RU2506386C2 - Method to store cars in separate interconnected modules - Google Patents
Method to store cars in separate interconnected modules Download PDFInfo
- Publication number
- RU2506386C2 RU2506386C2 RU2011153261/03A RU2011153261A RU2506386C2 RU 2506386 C2 RU2506386 C2 RU 2506386C2 RU 2011153261/03 A RU2011153261/03 A RU 2011153261/03A RU 2011153261 A RU2011153261 A RU 2011153261A RU 2506386 C2 RU2506386 C2 RU 2506386C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- separate
- module
- car
- cart
- trolley
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области строительства, а именно к способам хранения автомобилей в отдельных взаимосвязанных модулях. Известен способ хранения автомобилей в отдельных взаимосвязанных модулях, при котором автомобили хранятся в подземных хранилищах с использованием подземных туннелей, реализуемый в известным модульным гараже (патент RU №2352740, Е04Н 6/06, 2007 г). Такой способ хранения автомобилей является дорогостоящим. Известен другой способ хранения автомобилей в отдельных взаимосвязанных модулях, осуществляемый путем размещения каждого автомобиля на съемной грузовой платформе каждой тележки модуля оборудованного приводом, при этом съемные грузовые платформы складируются отдельно. Этот способ реализован в известным модульным гараже, и принят в качестве прототипа (патент RU №2360086, кл. Е04Н 6/32, 2006 г.). Такой способ хранения является сложным и не надежным.The invention relates to the field of construction, and in particular to methods for storing cars in separate interconnected modules. A known method of storing cars in separate interconnected modules, in which cars are stored in underground storages using underground tunnels, is implemented in a well-known modular garage (patent RU No. 2352740, ЕНН 6/06, 2007). This way of storing cars is expensive. There is another way to store cars in separate interconnected modules, carried out by placing each car on a removable cargo platform of each truck module equipped with a drive, while removable cargo platforms are stored separately. This method is implemented in a well-known modular garage, and adopted as a prototype (patent RU No. 2360086, CL EN 6/32, 2006). This storage method is complex and not reliable.
Задачами заявленного способа хранения автомобилей в отдельных взаимосвязанных модулях является устранения указанных выше недостатков, а также увеличения надежности способа хранения автомобилей.The objectives of the claimed method of storing cars in separate interconnected modules is to eliminate the above disadvantages, as well as to increase the reliability of the method of storing cars.
Решение указанных задач достигается тем, что для хранения автомобилей в отдельных взаимосвязанных модулях, отдельные взаимосвязанные модули располагают в один ряд, при этом последний отдельный взаимосвязанный модуль соединяют с первым отдельным взаимосвязанным модулем и образуют тем самым замкнутую цепь отдельных взаимосвязанных модулей, а доставка автомобиля к любому отдельному модулю замкнутой цепи отдельных взаимосвязанных модулей осуществляется тележкой модуля, оборудованного приводом, и при этом в любом направлении, причем все тележки модулей соединены шарнирно между собой и осуществляют движение одновременно, при этом извлекают и устанавливают автомобили в любые отдельные модули замкнутой цепи отдельных взаимосвязанных модулей через верхнюю часть отдельных модулей. А также способ хранения автомобилей в отдельных взаимосвязанных модулях предусматривает извлечение и установку автомобилей в отдельные модули замкнутой цепи отдельных взаимосвязанных модулей через боковые части отдельных модулей.The solution of these problems is achieved by the fact that for storing cars in separate interconnected modules, separate interconnected modules are arranged in one row, while the last separate interconnected module is connected to the first separate interconnected module and thereby form a closed chain of separate interconnected modules, and the car is delivered to any a separate module of a closed circuit of separate interconnected modules is carried out by a trolley of a module equipped with a drive, and in this case in any direction, e module trolleys are pivotally interconnected and carry out movement simultaneously, while vehicles are removed and installed in any individual modules of the closed circuit of separate interconnected modules through the upper part of the individual modules. As well as a method for storing cars in separate interconnected modules, it is necessary to extract and install cars in separate closed circuit modules of separate interconnected modules through the sides of individual modules.
Кроме того, способ хранения автомобилей в отдельных взаимосвязанных модулях предусматривает соединение замкнутой цепи одних отдельных взаимосвязанных модулей, предназначенных для хранения автомобилей с другой замкнутой цепью отдельных взаимосвязанных модулей, предназначенных для хранения автомобилей.In addition, the method of storing cars in separate interconnected modules involves connecting a closed circuit of one separate interconnected modules intended for storing cars with another closed circuit of separate interconnected modules intended for storing cars.
Заявленный способ хранения автомобилей в отдельных взаимосвязанных модулях реализован в механизированном модульным гараже, выполненном в виде отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей, каждый из которых содержит основание с рельсами, панели, крышу, тележку с приводом и грузовую платформу, установленную на раме, а тележка выполнена с возможностью перемещения по рельсам, причем модули соединены между собой соответствующими элементами, образуя последовательное соединение этих модулей, при котором последний модуль присоединен к первому модулю, а рельсы оснований сопряжены с рельсами смежных модулей, образуя замкнутый рельсовый путь, причем боковая панель одного из модулей механизированного модульного гаража выполнена со специальным проемом для обеспечения въезда и выезда автомобилей из механизированного модульного гаража. Механизированный модульной гараж может быть снабжен специальным модулем, содержащим основание с прямоугольным вырезом и специальным поддоном, выполненным в виде прямоугольной ванны, а также подпружиненные ролики, крышу с прямоугольной выемкой, грузовую платформу с посадочными бортиками и специальными выемками, передние и задние несущие стойки с дополнительными балками, электромеханические замки с подпружиненными защелками, при этом крыша и грузовая платформа выполнены с возможностью вертикального перемещения и снабжены дополнительным приводом вертикального перемещения, причем прямоугольный вырез основания, по его краям, сопряжен с краями верхней частью прямоугольной ванны специального поддона, в котором смонтирован дополнительный привод вертикального перемещения, выполненный в виде гидроцилиндров, а рама тележки этого модуля и всех других модулей выполнена со сквозными отверстиями, при этом штоки этих гидроцилиндров выполнены сопрягаемыми с отверстиями всех упомянутых рам и выполнены с возможностью сопряжения со специальными выемками каждой грузовой платформы, при ее подъеме, причем передние и задние несущие стойки, жестко и вертикально установлены по углам соответственно каждой грузовой платформы, при этом каждый конец этих стоек выполнен с изгибом, причем каждый конец передних несущих стоек наклонен в сторону задних несущих стоек, а каждый конец задних несущих стоек наклонен в сторону передних несущих стоек и все эти концы жестко соединены между собой дополнительными балками, образующими обвязку концов этих передних и задних несущих стоек, выполненную сопрягаемой с прямоугольной выемкой крыши, при подъеме грузовой платформы, при этом на концах передних и задних вертикальных стоек установлены подпружиненные ролики, каждый из которых выполнен сопрягаемым с соответствующей вертикальной частью, передней или задней, несущей стойкой, причем установленные на этих вертикальных стойках электромеханические замки своими подпружиненными защелками выполнены сопрягаемыми с грузовой платформой.The claimed method of storing cars in separate interconnected modules is implemented in a mechanized modular garage made in the form of separate interconnected modules for storing cars, each of which contains a base with rails, panels, a roof, a cart with a drive and a loading platform mounted on the frame, and the cart is made with the possibility of moving on rails, and the modules are interconnected by corresponding elements, forming a series connection of these modules, in which the last module is connected to the first module, and the base rails are interfaced with the rails of adjacent modules, forming a closed rail track, and the side panel of one of the modules of the mechanized modular garage is made with a special opening to ensure entry and exit of cars from the mechanized modular garage. A mechanized modular garage can be equipped with a special module containing a base with a rectangular cutout and a special tray made in the form of a rectangular bath, as well as spring-loaded rollers, a roof with a rectangular recess, a cargo platform with landing sides and special recesses, front and rear support racks with additional beams, electromechanical locks with spring-loaded latches, while the roof and the loading platform are made with the possibility of vertical movement and equipped with an additional vertical drive, moreover, the rectangular cutout of the base, along its edges, is mated with the edges of the upper part of the rectangular bathtub of a special pan, in which an additional vertical drive, mounted in the form of hydraulic cylinders, is mounted, and the frame of the cart of this module and all other modules is made with through holes , while the rods of these hydraulic cylinders are made mating with the holes of all of the mentioned frames and are made with the possibility of pairing with special recesses of each cargo plateau frames, when it is lifted, the front and rear load-bearing racks being rigidly and vertically installed at the corners of each cargo platform, each end of these racks is bent, and each end of the front load-bearing racks is inclined towards the rear load-bearing racks, and each end the rear load-bearing struts tilted towards the front load-bearing struts and all these ends are rigidly interconnected by additional beams, forming a strapping of the ends of these front and rear load-bearing struts, made mating with a rectangular recess th roof, when lifting the cargo platform, while at the ends of the front and rear vertical racks installed spring-loaded rollers, each of which is made mated with the corresponding vertical part, front or rear, supporting rack, and installed on these vertical racks electromechanical locks with their spring-loaded latches made mating with the loading platform.
Стопорный механизм механизированного модульного гаража содержит подпружиненные стопорные штыри, рычаг и якорь с электромагнитом, а рельсы модуля выполнены со сквозными вертикальными отверстиями, при этом электромагнит установлен на этих рельсах, а стопорные штыри выполнены сопрягаемыми с упомянутыми сквозными вертикальными отверстиями и с возможностью вертикального перемещения, а конец каждого стопорного штыря, посредством рычага, взаимосвязан с якорем электромагнита, причем другой конец каждого стопорного штыря выполнен с возможностью контакта с колесами тележки модуля.The locking mechanism of a mechanized modular garage contains spring-loaded locking pins, a lever and an anchor with an electromagnet, and the module rails are made with through vertical holes, while the electromagnet is mounted on these rails, and the locking pins are made to mate with said through vertical holes and can be moved vertically, and the end of each locking pin, by means of a lever, is interconnected with the armature of the electromagnet, the other end of each locking pin being made with the possible awn contact with the wheels of the carriage unit.
Механизм фиксации автомобилей на грузовой платформе каждого модуля содержит ограничительный брус и управляемые упоры, причем каждый управляемый упор снабжен Г-образным рычагом с пластиной захвата и гидроцилиндром, а грузовая платформа выполнена с пазами, сопрягаемыми с каждым Г-образным рычагом, установленным на оси, в одном из этих пазов и с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом один из его концов шарнирно взаимосвязан со штоком гидроцилиндра, установленного на грузовой платформе, причем другой конец этого рычага жестко соединен с пластиной захвата и выполнен с возможностью контакта с колесом автомобиля.The mechanism for fixing cars on the cargo platform of each module contains a restrictive beam and controlled stops, each controlled stop equipped with an L-shaped lever with a grip plate and a hydraulic cylinder, and the loading platform is made with grooves mating with each L-shaped lever mounted on an axis in one of these grooves and with the possibility of rotation in a vertical plane, while one of its ends is pivotally interconnected with the rod of a hydraulic cylinder mounted on a loading platform, the other end of this lever being Strictly connected to the capture plate and is made with the possibility of contact with the wheel of the car.
Грузовая платформа может быть установлена с наклоном в сторону заезда автомобиля, а крыша модуля может быть выполнена съемной.The loading platform can be installed with a slope towards the arrival of the car, and the roof of the module can be made removable.
Каждая тележка модуля механизированного модульного гаража может содержать экран, который жестко установлен по краю грузовой платформы и расположен поперек направления движения тележек модуля, при этом экран выполнен сопрягаемым с проемом модулей и обеспечивает свободное перемещение тележек модулей.Each trolley of a module of a mechanized modular garage may contain a screen that is rigidly mounted along the edge of the loading platform and is located across the direction of movement of the trolleys of the module, while the screen is interfaced with the opening of the modules and provides free movement of the trolleys of the modules.
Для более рентабельного использования механизированных модульных гаражей, эти механизированные модульные гаражи соединяют.For more cost-effective use of mechanized modular garages, these mechanized modular garages connect.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 изображен модуль гаража в сборе с боковым заездом автомобиля в механизированный модульный гараж, со стороны смежного модуля (одна из направляющих балок 15 условна снята; въездные ворота не показаны).Figure 1 shows the garage module assembly with a lateral entry of the car into the mechanized modular garage, from the side of the adjacent module (one of the
На фиг.2 изображено сечение А-А. Общий вид нескольких модулей гаража. (боковая панель 20 со специальным проемом условно не показана).Figure 2 shows a section aa. General view of several garage modules. (the
На фиг.3 изображен специальный модуль механизированного модульного гаража в сборе, со стороны смежного модуля (поворотная пластина поз.9 условно не не показана).Figure 3 shows a special module of a mechanized modular garage assembly, from the side of an adjacent module (a rotary plate pos. 9 is not conventionally shown).
На фиг.4 изображен заезд автомобиля в специальный модуль механизированного модульного гаража (поворотная пластина поз.9 условно не показана).Figure 4 shows the arrival of the car in a special module of a mechanized modular garage (the rotary plate pos. 9 is not conventionally shown).
На фиг.5 изображена конструкция стопорного механизма.Figure 5 shows the design of the locking mechanism.
На фиг.6 изображена конструкция управляемого упора.Figure 6 shows the design of the controlled emphasis.
На фиг.7 - вариант плана расположения механизированного модульного гаража в городском жилом комплексе.Figure 7 is a variant of the layout plan of a mechanized modular garage in an urban residential complex.
Механизированный модульный гараж расположен в подземном пространстве дороги 1 (фиг.1). Механизированный модульный гараж выполнен в виде отдельных взаимосвязанных и унифицированных модулей, жестко соединенных между собой в одну замкнутую цепь. Каждый из этих унифицированных модулей состоит из основания 2 прямоугольной формы с жестко закрепленными на нем по углам передними вертикальными стойками 3 и жестко закрепленными также на этом основании 2 по его углам задними вертикальными стойками 4. На свободных концах этих стоек 3 и 4 установлена крыша 5. Две балки 6 выполнены из изоляционного материала и установлены параллельно между собой на основании 2 и жестко связаны с рельсами 7, установленными также параллельно между собой. Рельсы 7 выполнены сопрягаемыми с колесами 8 тележки модуля и токосъемниками (на фиг. не показаны), при этом каждое колесо 8 установлено на поворотной пластине 9 посредством опоры 10 и опорного редуктора 11 привода тележки модуля, включающий также в этот привод и электродвигатель 12, причем каждое колесо 8 тележки модуля взаимосвязано с электродвигателем 12 посредством опорного редуктора 11. Поворотная пластина 9 установлена с возможностью поворота на раме 13 тележки модуля. Грузовая платформа 14 установлена на раме 13, и на этой грузовой платформе 14 смонтированы две направляющие балки 15 и установлен механизм фиксации автомобиля, выполненный в виде ограничительного бруса 16 и двух управляемых упоров 17 (возможен вариант установки управляемых упоров 17 вместо ограничительного бруса). На передних вертикальных стойках 3 смонтирована боковая панель 18 (на фиг.1 не показано), при этом и на задних вертикальных стойках 4 смонтирована также боковая панель 18. Для обеспечения пожарной безопасности и разделения площади механизированного модульного гаража на боксы предусмотрен экран 19 (фиг.2), жестко установленный на краю грузовой платформы 14 и расположенный поперек направления движения тележек модуля, при этом форма экрана 19 повторяет форму рабочего проема модулей механизированного модульного гаража и меньше его в размерах, вследствие этого экран 19 не препятствует перемещению тележки модуля с автомобилем. Для бокового въезда или выезда автомобиля, в механизированном модульном гараже предусмотрена установка боковой панели 20, выполненной со специальным проемом для проезда автомобиля. Монтаж боковой панели 20 может быть выполнен на передние вертикальные стойки 3 либо на задние вертикальные стойки 4, либо на все необходимые стойки, вместо боковой панели 18 (панелей 18), т.е. возможен на любые модули механизированного модульного гаража. К модулю, с боковой панелью 20, со специальным проемом, подведен туннель с дорогой 21.Mechanized modular garage is located in the underground space of the road 1 (figure 1). The mechanized modular garage is made in the form of separate interconnected and unified modules rigidly connected to each other in one closed circuit. Each of these unified modules consists of a rectangular base 2 with front
Въезд (выезд) автомобиля 22 в механизированный модульный гараж ограничивается въездными воротами (на фиг. не показано). При стыковке модулей механизированного модульного гаража рельсы 7 смежных модулей соединяются между собой и составляют единую целую замкнутую рельсовую дорогу. При монтаже механизированного модульного гаража могут применяться необходимые дополнительные вставки из дополнительных оснований, боковых панелей, крыш и рельсов между модулями (например, при расположении смежных модулей под углом), конструкция которых является предметом необходимого простого проектирования и зависит только от расположения механизированного модульного гаража на конкретной местности, а поэтому не может являться предметом изобретения, а поэтому в данных материалах не рассматривается.The entry (exit) of the
При расположении автомобилей на грузовой платформе вдоль направления движения тележек модулей (а также при любом расположении автомобилей на грузовой платформе относительно направления движения тележек модулей), заезд и выезд автомобилей в механизированный модульный гараж возможен только при использовании специального модуля, это так называемый «шахтный» заезд или выезд. Специальный модуль (фиг.3) отличается от унифицированного модуля использованием грузовой платформы 23 с посадочными бортиками, установленными по ее периметру, и выполненными на ней специальными выемками, а также выполнения грузовой платформы 23 с возможностью вертикального перемещения. На этой грузовой платформе 23, в передней ее части, жестко установлены по ее углам, посредством своих концов, передние несущие стойки 24, а в задней ее части - задние несущие стойки 25, причем свободные концы всех этих стоек выполнены с изгибом, одни в сторону других, то есть концы передних несущих стоек 24 наклонены в сторону задних несущих стоек 25, а концы задних несущих стоек 25 наклонены в сторону передних несущих стоек 24. Посадочные бортики этой грузовой платформы 23 выполнены для точной ориентации и фиксации, при опускании ее на раму 13, при этом они еще служат ограничителем вертикального подъема грузовой платформы 23. Основание 2 снабжено специальным поддоном 26, выполненным в виде прямоугольной ванны, а также дополнительным приводом, выполненным в виде гидроцилиндров 27, предназначенных для вертикального перемещения грузовой платформы 23. Гидроцилиндры 27 установлены в специальном поддоне 26. На свободных концах передних несущих стоек 24 и задних несущих стоек 25 жестко смонтирована обвязка из дополнительных балок 28, причем каждая дополнительная балка 28 своими концами жестко связывает смежные несущие стойки 24 и 25. На основании 2 прямоугольной формы жестко закреплены, по его углам, передние и задние вертикальные стойки 3 и 4. На этих стойках 3 и 4 смонтированы соответственно боковые панели 18. Верхние концы передних и задних вертикальных стоек 3 и 4, а также верхние торцевые поверхности боковых панелей 18 выполнены сопрягаемыми с крышей 29. Крыша 29 выполнена с прямоугольной выемкой и с возможностью вертикального перемещения и сопряжения, посредством этой выемки, с обвязкой из дополнительных балок 28. Основание 2 выполнено с прямоугольным вырезом, периметр края которого сопряжен с верхней частью периметра края прямоугольной ванны специального поддона 26. Для обеспечения взаимодействия гидроцилиндров 27 с грузовой платформой 23 и осуществления ее перемещения в вертикальной плоскости, в раме 13 выполнены отверстия “А”, обеспечивающие необходимый свободный проход штоков гидроцилиндров 27 для контакта со специальными выемками (на фиг. не показано) упомянутой грузовой платформой 23, при ее подъеме (фиг.4). Для обеспечения механической фиксации грузовой платформы 23, при поднятии ее до уровня дороги 1 (т.е. до максимальной высоты), предусмотрены стандартные электромеханические замки 30 с подпружиненными защелками. Для обеспечения соединения тележек модулей между собой (фиг.2), при движении по рельсам 7, на раме 13 каждой тележки модуля установлены, с двух противоположных ее сторон, сцепные устройства 31. Специальный модуль и модуль с боковыми панелями 20 со специальным проемом снабжены стопорными механизмами 32 (фиг.5), состоящими каждый из стопорных штырей 33, рычага 34, якоря 35 электромагнита 36, закрепленного на рельсе 7 с помощью кронштейна 37, причем пружина 38 установлена на якоре 35 между рычагом 34 и кронштейном 37. На концах рельсов 7, смонтированных в этих указанных модулях, выполнены вертикальные сквозные отверстия и установлены в них, с возможностью вертикального перемещения, стопорные штыри 33, (по два штыря 33 на каждый стопорный механизм 32). Один конец каждого стопорного штыря 33 взаимосвязан с якорем 35 электромагнита 36, посредством рычага 34, а другой конец стопорного штыря 33 выполнен с возможностью взаимодействия с колесом 8 тележки модуля, например, в обесточенном состоянии, стопорный штырь 33 находится постоянно в выдвинутом положении за счет упругости пружины 38 и тем самым ограничивает передвижения колеса 8 тележки модуля. Положение стопорных штырей контролируется датчиками (на фиг. не показано).When cars are located on the loading platform along the direction of movement of the module trolleys (as well as with any arrangement of cars on the loading platform relative to the direction of movement of the module trolleys), cars can be checked in and out of the mechanized modular garage only using a special module, this is the so-called “mine” check-in or departure. The special module (Fig. 3) differs from the unified module by using a
Каждый управляемый упор 17 механизма фиксации автомобилей на грузовой платформе 14 или грузовой платформе 23 (фиг.6) состоит из Г-образного рычага 39 с пластиной захвата (пластина захвата на фиг. не показана и устанавливается только для увеличения площади захвата) и привода фиксации, а указанная грузовая платформа 14 и грузовая платформа 23 выполнены с пазами «Б», причем каждый Г-образный рычаг 39 установлен на оси (на фиг. не показано) в одном из этих пазов «Б» с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а привод фиксации содержит шток 40 гидроцилиндра 41, причем Г-образный рычаг 39 одним из своих концов шарнирно взаимосвязан со штоком 40 гидроцилиндра 41, а свободный конец Г-образного рычага жестко соединен с пластиной захвата и выполнен сопрягаемым с упомянутым выше пазом «Б». В обесточенном состоянии механизированного модульного гаража, Г-образный рычаг 39 находится в крайнем верхнем положении, а штоки 40 гидроцилиндра 41 находятся при этом в крайне минимальном выдвинутом положении (фиг.6).Each controlled
На верхних концах передних и задних вертикальных стоек 3 и 4 установлены электромеханические замки 30, а также подпружиненные ролики 42, выполненные сопрягаемыми с вертикальными частями передних и задних стоек 24 и 25.At the upper ends of the front and rear
Для упрощения фиксации автомобиля на грузовой платформе 14 или грузовой платформе 23 эти грузовые платформы 14 или 23 могут быть выполнены с наклоном в сторону заезда автомобиля (на фиг. не показано). При этом автомобиль, заехав на грузовую платформу 14 или грузовую платформу 23, будет упираться в ограничительный брус 16 (или управляющий упор 17, в случае его установки вместо ограничительного бруса 16)) и за счет собственного веса и наклона грузовой платформы 14 или грузовой платформы 23 автомобиль 22 будет находиться в зафиксированном положении. Для упрощения монтажа-демонтажа тележек модулей, из механизированного модульного гаража, крыша 5 может быть выполнена легкосъемной.To simplify the fixation of the car on the
На фиг.7 рассмотрен возможный вариант (план) расположения механизированного модульного гаража в подземном пространстве жилого комплекса, где поз.1п обозначены места открытой парковки автомобилей, поз.2п обозначены места расположения туннелей механизированного модульного гаража для бокового заезда автомобилей, поз.3п обозначены жилые дома, поз.4п обозначена дорога, поз.5п обозначен контур подземного расположения механизированного модульного гаража, поз.6п схематично обозначен «шахтный» заезд автомобилей в специальный модуль механизированного модульного гаража. Механизированный модульный гараж расположен в подземном пространстве дороги 4п жилого комплекса и вдоль нее и выполнен в виде отдельных модулей, для хранения автомобилей, жестко соединенных между собой в одну замкнутую цепь. Боковые въезды (выезды) 2п в механизированный модульный гараж располагаются вне дороги 4п и такое расположение не затрудняет автомобильное движение по дороге 4п. При использовании специального модуля 6п для «шахтного» заезда в механизированный модульный гараж, этот модуль 6п располагают на поворотах механизированного модульного гаража, т.е. заезд 6п также не будет мешать автомобильному движению на дороге.In Fig. 7, a possible variant (plan) of the location of the mechanized modular garage in the underground space of the residential complex is considered, where pos. 1p indicates the open parking spaces for cars, pos. 2p the locations of tunnels of the mechanized modular garage for lateral entry of cars, pos. 3p are designated residential at home, pos. 4p the road is marked, pos. 5p the contour of the underground location of the mechanized modular garage is marked, pos. 6p is a schematic illustration of the "mine" drive of cars in a special mechanic module This modular garage. A mechanized modular garage is located in the underground space of the road 4p of the residential complex and along it and is made in the form of separate modules for storing cars rigidly connected to each other in one closed circuit. Lateral entrances (exits) 2p to the mechanized modular garage are located off-road 4p and this arrangement does not impede car traffic on road 4p. When using a special module 6p for a “mine” drive into the mechanized modular garage, this module 6p is placed on the turns of the mechanized modular garage, i.e. 6p will also not interfere with car traffic on the road.
Для заезда в механизированный модульный гараж, оборудованного боковым заездом (фиг.1), автомобиль 22, двигаясь по дороге 21, подъезжает к воротам (на фиг. не показано). Оператор (или с помощью специального брелка) открывает ворота и в автоматическом режиме, штоки 40 гидроцилиндров 41 перемещаются в крайнее максимальное положение. Г-образный рычаг 39 с пластиной захвата поворачивается и, сопрягаясь с пазом «Б» грузовой платформы 14, «сливаются» с контуром поверхности грузовой платформы 14. Грузовая платформа 14 готова к принятию автомобиля 22. Через эти ворота, автомобиль 22 въезжает в специальной проем боковой панели 20 и далее заезжает своим ходом на грузовую платформу 14 до упора в ограничительный брус 16. Для безопасного въезда (выезда) автомобиля 22 на грузовую платформу 14 предусмотрены направляющие балки 15. После въезда автомобиля 22 на грузовую платформу 14, до упора в ограничительный брус 16, автомобиль 22 водителем останавливается, двигатель выключается и им ставится автомобиль на скорость или на стояночный тормоз, одновременно происходит фиксация автомобиля 22 на грузовой платформе 14 или ограничения возможного его перемещения на грузовой платформе 14 (в зависимости от длины автомобиля) в автоматическом режиме, вследствие срабатывания датчиков движения (на фиг. не показано). Сигнал от указанных датчиков включает в работу гидронасос и вследствие этого происходит перемещение штоков 40 гидроцилиндров 41 управляющих упоров 17. Эффективность фиксации достигнет своего максимума тогда, когда штоки 40 гидроцилиндров 41 переместятся из крайнего максимального положения штоков 40 гидроцилиндров 41, в крайнее минимальное положение, при этом каждый Г-образный рычаг 39 с пластиной захвата поворачивается и занимает положение, при котором свободный конец Г-образного рычага 39 с пластиной захвата будет находиться на максимальной высоте (под углом, близким к 90 градусам), к поверхности грузовой платформы 14 (фиг.6) и тем самым будет блокировать колесо автомобиля 22 или ограничивать его возможное перемещение на грузовой платформе 14. Зафиксированный на грузовой платформе 14 автомобиль 22 закрывается в механизированном модульном гараже воротами, расположенными на специальной панели 20 (на фиг. не показано) с помощью оператора (или с помощью специального брелка). Для определения места нахождения автомобиля в механизированном модульном гараже, а также для его получения из механизированного модульного гаража, владельцем автомобиля фиксируется номер тележки модуля, на которой был оставлен на хранение автомобиль. Для нахождения необходимого автомобиля в механизированном модульном гараже используется пульт его управления. При наборе нужного номера тележки модуля, на пульте управления механизированного модульного гаража, формируется необходимый сигнал, который поступает в коммутатор. И далее в результате действия этого сигнала включается энергоснабжение модуля (или модулей), оборудованного боковым выездом автомобилей из механизированного модульного гаража, и на рельсы 7 подается электрический ток, который поступает на каждую катушку электромагнита 36 каждого стопорного механизма 32, при этом якорь 35, преодолев действия сжатой пружины 38, втягивается и посредством рычага 34 перемещает стопорные штыри 33 вертикально вниз и освобождает колеса 8 от действия стопорных штырей 33, препятствующих движению тележки модуля по рельсам 7.To enter the mechanized modular garage equipped with lateral access (Fig. 1), the
Через рельсы 7 электрический ток одновременно поступает также в токосъемники (на фиг. не показано) и далее на электродвигатели 12 всех тележек модулей. В этот момент все уже разблокированные колеса 8 начинают вращаться и все тележки модулей начинают передвижение по рельсам 7 в нужную сторону, пока тележка модуля с нужным автомобилем не достигнет модуля, оборудованного боковым выездом автомобилей из механизированного модульного гаража, то есть оборудованного специальной панелью 20 и воротами и дорогой 21. При достижения тележки модуля, с нужным автомобилем, этого модуля и места, оборудованного для выезда из механизированного модульного гаража, срабатывает датчик определения места нахождения тележки (на фиг. не показано), и рельсы 7 обесточиваются, электродвигатели 12 останавливаются, а каждый электромагнит 36 каждого стопорного механизма 32 обесточивается, якорь 35, под действием пружины 38, выдвигается и посредством рычага 34 выдвигаются и стопорные штыри 33, колеса 8 тележки модуля блокируются, тележка модуля останавливается в выбранном положении, необходимом для обеспечения безопасного съезда автомобиля 22 с грузовой платформы 14. Если под действием колес 8 стопорные штыри 33 не могут выдвинуться, соответствующий сигнал с датчика, осуществляющего контроль за положением стопорных штырей, включает энергоснабжение, и тележка модуля начнет снова передвигаться до тех пор, пока не займет необходимое и заданное положение, указанное выше, и, обеспечив тем самым безопасный съезд автомобиля 22 с грузовой платформы 14. Автомобиль освобождается от действия управляемых упоров 17, посредством действия оператора (или с помощью специального брелка) и получает возможность съехать с грузовой платформы 14 своим ходом и выехать из механизированного модульного гаража.Through the
При невозможности автомобиля уехать своим ходом, предусмотрена аварийная лебедка для извлечения автомобиля из модуля и туннеля механизированного модульного гаража (на фиг. не показано).If it is impossible for the car to leave on its own, an emergency winch is provided to remove the car from the module and the tunnel of the mechanized modular garage (not shown in Fig.).
Для упрощения парковки автомобиля на грузовой платформе 14, грузовая платформа 14 может быть выполнена относительно рамы 13 с наклоном в сторону заезда автомобиля (угол наклона определяется при конкретном проектировании и в зависимости от условий расположения конкретного механизированного модульного гаража). Вследствие такой установки грузовой платформы 14 с наклоном в сторону заезда автомобиля отпадает необходимость использования какой-либо механической фиксации автомобиля на этой грузовой платформе 14 с помощью, например, управляемых упоров 17, поскольку при заезде автомобиля 22 на грузовую платформу 14, он упирается в ограничительный брус 16, выключается двигатель и за счет собственного веса автомобиль будет зафиксирован на этой грузовой платформе 14. Естественно уменьшается время парковки автомобиля на этой платформе 14.To simplify the parking of the car on the
При использовании механизированного модульного гаража, оборудованного специальным модулем, предусматривающим «шахтный» выезд или въезд автомобилей в данный гараж (при расположении автомобилей на грузовой платформе вдоль направления движения тележек модулей), а также при любом расположении автомобилей на грузовой платформе относительно направления движения тележек модулей), оператор пультом управления механизированного модульного гаража (или брелком), вызывает необходимую (или свободную) тележку модуля, в результате этого формируется необходимый сигнал, который поступает в коммутатор. И далее, в результате действия этого сигнала, включается энергоснабжение специального модуля (или модулей) и на рельсы 7 подается электрический ток, который поступает на каждую катушку электромагнита 36 каждого стопорного механизма 32, при этом якорь 35, преодолев действия сжатой пружины 38, втягивается и посредством рычага 34 перемещает стопорные штыри 33 вертикально вниз и освобождает колеса 8 от действия стопорных штырей 33, препятствующих движению тележки модуля по рельсам 7.When using a mechanized modular garage equipped with a special module providing for a “mine” exit or entry of cars into this garage (when the cars are located on the loading platform along the direction of movement of the module trolleys), as well as with any location of the cars on the cargo platform relative to the direction of movement of the module trolleys) , the operator with the control panel of the mechanized modular garage (or remote control), calls up the necessary (or free) trolley of the module, as a result of which forms This is the necessary signal that enters the switch. And further, as a result of the action of this signal, the power supply of the special module (or modules) is turned on and electric current is supplied to the
Через рельсы 7 электрический ток одновременно поступает также в токосъемники (на фиг. не показано) и далее на электродвигатели 12 всех тележек модулей. В этот момент все уже разблокированные колеса 8 начинают вращаться и все тележки модулей начинают передвижение по рельсам 7 в нужную сторону, пока необходимая (или свободная) тележка модуля не достигнет специального модуля. При достижения этой тележки модуля специального модуля и места, оборудованного для подъема грузовой платформы 23 из механизированного модульного гаража, срабатывает датчик определения места нахождения тележки (на фиг. не показано), и рельсы 7 обесточиваются, электродвигатели 12 останавливаются, а каждый электромагнит 36 каждого стопорного механизма 32 обесточивается, якорь 35, под действием пружины 38, выдвигается, и посредством рычага 34 выдвигаются и стопорные штыри 33, колеса 8 тележки модуля блокируются, тележка модуля останавливается в выбранном положении, необходимом для обеспечения безопасного подъема грузовой платформой 23. Если под действием колес 8 стопорные штыри 33 не могут выдвинуться, то соответствующий сигнал с датчика, осуществляющего контроль за положением стопорных штырей, включает энергоснабжение, и тележка модуля начнет снова передвигаться до тех пор, пока не займет необходимое и заданное положение, указанное выше, и, обеспечивая тем самым заданный и безопасный подъем грузовой платформы 23 (фиг.3). Далее, автоматически начинает работать гидронасос и штоки гидроцилиндров 27 начинают выдвигаться. Штоки гидроцилиндров проходят отверстие «А» в раме 13 и сопрягаются со специальными выемками грузовой платформы 23. Далее грузовая платформа 23 начинает подниматься, и передние и задние несущие стойки 24 и 25 начинают входить в контакт с соответствующими подпружиненными роликами 42. Изогнутые части передних и задних несущих стоек 24 и 25 проходят подпружиненные ролики 42 и своими вертикальными частями передних и задних несущих стоек 24 и 25 входят в контакт с подпружиненными роликами 42. Обвязка из дополнительных балок 28 входит в контакт с выемкой крыши 29, и крыша 29 начинает подниматься одновременно с грузовой платформой 23.Through the
Подпружиненные ролики 42, вошедшие в контакт с вертикальными частями указанных несущих стоек 24 и 25, обеспечивают надежность подъема грузовой платформы 23, и исключая возможность ее раскачивания. При достижения необходимой максимальной высоты подъема, подъем прекращается, механически срабатывают подпружиненные защелки электромеханических замков 30 и грузовая платформа 23 тем самым механически фиксируется.The spring-loaded
Грузовая платформа освобождается от действия управляемых упоров 17, посредством действия оператора (или с помощью специального брелка), и автомобиль получает возможность въехать на грузовую платформы 23 своим ходом, далее автомобиль, въехавший на грузовую платформу 23, до упора в ограничительный брус 16, автоматически, при помощи управляющих упоров 17, фиксируется. Для опускания грузовой платформы 23, с автомобилем, сначала втягиваются подпружиненные защелки электромеханических замков 30, путем подачи электрического тока на них, и грузовая платформа 23 готова к спуску с помощью гидроцилиндров 27. Штоки гидроцилиндров 27 начинают опускаться, и грузовая платформа 23 начинает спуск. Опускается крыша 29, и выходят из контакта подпружиненные ролики 42 с вертикальными частями несущих стоек 24 и 25. Крыша 29 опускается на свое место в исходное положение, проем специального модуля при этом закрывается. Грузовая платформа 23 с автомобилем, используя свои посадочные бортики, точно пускается на раму 13, а гидроцилиндры 27 принимают исходное положение.The cargo platform is exempted from the action of the controlled stops 17, through the operator’s action (or with the help of a special key fob), and the car gets the opportunity to enter the
Извлечение автомобиля происходит обратным порядком, описанным выше.Removing the car occurs in the reverse order described above.
Для упрощения выезда автомобиля с грузовой платформы 23, при «шахтном» способе выезда из механизированного модульного гаража предусмотрена замена ограничительного бруса 16 на управляющие упоры 17. Автомобиль получает возможность уезжать с грузовой платформы 23 передним ходом.To simplify the exit of the car from the
Для реализации способа хранения автомобилей в отдельных взаимосвязанных модулях, при котором замкнутая цепь одних отдельных взаимосвязанных модулей, предназначенных для хранения автомобилей, соединяют с другой замкнутой цепью отдельных взаимосвязанных модулей, предназначенных для хранения автомобилей, используют для соединения широко известное устройство, например, поворотный круг (см стр.391 Политехнический словарь, М., 1989 г.).To implement the method of storing automobiles in separate interconnected modules, in which a closed circuit of one separate interconnected modules intended for storing automobiles is connected to another closed circuit of separate interconnected modules intended for storing automobiles, a widely known device, for example, a turntable, is used for connecting see p. 391 Polytechnical Dictionary, M., 1989).
В каждой замкнутой цепи отдельных взаимосвязанных модулей, предназначенных для хранения автомобилей, устанавливают поворотный круг, который соединяется между собой рельсовым путем.In each closed circuit of separate interconnected modules intended for car storage, a turntable is installed, which is interconnected by rail.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011153261/03A RU2506386C2 (en) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | Method to store cars in separate interconnected modules |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011153261/03A RU2506386C2 (en) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | Method to store cars in separate interconnected modules |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010153177/03A Division RU2459916C1 (en) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | Mechanised modular garage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011153261A RU2011153261A (en) | 2013-07-10 |
RU2506386C2 true RU2506386C2 (en) | 2014-02-10 |
Family
ID=48787230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011153261/03A RU2506386C2 (en) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | Method to store cars in separate interconnected modules |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2506386C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2712891C1 (en) * | 2019-04-01 | 2020-01-31 | Михаил Наркисович Виноградов | Mechanized modular garage |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2225488C1 (en) * | 2002-10-07 | 2004-03-10 | Штейнбок Лев Залманович | Method of satellite carts and trays with car in modular parking place |
EP1049839B1 (en) * | 1998-01-21 | 2004-11-24 | Hans U. Roth | Apparatus for conveying items to a selected receiving station |
RU2360086C2 (en) * | 2006-11-14 | 2009-06-27 | ЗАО "КомТех-Плюс" | Automated multistory car parking - warehouse |
RU2375532C1 (en) * | 2008-07-02 | 2009-12-10 | Владислав Викторович Милин | Automobile parking method and device |
-
2011
- 2011-12-27 RU RU2011153261/03A patent/RU2506386C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1049839B1 (en) * | 1998-01-21 | 2004-11-24 | Hans U. Roth | Apparatus for conveying items to a selected receiving station |
RU2225488C1 (en) * | 2002-10-07 | 2004-03-10 | Штейнбок Лев Залманович | Method of satellite carts and trays with car in modular parking place |
RU2360086C2 (en) * | 2006-11-14 | 2009-06-27 | ЗАО "КомТех-Плюс" | Automated multistory car parking - warehouse |
RU2375532C1 (en) * | 2008-07-02 | 2009-12-10 | Владислав Викторович Милин | Automobile parking method and device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2712891C1 (en) * | 2019-04-01 | 2020-01-31 | Михаил Наркисович Виноградов | Mechanized modular garage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011153261A (en) | 2013-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2664805B2 (en) | Mechanical parking equipment | |
CN106522616A (en) | Multilayer parking method and device | |
CN204225542U (en) | A kind of without dodging three-dimensional parking device | |
CN104675167A (en) | Comb tooth exchange plane moving type parking equipment with longitudinal lifter disposed in middle | |
WO2011126408A2 (en) | Modular multistorey robotized car park | |
CN101560843A (en) | Plane-moving parking equipment | |
KR100775853B1 (en) | Cylindrical parking tower | |
CN109057446B (en) | Rolling type car carrying plate storage device for three-dimensional parking lot and three-dimensional parking lot | |
RU2459916C1 (en) | Mechanised modular garage | |
RU2376430C1 (en) | Module-type multi-storied automated parking place | |
WO2008123985A1 (en) | Automated parking system for vehicles | |
MXPA06013288A (en) | Vehicle storage system . | |
KR100556593B1 (en) | Parking equipment | |
RU2506386C2 (en) | Method to store cars in separate interconnected modules | |
US3987912A (en) | Movable vehicle parking towers | |
KR102409478B1 (en) | parking tower | |
RU2620110C1 (en) | Mechanized modular garage | |
JP2857603B2 (en) | Multi-level parking device | |
RU97419U1 (en) | MODULAR MULTI-TIRE ROBOTIZED PARKING | |
JP2001151310A (en) | Multistory warehouse | |
GB2319518A (en) | Automatic Storage and Retrieval System | |
CN217680858U (en) | Garage and parking exchange room thereof | |
CN212406271U (en) | Stereo garage | |
RU2526938C1 (en) | Mechanised modular garage | |
RU80489U1 (en) | MULTI-SINGED CAR PARKING |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171228 |