RU2513453C1

RU2513453C1 - Mechanised modular garage

Info

Publication number: RU2513453C1
Application number: RU2012139046/03A
Authority: RU
Inventors: Михаил Наркисович Виноградов
Original assignee: Михаил Наркисович Виноградов
Priority date: 2012-09-12
Filing date: 2012-09-12
Publication date: 2014-04-20
Also published as: RU2012139046A

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: invention relates to the field of construction, namely, to structures of mechanised garages, parking lots. The mechanised modular garage is made in the form of separate interconnected modules for storage of cars, each module of which comprises a base, side panels, a roof, a trolley of special design installed on rails, besides, modules for storage of cars are rigidly connected to each other by free and appropriate sides of the bases, side panels and roofs, forming serial connection of these modules for storage of cars, in which the last module for storage of cars is connected to the first module for storage of cars, at the same time rails are rigidly installed on the base in two rows, with the capability to transfer power and are parallel to each other, they are also coupled with rails of adjacent modules, forming a closed rail track, besides, the drive of each trolley is installed on the trolley itself, besides, it is equipped with connection modules, and also with special modules each comprising a special rail track and a switch, besides, each special rail track is interconnected with the closed rail track by means of the switch, besides, the special base, side walls and special roof of the special module with their end free sides is coupled with the special opening in the side panel of one of modules of the modular garage, and by other end opposite sides are rigidly connected to the end wall equipped with an additional special opening for acceptance and release of cars, at the same time it is possible to accept and release cars via the upper opening of the special roof of the special module, besides, the base of each separate interconnected module is equipped with additional rails, symmetrically arranged relative to other rails of this base and coupled with additional rails of adjacent modules of separate interconnected modules, creating a closed additional rail track, equipped with switches, besides, this closed rail track is interconnected with the additional rail track by means of these switches, besides, the connection module comprises a modular base with rigidly installed additional rails with the possibility of their coupling with other rails of the other mechanised modular garage, at the same time each connection module is made as capable of its coupling with the module of the other mechanised modular garage.

EFFECT: provision of safe storage of cars, provision of more efficient, effective and convenient use of a mechanised garage.

4 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к области строительства, а именно к конструкциям механизированных гаражей, стоянок или парковок.The invention relates to the field of construction, and in particular to the construction of mechanized garages, parking lots or parking lots.

Известен механизированный автомобильный гараж, выполненная в виде отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей, каждый из которых содержит основание, две боковые панели, крышу, тележку с колесами и приводом, а также с грузовой платформой и сцепными устройствами, причем основание снабжено рельсами, жестко установленными на этом основании в параллельные между собой два ряда, а тележки выполнены с возможностью перемещения по ним, при этом рельсы основания выполнены сопряженными с рельсами оснований смежных модулей для хранения автомобилей образуя рельсовый путь, причем каждая из боковых панелей своей одной стороной жестко связана с одной из сторон основания, а другой, противолежащей стороной - с крышей (см. патент на изобретение RU №2360086, кл. E04H 6/32, 2006 г.).Known mechanized car garage, made in the form of separate interconnected modules for storing cars, each of which contains a base, two side panels, a roof, a trolley with wheels and a drive, as well as with a loading platform and coupling devices, and the base is equipped with rails rigidly mounted on this base in two rows parallel to each other, and the trolleys are made to move along them, while the base rails are made paired with the base rails of adjacent modules for storage cars forming a rail track, each of the side panels with one side being rigidly connected to one of the sides of the base, and the other, the opposite side, to the roof (see patent for invention RU No. 2360086, class E04H 6/32, 2006 )

Этот механизированный автомобильный гараж конструктивно сложен, ненадежен и требует больших вложений при его строительстве, а также больших материальных затрат.This mechanized car garage is structurally complex, unreliable and requires large investments in its construction, as well as high material costs.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является механизированный модульный гараж, выполненный в виде отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей, каждый модуль из которых содержит основание, две боковые панели, крышу, тележку с рамой, привод тележки и грузовую платформу, установленную на раме, причем основание снабжено рельсами, а тележка выполнена с возможностью перемещения по рельсам, при этом каждая из боковых панелей своей одной стороной жестко связана с одной из сторон основания, а другой, противолежащей стороной - с крышей, причем модули для хранения автомобилей жестко соединены между собой свободными и соответствующими сторонами оснований, боковых панелей и крыш, образуя последовательное соединение этих модулей для хранения автомобилей, при котором последний модуль для хранения автомобилей присоединен к первому модулю для хранения автомобилей, при этом рельсы жестко установлены на основании в два ряда, с возможностью передачи электроэнергии и параллельны между собой, они также сопряжены с рельсами смежных модулей, образуя замкнутый рельсовый путь, причем привод каждой тележки установлен на самой тележке, а каждая грузовая платформа снабжена направляющими балками и механизмом фиксации автомобиля, установленными на этой грузовой платформе, предназначенной для хранения автомобиля, при этом часть боковых панелей и крыш модулей механизированного модульного гаража выполнены со специальными проемами (см. патент на изобретение RU №2459916, кл. E04Н 6/06, 2010 г.). Недостатком этого механизированного модульного гаража является то, что въезд или выезд возможен только по одному автомобилю, поскольку доступ к другим автомобилям будет затруднен.The closest technical solution (prototype) is a mechanized modular garage made in the form of separate interconnected modules for storing cars, each module of which contains a base, two side panels, a roof, a trolley with a frame, a trolley drive and a loading platform mounted on the frame, and the base is provided with rails, and the trolley is arranged to move along the rails, with each of the side panels having one side rigidly connected to one of the sides of the base and the other opposite the side with the roof, and the modules for storing cars are rigidly interconnected by the free and corresponding sides of the bases, side panels and roofs, forming a series connection of these modules for storing cars, in which the last module for storing cars is connected to the first module for storing cars, the rails are rigidly mounted on the base in two rows, with the possibility of electric power transmission and are parallel to each other, they are also interfaced with the rails of adjacent modules, forming a closed rail track, and the drive of each truck is mounted on the truck itself, and each cargo platform is equipped with guide beams and a vehicle locking mechanism mounted on this cargo platform, designed to store the car, while part of the side panels and roofs of the modules of the mechanized modular garage are made with special openings (cm. Patent for invention RU No. 2459916, cl. E04H 6/06, 2010). The disadvantage of this mechanized modular garage is that only one car can enter or exit, as access to other cars will be difficult.

Основными задачами предлагаемого изобретения являются использование механизированного модульного гаража, лишенного указанных выше недостатков, а также снижение потребления электроэнергии.The main objectives of the invention are the use of a mechanized modular garage, devoid of the above disadvantages, as well as reducing energy consumption.

Задачи изобретения достигаются тем, что модульный гараж снабжен специальными модулями, содержащими каждый специальное основание со специальными рельсами, установленными на этом специальном основании в два ряда и параллельно друг к другу и с возможностью передачи электроэнергии, образуя специальный рельсовый путь, а также содержит стрелочный перевод, боковые стенки, торцевую стенку и крышу модуля, а каждый специальный рельсовый путь взаимосвязан с замкнутым рельсовым путем посредством стрелочного перевода, причем каждая из боковых стенок своей одной стороной жестко связана с одной из сторон специального основания, а другой, противолежащей стороной - с крышей специального модуля, при этом специальное основание, боковые стенки и крыша специального модуля своими торцевыми свободными сторонами сопряжены со специальным проемом в боковой панели одного из модулей механизированного модульного гаража, а другими, противоположными сторонами специального основания, боковых стенок и крыши специального модуля жестко связаны с торцевой стенкой, причем торцевая стенка каждого специального модуля снабжена дополнительным специальным проемом приема-выдачи автомобилей из механизированного модульного гаража, а каждый автомобиль, установленный на грузовой платформе, сориентирован вдоль по направлению движения тележек модулей, при этом каждое основание отдельного взаимосвязанного модуля для хранения автомобилей снабжено дополнительными рельсами, жестко установленными на этом основании в два параллельных ряда, а также симметрично установленные относительно других рельс основания и с возможностью передачи электроэнергии, причем эти дополнительные рельсы также сопряжены с дополнительными рельсами смежных модулей отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей, образуя замкнутый дополнительный рельсовый путь, при этом замкнутый рельсовый путь взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей снабжен стрелочными переводами, причем этот замкнутый рельсовый путь взаимосвязан с дополнительным рельсовым путем посредством этих стрелочных переводов, при этом каждая тележка модуля выполнена с возможностью перемещения по дополнительным рельсам. The objectives of the invention are achieved by the fact that the modular garage is equipped with special modules containing each special base with special rails mounted on this special base in two rows and parallel to each other and with the possibility of electric power transmission, forming a special rail track, and also contains a railroad switch, the side walls, the end wall and the roof of the module, and each special rail track is interconnected with a closed rail by means of a turnout, each of the side walls the knock with its one side is rigidly connected with one of the sides of the special base, and the other, with the opposite side, with the roof of the special module, while the special base, side walls and the roof of the special module are connected with their end free sides to a special opening in the side panel of one of the mechanized modules modular garage, and other, opposite sides of the special base, side walls and roof of the special module are rigidly connected to the end wall, and the end wall of each The special module is equipped with an additional special opening for receiving and issuing cars from a mechanized modular garage, and each car mounted on a loading platform is oriented along the direction of movement of the module trolleys, while each base of a separate interconnected module for storing cars is equipped with additional rails rigidly mounted on it base in two parallel rows, as well as symmetrically mounted relative to other base rails and with the possibility of transmission of electric energy, and these additional rails are also associated with additional rails of adjacent modules of separate interconnected modules for storing cars, forming a closed additional rail track, while the closed rail track of interconnected modules for storing cars is equipped with turnouts, moreover, this closed rail track is interconnected with an additional rail track by means of these turnouts, wherein each trolley of the module is arranged to move along an additional th tracks.

В механизированном модульном гараже направляющие балки и механизмы фиксации автомобиля, установленные на каждой грузовой платформе, могут быть сориентированы, в соответствии с расположением автомобиля на грузовой платформе и занимать положение под углом к направлению движения тележек модулей.In a mechanized modular garage, guide beams and vehicle locking mechanisms installed on each loading platform can be oriented according to the location of the vehicle on the loading platform and can be positioned at an angle to the direction of movement of the module trolleys.

В механизированном модульном гараже направляющие балки и механизмы фиксации автомобиля, установленные на каждой грузовой платформе, могут быть сориентированы в соответствии с расположением автомобиля на грузовой платформе и занимать положение поперек относительно к направлению движения тележек модулей. Механизированный модульный гараж снабжен соединительным модулем, содержащим модульное основание с дополнительными рельсами, установленными на этом специальном основании посредством изоляционных балок, в два ряда параллельных друг к другу и с возможностью передачи электроэнергии, являясь частью дополнительного рельсового пути, при этом для передвижения тележки модуля с замкнутого дополнительного рельсового пути на дополнительный рельсовый путь, проходящий через модульное основание соединительного модуля, предусмотрен стрелочный перевод, причем посредством этого стрелочного перевода механизированный модульный гараж может быть взаимосвязан с рельсовыми путями другого механизированного модульного гаража, а соединительный модуль механизированного модульного гаража может быть взаимосвязан с модулями другого механизированного модульного гаража.In a mechanized modular garage, guide beams and vehicle locking mechanisms installed on each loading platform can be oriented according to the location of the vehicle on the loading platform and can be positioned transverse to the direction of movement of the module trolleys. The mechanized modular garage is equipped with a connecting module containing a modular base with additional rails mounted on this special base by means of insulating beams, in two rows parallel to each other and with the possibility of electric power transmission, being part of an additional rail track, while for moving the module carriage from a closed an additional rail track to an additional rail track passing through the modular base of the connecting module is provided with an arrow To translate, thereby turnouts modular motorized garage can be interconnected with another rail tracks mechanized modular garage, and the connecting module of the modular motorized garage may be interconnected with other modules of the modular motorized garage.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен модуль механизированного модульного гаража, предназначенный для хранения и транспортировки автомобиля, с установленным в нем автомобилем (вид сбоку).Figure 1 shows a module of a mechanized modular garage for storing and transporting a car with a car installed in it (side view).

На фиг.2 - специальный модуль механизированного модульного гаража, предназначенный для приема и выдачи автомобилей через торцевую стенку (вид сбоку).Figure 2 - a special module of a mechanized modular garage, designed to receive and issue cars through the end wall (side view).

На фиг.3 - разрез по A-A.Figure 3 is a section along A-A.

На фиг.4 - специальный модуль механизированного модульного гаража, предназначенный для приема и выдачи автомобилей через крышу модуля (вид сбоку).Figure 4 - a special module of a mechanized modular garage, designed for receiving and issuing cars through the roof of the module (side view).

На фиг.5 - план-схема механизированного модульного гаража на местности.Figure 5 is a plan diagram of a mechanized modular garage on the ground.

На фиг.6 - разрез по Л-Л подвижного упора.Figure 6 is a section along the L-L of the movable stop.

На фиг.7 - стрелочный перевод механизированного модульного гаража, предназначенный для обеспечения передвижения тележки модуля со специального рельсового пути 28 на замкнутый дополнительный рельсовый путь 35 и обратно.In Fig.7 - turnout mechanized modular garage, designed to ensure the movement of the trolley module from a special rail track 28 to a closed additional rail track 35 and vice versa.

На фиг.8 - стрелочный перевод механизированного модульного гаража, предназначенный для обеспечения передвижения тележки модуля со специального рельсового пути 28 на замкнутый рельсовый путь 11 и обратно.On Fig - turnout mechanized modular garage, designed to ensure the movement of the trolley module from a special rail track 28 on a closed rail track 11 and vice versa.

На фиг.9 - стрелочный перевод механизированного модульного гаража, предназначенный для обеспечения передвижения тележки модуля с дополнительного рельсового пути 35 на замкнутый дополнительный рельсовый путь 35 соединительного модуля и обратно.In Fig.9 - turnout mechanized modular garage, designed to ensure the movement of the trolley module from the additional rail track 35 to a closed additional rail track 35 of the connecting module and vice versa.

Механизированный модульный гараж может, например, располагаться в подземном пространстве под дорогой 1.A mechanized modular garage can, for example, be located in an underground space under road 1.

Механизированный модульный гараж выполнен в виде отдельных взаимосвязанных модулей (фиг.1) для хранения автомобилей 2, каждый этот модуль содержит основание 3, две боковые панели 4, крышу 5, тележку, состоящую из двух, соединенных между собой внешней 6 и внутренней 7 рам (фиг.2 и фиг.3). На концах этих рам 6 и 7 установлены на каждой из них по одной оси 8 с поворотными шарнирами 9 колес 10 с тормозами. Колеса 10 выполнены сопрягаемыми с рельсами 11, при этом рельсы 11 на основании 3 жестко установлены на изоляционных балках 12 и параллельны между собой. Рельсы 11 установлены с возможностью передачи электроэнергии ее потребителям находящимся в тележках механизированного модульного гаража.The mechanized modular garage is made in the form of separate interconnected modules (Fig. 1) for storing cars 2, each module contains a base 3, two side panels 4, a roof 5, a cart consisting of two interconnected external 6 and internal 7 frames ( figure 2 and figure 3). At the ends of these frames 6 and 7 are installed on each of them along one axis 8 with swivel joints 9 of the wheels 10 with brakes. The wheels 10 are made interfaced with the rails 11, while the rails 11 on the base 3 are rigidly mounted on the insulating beams 12 and are parallel to each other. The rails 11 are installed with the possibility of transmitting electricity to its consumers located in the carts of a mechanized modular garage.

На внутренней раме 7 на ее оси 8 жестко в каждой тележке установлен привод тележки, выполненный в виде силового агрегата 13, содержащий электродвигатель с редуктором и крепежом к оси 8 (на фиг. не показано).On the inner frame 7, on its axis 8, a trolley drive is mounted rigidly in each trolley, made in the form of a power unit 13, containing an electric motor with a gearbox and fasteners to the axis 8 (not shown in Fig.).

На оси 8, установленной шарнирно на внешней раме 6, жестко установлено сцепное устройство 14. На оси 8, установленной шарнирно на внутренней раме 7, жестко установлено дополнительное сцепное устройство 15 с дистанционным управлением. Привод тележки, выполненный в виде силового агрегата 13, посредством крепежа (на фигурах не показано) привода взаимосвязан со сцепным устройством 14 посредством устройства подъема грузовой платформы, выполненного в виде штоков 16 и силового гидроцилиндра 17.A hitch 14 is rigidly mounted on an axis 8 pivotally mounted on the outer frame 6. An additional remote control hitch 15 is rigidly mounted on an axis 8 pivotally mounted on the inner frame 7. The drive of the truck, made in the form of a power unit 13, by means of fasteners (not shown in the figures), the drive is interconnected with the coupling device 14 by means of a lifting device for the loading platform, made in the form of rods 16 and a power hydraulic cylinder 17.

Каждая из боковых панелей 4 своей одной из сторон жестко связана с одной из сторон основания 3, а другой, противолежащей стороной - с крышей 5. Модули для хранения автомобилей 2 жестко соединены между собой свободными и соответствующими сторонами оснований 3, боковых панелей 4 и крыш 5, образуя последовательное соединение этих модулей для хранения автомобилей 2.Each of the side panels 4 with one of its sides is rigidly connected to one of the sides of the base 3, and the other, the opposite side, to the roof 5. The modules for storing cars 2 are rigidly interconnected by free and corresponding sides of the bases 3, side panels 4 and roofs 5 forming a series connection of these modules for car storage 2.

Последний модуль для хранения автомобилей 2 присоединен к первому модулю для хранения автомобилей 2, Рельсы 11 модуля для хранения автомобилей 2 сопряжены с рельсами 11 смежных модулей, образуя замкнутый рельсовый путь 11. В транспортном положении (внешняя рама 6 и внутренняя рама 7 принимают горизонтальное положение) внешняя рама 6 и внутренняя рама 7 каждой тележки модуля механизированного модульного гаража фиксируются между собой посредством упоров 18 и соответствующих им выемок. При этом каждый упор 18 жестко установлен на внешней раме 6, и этот упор 18 выполнен сопрягаемым с выемкой, расположенной на внутренней раме 7. На внешней раме 6 для дополнительной фиксации в транспортном положении жестко установлена поперечина 19, причем эта поперечина 19 выполнена сопрягаемой с внутренней рамой 7 в транспортном положении тележки. Окончательная фиксация рам 6 и 7 происходит с помощью электрозамка 20.The last module for storing cars 2 is connected to the first module for storing cars 2, Rails 11 of the module for storing cars 2 are paired with rails 11 of adjacent modules, forming a closed rail track 11. In the transport position (outer frame 6 and inner frame 7 take a horizontal position) the outer frame 6 and the inner frame 7 of each trolley module mechanized modular garage are fixed to each other by means of stops 18 and their corresponding recesses. Moreover, each stop 18 is rigidly mounted on the outer frame 6, and this stop 18 is mated with a recess located on the inner frame 7. On the outer frame 6 for additional fixation in the transport position, the cross member 19 is rigidly mounted, and this cross member 19 is made to be mated with the inner frame 7 in the transport position of the trolley. The final fixation of the frames 6 and 7 occurs using the electric lock 20.

Внешняя рама 6 и внутренняя рама 7 соединены между собой двумя главными осями 21, обеспечивающими возможность поворота этих рам 6 и 7 вокруг этих главных осей 21. Каждая тележка модуля механизированного модульного гаража снабжена грузовой платформой 22. Каждая грузовая платформа 22 взаимосвязана с внешней рамой 6 и внутренней рамой 7 посредством шарниров 23 и роликов 24 (фиг.4). При этом ролики 24 установлены на свободном конце внутренней рамы 7 и выполнены сопрягаемыми с нижней поверхностью грузовой платформы 22. На свободном конце внешней рамы 6 установлены шарниры 23, взаимосвязанные с грузовой платформой 22. Для фиксации автомобиля 1 на грузовой платформе 22 предусмотрен механизм фиксации автомобиля, выполненный виде опорных колодок 25. Для удобства заезда автомобиля 2 на грузовую платформу 22 предусмотрены направляющие балки 26.The outer frame 6 and the inner frame 7 are interconnected by two main axles 21, providing the possibility of rotation of these frames 6 and 7 around these main axles 21. Each truck module mechanized modular garage is equipped with a cargo platform 22. Each cargo platform 22 is interconnected with an external frame 6 and the inner frame 7 by means of hinges 23 and rollers 24 (figure 4). In this case, the rollers 24 are mounted on the free end of the inner frame 7 and are made mated with the lower surface of the cargo platform 22. At the free end of the external frame 6, hinges 23 are connected that are interconnected with the cargo platform 22. To fix the car 1 on the cargo platform 22, a mechanism for fixing the car made in the form of support pads 25. For the convenience of driving the car 2 onto the loading platform 22, guide beams 26 are provided.

Модульный гараж снабжен специальными модулями (фиг.2), предназначенными для приема и выдачи автомобилей и содержащими каждый специальное основание 27 со специальными рельсами 28, установленными на этом специальном основании 27 посредством изоляционных балок 29, в два ряда параллельных друг к другу и с возможностью передачи электроэнергии, образуя специальный рельсовый путь 28, и этот специальный рельсовый путь 28 снабжен стандартным стрелочным переводом 30 (который не является предметом изобретения) с электрическим переводным механизмом и дистанционным управлением, боковые стенки 31, торцевую стенку 32 и специальную крышу 33, а каждый специальный рельсовый путь 28 взаимосвязан с замкнутым рельсовым путем 11 посредством стрелочного перевода 30, а каждая из боковых стенок 31 своей одной стороной жестко связана с одной из сторон специального основания 27, а другой, противолежащей стороной - со специальной крышей 33, при этом специальное основание 27, боковые стенки 31 и специальная крыша 33 своими торцевыми и свободными сторонами сопряжены со специальным проемом в боковой панели 4 одного из модулей механизированного модульного гаража. Другими, противоположными торцевыми сторонами специального основания 27, боковых стенок 31 и специальной крыши 33 жестко связаны с торцевой стенкой 32, причем каждая торцевая стенка 32 специального модуля снабжена дополнительным специальным проемом 34 приема-выдачи автомобилей 2 из механизированного модульного гаража. Автомобиль 2, предназначенный для хранения, расположен на грузовой платформе 22 и сориентирован вдоль направления движения тележек модулей. Каждое основание 3 отдельного взаимосвязанного модуля для хранения автомобилей 2 (фиг.3) снабжено дополнительными рельсами 35, установленными параллельно и жестко на нем посредством изоляционных балок. Дополнительные рельсы 35 выполнены с возможностью передачи электроэнергии ее потребителям в тележках механизированного модульного гаража. Дополнительные рельсы 35 сопряжены с дополнительными рельсами 35 смежных модулей, образуя замкнутый дополнительный рельсовый путь 35. В центре специальных рельс 28, только для специального модуля механизированного модульного гаража, предназначенного для вывода автомобиля 2 со специальной крыши 33 (оборудованной верхним проемом, выполненным сопрягаемым с грузовой платформой 22 тележки) механизированного гаража, установлены подвижные упоры 36 (фиг.4). Каждый подвижный упор 36 содержит устройство возврата подвижного упора 36, выполненного, например, в виде пружинного устройства 37, а также силовые устройства, выполненные, например, в виде гидроцилиндров 38 с приводами и рабочими элементами 39. Специальное основание 27 снабжено защитным коробом 40. Вариантом исполнения подвижного упора 36 является установка на нем дополнительных роликов 41 посредством вспомогательной оси 42 и втулки 43 (фиг.6). Для ограничения движения тележки в специальном модуле предусмотрены упоры 44. Для выезда (въезда) автомобиля 2 с грузовой платформы 22 предусмотрен выезд (въезд) на подиум 45.The modular garage is equipped with special modules (FIG. 2) designed for receiving and issuing cars and containing each special base 27 with special rails 28 installed on this special base 27 through insulating beams 29, in two rows parallel to each other and with the possibility of transmission electricity, forming a special rail track 28, and this special rail track 28 is equipped with a standard switch 30 (which is not the subject of the invention) with an electric transfer mechanism and by remote control, the side walls 31, the end wall 32 and the special roof 33, and each special rail track 28 is interconnected with the closed rail track 11 by the turnout 30, and each of the side walls 31 is rigidly connected to one of the sides of the special base 27 and the other, the opposite side - with a special roof 33, with a special base 27, side walls 31 and a special roof 33 with their end and free sides are paired with a special opening in the side panel 4 of one of odules mechanized modular garage. The other opposite end sides of the special base 27, side walls 31 and the special roof 33 are rigidly connected to the end wall 32, and each end wall 32 of the special module is provided with an additional special opening 34 for receiving and issuing cars 2 from the mechanized modular garage. Car 2, intended for storage, is located on the loading platform 22 and is oriented along the direction of movement of the carts of the modules. Each base 3 of a separate interconnected module for storing cars 2 (Fig. 3) is equipped with additional rails 35 mounted in parallel and rigidly on it by means of insulating beams. Additional rails 35 are made with the possibility of transmitting electricity to its consumers in trolleys of a mechanized modular garage. Additional rails 35 are interconnected with additional rails 35 of adjacent modules, forming a closed additional rail track 35. In the center of special rails 28, only for a special module of a mechanized modular garage designed to lead the car 2 from a special roof 33 (equipped with an upper opening made to be interfaced with the cargo platform 22 carts) of a mechanized garage, mounted movable stops 36 (figure 4). Each movable stop 36 includes a return device for the movable stop 36, made, for example, in the form of a spring device 37, as well as power devices made, for example, in the form of hydraulic cylinders 38 with drives and working elements 39. A special base 27 is provided with a protective box 40. Option the execution of the movable stop 36 is the installation on it of additional rollers 41 by means of the auxiliary axis 42 and the sleeve 43 (Fig.6). To limit the movement of the trolley in a special module, stops 44 are provided. For exit (entry) of vehicle 2 from loading platform 22, exit (entry) to the podium 45 is provided.

Для безопасного выезда автомобиля 2 с грузовой платформы 22 с крыши специального модуля механизированного модульного гаража предусмотрена фиксация грузовой платформы 22 дополнительными электрозамками 46. Направляющие балки 26 и механизмы фиксации автомобиля 2, установленные на каждой грузовой платформе 22, могут быть предназначены для хранения автомобиля 2, располагающегося на грузовой платформе 22 и сориентированного под углом относительно направления движения тележек модулей.For the safe exit of vehicle 2 from the loading platform 22 from the roof of a special module of the mechanized modular garage, fixing the loading platform 22 with additional electric locks 46 is provided. Guide beams 26 and locking mechanisms of the vehicle 2 installed on each loading platform 22 can be used to store the vehicle 2 located on the loading platform 22 and oriented at an angle relative to the direction of movement of the carts of the modules.

Направляющие балки 26 и механизмы фиксации автомобиля 2, установленные на каждой грузовой платформе 22, могут быть предназначены для хранения автомобиля 2, располагающегося на грузовой платформе 22 и сориентированного поперек относительно направления движения тележек модулей.The guide beams 26 and the locking mechanisms of the vehicle 2 mounted on each loading platform 22 can be designed to store the vehicle 2, located on the loading platform 22 and oriented transverse to the direction of movement of the module trolleys.

Механизированный модульный гараж снабжен соединительным модулем, содержащим модульное основание с дополнительными рельсами 35, установленными на этом основании посредством изоляционных балок, в два ряда параллельных друг к другу и с возможностью передачи электроэнергии, являясь частью дополнительного рельсового пути 35. Для передвижения тележки модуля с замкнутого дополнительного рельсового пути 35 на дополнительный рельсовый путь 35, проходящий через модульное основание соединительного модуля, предусмотрен стрелочный перевод 30. Для обеспечения взаимосвязи механизированного модульного гаража посредством дополнительного рельсового пути 35 с рельсовыми путями другого механизированного модульного гаража эти пути сопрягаются, а соединительный модуль механизированного модульного гаража соединяют с модулем другого механизированного модульного гаража.The mechanized modular garage is equipped with a connecting module containing a modular base with additional rails 35, mounted on this base by means of insulating beams, in two rows parallel to each other and with the possibility of transmission of electricity, being part of an additional rail track 35. To move the module carriage from a closed additional rail 35 to an additional rail 35 passing through the modular base of the connecting module, a turnout switch 30 is provided. ensuring the interconnection of the mechanized modular garage by means of an additional rail track 35 with the tracks of another mechanized modular garage, these paths are interfaced, and the connecting module of the mechanized modular garage is connected to the module of another mechanized modular garage.

Специальный рельсовый путь 28 каждого специального модуля посредством стрелочных переводов 30 взаимосвязан с замкнутым рельсовым путем 11 и замкнутым дополнительным рельсовым путем 35, обеспечивая свободное перемещение тележки модуля по этим замкнутым рельсовым путям 11 и замкнутым дополнительным рельсовым путям 35.The special rail track 28 of each special module by means of turnouts 30 is interconnected with a closed rail track 11 and a closed auxiliary rail track 35, providing free movement of the module trolley along these closed rail tracks 11 and closed additional rail tracks 35.

Между замкнутым рельсовым путем 11 и замкнутым дополнительным рельсовым путем 35 установлены стрелочные переводы 30.Between the closed rail track 11 and the closed additional rail track 35, turnouts 30 are installed.

Автомобиль 2, предназначенный для хранения в механизированном модульном гараже, по подиуму 45 въезжает на грузовую платформу 22 тележки модуля (фиг.2), установленную на специальных рельсах 28 специального модуля и фиксируется на этой грузовой платформе 22 опорными колодками 25. Водитель ставит автомобиль 2 на стояночный тормоз и покидает пределы грузовой платформы 22.The car 2, intended for storage in a mechanized modular garage, drives along the podium 45 onto the loading platform 22 of the module trolley (Fig. 2), mounted on special rails 28 of the special module and is fixed on this loading platform 22 by supporting blocks 25. The driver puts the vehicle 2 on parking brake and leaves the loading platform 22.

Далее оператором эта тележка модуля с автомобилем 2 перемещается по специальным рельсам 28 и посредством стрелочного перевода 30 перемещается на замкнутый рельсовый путь 11 (фиг.5), где и будет находиться в процессе хранения.Next, the operator of this module car with a car 2 moves along special rails 28 and through the switch 30 moves to a closed rail track 11 (Fig.5), where it will be in the storage process.

Выезд из механизированного модульного гаража будет происходить в обратной последовательности.Departure from the mechanized modular garage will occur in the reverse order.

При приеме автомобиля 2 в специальный модуль механизированного модульного гаража, оборудованного приемом-выдачей автомобиля 2 через специальную крышу 33, происходит следующее.When car 2 is received in a special module of a mechanized modular garage equipped with a car 2 receiving and issuing through a special roof 33, the following occurs.

Автомобиль 2 въезжает на крышу специального модуля и далее по направляющим балкам 26 въезжает на грузовую платформу 22.Car 2 enters the roof of a special module and further along the guide beams 26 it enters the cargo platform 22.

Автомобиль 2 фиксируется на грузовой платформе 22 опорными колодками 25.Car 2 is fixed on the loading platform 22 with support blocks 25.

Водитель ставит автомобиль 2 на стояночный тормоз и покидает пределы грузовой платформы 22.The driver puts the car 2 on the parking brake and leaves the cargo platform 22.

Дополнительные электрозамки 46 открываются, и грузовая платформа 22 начинает опускаться. Штоки 16 силового гидроцилиндра 17 выдвигаются, колеса 10 разъезжаются, рабочие элементы 39 втягиваются в гидроцилиндры 38, пружинное устройство 37 сокращается, подвижные упоры 36 опускаются в исходное положение. Внутренние рамы 7 и внешние рамы 6 опускаются до сопряжения упоров 18 внешней рамы 6 с соответствующими выемками на внутренней раме 7.Additional electric locks 46 open, and the loading platform 22 begins to lower. The rods 16 of the power hydraulic cylinder 17 extend, the wheels 10 move apart, the working elements 39 are retracted into the hydraulic cylinders 38, the spring device 37 is reduced, the movable stops 36 are lowered to their original position. The inner frames 7 and the outer frames 6 are lowered until the stops 18 of the outer frame 6 are mated with the corresponding recesses on the inner frame 7.

Окончательная фиксация рам 6 и 7 происходит с помощью закрытия электрозамка 20. Далее оператором эта тележка модуля с автомобилем 2 перемещается по специальным рельсам 28 и посредством стрелочного перевода 30 перемещается на замкнутый рельсовый путь 11 (фиг.5), где и будет находиться в процессе хранения. Процесс выезда автомобиля 2 с места хранения происходит в обратном порядке. Тележка модуля с автомобилем 2 перемещается по замкнутому рельсовому пути 11 и посредством стрелочного перевода 30 попадает на специальные рельсы 28 специального модуля и, упираясь в упоры 44, останавливается. Далее под действием гидроцилиндров 38 выдвигаются рабочие элементы 39 и подвижные упоры 36 с дополнительными роликами 41 начинают выдвигаться. В этот момент электрозамок 20 открывается. Первыми внешней рамы 6 и внутренней рамы 7 касаются дополнительные ролики 41, и они выводят из «мертвой точки» внешнею раму 6 и внутреннею раму 7. В этот момент штоки 16 начинают вдвигаться в силовой гидроцилиндр 17 и внешняя рама 6 и внутренняя рама 7 начинают подниматься, а колеса 10 начинают сближаться. Поднявшиеся подвижные упоры 36 служат ограничителями подъема грузовой платформы 22. Для безопасного выезда автомобиля 2 с грузовой платформы 22 с крыши специального модуля механизированного модульного гаража происходит фиксация грузовой платформы 22 дополнительными электрозамками 46.The final fixation of the frames 6 and 7 occurs by closing the electric lock 20. Next, the operator of this trolley of the module with the car 2 moves along special rails 28 and by means of the turnout switch 30 moves to the closed rail track 11 (Fig. 5), where it will be in the process of storage . The process of leaving the car 2 from the storage location occurs in the reverse order. The cart of the module with the car 2 moves along a closed rail track 11 and by means of the turnout 30 falls on the special rails 28 of the special module and, resting on the stops 44, stops. Further, under the action of the hydraulic cylinders 38, the working elements 39 extend and the movable stops 36 with the additional rollers 41 begin to extend. At this moment, the electric lock 20 opens. The additional rollers 41 are the first to touch the outer frame 6 and the inner frame 7, and they will lead the outer frame 6 and the inner frame 7 out of the “dead center”. At this point, the rods 16 begin to slide into the power cylinder 17 and the outer frame 6 and the inner frame 7 begin to rise. , and the wheels 10 begin to approach. The raised movable stops 36 serve as limiters for lifting the loading platform 22. For the safe exit of the vehicle 2 from the loading platform 22 from the roof of the special module of the mechanized modular garage, the loading platform 22 is fixed with additional electric locks 46.

Убираются опорные колодки 25, и автомобиль 2 готов к выезду с грузовой платформы 22The support blocks 25 are removed, and the car 2 is ready to leave the cargo platform 22

Для хранения автомобилей в экстренных ситуациях тележки модулей с автомобилями могут располагаться и на дополнительных путях 35.For storage of cars in emergency situations, truck modules with cars can be located on additional tracks 35.

Для обеспечения вывода, например, неисправной тележки с механизированного модульного гаража предусмотрено наличие в каждой тележке сцепного устройства 14 и дополнительного сцепного устройства 15 с дистанционным управлением.To ensure the conclusion, for example, of a faulty trolley from a mechanized modular garage, a hitch 14 and an additional remote control hitch 15 are provided in each trolley.

Claims

1. Mechanized modular garage, made in the form of separate interconnected modules for car storage, each module of which contains a base, two side panels, a roof, a trolley, a trolley drive with a mount and a loading platform mounted on a trolley, the base being equipped with rails and a trolley made with the possibility of moving on rails, with each of the side panels with one side rigidly connected to one of the sides of the base, and the other, the opposite side - with the roof, and the modules for storing mobile phones are rigidly interconnected by free and corresponding sides of the bases, side panels and roofs, forming a series connection of these modules for car storage, in which the last module for car storage is connected to the first module for car storage, while the rails are rigidly mounted on the base in two rows with the possibility of electric power transmission and parallel to each other, they are also interfaced with the rails of adjacent modules, forming a closed rail track, and the drive of each trolley is installed it is mounted on the trolley itself, and each cargo platform is equipped with guide beams and a vehicle locking mechanism mounted on this cargo platform, designed to store the car, while part of the side panels of the modules of the mechanized modular garage is made with special openings, characterized in that the mechanized modular garage is equipped with connecting modules, as well as special modules containing each special base with special rails mounted on this special novaniya in two rows and parallel to each other and with the possibility of electric power transmission, forming a special rail track, and also contains a turnout, side walls, end wall and a special roof, and each special rail track is interconnected with a closed rail by means of a turnout switch, each one side of the side walls is rigidly connected to one of the sides of the special base, and the other, opposite side, to the special roof, with a special base, side walls and the special roof with its end free sides is associated with an opening in the side panel of one of the modules of the mechanized modular garage, and the other, end opposite sides of the special base, side walls and special roof are rigidly connected to the end wall, and the end wall of this special module is equipped with an additional special reception opening - issuance of cars from a mechanized modular garage, and a special module roof can be equipped with an upper opening for receiving and issuing cars to it from a mechanized modular garage, which is interfaced with a cargo platform, and each vehicle intended for storage is located on the cargo platform and is oriented along the direction of movement of the module trolleys, with each base of a separate interconnected module for storing cars equipped with additional rails rigidly mounted in two parallel rows on this base and symmetrically located relative to other rails of this base, as well as with the possibility of transmission of electric energy gii, and these additional rails are associated with additional rails of adjacent modules of separate interconnected modules for storing cars, forming a closed additional rail track, while the closed rail track of individual interconnected modules for storing cars is equipped with turnouts, moreover, this closed rail track is interconnected with an additional rail track by means of these turnouts, each trolley containing an external frame and an internal frame with axles, rotary ball rods, as well as the main axes, cross-member, rollers, hinges and fixing devices, a lifting device for the loading platform, and axles on which the wheels are mounted are pivotally mounted at one end of each external frame and internal frame, and mounted on the other free end of the external frame hinges interconnected with the loading platform, while on the other, free end of the inner frame, rollers are mounted that are mated to the lower part of the loading platform, the swivel joints mounted on the axles and the wheels equipped with brakes besides, the outer frame and the inner frame are made mating and are pivotally interconnected by means of the main axes, and a cross member is installed on the outer frame, and a coupling device is rigidly mounted on its axis, while an additional coupling device and drive are rigidly mounted on the axis of the inner frame, moreover, the mounting of the drive and the coupling device are interconnected by means of a lifting device of the loading platform, while one of the special modules contains movable stops with additional rollers, with sludge devices, movable stop return devices and a protective box, and the rails in the middle of the base of this special module are made with cutouts, each cutout being interfaced with the movable stop, and an additional roller is adapted to interface with the outer frame and the inner frame, each movable the emphasis is interconnected with the power device and the return device of the movable emphasis, while the upper part of the movable emphasis is configured to mate with the wheels of the cart, and each cart is made can be moved along additional rails, the connecting module comprising a modular base with additional rails rigidly mounted on it with the possibility of interfacing them with other rails of another mechanized modular garage, wherein each connecting module of a mechanized modular garage is adapted to interfacing with another mechanized module modular garage.

2. The mechanized modular garage according to claim 1, characterized in that the guide beams and the locking mechanisms of the car of each cargo platform can be installed relative to the car, located on the cargo platform at an angle relative to the direction of movement of the carts of the modules of the mechanized modular garage.

3. The mechanized modular garage according to claim 1, characterized in that the guide beams and the locking mechanisms of the car of each cargo platform can be installed relative to the car located on the cargo platform transverse to the direction of movement of the carts of the modules of the mechanized modular garage.

4. The mechanized modular garage according to claim 1, characterized in that the lifting device of the loading platform contains a power hydraulic cylinder with rods, and the mounting of the drive and the coupling device are interconnected by the rods of the power hydraulic cylinder.