. The friction wheel linkage may enter a friction panel mounted on the underside of the vehicle platform. Although the device disclosed in this patent has some advantages, it must be equipped with a car platform and a gear rack, which makes this design expensive and complicated.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Настоящее изобретение относится к сверхтонкому устройству для парковки и доступа к транспортному средству с полностью плавающими механическими манипуляторами. Парковочное устройство, использующее устройство согласно изобретению, обходится без платформы для автомобиля и зубчатой рейки. Поэтому такое парковочное устройство имеет преимущества низкой стоимости строительства, низкой стоимости устройства, небольшого времени парковки и доступа и хорошей возможности технического обслуживания.The present invention relates to an ultra-thin device for parking and access to a vehicle with fully floating mechanical manipulators. A parking device using the device according to the invention dispenses with a car platform and a rack. Therefore, such a parking device has the advantages of low construction costs, low device costs, short parking and access times, and good maintenance capabilities.
Для решения вышеупомянутых технических проблем техническое решение согласно изобретению отличается ультратонкой конструкцией и имеет движущуюся продольно каретку с двумя полностью плавающими механическими манипуляторами, расположенными симметрично на ее сторонах;To solve the aforementioned technical problems, the technical solution according to the invention is characterized by an ultra-thin design and has a longitudinally moving carriage with two fully floating mechanical manipulators located symmetrically on its sides;
упомянутая движущаяся продольно каретка включает нижнюю раму, приводной двигатель для ходового механизма, приводное колесо, которое поддерживает нижнюю раму, приводной вал для приводного колеса и приводное зубчатое колесо для приводного колеса, причем нижняя рама имеет на ее сторонах приводные двигатели, и эти приводные двигатели обеспечивают вращение упомянутых приводных колес посредством приводного вала и приводного зубчатого колеса;said longitudinally moving carriage includes a lower frame, a drive motor for the running gear, a drive wheel that supports the lower frame, a drive shaft for the drive wheel, and a drive gear for the drive wheel, the lower frame having drive motors on its sides, and these drive motors provide rotation of said drive wheels by means of a drive shaft and a drive gear;
и упомянутый полностью плавающий механический манипулятор состоит из механического рычага, передаточного механизма механического рычага, скользящей панели для толкания механического манипулятора, прямолинейного направляющего рельса и направляющую канавку для поворотного рычага, которые выполнены соответственно на внутренней и наружной сторонах продольной балки упомянутой нижней рамы упомянутой каретки; четыре симметрично расположенных механических рычага и две скользящие панели выполнены на любой стороне линии, проходящей через средние точки продольной балки нижней рамы, причем каждая из двух скользящих панелей соединена на каждой ее стороне с механическим рычагом через пальцевый вал; две скользящие панели на одной стороне скользяще введены в зацепление с нижней рамой каретки посредством прямолинейного направляющего рельса; две скользящие панели имеют между ними передаточный механизм механического рычага; этот передаточный механизм механического рычага, который скользяще контактирует с нижней рамой также посредством упомянутого прямоугольного направляющего рельса, приводит в движение две скользящие панели на одной стороне в поступательное движение посредством левовращающего шарикового винта и правовращающего шарикового винта соответственно; каждый механический рычаг снабжен по меньшей мере тремя роликами, которые могут свободно вращаться; эти ролики поднимают колеса автомобиля, отрывая их от земли, когда механические рычаги захватывают и зажимают колеса автомобиля; каждый механический рычаг снабжен промежуточными колесами в месте колена на его внутренней стороне; эти промежуточные колеса в месте колена движутся по кривым направляющих канавок поворотного рычага, и упомянутые скользящие панели приводят в движение упомянутые механические рычаги.and said fully floating mechanical manipulator consists of a mechanical lever, a mechanical lever transmission mechanism, a sliding panel for pushing the mechanical manipulator, a straight guide rail and a guide groove for the rotary lever, which are respectively formed on the inner and outer sides of the longitudinal beam of said lower frame of said carriage; four symmetrically located mechanical levers and two sliding panels are made on either side of the line passing through the midpoints of the longitudinal beams of the lower frame, each of the two sliding panels being connected on each side with a mechanical lever through a finger shaft; two sliding panels on one side are slidably engaged with the bottom carriage frame by means of a straight guide rail; two sliding panels have a mechanical lever transmission mechanism between them; this gear mechanism of the mechanical lever, which is slidingly contacted with the lower frame also by means of said rectangular guide rail, drives two sliding panels on one side in translational motion by means of a levorating ball screw and a dextrorotating ball screw, respectively; each mechanical lever is provided with at least three rollers that can rotate freely; these rollers raise the wheels of the car, lifting them off the ground when mechanical levers grab and clamp the wheels of the car; each mechanical lever is equipped with intermediate wheels in place of the knee on its inner side; these intermediate wheels in the place of the knee move along the curves of the guide grooves of the pivot arm, and said sliding panels drive said mechanical arms.
В упомянутом сверхтонком устройстве для парковки и доступа с полностью плавающими механическими манипуляторами упомянутый передаточный механизм оснащен по меньшей мере четырьмя запирающими и толкающими стержнями для фиксирующих лап; каждая скользящая панель имеет под ней две симметричные фиксирующие лапы; и в том случае, когда механические рычаги захватывают колеса автомобиля, запирающие и толкающие стержни толкают фиксирующие лапы так, чтобы четыре фиксирующие лапы были прижаты к двум продольным балкам нижней рамы, чем создается двунаправленное запирающее состояние.In said ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators, said transmission mechanism is equipped with at least four locking and pushing rods for fixing paws; each sliding panel has two symmetrical locking legs under it; and in the case when the mechanical levers capture the car wheels, the locking and pushing rods push the locking legs so that the four locking legs are pressed against the two longitudinal beams of the lower frame, thereby creating a bi-directional locking state.
В упомянутом сверхтонком устройстве для парковки и доступа с полностью плавающими механическими манипуляторами упомянутые механические рычаги снабжены шарнирными пальцами в их коленной части; продольная балка нижней рамы снабжена группами колес, поддерживающих поворотный рычаг на ее наружной стороне; и наружный конец упомянутого механического рычага способен подниматься на шарнирном пальце под действием этих групп колес, поддерживающих поворотный рычаг. В упомянутом сверхтонком устройстве для парковки и доступа с полностью плавающими механическими манипуляторами две продольные балки нижней рамы снабжены четырьмя приводными колесами в их средней части. В упомянутом сверхтонком устройстве для парковки и доступа с полностью плавающими механическими манипуляторами нижняя рама снабжена двумя горизонтальными направляющими колесами под каждым ее торцом; и горизонтальный направляющий рельс, который контактирует с горизонтальными направляющими колесами, предусмотрен на конвейере и на поверхности автостоянки.In said ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators, said mechanical levers are provided with articulated fingers in their knee portion; the longitudinal beam of the lower frame is equipped with groups of wheels supporting the pivot arm on its outer side; and the outer end of said mechanical lever is capable of rising on a pivot pin under the influence of these groups of wheels supporting the pivoting lever. In the aforementioned ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators, two longitudinal beams of the lower frame are equipped with four drive wheels in their middle part. In the aforementioned ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators, the lower frame is equipped with two horizontal guide wheels under each end of it; and a horizontal guide rail that contacts the horizontal guide wheels is provided on the conveyor and on the surface of the parking lot.
В упомянутом сверхтонком устройстве для парковки и доступа с полностью плавающими механическими манипуляторами расстояние между осями двух механических рычагов перед захватом составляет от 2200 мм до 3100 мм.In the aforementioned ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators, the distance between the axes of the two mechanical levers before the grip is from 2200 mm to 3100 mm.
Устройство согласно изобретению работает следующим образом. Запускают приводной двигатель ходового механизма, чтобы позволить движущейся продольно каретке принять заданное положение под шасси автомобиля; затем приводят в действие передаточный механизм двух комплектов механических манипуляторов, чтобы привести скользящие панели механических манипуляторов в движение через соответствующие левовращающий и правовращающий шариковые винты. Скользящие панели в свою очередь приводят в движение четыре пары механических рычагов; и механические рычаги раскладываются из-за направляющего действия кривых на обоих концах направляющих канавок поворотных рычагов на промежуточных колесах в коленной части механических рычагов. Передаточный механизм затем постепенно складывает эти разложенные механические рычаги. Когда любая пара механических рычагов касается колес автомобиля, она временно прекращает двигаться из-за сопротивления, оказываемого колесами автомобиля. Поскольку в устройстве настоящего изобретения используется полностью плавающий механизм, другая пара механических рычагов и передаточный механизм приближаются к механическим рычагам, которые прекратили движение, пока обе пары механических рычагов не коснутся колес автомобиля, и колеса автомобиля поднимаются над землей из-за подъемного действия роликов на механических рычагах. В это время передаточный механизм останавливается вследствие действия предельного выключателя; а фиксирующие лапы под скользящими панелями фиксируют относительное положение механических манипуляторов и продольно движущейся каретки. После того как будут подняты все четыре колеса автомобиля, приводной двигатель ходового механизма включается в ответ на соответствующие программные команды, чтобы движущаяся продольно каретка переместилась из положения парковки к конвейеру, и действие получения доступа заканчивается. Поскольку механические манипуляторы являются полностью плавающими по отношению к продольно движущейся каретке, заявляемое устройство может автоматически распознавать и захватывать колеса автомобиля, если они расположены в пределах хода механических рычагов.The device according to the invention operates as follows. The drive motor of the running gear is started to allow the longitudinally moving carriage to take a predetermined position under the vehicle chassis; then the transmission mechanism of the two sets of mechanical manipulators is actuated to bring the sliding panels of the mechanical manipulators into motion through the corresponding left-handed and right-handed ball screws. The sliding panels in turn drive four pairs of mechanical levers; and the mechanical levers are decomposed due to the guiding action of the curves at both ends of the guide grooves of the pivoting levers on the intermediate wheels in the knee portion of the mechanical levers. The transmission mechanism then gradually folds these unfolded mechanical levers. When any pair of mechanical levers touches the wheels of the car, it temporarily stops moving due to the resistance exerted by the wheels of the car. Since the device of the present invention uses a fully floating mechanism, another pair of mechanical levers and a transmission mechanism approach mechanical levers that have stopped moving until both pairs of mechanical levers touch the car wheels and the car wheels rise above the ground due to the lifting action of the rollers on the mechanical leverage. At this time, the transmission mechanism stops due to the action of the limit switch; and the locking paws under the sliding panels fix the relative position of the mechanical manipulators and the longitudinally moving carriage. After all four wheels of the car have been lifted, the drive motor of the running gear is turned on in response to the appropriate program commands, so that the longitudinally moving carriage moves from the parking position to the conveyor, and the action of gaining access ends. Since mechanical manipulators are completely floating with respect to a longitudinally moving carriage, the claimed device can automatically recognize and grab the wheels of the car, if they are located within the stroke of the mechanical levers.
Сверхтонкое устройство для парковки и доступа согласно изобретению представляет собой специальный механизм парковки и доступа к автомобилям, который может быть размещен на конвейерной платформе, чтобы составлять подвижное механическое парковочное устройство наземного типа, или может быть расположен на штабелирующем устройстве, чтобы составлять многосекционное механическое парковочное устройство. Парковочное устройство согласно изобретению обходится без платформы для транспортировки автомобиля и без зубчатой рейки, чем снижается стоимость устройства и ускоряется парковка и доступ к автомобилям. С другой стороны, чистая высота 1,65 м между полом и потолком достаточна для гаража, таким образом также уменьшается стоимость строительных работ. Заявляемое устройство может применяться в больших механических гаражах из-за его конструктивной простоты и удобства технического обслуживания, и поэтому представляет собой экономичное, эффективное и удобное решение проблем с парковкой автомобилей в городах.The ultrathin parking and access device according to the invention is a special parking and car access mechanism that can be placed on a conveyor platform to constitute a ground-type mobile mechanical parking device, or can be located on a stacking device to constitute a multi-section mechanical parking device. The parking device according to the invention dispenses with a platform for transporting a car and without a gear rack, thereby lowering the cost of the device and accelerating parking and access to cars. On the other hand, a net height of 1.65 m between the floor and the ceiling is sufficient for the garage, thus also reducing the cost of construction work. The inventive device can be used in large mechanical garages due to its structural simplicity and ease of maintenance, and therefore is an economical, efficient and convenient solution to problems with parking cars in cities.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Фиг.1 - вид спереди сверхтонкого устройства для парковки и доступа с полностью плавающими механическими манипуляторами согласно изобретению.Figure 1 is a front view of an ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators according to the invention.
Фиг.2 - вид сверху сверхтонкого устройства для парковки и доступа с полностью плавающими механическими манипуляторами согласно изобретению.Figure 2 is a top view of an ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators according to the invention.
Фиг.3 - вид сбоку сверхтонкого устройства для парковки и доступа с полностью плавающими механическими манипуляторами согласно изобретению.Figure 3 is a side view of an ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators according to the invention.
На Фиг.4a, 4b, 4c, 4d и 4e показан процесс раскладывания механического манипулятора, где на Фиг.4а показано состояние, в котором поворотный рычаг полностью сложен; на Фиг.4b показано состояние, в котором поворотный рычаг разложен на 45 градусов, пара промежуточных колес начинает входить в направляющую канавку и другая пара промежуточных колес движется по кривой направляющей канавки; на Фиг.4c показано состояние, в котором поворотный рычаг разложен на 85 градусов, пара промежуточных колес в большой степени вошла в направляющую канавку и другая пара промежуточных колес продолжает двигаться по кривой направляющей канавки; на Фиг.4d показано состояние, в котором поворотный рычаг полностью разложен, пара промежуточных колес вошла в направляющую канавку и другая пара промежуточных колес вышла из направляющей канавки; и на Фиг.4e показан вид спереди направляющей канавки поворотного рычага.Figs. 4a, 4b, 4c, 4d and 4e show a folding process of a mechanical manipulator, where Fig. 4a shows a state in which the pivot arm is fully folded; Fig. 4b shows a state in which the pivot arm is spread out 45 degrees, a pair of intermediate wheels begins to enter the guide groove, and another pair of intermediate wheels moves along the curve of the guide groove; Fig. 4c shows a state in which the pivot arm is laid out 85 degrees, the pair of intermediate wheels has largely entered the guide groove, and the other pair of intermediate wheels continues to move along the curve of the guide groove; Fig. 4d shows a state in which the pivot arm is fully extended, a pair of intermediate wheels enter a guide groove and another pair of intermediate wheels come out of a guide groove; and FIG. 4e shows a front view of the guide groove of the pivot arm.
Фиг.5 - вид сверху, показывающий состояние, в котором колеса автомобиля подняты механическими манипуляторами.5 is a plan view showing a state in which the wheels of a vehicle are raised by mechanical manipulators.
Фиг.6 - вид спереди, показывающий состояние, в котором автомобиль поднят сверхтонким устройством для парковки и доступа согласно изобретению. 6 is a front view showing a state in which a car is raised by an ultra-thin parking and access device according to the invention.
На Фиг.7a и 7b показано соотношение между механическим рычагом и группой опорных колес для механического рычага, где Фиг.7a - вид конструкции, показывающий состояние, в котором поворотный рычаг и опорные колеса не контактируют между собой; и Фиг.7b - вид конструкции, показывающий состояние, в котором поворотный рычаг и опорные колеса контактируют между собой и поворотный рычаг поднят.FIGS. 7a and 7b show the relationship between a mechanical arm and a group of support wheels for a mechanical arm, where FIG. 7a is a structural view showing a state in which the pivot arm and the support wheels are not in contact; and FIG. 7b is a structural view showing a state in which the pivot arm and the support wheels are in contact and the pivot arm is raised.
Ссылочные номераReference Numbers
1 - продольно движущаяся каретка; 2 - полностью плавающий механический манипулятор; 3 - нижняя рама продольно движущейся каретки; 4 - направляющая канавка для поворотного рычага; 5 - прямолинейный рельс; 6 - приводной двигатель ходового механизма; 7 - приводной вал ведущего колеса; 8 - горизонтальное направляющее колесо; 9 - ведущее колесо; 10 - ведущее зубчатое колесо для ведущего колеса; 11 - группа опорных колес для поворотного рычага; 12 - механический рычаг; 13 - ролик; 14 - шарнирный палец в коленной части механического рычага; 15 - промежуточное колесо в коленной части механического рычага; 16 - правовращающий шариковый винт; 17 - запирающий и толкающий стержень для фиксирующих лап; 18 - передаточный механизм механического рычага; 19 - левовращающий шариковый винт; 20 - скользящая панель для толкания механического манипулятора; 21 - фиксирующая лапа; 22 - приводное колесо; 23 - горизонтальный направляющий рельс; 24 - пальцевый вал, соединяющий скользящую панель и механический рычаг.1 - longitudinally moving carriage; 2 - fully floating mechanical manipulator; 3 - lower frame of a longitudinally moving carriage; 4 - a directing groove for a rotary lever; 5 - straight rail; 6 - drive motor of the running gear; 7 - a drive shaft of a driving wheel; 8 - horizontal steering wheel; 9 - a driving wheel; 10 - drive gear for the drive wheel; 11 - a group of support wheels for a pivot arm; 12 - a mechanical lever; 13 - roller; 14 - articulated finger in the knee part of the mechanical lever; 15 - an intermediate wheel in the knee part of a mechanical lever; 16 - dextrorotatory ball screw; 17 - locking and pushing rod for locking paws; 18 - transmission mechanism of a mechanical lever; 19 - left-handed ball screw; 20 - sliding panel for pushing a mechanical manipulator; 21 - a fixing paw; 22 - a driving wheel; 23 - horizontal guide rail; 24 - finger shaft connecting the sliding panel and the mechanical lever.
Описание вариантов осуществленияDescription of Embodiments
Ниже настоящее изобретение описано подробно со ссылками на чертежи.Below the present invention is described in detail with reference to the drawings.
Как показано на Фиг.1-7, сверхтонкое устройство для парковки и доступа с полностью плавающими механическими манипуляторами согласно изобретению включает продольно движущуюся каретку 1 и два независимых комплекта полностью плавающих механических манипуляторов 2, расположенных симметрично на левой и правой сторонах каретки 1.As shown in FIGS. 1-7, the ultrathin parking and access device with fully floating mechanical manipulators according to the invention includes a longitudinally moving carriage 1 and two independent sets of fully floating
Продольно движущаяся каретка 1 содержит нижнюю раму 3, приводной двигатель 6 для ходового механизма, ведущее колесо 9, приводной вал 7 для ведущего колеса, ведущее зубчатое колесо 10 для ведущего колеса, приводное колесо 22 и горизонтальное направляющее колесо 8. Нижняя рама 3 является прямоугольной и состоит из двух длинных продольных балок и двух коротких поперечных балок. Каждая продольная балка имеет прямолинейные рельсы 5, направляющие канавки 4 для поворотного рычага на ее внутренней стороне и внешней стороне, соответственно. Устройство для парковки и доступа согласно изобретению симметрично по отношению к соединительной линии, проходящей через средние точки продольных балок. Так, ниже будет описана только конструкция на одной стороне.A longitudinally moving carriage 1 comprises a lower frame 3, a drive motor 6 for a running gear, a drive wheel 9, a drive shaft 7 for a drive wheel, a
Приводной двигатель 6 расположен на одной стороне нижней рамы 3, и корпус двигателя 6 прикреплен к внутренней стороне продольной балки. Приводной вал 7 подсоединен с возможностью вращения между двумя продольными балками нижней рамы 3, и приводится в движение ведущими зубчатыми колесами рядом с обоими концами. Ось ведущего зубчатого колеса 10 зафиксирована относительно оси ведущего колеса 9 так, что ведущее зубчатое колесо 10 и ведущее колесо 9 вращаются синхронно. Приводной двигатель 6 вращает четыре ведущих колеса 9 через приводной вал 7. Нижняя рама 3 снабжена четырьмя приводными колесами 22 в середине продольных балок, чтобы облегчить продольно движущейся каретке 1 пересечение зазора между конвейером и поверхностью автостоянки, таким образом не требуется специальных средств для компенсации зазора. Этим упрощается конструкция и сокращается время на парковку и доступ к автомобилю. В то же время изгибающий момент, действующий на нижнюю раму 3, намного уменьшается, так что нижняя рама 3 может быть выполнена из стального профиля с небольшой площадью поперечного сечения, чем создается сверхтонкое устройство.The drive motor 6 is located on one side of the lower frame 3, and the motor housing 6 is attached to the inner side of the longitudinal beam. The drive shaft 7 is rotatably connected between two longitudinal beams of the lower frame 3, and is driven by leading gears near both ends. The axis of the
Четыре горизонтальных направляющих колеса 8 установлены под нижней рамой 3 в ее углах. Как показано на Фиг.3, горизонтальный направляющий рельс 23, который контактирует с горизонтальными направляющими колесами 8, установлен на конвейере и на поверхности автостоянки. Таким образом, направление хода продольно движущейся каретки 1 не имеет отклонений, и автомобиль может транспортироваться плавно.Four horizontal guide wheels 8 are installed under the lower frame 3 in its corners. As shown in FIG. 3, a
Полностью плавающий механический манипулятор 2 имеет передаточный механизм 18 механического рычага, скользящую панель 20 для толкания механического манипулятора, механический рычаг 12, ролики 13 на механическом рычаге, шарнирный палец 14 в коленной части механического рычага, промежуточные колеса 15 в коленной части механического рычага, группы опорных колес 11 поворотного рычага на наружных сторонах продольных балок нижней рамы каретки, направляющую канавку 4 для поворотного рычага на наружной стороне продольной балки нижней рамы каретки, прямолинейный направляющий рельс 5 на внутренней стороне продольной балки нижней рамы каретки, фиксирующие лапы 21 под скользящей панелью и запирающие и толкающие стержни 17 для фиксирующих лап. На левой или правой части нижней рамы предусмотрены четыре механических рычага 12, два из которых на одной стороне симметричны двум другим на другой стороне по отношению к линии, проходящей через средние точки коротких балок. Два противоположных механических рычага 12 имеют между ними скользящую панель 20. Эти два механических рычага 12 подсоединены к обоим концам скользящей панели 20 через пальцевые валы 24. Две симметричные скользящие панели 20, расположенные на левой или правой части, скользяще контактируют с нижней рамой 3 через прямолинейные направляющие рельсы 5. Передаточный механизм 18 механических рычагов, который расположен между двумя скользящими панелями 20, скользяще контактирует с нижней рамой 3 через прямолинейные направляющие рельсы 5. Оба конца выходного вала передаточного механизма 18 прикреплены к правовращающему шариковому винту 16 и к левовращающему винту 19 соответственно. Правовращающий шариковый винт 16 и левовращающий шариковый винт 19 соединены резьбовым соединением со скользящей панелью 20. Таким образом передаточный механизм 18 сообщает скользящей панели 20 поступательное движение через левовращающий шариковый винт 19 и правовращающий шариковый винт 16.The fully floating
Каждый механический рычаг 12 снабжен по меньшей мере тремя роликами 13, которые вращаются свободно. После раскладывания механических рычагов 12 и захвата колес автомобиля ролики, способные к свободному вращению, могут поднять колеса автомобиля над землей. Каждый механический рычаг 12 снабжен на внутреннем конце двумя парами промежуточных колес 15 в его коленной части. Когда две скользящие панели 20 движутся в направлении друг друга, они приводят в движение механические рычаги 20, а промежуточные колеса 15 направляются по кривым на обоих концах направляющих канавок 4 поворотных рычагов, и механические рычаги 12 раскладываются, как показано на Фиг.4. Когда две скользящие панели 20 движутся друг от друга, механические рычаги 12 складываются и промежуточные колеса 15 направляются по кривым на обоих концах направляющих канавок 4 поворотных рычагов.Each
Когда скользящие панели 20 для толкания механического манипулятора приводят в движение четыре механических рычага 12, последние раскладываются по направлению кривых на обоих концах направляющих канавок 4 для поворотных рычагов к промежуточным колесам 15. После раскладывания механические рычаги 12 движутся в направлении друг друга под действием передаточного механизма. Когда любая пара механических рычагов входит в контакт с колесами автомобиля, она временно прекращает движение из-за сопротивления колес автомобиля. Поскольку устройство согласно настоящему изобретению является полностью плавающим механизмом, другая пара механических рычагов и передаточный механизм закрываются по отношению механических рычагов, которые прекратили движение, до тех пор пока обе пары механических рычагов не коснутся колес автомобиля и последние не будут подняты над землей действием роликов 13 на механических рычагах 12. Поскольку механические рычаги являются полностью плавающими по отношению к продольно движущейся каретке, заявляемое устройство может автоматически распознавать и захватывать колеса автомобиля, если последние расположены в пределах хода разложенных механических рычагов. Автомобили с колесной базой от 2200 мм до 3100 мм и с дорожным просветом больше 100 мм могут быть захвачены заявляемым устройством.When the sliding
Передаточный механизм 18 для механических рычагов, кроме того, снабжен по меньшей мере четырьмя запирающими и толкающими стержнями 17 для фиксирующих лап. Каждая скользящая панель 20 имеет под ней две симметричные фиксирующие лапы. Когда механические рычаги 12 захватывают колеса автомобиля, эти запирающие и толкающие стержни 17 толкают фиксирующие лапы 21 до упора к двум продольным балкам нижней рамы 3, достигая надежного состояния запирания в двух направлениях. В это время механические манипуляторы переходят из плавающего состояния относительно нижней рамы в запирающее состояние, так что продольно движущаяся каретка и автомобиль входят в неподвижное зацепление друг с другом и могут двигаться вместе. Благодаря этому можно осуществлять стабильную и надежную транспортировку.The gear mechanism 18 for mechanical levers, in addition, is equipped with at least four locking and pushing rods 17 for the locking paws. Each sliding
Механические рычаги 12, кроме того, снабжены в их коленной части шарнирными пальцами 14, на которых наружные концы механических рычагов 12 могут поворачиваться вверх. Так, при складывании механических рычагов их наружные концы могут быть подняты вверх из-за групп 11 опорных колес поворотных рычагов, предусмотренных на наружных сторонах продольных балок нижней рамы, как показано на Фиг.7. Таким образом наружные концы механических рычагов поднимаются от земли, чтобы избежать трения.The
Хотя описание относится к лучшему варианту осуществления сверхтонкого устройства для парковки и доступа с полностью плавающими механическими манипуляторами согласно изобретению, оно не может считаться ограничивающим настоящее изобретение. Специалистам в данной области будет очевидно, что в настоящее изобретение могут быть внесены различные эквивалентные признаки, изменения и модификации, не изменяющие его сути.Although the description relates to a better embodiment of an ultrathin parking and access device with fully floating mechanical manipulators according to the invention, it cannot be considered limiting of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various equivalent features, changes, and modifications may be made to the present invention that do not alter its essence.
Claims (6)
упомянутая продольно движущаяся каретка на каждой ее стороне снабжена симметричными полностью плавающими механическими манипуляторами;
упомянутая продольно движущаяся каретка состоит из нижней рамы, приводного двигателя для ходового механизма, ведущего колеса, которое поддерживает нижнюю раму, приводного вала для ведущего колеса и ведущего зубчатого колеса для ведущего колеса, причем упомянутая нижняя рама на каждой ее стороне снабжена упомянутыми приводными двигателями, и упомянутые приводные двигатели приводят упомянутые ведущие колеса в вращение через упомянутый приводной вал и упомянутое ведущее зубчатое колесо;
упомянутый полностью плавающий механический манипулятор состоит из механического рычага, передаточного механизма механического рычага, скользящей панели для толкания механических манипуляторов, прямолинейного направляющего рельса на внутренней стороне продольной балки упомянутой нижней рамы и направляющей канавки для поворотного рычага на наружной стороне продольной балки упомянутой нижней рамы;
четыре симметрично расположенных механических рычага и две скользящих панели предусмотрены на каждой стороне линии, проходящей через средние точки продольных балок упомянутой нижней рамы, причем каждая из упомянутых скользящих панелей соединена на каждой ее стороне с механическим рычагом через пальцевый вал;
упомянутые две скользящие панели на одной стороне находятся в скользящем зацеплении с упомянутой нижней рамой через прямолинейный направляющий рельс; эти две скользящие панели имеют между ними передаточный механизм для механического рычага;
упомянутый передаточный механизм для механического рычага, который скользяще контактирует с упомянутой нижней рамой через упомянутый прямолинейный направляющий рельс, сообщает поступательное движение двум скользящим панелям на одной стороне через левовращающий шариковый винт и правовращающий шариковый винт соответственно;
каждый механический рычаг снабжен по меньшей мере тремя роликами, которые вращаются свободно; упомянутые ролики поднимают колеса автомобиля над землей, когда механические рычаги захватывают и зажимают колеса автомобиля;
каждый механический рычаг снабжен промежуточными колесами в коленной части на его внутреннем конце; упомянутые промежуточные колеса движутся по кривым направляющих канавок для поворотных рычагов, и упомянутые скользящие панели приводят в движение упомянутые механические рычаги.1. Ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators, containing a longitudinally moving carriage, characterized in that:
said longitudinally moving carriage on each side thereof is provided with symmetrical fully floating mechanical manipulators;
said longitudinally moving carriage consists of a lower frame, a drive motor for the running gear, a drive wheel that supports the lower frame, a drive shaft for the drive wheel and a drive gear for the drive wheel, said lower frame being provided with said drive motors on each side thereof, and said drive motors drive said drive wheels through said drive shaft and said drive gear;
said fully floating mechanical manipulator consists of a mechanical lever, a transmission mechanism of a mechanical lever, a sliding panel for pushing the mechanical manipulators, a straight guide rail on the inside of the longitudinal beam of said lower frame and a guide groove for the rotary lever on the outside of the longitudinal beam of said lower frame;
four symmetrically located mechanical levers and two sliding panels are provided on each side of the line passing through the midpoints of the longitudinal beams of said lower frame, each of said sliding panels being connected on each side to a mechanical lever through a finger shaft;
said two sliding panels on one side are slidingly engaged with said lower frame via a straight guide rail; these two sliding panels have a transmission mechanism between them for a mechanical lever;
said transmission mechanism for a mechanical lever that slides in contact with said lower frame through said straight guide rail, communicates translational motion to two sliding panels on one side through a levorating ball screw and a dextrorotating ball screw, respectively;
each mechanical lever is provided with at least three rollers that rotate freely; said rollers raise the wheels of the car above the ground when mechanical levers lock and clamp the wheels of the car;
each mechanical lever is equipped with intermediate wheels in the knee part at its inner end; said intermediate wheels move along the curves of the guide grooves for the pivot arms, and said sliding panels drive said mechanical arms.
упомянутый передаточный механизм снабжен по меньшей мере четырьмя запирающими и толкающими стержнями для фиксирующих лап; каждая скользящая панель имеет под ней две симметричные фиксирующие лапы;
и в случае, когда механические рычаги захватывают колеса автомобиля, запирающие и толкающие рычаги толкают фиксирующие лапы до упора к двум продольным балкам упомянутой нижней рамы, достигая надежного состояния запирания в двух направлениях.2. The ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators according to claim 1, characterized in that
said transmission mechanism provided with at least four locking and pushing rods for locking paws; each sliding panel has two symmetrical locking legs under it;
and in the case when the mechanical levers capture the wheels of the car, the locking and pushing levers push the locking paws all the way to the two longitudinal beams of the said lower frame, achieving a reliable state of locking in two directions.
упомянутый механический рычаг снабжен шарнирным пальцем в его коленной части; упомянутая продольная балка упомянутой нижней части снабжена на ее наружной стороне группами опорных колес для поворотных рычагов; и наружный конец упомянутого механического рычага способен подниматься на шарнирном пальце под действием упомянутых групп опорных колес поворотных рычагов.3. The ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators according to claim 1, characterized in that
said mechanical lever is provided with an articulated finger in its knee portion; said longitudinal beam of said lower part provided on its outer side with support wheel groups for pivoting levers; and the outer end of said mechanical lever is capable of rising on a pivot pin under the action of said groups of support wheels of pivoting levers.
плавающими механическими манипуляторами по п.1, отличающееся тем, что
две продольные балки упомянутой нижней рамы в их средней части снабжены четырьмя приводными колесами.4. Ultra-thin device for parking and access with fully
floating mechanical manipulators according to claim 1, characterized in that
two longitudinal beams of said lower frame in their middle part are provided with four drive wheels.
упомянутая нижняя рама под каждым ее концом снабжена двумя горизонтальными направляющими колесами; и горизонтальный направляющий рельс, который контактирует с горизонтальными направляющими колесами, предусмотрен на конвейере и на земле автостоянки.5. The ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators according to claim 1 or 4, characterized in that
said lower frame at each end thereof is provided with two horizontal guide wheels; and a horizontal guide rail that contacts the horizontal guide wheels is provided on the conveyor and on the ground of the parking lot.
расстояние между осями двух соответствующих механических рычагов перед захватом составляет от 2200 мм до 3100 мм. 6. The ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators according to claim 1, characterized in that
the distance between the axes of the two corresponding mechanical levers before the grip is from 2200 mm to 3100 mm.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200810162661.9 | 2008-12-08 | ||
| CN 200810162661 CN101476402B (en) | 2008-12-08 | 2008-12-08 | Ultra-thin full-floating vehicle-taking apparatus by manipulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010136844A RU2010136844A (en) | 2012-03-10 |
| RU2465424C2 true RU2465424C2 (en) | 2012-10-27 |
Family
ID=40837177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010136844/03A RU2465424C2 (en) | 2008-12-08 | 2009-12-08 | Superthin device for parking and access to vehicle with fully floating mechanical handlers |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101476402B (en) |
| DE (1) | DE112009000747T5 (en) |
| RU (1) | RU2465424C2 (en) |
| WO (1) | WO2010066101A1 (en) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101476402B (en) * | 2008-12-08 | 2012-07-25 | 杭州西子石川岛停车设备有限公司 | Ultra-thin full-floating vehicle-taking apparatus by manipulator |
| CN102352699A (en) * | 2011-09-06 | 2012-02-15 | 汪学品 | Practical three-dimensional garage translation mechanism |
| CN102839837B (en) * | 2012-09-27 | 2014-07-09 | 宁夏博金特立体泊车设备有限公司 | Vehicle taking device adopting H-shaped steel, and H-shaped steel bearing frame for vehicle taking device |
| CN102852364B (en) * | 2012-10-15 | 2015-04-01 | 宁夏博金特立体泊车设备有限公司 | Two-section rapid retracting type stereoscopic garage vehicle picking-up device |
| CN103741973B (en) * | 2013-12-23 | 2015-12-30 | 沈阳远大科技园有限公司 | The locking mechanism of manipulator clamping formula carrier |
| CN103741976B (en) * | 2013-12-23 | 2016-02-10 | 沈阳远大科技园有限公司 | Manipulator clamping formula vehicle access system |
| CN103696601B (en) * | 2013-12-27 | 2015-12-02 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | Comb-tooth-type automobile carrier and mechanical parking equipment |
| CN103790416B (en) * | 2014-01-23 | 2017-04-19 | 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 | Lifting carrier of comb-tooth-type vertical lifting parking equipment |
| JP6378527B2 (en) * | 2014-04-28 | 2018-08-22 | 新明和工業株式会社 | Tire clamping apparatus and automobile conveying apparatus equipped with the same |
| JP6280433B2 (en) * | 2014-04-28 | 2018-02-14 | 新明和工業株式会社 | Tire clamping apparatus and automobile conveying apparatus equipped with the same |
| CN104060870B (en) * | 2014-06-10 | 2016-04-13 | 杭州西子石川岛停车设备有限公司 | A kind of manipulator Transport Vehicle handling equipment |
| CN104358444B (en) * | 2014-10-30 | 2017-06-09 | 王洋 | A kind of parking systems vehicle lifting apparatus that automatically reset |
| CN104358439B (en) * | 2014-10-30 | 2016-08-17 | 王洋 | A kind of machinery garage vehicle is reinforced and is pushed platform |
| CN104746915B (en) * | 2015-04-13 | 2017-11-03 | 浙江巨人停车设备有限公司 | One kind embraces clamp-wheel type automobile carrier |
| CN105239811B (en) * | 2015-10-21 | 2017-06-16 | 厦门市海陆工程有限公司 | A kind of carrier dolly with the device that microlitre edges down |
| CN105421847B (en) * | 2015-12-04 | 2018-01-02 | 浙江巨人停车设备有限公司 | One kind embraces clip wheel tire automobile carrier |
| CN105822117B (en) * | 2016-03-29 | 2019-03-26 | 中建地下空间有限公司 | A kind of wheel holding formula automobile carrier |
| CN106401236A (en) * | 2016-04-08 | 2017-02-15 | 山东天辰智能停车设备有限公司 | Hydraulic transmission hold-clamping and tyre push-lifting integrated automobile intelligent carrier |
| CN106088729B (en) * | 2016-06-30 | 2019-03-19 | 嘉联电梯有限公司 | A kind of vehicle access equipment |
| CN105971338B (en) * | 2016-07-01 | 2018-08-28 | 山东天辰智能停车设备有限公司 | Self-positioning monoblock type double embrace presss from both sides automobile tire intelligent carrier |
| CN106193705A (en) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 陕西隆翔停车设备集团有限公司 | A kind of mechanical stereo parking garage Horizontal shifting platform |
| CN106760776A (en) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 | Vehicle tyre clamping device and automatic transporting device |
| CN107630892B (en) * | 2017-10-30 | 2019-10-15 | 杭州极木科技有限公司 | A kind of composite machine lock construction |
| CN108161928B (en) * | 2018-02-13 | 2022-04-12 | 北京众驰自动化设备有限公司 | Detection method and device for clamping object by mechanical arm |
| DE102018221167A1 (en) * | 2018-12-06 | 2020-06-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Parking robot system for a motor vehicle with multiple wheels and method for operating such a parking robot system |
| CN110015273B (en) * | 2019-04-17 | 2023-10-31 | 佛山科学技术学院 | Motor drive has machine of function of moving car |
| CN110630069B (en) * | 2019-09-12 | 2020-11-03 | 浙江科技学院 | Vehicle holding carrier based on rope transmission mechanism and carrying method thereof |
| CN111042607B (en) * | 2019-12-26 | 2021-02-23 | 浙江科技学院 | High-safety vehicle carrier with reverse stroke protection of rotating arm and carrying method thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1104831A1 (en) * | 1999-12-02 | 2001-06-06 | Pineta Srl | Trolley to move motor vehicles in a car park |
| RU2293831C2 (en) * | 2001-03-15 | 2007-02-20 | Сотефин С.А | Self-propelled wheeled truck and method of its control |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1281834C (en) * | 2003-12-19 | 2006-10-25 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | A vehicle body arrangement and conveying access system employing same |
| CN2746066Y (en) * | 2004-11-15 | 2005-12-14 | 王二新 | Transporting apparatus of multi-storey garage |
| CN2784508Y (en) * | 2005-03-30 | 2006-05-31 | 朱燕 | Longitudinal-feeding automobile-fetching robot |
| EP1836366A4 (en) * | 2005-05-09 | 2011-03-09 | Mp System Co Ltd | Apparatus for transporting a motor vehicle in a parking system |
| CN200985660Y (en) | 2006-05-15 | 2007-12-05 | 陈向荣 | Mechanical arm holding type friction wheel vehicle parking vehicle mechanism structure |
| CN101476402B (en) * | 2008-12-08 | 2012-07-25 | 杭州西子石川岛停车设备有限公司 | Ultra-thin full-floating vehicle-taking apparatus by manipulator |
-
2008
- 2008-12-08 CN CN 200810162661 patent/CN101476402B/en active Active
-
2009
- 2009-12-08 WO PCT/CN2009/001392 patent/WO2010066101A1/en active Application Filing
- 2009-12-08 RU RU2010136844/03A patent/RU2465424C2/en active
- 2009-12-08 DE DE112009000747T patent/DE112009000747T5/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1104831A1 (en) * | 1999-12-02 | 2001-06-06 | Pineta Srl | Trolley to move motor vehicles in a car park |
| RU2293831C2 (en) * | 2001-03-15 | 2007-02-20 | Сотефин С.А | Self-propelled wheeled truck and method of its control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101476402B (en) | 2012-07-25 |
| DE112009000747T5 (en) | 2011-07-07 |
| RU2010136844A (en) | 2012-03-10 |
| CN101476402A (en) | 2009-07-08 |
| WO2010066101A1 (en) | 2010-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2465424C2 (en) | Superthin device for parking and access to vehicle with fully floating mechanical handlers | |
| JP4441539B2 (en) | Trolley and parking device using the trolley | |
| CN103420105A (en) | Shunting positioning system of logistic trolley track | |
| WO2008119239A1 (en) | A lifter with linking rod transmission | |
| US11834311B2 (en) | Conveying device and battery swap station | |
| CN104153625A (en) | Ground avoiding-free car carrying plate | |
| CN110171398A (en) | A kind of automatic car washing device | |
| CN203461446U (en) | Logistics trolley track transfer locating system | |
| CN108331395B (en) | Parking device with adjustable space, parking system and parking method | |
| CN108266029B (en) | Self-supporting pushing-lifting type automobile carrier | |
| CN203716574U (en) | Underground multilayered elevator side-mounted type parking equipment | |
| EP1828507A1 (en) | Storage system | |
| CN104806054B (en) | A kind of Bistorey garage | |
| CN203716577U (en) | Carrier of manipulator clamping type vehicle storing/taking system | |
| CN103741976B (en) | Manipulator clamping formula vehicle access system | |
| CN202577073U (en) | Rail switching trolley | |
| CN207714841U (en) | A kind of lateral stereo garage | |
| CN112065127A (en) | Stereo garage | |
| CN207583033U (en) | Parking device and shutdown system | |
| RU2513453C1 (en) | Mechanised modular garage | |
| CN216109976U (en) | Vehicle centering device and automatic parking system | |
| CN110552534B (en) | Front and rear driving mechanism of speed regulating motor of parking equipment frame | |
| CN110552533B (en) | Frame both sides actuating mechanism of parking equipment | |
| CN210685528U (en) | Mechanism for driving frame before and after parking equipment | |
| CN215213280U (en) | Bending door |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |