RU2712891C1

RU2712891C1 - Mechanized modular garage

Info

Publication number: RU2712891C1
Application number: RU2019109503A
Authority: RU
Inventors: Михаил Наркисович Виноградов
Original assignee: Михаил Наркисович Виноградов
Priority date: 2019-04-01
Filing date: 2019-04-01
Publication date: 2020-01-31

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: invention relates to construction, namely, to mechanized modular garages. Mechanized modular garage of separate interconnected modules comprises non-self-propelled trucks with cargo platforms for storage of vehicles, and also is provided with device for orientation of non-self-propelled truck or tractor and device of orientation of non-self-propelled truck or tractor and device for blocking of truck or tractor on additional base, each truck or tractor are equipped with vertically disengageable coupling devices. Orientation device contains dimensional beams with rollers installed in upper part of module base, and device for locking of non-self-propelled truck or tractor on additional base of scissor lift of mechanized modular garage comprises disk pin with return spring, lever, roller stop, at that, one end of said disc is coupled with special bore of carcass of non-self-propelled truck or tractor and roller thrust is arranged at moving part of scissor lift. Each vertically disengageable coupler of a non-self-propelled truck or tractor comprises a coupling beam with a cylindrical end and a special beam with a mating mouth, cylindrical shape of its inner surface, and the cylindrical end of the coupling beam is located coaxially relative to the mouth of the end of the special beam and are made with possibility of their coupling and with the possibility of independent vertical movement relative to each other, as well as with possibility of their rotation in horizontal plane relative to each other, other free ends of coupling beam and special beam are rigidly fixed on non-self-propelled trucks or on tractors. To control mechanized modular garage its electric power is also used for autonomous sections of electric power transmission.

EFFECT: increased reliability and simplified control of mechanized modular garage with simultaneous reduction of cost of mechanized modular garage.

5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области строительства, а именно к механизированным модульным гаражам.The invention relates to the field of construction, namely to mechanized modular garages.

Известен механизированный модульный гараж, выполненный в виде отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей, каждый модуль из которых содержит основание, боковые панели, крышу, тележку с грузовой платформой для хранения автомобиля и привод тележки, причем основание снабжено рельсами, а тележка выполнена с возможностью перемещения по рельсам, при этом в модуле, каждая из его боковых панелей, своей одной стороной, жестко связана с одной из сторон основания, а другой, противолежащей, стороной с крышей модуля, причем все модули для хранения автомобилей жестко соединены между собой свободными и соответствующими сторонами оснований, боковых панелей и крыш, при котором последний модуль для хранения автомобилей присоединен к первому модулю для хранения автомобилей, образуя последовательную и замкнутую цепь отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей, при этом рельсы жестко установлены на основании в два параллельных ряда, с возможностью передачи электроэнергии и сопряжены с рельсами смежных модулей, образуя замкнутый рельсовый путь, причем привод каждой тележки установлен на самой тележки, а каждая грузовая платформа снабжена направляющими балками и устройством фиксации автомобиля, установленным на этой грузовой платформе, предназначенной для хранения автомобиля, при этом каждая из двух торцевых частей каждой тележки модулей снабжена грузовым наклонным трапом для заезда автомобиля на грузовую платформу тележки модуля или выезда автомобиля с грузовой платформы тележки модуля, причем один из концов каждого грузового наклонного трапа жестко соединен с торцевой частью тележки модуля, при этом грузовой наклонный трап для заезда или выезда автомобилей снабжен подпружиненной грузовой пластиной шарнирно установленной на его свободном конце с возможностью ее поворота, а устройство фиксации автомобиля на грузовой платформе, предназначенной для хранения автомобиля, снабжено пластиной с волновыми неровностями установленной на грузовой платформе тележки модуля (см. патент на изобретение RU №2574081, кл. Е04Н 6/6, от 10.11.2014 г.).Known mechanized modular garage, made in the form of separate interconnected modules for storing cars, each module of which contains a base, side panels, a roof, a trolley with a cargo platform for storing a car and a trolley drive, the base being equipped with rails, and the trolley is movable rails, while in the module, each of its side panels, with one side, is rigidly connected to one of the sides of the base, and the other, opposite, side with the roof of the module, and all modules are For car storage, the free and corresponding sides of the bases, side panels and roofs are rigidly interconnected, in which the last car storage module is connected to the first car storage module, forming a sequential and closed chain of separate interconnected car storage modules, while the rails are rigidly mounted on the basis of two parallel rows, with the possibility of electric power transmission and are interfaced with the rails of adjacent modules, forming a closed rail track, and each trolley is mounted on the trolley itself, and each freight platform is equipped with guide beams and a vehicle fixation device mounted on this freight platform designed to store the car, while each of the two end parts of each module trolley is equipped with an inclined freight ramp for driving the car onto the freight the platform of the module trolley or vehicle exit from the cargo platform of the module trolley, and one of the ends of each cargo ramp is rigidly connected to the end part of the trolley module, while the inclined cargo ramp for entering or leaving cars is equipped with a spring-loaded cargo plate pivotally mounted on its free end with the possibility of rotation, and the vehicle locking device on a cargo platform designed to store the car is equipped with a plate with wave irregularities mounted on the truck platform module (see Patent for invention RU No. 2574081, cl. Е04Н 6/6, dated 10.11.2014).

Недостатком указанного механизированного модульного гаража является необходимость использования большого земельного участка для его размещения. Наиболее близким техническим решением (прототипом) является механизированный модульный гараж, выполненный в виде отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей, содержащий каждый основание модуля с боковыми панелями и крышей, тягач с автономным приводом и колесными тормозами, а также с грузовой платформой для хранения автомобиля, причем каждое основание модуля снабжено рельсами, а тягач выполнен с возможностью перемещения по этим рельсам, при этом в каждом модуле его боковые панели, своей одной стороной, жестко связаны с одной из сторон основания модуля, а другой, противолежащей стороной, с крышей модуля, причем все модули для хранения автомобилей жестко соединены между собой свободными и соответствующими сторонами оснований модулей, боковых панелей и крыш, при котором последний модуль для хранения автомобилей присоединен к первому модулю для хранения автомобилей, образуя последовательную и замкнутую цепь отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей, при этом рельсы жестко установлены на основании модуля в два параллельных ряда, с возможностью передачи электроэнергии и сопряжены с рельсами смежных модулей, образуя замкнутый рельсовый путь, а каждая грузовая платформа тягача снабжена устройством фиксации автомобиля и устройствами съезда автомобиля с грузовой платформы тягача, причем механизированный модульный гараж снабжен вертикальными опорами, электрозамками, подъемником, в верхней части которого установлено дополнительное основание, с возможностью вертикального перемещения, при этом дополнительное основание снабжено дополнительными рельсами, жестко установленными, в два параллельных ряда, на этом дополнительном основании, с возможностью передачи электроэнергии от рельсов основания модуля, причем дополнительные рельсы выполнены сопрягаемыми с рельсами основаниями модулей, при этом каждая вертикальная опора жестко связана с основанием модуля, а другим своим концом жестко связана с полотном дороги, причем каждый электрозамок установлен на основании модуля и выполнен с возможностью сопряжения с дополнительным основанием (см. патент на изобретение RU №2620110, кл. Е04Н 6/22, от 11.01.2016 г.).The disadvantage of this mechanized modular garage is the need to use a large plot of land for its placement. The closest technical solution (prototype) is a mechanized modular garage, made in the form of separate interconnected modules for car storage, containing each module base with side panels and a roof, a tractor with autonomous drive and wheel brakes, as well as with a cargo platform for storing the car, each base of the module is equipped with rails, and the tractor is made with the ability to move along these rails, while in each module its side panels, on one side, are rigidly connected to one one of the sides of the base of the module, and the other, the opposite side, with the roof of the module, and all modules for storing cars are rigidly interconnected by free and corresponding sides of the bases of the modules, side panels and roofs, in which the last module for storing cars is connected to the first module for car storage, forming a sequential and closed chain of separate interconnected modules for car storage, while the rails are rigidly mounted on the base of the module in two parallel rows, with the possible power transmission and are coupled to the rails of adjacent modules, forming a closed rail track, and each truck’s cargo platform is equipped with a vehicle locking device and vehicle exit devices from the tractor’s cargo platform, and the mechanized modular garage is equipped with vertical supports, electric locks, a lift, in the upper part of which additional base, with the possibility of vertical movement, while the additional base is equipped with additional rails, rigidly installed in two parallel rows, on this additional base, with the possibility of transferring electricity from the rails of the base of the module, the additional rails being made interfaced with the rails of the base of the modules, each vertical support being rigidly connected to the base of the module and its other end rigidly connected to the canvas roads, with each electric lock installed on the base of the module and configured to interface with an additional base (see patent for invention RU No. 2620110, cl. Е04Н 6/22, dated January 11, 2016).

Недостатком указанного механизированного модульного гаража является большая стоимость модулей для хранения автомобилей.The disadvantage of this mechanized modular garage is the high cost of modules for storing cars.

Основными задачами предполагаемого изобретения является уменьшения стоимости модулей для хранения автомобилей в механизированном модульном гараже. Задачи изобретения достигаются тем, что механизированный модульный гараж снабжен несамоходными тележками с колесными тормозами и грузовыми платформами для хранения автомобилей, при этом несамоходные тележки выполнены с возможностью перемещения по рельсам и по дополнительным рельсам, причем механизированный модульный гараж снабжен устройством ориентации несамоходной тележки или тягача и устройством блокировки несамоходной тележки или тягача на дополнительном основании, при этом каждая несамоходная тележка снабжена вертикально расцепляющимися сцепными устройствами, причем выполненными с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом каждая грузовая платформа несамоходной тележки снабжена устройством фиксации автомобиля и устройствами съезда автомобиля с грузовой платформы несамоходной тележки, причем каждый тягач с грузовой платформой для хранения автомобиля с автономным приводом и колесными тормозами снабжен вертикально расцепляющимися сцепными устройствами, при этом выполненными с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.The main objectives of the proposed invention is to reduce the cost of modules for storing cars in a mechanized modular garage. The objectives of the invention are achieved in that the mechanized modular garage is equipped with non-self-propelled carts with wheel brakes and cargo platforms for storing cars, while non-self-propelled carts are arranged to move along rails and along additional rails, and the mechanized modular garage is equipped with a device for orienting a non-self-propelled cart or tractor and a device blocking a non-self-propelled cart or tractor on an additional base, with each non-self-propelled cart equipped with a vertically coupled coupling devices, which are rotatable in a horizontal plane, wherein each non-self-propelled truck loading platform is equipped with a vehicle locking device and a vehicle exit device from a non-self-propelled truck loading platform, each tractor with a cargo platform for storing an autonomous drive vehicle and wheel brakes is provided vertically disengaged coupling devices, while being rotatable in the horizontal plane.

Устройство ориентации несамоходной тележки или тягача механизированного модульного гаража, может содержать габаритные балки с роликами, установленными на одном из концов каждой балки, при этом габаритные балки с роликами жестко установлены в верхней части основании модуля, причем другой конец каждой габаритной балки с роликом, выполнен с возможностью сопряжения с торцевой поверхностью несамоходной тележки или с торцевой поверхностью тягача, посредством ролика габаритной балки.The orientation device of a non-self-propelled cart or tractor of a mechanized modular garage may contain dimensional beams with rollers mounted on one end of each beam, while dimensional beams with rollers are rigidly mounted in the upper part of the module base, and the other end of each dimensional beam with a roller is made with the possibility of interfacing with the end surface of a non-self-propelled truck or with the end surface of the tractor, through the roller of the overall beam.

Устройство блокировки несамоходной тележки или тягача на дополнительном основании механизированного модульного гаража, может содержать тарельчатый палец с возвратной пружиной, рычаг и роликовый упор, при этом нижняя часть корпуса несамоходной тележки или тягача снабжено специальным отверстием, причем тарельчатый палец с возвратной пружиной установлен на дополнительном основании, а рычаг установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, при этом один из концов тарельчатого пальца выполнен с возможностью сопряжения со специальным отверстием нижней части корпуса несамоходной тележки или тягача, причем другой конец тарельчатого пальца выполнен с возможностью сопряжения с рычагом, при этом роликовый упор установлен на подвижной части ножничного подъемника и выполнен с возможностью сопряжения с рычагом, посредством его ролика.The locking device for a non-self-propelled truck or tractor on an additional base of a mechanized modular garage may contain a disk finger with a return spring, a lever and a roller emphasis, while the lower part of the body of a non-self-propelled truck or tractor is equipped with a special hole, and a disk finger with a return spring is mounted on an additional base, and the lever is mounted to move in a vertical plane, while one of the ends of the poppet is made with the possibility of pairing with with a special hole in the lower part of the body of a non-self-propelled truck or tractor, the other end of the disk finger being made with the possibility of pairing with a lever, while the roller stop is mounted on the movable part of the scissor lift and is made to pair with the lever by means of its roller.

Каждое вертикально расцепляющиеся сцепное устройство несамоходной тележки или тягача, может содержать сцепную балку с цилиндрическим концом и специальную балку с ответным зевом, цилиндрической формы его внутренней поверхности, расположенном на ее конце, причем цилиндрический конец сцепной балки расположен коаксиально относительно зева конца специальной балки и выполнены с возможностью их сопряжения, при этом цилиндрический конец каждой сцепной балки и зев конца каждой специальной балки выполнены с возможностью автономного вертикального перемещения друг относительно друга и возможностью поворота в горизонтальной плоскости друг относительно друга, причем другие свободные концы сцепной балки и специальной балки жестко закреплены на несамоходных тележках или на тягачах.Each vertically uncoupled coupling device of a non-self-propelled truck or tractor may comprise a coupling beam with a cylindrical end and a special beam with a reciprocating pharynx, a cylindrical shape of its inner surface located at its end, the cylindrical end of the coupling beam being coaxially relative to the pharynx of the end of the special beam and made the possibility of pairing, while the cylindrical end of each coupling beam and the mouth of the end of each special beam are made with the possibility of autonomous vertical nogo move relative to each other and rotatable in a horizontal plane relative to each other, the other free ends of the coupling beams and the special beam rigidly secured to the non-powered trucks or tractors.

Снабжение электроэнергией механизированного модульного гаража может осуществляется автономными участками передачи электроэнергии.The power supply of the mechanized modular garage can be carried out by autonomous sections of electric power transmission.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображен механизированный модульный гараж, вид сбокуIn FIG. 1 shows a mechanized modular garage, side view

На фиг. 2 изображен механизированный модульный гараж, вид сбоку (автомобиль готовится к выезду из механизированного модульного гаража).In FIG. 2 shows a mechanized modular garage, side view (the car is preparing to leave the mechanized modular garage).

На фиг. 3 изображен механизированный модульный гараж, вид сбоку (автомобиль готов к выезду из механизированного модульного гаража или въезду в него).In FIG. 3 shows a mechanized modular garage, side view (the car is ready to move out of the mechanized modular garage or enter it).

На фиг. 4 изображен вид А (механизированный модульный гараж, вид сверху).In FIG. 4 shows view A (mechanized modular garage, top view).

Механизированный модульный гараж, выполнен в виде отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей 1, содержит каждый основание модуля 2, боковые панели 3, крышу 4, тягач 5, с автономным приводом и колесными тормозами, а также с грузовой платформой 6 для хранения автомобиля 1 (фиг. 1, фиг. 2). Нижняя часть корпуса тягача 5 выполнена со специальным отверстием «В». Каждое основание модуля 2 снабжено рельсами 7, а тягач 5 выполнен с возможностью перемещения по этим рельсам 7. В каждом модуле его боковые панели 3 своей одной стороной жестко связаны с одной из сторон основания модуля 2, а другой противолежащей стороной с крышей 4, причем все модули для хранения автомобилей жестко соединены между собой свободными и соответствующими сторонами оснований модулей 2, боковыми панелями 3 и крышами 4, при котором последний модуль для хранения автомобилей 1 присоединен к первому модулю для хранения автомобилей 1, образуя последовательную и замкнутую цепь отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей 1, при этом рельсы 7 жестко установлены на основании модуля 2 в два параллельных ряда, с возможностью передачи электроэнергии и сопряжены с рельсами 7 смежных модулей, образуя замкнутый рельсовый путь. Каждая грузовая платформа 6 тягача 5 снабжена устройством фиксации автомобиля 1, выполненная в виде волнообразной панели жестко установленной в его передней части. Каждая грузовая платформа 6 тягача 5 снабжена устройствами съезда автомобиля 1 с грузовой платформы 6 тягача 5 выполненной в виде аппарели 8 с приводом. Механизированный модульный гараж снабжен вертикальными опорами 9, электрозамками 10, ножничным подъемником 11, в подъемной верхней части которого шарнирно установлено дополнительное основание 12 и с возможностью вертикального перемещения, при этом дополнительное основание 12 снабжено дополнительными рельсами 13, жестко установленными, в два параллельных ряда, на этом дополнительном основании 12, с возможностью передачи электроэнергии от рельсов 7 основания модуля 2, причем дополнительные рельсы 13 выполнены сопрягаемыми с рельсами 7 основаниями модулей 2. Каждая вертикальная опора 9 жестко связана с основанием модуля 2, а другим своим концом жестко связана с полотном дороги 14. Каждый электрозамок 10 установлен на основании модуля 2 и выполнен с возможностью сопряжения с дополнительным основанием 12. Механизированный модульный гараж снабжен габаритными балками 15 с роликами 16, тарельчатым пальцем 17 с возвратной пружиной (на фиг. не показано), рычагом 18, упором 19, роликовым упором 20 и несамоходными тележками 21.A mechanized modular garage, made in the form of separate interconnected modules for storing cars 1, contains each base of module 2, side panels 3, roof 4, tractor 5, with an independent drive and wheel brakes, as well as with a loading platform 6 for storing a car 1 (Fig. . 1, Fig. 2). The lower part of the body of the tractor 5 is made with a special hole "B". Each base of module 2 is provided with rails 7, and the tractor 5 is movable along these rails 7. In each module, its side panels 3 are rigidly connected with one side of one of the base sides of module 2 and the other opposite side with roof 4, and all modules for storing cars are rigidly interconnected by free and corresponding sides of the bases of modules 2, side panels 3 and roofs 4, in which the last module for storing cars 1 is connected to the first module for storing cars 1, forming a sequential and closed chain of separate interconnected modules for storing cars 1, while the rails 7 are rigidly mounted on the base of module 2 in two parallel rows, with the possibility of electric power transmission and are interfaced with the rails 7 of adjacent modules, forming a closed rail track. Each cargo platform 6 of the tractor 5 is equipped with a device for fixing the vehicle 1, made in the form of a wave-like panel rigidly mounted in its front part. Each cargo platform 6 of the tractor 5 is equipped with devices for exiting the vehicle 1 from the cargo platform 6 of the tractor 5 made in the form of a ramp 8 with a drive. The mechanized modular garage is equipped with vertical supports 9, electric locks 10, a scissor lift 11, in the lifting upper part of which an additional base 12 is pivotally mounted and can be moved vertically, while the additional base 12 is equipped with additional rails 13, rigidly installed, in two parallel rows, on this additional base 12, with the possibility of transferring electricity from the rails 7 of the base of the module 2, and additional rails 13 are made interfaced with the rails 7 based module 2. Each vertical support 9 is rigidly connected to the base of module 2, and its other end is rigidly connected to the roadbed 14. Each electric lock 10 is mounted on the base of module 2 and is configured to interface with an additional base 12. The mechanized modular garage is equipped with dimensional beams 15 with rollers 16, a disk finger 17 with a return spring (not shown in FIG.), A lever 18, a stop 19, a roller stop 20 and non-self-propelled carts 21.

Механизированный модульный гараж снабжен устройством ориентации тягача 5 или несамоходной тележки 21, включающий в себя габаритные балки 15 с роликами 16, установленными на одном из концов каждой габаритной балки 15, а также содержит устройство блокировки тягача 5 или несамоходной тележки 21 на дополнительном основании 12, выполненное в виде тарельчатого пальца 17 с возвратной пружиной (на фиг. не показано), рычага 18 установленного с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, упора 19 ограничивающее перемещение рычага 18 и роликового упора 20 установленного на подвижной части ножничного подъемника 11 и выполненного с возможностью сопряжения ролика роликового упора 20 с рычагом 18. Габаритные балки 15 с роликами 16, одним из концов, жестко установлены в верхней части основании модуля 2, при этом другие концы каждой габаритной балки 15 с роликом 16, выполнены с возможностью сопряжения, посредством ролика 16 габаритной балки 15, с торцевой поверхностью тягача 5 или с торцевой поверхностью несамоходной тележки 21. Нижние части корпусов тягачей 5 или несамоходных тележек 21 выполненые каждый со специальным отверстием «В» и с возможностью сопряжения его с одним из концов тарельчатого пальца 17.The mechanized modular garage is equipped with an orientation device for the tractor 5 or non-self-propelled carriage 21, which includes dimensional beams 15 with rollers 16 mounted on one end of each overall beam 15, and also contains a locking device for the tractor 5 or non-self-propelled carriage 21 on an additional base 12, made in the form of a disk finger 17 with a return spring (not shown in Fig.), a lever 18 mounted for movement in a vertical plane, an emphasis 19 restricting the movement of the lever 18 and the roller emphasis and 20 mounted on the movable part of the scissor lift 11 and configured to mate the roller of the roller stop 20 with the lever 18. The overall beams 15 with the rollers 16, one of the ends, are rigidly mounted in the upper part of the base of the module 2, while the other ends of each overall beam 15 with the roller 16, made with the possibility of pairing, by means of the roller 16 of the overall beam 15, with the end surface of the tractor 5 or with the end surface of the non-self-propelled carriage 21. The lower parts of the bodies of the tractor 5 or non-self-propelled carriages 21 are made each th with a special hole "B" and with the possibility of pairing it with one of the ends of the disk finger 17.

Механизированный модульный гараж содержит несамоходные тележки 21, снабженный колесными тормозами (на фиг. не показаны находящиеся в заторможенном состоянии при отсутствии энергоснабжения) и с грузовыми платформами 22 для хранения автомобилей 1. Несамоходные тележки 21 выполнены с возможностью перемещения по рельсам 7 и по дополнительным рельсам 13.The mechanized modular garage contains non-self-propelled carts 21, equipped with wheel brakes (not shown in FIG. Not in a locked state in the absence of power supply) and with loading platforms 22 for storing cars 1. Non-self-propelled carts 21 are arranged to move along rails 7 and along additional rails 13 .

Каждая несамоходная тележка 21 и каждый тягач 5 снабжены вертикальными расцепляющимися сцепными устройствами (фиг. 4), содержащие каждое сцепную балку 23 с цилиндрическим концом и специальную балку 24 с ответным зевом, цилиндрической формы его внутренней поверхности, расположенном на ее конце, причем цилиндрический конец сцепной балки 23 расположен коаксиально относительно зева конца специальной балки 24 и выполнены с возможностью их сопряжения, при этом цилиндрический конец каждой сцепной балки 23 и зев конца каждой специальной балки 24 выполнены с возможностью их автономного вертикального перемещения друг относительно друга и возможностью их поворота в горизонтальной плоскости друг относительно друга, причем другие и свободные концы сцепной балки 23 и специальной балки 24 жестко закреплены на несамоходных тележках 21 или на тягачах 5.Each non-self-propelled truck 21 and each tractor 5 are equipped with vertical uncoupling coupling devices (Fig. 4), containing each coupling beam 23 with a cylindrical end and a special beam 24 with a reciprocating pharynx, a cylindrical shape of its inner surface located at its end, and the cylindrical end of the coupling the beams 23 are located coaxially relative to the pharynx of the end of the special beam 24 and are configured to mate with the cylindrical end of each coupling beam 23 and the pharynx of the end of each special beam 24 They are capable of autonomous vertical movement with respect to each other and the possibility of their rotation in a horizontal plane with respect to each other, the other and free ends of the coupling beam 23 and the special beam 24 are rigidly fixed on non-self-propelled carts 21 or on tractors 5.

Все автомобили 1 хранятся на грузовых платформах 6 тягачей 5 или хранятся на грузовых платформах 22 несамоходных тележек 21. Из тягача 5 и несамоходных тележек 21 формируется эшелон. Ножничный подъемник 11 содержит привод 25. Ножничный подъемник 11 закрыт в верхней части дополнительной крышей 26, а с боку - дополнительными боковыми панелями 27.All cars 1 are stored on freight platforms 6 of tractors 5 or stored on freight platforms 22 of non-self-propelled carts 21. A train is formed from the tractor 5 and non-self-propelled carts 21. The scissor lift 11 comprises a drive 25. The scissor lift 11 is closed in the upper part with an additional roof 26, and with the side with additional side panels 27.

Энергоснабжение механизированного модульного гаража полностью, осуществляется энергонезависимыми (автономными) участками (на фиг. не показаны), которые необходимы для управления механизированным модульным гаражом.The power supply of the mechanized modular garage is completely carried out by non-volatile (autonomous) sections (not shown in Fig.), Which are necessary for controlling the mechanized modular garage.

Для заезда автомобиля 1 в механизированный модульный гараж (фиг. 3), автомобиль 1 своим ходом заезжает на платформу 22 несамоходной тележки 21 или на платформу 6 тягача 5. Возможному смещению несамоходной тележки 21 или тягача 5 относительно дополнительного основания 12 будет препятствовать тарельчатый палец 17, надежно фиксирующий несамоходную тележку 21 или тягач 5 относительно дополнительного основания 12 в необходимом месте. Далее, автомобиль 1 устанавливается на свой штатный стояночный тормоз, поднимаются в свое крайнее вертикальное положение аппарели 8, включается привод 25 ножничного подъемника 11 и дополнительное основание 12 поднимается до своего крайнего и штатного верхнего положения в механизированном модульном гараже (фиг. 1). При этом с помощью сцепных устройств, содержащие каждые сцепную балку 23 и специальную балку 24, несамоходные тележки 21 или тягачи 5, сцепляются со всеми смежными с ними несамоходными тележками 21 или с тягачами 5. Точность процесса сцепления и его необходимая работоспособность, в механизированном модульном гараже, достигается наличием в нем устройства ориентации несамоходной тележки 21 или тягача 5, содержащий габаритные балки 15 с роликами 16 и наличием в нем устройства блокировки несамоходной тележки 21 или тягача 5 на дополнительном основании 12, выполненного в виде тарельчатого пальца 17 с возвратной пружиной. Процесс заезда автомобиля 1 в механизированный модульный гараж завершен. Подключается энергоснабжение, электрозамки 10 закрываются и дополнительное основание 12 зафиксировано электрозамками 10.To drive car 1 into a mechanized modular garage (Fig. 3), car 1 drives under its own power onto the platform 22 of the non-self-propelled truck 21 or on the platform 6 of the tractor 5. The plate finger 17 will prevent the displacement of the non-self-propelled truck 21 or the tractor 5 relative to the additional base 12, reliably fixing a non-self-propelled trolley 21 or a tractor 5 relative to the additional base 12 in the required place. Next, the car 1 is installed on its regular parking brake, it rises to its extreme vertical position of the ramp 8, the scissor lift drive 25 is turned on, and the additional base 12 rises to its extreme and regular upper position in the mechanized modular garage (Fig. 1). At the same time, with the help of coupling devices, each coupling beam 23 and a special beam 24, non-self-propelled carts 21 or tractors 5, are coupled with all adjacent non-self-propelled carts 21 or with tractors 5. The accuracy of the coupling process and its necessary performance in a mechanized modular garage , is achieved by the presence in it of a device for orienting a non-self-propelled truck 21 or a tractor 5, containing dimensional beams 15 with rollers 16 and the presence in it of a device for locking a non-self-propelled truck 21 or a tractor 5 on an additional base 12, made in the form of a finger plate 17 with a return spring. The process of driving car 1 into a mechanized modular garage is completed. The power supply is connected, the electric locks 10 are closed and the additional base 12 is fixed by the electric locks 10.

Для осуществления выезда нужного автомобиля 1 из механизированного модульного гаража, перед тягачом 5 или несамоходной тележке 21 с нужным автомобилем 1 на его грузовой платформе 6 или 22, открывают электрозамки 10 и опускают на незначительную величину, дополнительное основание 12 (фиг. 2). Далее, движущаяся, несамоходная тележка 21 или тягач 5 с нужным автомобилем 1 на его грузовой платформе 22 или 6, «проваливается» на дополнительное основание 12, подъемника 11. Несамоходная тележка 21 или тягач 5 фиксируется в строго отведенном месте на дополнительном основании 12 с помощью устройства ориентации несамоходной тележки 21 или тягача 5, содержащий габаритные балки 15 с роликами 16 (фиг. 4). Ролики 16 габаритных балок 15 обкатываясь по наружной поверхности тягачей 5 или несамоходных тележках 21 будут обеспечивать необходимую ориентацию тягача 5 или несамоходной тележки 21 относительно дополнительного основания 12, ножничного подъемника 11. Далее при дальнейшем опускании дополнительного основания 12, ножничного подъемника 11 происходит разъединения рельсов 7 и дополнительных рельсов 13 и обесточивание всех тягачей 5 и всех несамоходных тележек 21 механизированного модульного гаража и вследствие этого происходит необходимое и безопасное фиксирование их на месте своими штатными стояночными тормозами.To make the desired vehicle 1 leave the mechanized modular garage, in front of the tractor 5 or non-self-propelled truck 21 with the desired vehicle 1 on its loading platform 6 or 22, the electric locks 10 are opened and the additional base 12 is lowered by a small amount (Fig. 2). Further, a moving, non-self-propelled carriage 21 or a tractor 5 with the desired vehicle 1 on its loading platform 22 or 6, “falls” onto an additional base 12, a lift 11. A non-self-propelled carriage 21 or a tractor 5 is fixed in a strictly designated place on an additional base 12 with orientation device of a non-self-propelled cart 21 or tractor 5, containing dimensional beams 15 with rollers 16 (Fig. 4). The rollers 16 of the overall beams 15, rolling around the outer surface of the tractors 5 or non-self-propelled trolleys 21 will provide the necessary orientation of the tractor 5 or non-self-propelled trolley 21 relative to the additional base 12, the scissor lift 11. Then, with the further lowering of the additional base 12, the scissor lift 11, the rails 7 and additional rails 13 and de-energization of all tractors 5 and all non-self-propelled bogies 21 of the mechanized modular garage and as a result, the necessary and safe Ase fixation of them in place with their regular parking brakes.

Далее дополнительное основание 12 перемещаясь вниз, благодаря подъемнику 11 и сцепная балка 23 и специальная балка 24 каждого вертикального расцепляющегося сцепного устройства несамоходной тележки 21 или тягача 5, окончательно выходят из совместного зацепления. Для без препятствующего опускания несамоходной тележки 21 или тягача 5, в основании модуля 2 сделана соответствующая прорезь «С» (фиг. 4).Further, the additional base 12 moving downward, thanks to the elevator 11 and the coupling beam 23 and the special beam 24 of each vertical uncoupling coupling device of a non-self-propelled truck 21 or tractor 5, finally come out of joint engagement. For without preventing the non-self-propelled cart 21 or tractor 5 from preventing lowering, a corresponding slot “C” is made in the base of module 2 (Fig. 4).

Далее, подъемник 11 опускается до своего предельного нижнего положения, при этом роликовый упор 20 получает возможность воздействовать на рычаг 18. Рычаг 18 перемещаясь, в вертикальной плоскости, действует на тарельчатый палец 17 с возвратной пружиной. Сжимая пружину тарельчатого пальца 17, тарельчатый палец 17, вертикально поднимаясь, входит в специальное отверстие «В», нижней части корпуса несамоходной тележки 21 или тягача 5, несамоходная тележка 21 или тягач 5 фиксируется на дополнительном основании 12 в нужном месте.Further, the lift 11 lowers to its lowermost position, while the roller stop 20 is able to act on the lever 18. The lever 18 moving, in a vertical plane, acts on the poppet 17 with a return spring. Compressing the spring of the disk finger 17, the disk finger 17, rising vertically, enters a special hole "B", the lower part of the body of the non-self-propelled truck 21 or tractor 5, the non-self-propelled truck 21 or tractor 5 is fixed on the additional base 12 in the right place.

Аппарели 8 опускаются и автомобиль 1 получает возможность выехать, своим ходом, с грузовой платформы 22 или 6, несамоходной тележки 21 или тягача 5 на полотно дороги 14.The ramps 8 are lowered and the car 1 gets the opportunity to go, on its own, from the loading platform 22 or 6, a non-self-propelled truck 21 or a tractor 5 to the roadbed 14.

Claims

1. Mechanized modular garage, made in the form of separate interconnected modules for car storage, containing each module base with side panels and a roof, a tractor with autonomous drive and wheel brakes, as well as a cargo platform for storing a car, each module base is equipped with rails, and the tractor is made with the ability to move along these rails, while in each module its side panels, with one side, are rigidly connected to one of the sides of the base of the module, and the other opposite with the roof of the module, all the car storage modules are rigidly interconnected by the free and corresponding sides of the base of the modules, side panels and roofs, while the last car storage module is connected to the first car storage module, forming a sequential and closed chain of separate interconnected modules for storing cars, while the rails are rigidly mounted on the base of the module in two parallel rows with the possibility of electric power transmission and are interfaced with the rails of adjacent m muzzle, forming a closed rail track, and each truck’s loading platform is equipped with a vehicle locking device and vehicle exit devices from the tractor’s loading platform, and the mechanized modular garage is equipped with vertical supports, electric locks, a lift, in the upper part of which an additional base is installed, with the possibility of vertical movement, wherein the additional base is equipped with additional rails rigidly mounted in two parallel rows on this additional base with the possibility of transferring electricity from the rails of the base of the module, and additional rails are made interfaced with the rails of the base of the modules, each vertical support is rigidly connected to the base of the module, and its other end is rigidly connected to the roadway, each electric lock installed on the base of the module and configured interfacing with an additional base, characterized in that the mechanized modular garage is equipped with non-self-propelled trolleys with wheel brakes and loading platforms for I store cars, while non-self-propelled trolleys are arranged to move along rails and along additional rails, and the mechanized modular garage is equipped with a device for orienting a non-self-propelled trolley or tractor and a locking device for a non-self-propelled trolley or tractor on an additional base, each non-self-propelled trolley equipped with vertically uncoupled coupling devices, and made with the possibility of rotation in the horizontal plane, while each cargo platform is not self hydrochloric vehicle bogie provided with a locking device and a vehicle exit devices with self-propelled trolleys cargo platform, wherein each tractor with a loading platform for storing vehicle with independent drive and provided with a vertical wheel brakes are disengaged coupling devices, thus rotatable in the horizontal plane.

2. The mechanized modular garage according to claim 1, characterized in that the device for orienting a non-self-propelled carriage or tractor of a mechanized modular garage contains dimensional beams with rollers mounted on one end of each beam, while dimensional beams with rollers are rigidly mounted in the upper part of the module base moreover, the other end of each overall beam with a roller is adapted to mate with the end surface of the body of a non-self-propelled truck or with the end surface of the body of the tractor by means of a roller ha barite beams.

3. The mechanized modular garage according to claim 1, characterized in that the locking device of the non-self-propelled cart or tractor on an additional base comprises a poppet finger with a return spring, a lever and a roller stop, while the lower part of the body of the non-self-propelled cart or tractor is equipped with a special hole, and the finger with the return spring is mounted on an additional base, and the lever is mounted to move in a vertical plane, while one of the ends of the poppet is made with possibly mating with a special hole in the lower part of the body of a non-self-propelled truck or tractor, the other end of the poppet being mated with a lever, while the roller stop is mounted on the movable part of the scissor lift and is adapted to mate with the lever through its roller.

4. The mechanized modular garage according to claim 1, characterized in that each vertically disengaged coupling device of a non-self-propelled truck or tractor contains a coupling beam with a cylindrical end and a special beam with a reciprocating pharynx of cylindrical shape on its inner surface located at its end, and the cylindrical end of the coupling the beam is located coaxially relative to the pharynx of the end of the special beam and is configured to mate, while the cylindrical end of each coupling beam and the pharynx of the end of each special oh beam made with the possibility of autonomous vertical movement relative to each other and the possibility of rotation in the horizontal plane relative to each other, and the other free ends of the coupling beam and a special beam are rigidly fixed to non-self-propelled carts or tractors.

5. The mechanized modular garage according to claim 1, characterized in that the power supply of the mechanized modular garage is carried out by autonomous power transmission sections.