Claims (6)
1. Сверхтонкое устройство для парковки и доступа с полностью плавающими механическими манипуляторами, содержащее продольно движущуюся каретку, отличающееся тем, что:1. Ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators, containing a longitudinally moving carriage, characterized in that:
упомянутая продольно движущаяся каретка на каждой ее стороне снабжена симметричными полностью плавающими механическими манипуляторами;said longitudinally moving carriage on each side thereof is provided with symmetrical fully floating mechanical manipulators;
упомянутая продольно движущаяся каретка состоит из нижней рамы, приводного двигателя для ходового механизма, ведущего колеса, которое поддерживает нижнюю раму, приводного вала для ведущего колеса и ведущего зубчатого колеса для ведущего колеса, причем упомянутая нижняя рама на каждой ее стороне снабжена упомянутыми приводными двигателями, и упомянутые приводные двигатели приводят упомянутые ведущие колеса в вращение через упомянутый приводной вал и упомянутое ведущее зубчатое колесо;said longitudinally moving carriage consists of a lower frame, a drive motor for the running gear, a drive wheel that supports the lower frame, a drive shaft for the drive wheel and a drive gear for the drive wheel, said lower frame being provided with said drive motors on each side thereof, and said drive motors drive said drive wheels through said drive shaft and said drive gear;
упомянутый полностью плавающий механический манипулятор состоит из механического рычага, передаточного механизма механического рычага, скользящей панели для толкания механических манипуляторов, прямолинейного направляющего рельса на внутренней стороне продольной балки упомянутой нижней рамы и направляющей канавки для поворотного рычага на наружной стороне продольной балки упомянутой нижней рамы;said fully floating mechanical manipulator consists of a mechanical lever, a transmission mechanism of a mechanical lever, a sliding panel for pushing the mechanical manipulators, a straight guide rail on the inside of the longitudinal beam of said lower frame and a guide groove for the rotary lever on the outside of the longitudinal beam of said lower frame;
четыре симметрично расположенных механических рычага и две скользящих панели предусмотрена на каждой стороне линии, проходящей через средние точки продольных балок упомянутой нижней рамы, причем каждая из упомянутых скользящих панелей соединена на каждой ее стороне с механическим рычагом через пальцевый вал;four symmetrically located mechanical levers and two sliding panels are provided on each side of the line passing through the midpoints of the longitudinal beams of said lower frame, each of said sliding panels being connected on each side to a mechanical lever through a finger shaft;
упомянутые две скользящие панели на одной стороне находятся в скользящем зацеплении с упомянутой нижней рамой через прямолинейный направляющий рельс; эти две скользящие панели имеют между ними передаточный механизм для механического рычага; упомянутый передаточный механизм для механического рычага, который скользяще контактирует с упомянутой нижней рамой через упомянутый прямолинейный направляющий рельс, сообщает поступательное движение двум скользящим панелям на одной стороне через левовращающий шариковый винт и правовращающий шариковый винт, соответственно;said two sliding panels on one side are slidingly engaged with said lower frame via a straight guide rail; these two sliding panels have a transmission mechanism between them for a mechanical lever; said transmission mechanism for a mechanical lever that slides in contact with said lower frame through said straight guide rail, communicates translational motion to two sliding panels on one side via a left-hand ball screw and a right-hand ball screw, respectively;
каждый механический рычаг снабжен по меньшей мере тремя роликами, которые вращаются свободно; упомянутые ролики поднимают колеса автомобиля над землей, когда механические рычаги захватывают и зажимают колеса автомобиля;each mechanical lever is provided with at least three rollers that rotate freely; said rollers raise the wheels of the car above the ground when mechanical levers lock and clamp the wheels of the car;
каждый механический рычаг снабжен промежуточными колесами в коленной части на его внутреннем конце; упомянутые промежуточные колеса движутся по кривым направляющих канавок для поворотных рычагов, и упомянутые скользящие панели приводят в движение упомянутые механические рычаги.each mechanical lever is equipped with intermediate wheels in the knee part at its inner end; said intermediate wheels move along the curves of the guide grooves for the pivot arms, and said sliding panels drive said mechanical arms.
2. Сверхтонкое устройство для парковки и доступа с полностью плавающими механическими манипуляторами по п.1, отличающееся тем, что2. The ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators according to claim 1, characterized in that
упомянутый передаточный механизм снабжен по меньшей мере четырьмя запирающими и толкающими стержнями для фиксирующих лап; каждая скользящая панель имеет под ней две симметричные фиксирующие лапы; и в случае, когда механические рычаги захватывают колеса автомобиля, запирающие и толкающие рычаги толкают фиксирующие лапы до упора к двум продольным балкам упомянутой нижней рамы, достигая надежного состояния запирания в двух направлениях.said transmission mechanism provided with at least four locking and pushing rods for locking paws; each sliding panel has two symmetrical locking legs under it; and in the case where the mechanical levers capture the wheels of the car, the locking and pushing levers push the locking paws all the way to the two longitudinal beams of said lower frame, achieving a reliable locking state in two directions.
3. Сверхтонкое устройство для парковки и доступа с полностью плавающими механическими манипуляторами по п.1, отличающееся тем, что3. The ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators according to claim 1, characterized in that
упомянутый механический рычаг снабжен шарнирным пальцем в его коленной части; упомянутая продольная балка упомянутой нижней части снабжена на ее наружной стороне группами опорных колес для поворотных рычагов; и наружный конец упомянутого механического рычага способен подниматься на шарнирном пальце под действием упомянутых групп опорных колес поворотных рычагов.said mechanical lever is provided with an articulated finger in its knee portion; said longitudinal beam of said lower part provided on its outer side with support wheel groups for pivoting levers; and the outer end of said mechanical lever is capable of rising on a pivot pin under the action of said groups of support wheels of pivoting levers.
4. Сверхтонкое устройство для парковки и доступа с полностью плавающими механическими манипуляторами по п.1, отличающееся тем, что4. The ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators according to claim 1, characterized in that
две продольные балки упомянутой нижней рамы в их средней части снабжены четырьмя приводными колесами.two longitudinal beams of said lower frame in their middle part are provided with four drive wheels.
5. Сверхтонкое устройство для парковки и доступа с полностью плавающими механическими манипуляторами по п.1 или 4, отличающееся тем, что5. The ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators according to claim 1 or 4, characterized in that
упомянутая нижняя рама под каждым ее концом снабжена двумя горизонтальными направляющими колесами; и горизонтальный направляющий рельс, который контактирует с горизонтальными направляющими колесами, предусмотрен на конвейере и на земле автостоянки.said lower frame at each end thereof is provided with two horizontal guide wheels; and a horizontal guide rail that contacts the horizontal guide wheels is provided on the conveyor and on the ground of the parking lot.
6. Сверхтонкое устройство для парковки и доступа с полностью плавающими механическими манипуляторами по п.1, отличающееся тем, что6. The ultra-thin device for parking and access with fully floating mechanical manipulators according to claim 1, characterized in that
расстояние между осями двух соответствующих механических рычагов перед захватом составляет от 2200 мм до 3100 мм.
the distance between the axes of the two corresponding mechanical levers before the grip is from 2200 mm to 3100 mm.