RU2445612C1 - Системы и способы мониторинга ремня - Google Patents

Системы и способы мониторинга ремня Download PDF

Info

Publication number
RU2445612C1
RU2445612C1 RU2010133995/28A RU2010133995A RU2445612C1 RU 2445612 C1 RU2445612 C1 RU 2445612C1 RU 2010133995/28 A RU2010133995/28 A RU 2010133995/28A RU 2010133995 A RU2010133995 A RU 2010133995A RU 2445612 C1 RU2445612 C1 RU 2445612C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
belt
inductor
field
electrical characteristic
conductive
Prior art date
Application number
RU2010133995/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Грэм НОКС (US)
Грэм НОКС
Карл УОКЕР (US)
Карл УОКЕР
Ральф МОФФЕТТ (US)
Ральф МОФФЕТТ
Уилльям СТЬЮАРТ (GB)
Уилльям СТЬЮАРТ
Идир БУДАУД (FR)
Идир БУДАУД
Алан Кеннет МАККОЛЛ (GB)
Алан Кеннет МАККОЛЛ
Дэвид ХЭЙНС (US)
Дэвид ХЭЙНС
Уилльям Дэвид ЛИНН (GB)
Уилльям Дэвид ЛИНН
Original Assignee
ДЗЕ ГЕЙТС КОРПОРЕЙШН (Э ДЕЛАВЭР Ю.Эс.Эй.КОРПОРЕЙШН)
Шрадер Электроникс Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДЗЕ ГЕЙТС КОРПОРЕЙШН (Э ДЕЛАВЭР Ю.Эс.Эй.КОРПОРЕЙШН), Шрадер Электроникс Лтд. filed Critical ДЗЕ ГЕЙТС КОРПОРЕЙШН (Э ДЕЛАВЭР Ю.Эс.Эй.КОРПОРЕЙШН)
Application granted granted Critical
Publication of RU2445612C1 publication Critical patent/RU2445612C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/023Power-transmitting endless elements, e.g. belts or chains

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано для мониторинга состояния приводного ремня. Система мониторинга приводного ремня содержит ремень, имеющий по меньшей мере один армирующий элемент, содержащий проводящий армирующий материал, при этом проводящий армирующий материал сплетен с непроводящим армирующим материалом; устройство мониторинга ремня, расположенное рядом с упомянутым ремнем, упомянутое устройство мониторинга ремня содержит полевой индуктор, возбуждающийся посредством приложенного сигнала; и средство для мониторинга электрической характеристики по меньшей мере части упомянутого полевого индуктора, на которую влияют изменения в электрических свойствах указанного проводящего армирующего элемента для того, чтобы определять физическое состояние указанного проводящего армирующего элемента и, таким образом, осуществлять мониторинг физической характеристики упомянутого ремня. Также предложен способ мониторинга приводного ремня. Изобретение обеспечивает расширение области использования. 2 н. и 24 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее изобретение, в общем, относится к приводным ремням, более конкретно, к системам и способам для мониторинга состояния такого ремня и, конкретно, к системам и способам мониторинга ремня для мониторинга ремня, который имеет проводящий армирующий элемент.
Уровень техники
[0002] Предыдущие попытки мониторинга состояния приводных ремней или им подобных требуют специальных модификаций ремня. Например, Gartland, патент США № 6715602, пишет о встраивании по меньшей мере одного датчика специального назначения, содержащего бесконечную петлю, который должен быть целенаправленно встроен в конвейерную ленту для того, чтобы облегчить обнаружение и определение расположения разрыва в конвейерной ленте. В качестве другого примера, в двух патентах, выданных на Ahmed, патенты США №№ 6523400 и 6532810, говорится об использовании замкнутой проволочной петли или полоски специального назначения, которую требуется встраивать в ремень для облегчения обнаружения разрыва в замкнутой петле. В обоих случаях встраивание таких датчиков является дорогостоящим и требует специальных способов изготовления и дополнительных материалов, которые являются необычными для нормального использования ремня.
Раскрытие изобретения
[0003] Настоящее изобретение относится к системам и способам считывания состояния приводного ремня, конвейерной ленты или т.п. Более конкретно, варианты осуществления настоящего изобретения относятся к мониторингу физической характеристики ремня посредством распространения электромагнитных волн в существующем проводящем армирующем элементе внутри ремня. Настоящее изобретение избегает использования проникающего датчика, который может подвергнуть риску надежность, целостность и прочность ремня, что может отрицательно влиять на эксплуатационные характеристики ремня при применении по его назначению.
[0004] Вариант осуществления системы мониторинга ремня может включать в себя ремень, имеющий по меньшей мере один армирующий элемент, предпочтительно выполненный из проводящего вещества, такого как нить из углеродного волокна или т.п. Внедрение углеродного волокна в приводные ремни в качестве арматуры обсуждалось в совместных патентах США №№ 5807194 и 6695733, которые включены в настоящий документ в качестве ссылки. Альтернативно или дополнительно, такой армирующий элемент может содержать другие армирующие материалы в дополнение к проводящему веществу, такие как в композитном ремне из гибрида углерода и стекла. Система по настоящему изобретению предпочтительно также включает в себя устройство мониторинга ремня, которое может быть расположено вместе с ремнем. Такое устройство мониторинга ремня предпочтительно содержит полевой индуктор, такой как, например, прессованный индуктор с сердечником из феррита, который может возбуждаться под действием прикладываемого сигнала, такого как сигнал напряжения, что приводит к образованию электромагнитного поля. Индуктор с сердечником из феррита может иметь тороидальную или U-образную форму. Если сердечник индуктора тороидальный, то он, предпочтительно, разъемный. Электромагнитное поле может подвергаться действиям изменений в электрических свойствах армирующего элемента в ремне. Эти изменения в электрических свойствах армирующего элемента в ремне могут являться результатом изменений в физическом состоянии ремня, таких как повреждение, разломы, трещины, усталость, изменения в температуре и/или т.п. Влияние этих изменений может обнаруживаться в виде изменений в электромагнитном поле, которые затем могут обнаруживаться в электрических свойствах полевого индуктора.
[0005] Измерения электрической характеристики по меньшей мере части полевого индуктора могут быть сделаны, используя сенсорный индуктор, который может быть расположен рядом с полевым индуктором, например, вокруг прессованного сердечника индуктора с сердечником из феррита. Такие измерения могут включать в себя, без ограничения, измерение таких электрических свойств, как величина тока, протекающего в полевом индукторе, изменение симметричности колебаний напряжения в полевом индукторе, разность фаз между напряжением и током в полевом индукторе и/или величина магнитного потока в полевом индукторе. Такие измерения могут быть достигнуты посредством применения, например, процесса регистрации данных, включающего в себя цифровую обработку сигналов (DSP) или что-то подобное.
[0006] Вариант осуществления системы мониторинга ремня может следить за состоянием ремня, такого, который может использоваться в автомобиле, такого как зубчатый ремень привода или ремень привода вспомогательных агрегатов, ремень бесступенчато регулируемой передачи (CVT), V-образный ремень (включая углеродный V-образный ремень), ремень вентилятора, ремень из термопластичного полиуретана (TPU), армированного углеродным волокном, затвердевающие/упругие ремни, бесконечные ленты, длинномерная ременная передача и/или т.п. Альтернативно, систему мониторинга ремня можно использовать вместе с ремнями в промышленных применениях, таких как статическая машина, механизм привода, конвейерная лента и/или т.п. Ремень предпочтительно содержит проводящее волокно, такое как углеродное волокно или углеродный шнур, который может быть встроен в ремень и может проходить в продольном направлении через по меньшей мере часть ремня, осуществляя армирование ремня. Поскольку полевой индуктор, как описано выше, предпочтительно расположен рядом с ремнем, содержащим проводящее армирующее волокно, волокно может влиять на электромагнитное поле, формируемое при возбуждении полевого индуктора. Изменения в состоянии ремня, например истирание ремня, напряжение на ремне, напряжение на волокнах в ремне, изменение температуры ремня, старение материала ремня и/или т.п., могут обнаруживаться в виде изменений в электромагнитном поле, формируемом полевым индуктором. Изменения в электромагнитном поле могут обнаруживаться в виде изменений в электрических характеристиках полевого индуктора, таких как изменения импеданса полевого индуктора, величины тока, протекающего в полевом индукторе, симметричности колебаний напряжения в полевом индукторе, разности фаз между напряжением и током в полевом индукторе, величины магнитного потока в полевом индукторе и/или т.п.
[0007] При работе система, такая как описана выше, может применять способ мониторинга ремня, который включает в себя этапы размещения полевого индуктора близко к ремню, который имеет по меньшей мере один проводящий армирующий элемент; возбуждение полевого индуктора пропусканием тока через него для того, чтобы формировать электромагнитное поле; размещение сенсорного индуктора рядом с полевым индуктором, ремнем и электромагнитным полем; измерение электрического параметра сенсорного индуктора под воздействием электромагнитного поля, на которое влияют физические параметры ремня; и определение физического состояния ремня по измеренному электрическому параметру сенсорного индуктора.
[0008] Упомянутое ранее в достаточно общих чертах описывает признаки и технические преимущества настоящего изобретения для того, чтобы нижеследующее подробное описание изобретения было более понятным. Далее в настоящем документе будут описаны дополнительные признаки и преимущества изобретения, которые составляют предмет формулы изобретения. Специалистам в данной области должно быть понятно, что концепция и конкретный раскрытый вариант осуществления могут без труда использоваться в качестве основы для модифицирования или разработки других структур для выполнения тех же целей настоящего изобретения. Также специалисты в данной области должны понимать, что такие эквивалентные конструкции не отклоняются от сущности и объема изобретения, которые указаны в прилагающейся формуле изобретения. Новые признаки, которые считаются отличительными признаками изобретения и касаются как его организации, так и способа работы, вместе с дополнительными целями и преимуществами будет легче понять из следующего описания, при рассмотрении его вместе с сопроводительными чертежами. Однако следует ясно понимать, что все чертежи предоставлены только с иллюстративной и описательной целью и не предназначены для определения объема настоящего изобретения.
Краткое описание чертежей
[0009] Сопроводительные чертежи, которые включены в и образуют часть настоящего описания, на которых одинаковые номера позиций обозначают одинаковые части, иллюстрируют варианты осуществления настоящего изобретения и вместе с описанием служат для объяснения принципов изобретения. На чертежах:
[0010] фиг.1 представляет собой схематическое изображение варианта осуществления системы мониторинга ремня;
[0011] фиг.2 представляет собой вид фрагмента примера ремня с зубцами;
[0012] фиг.3 представляет собой схематическое изображение варианта осуществления устройства мониторинга ремня;
[0013] фиг.4 представляет собой более подробное схематическое изображение структуры варианта осуществления устройства мониторинга ремня;
[0014] фиг.5 представляет собой блок-схему варианта осуществления способа определения состояния ремня;
[0015] фиг.6 представляет собой блок-схему варианта осуществления процесса цифровой обработки сигналов, который можно использовать в настоящих системах и способах;
[0016] фиг.7 представляет собой блок-схему варианта осуществления процесса регулирования температуры, который можно применять в настоящих системах и способах;
[0017] фиг.8 представляет собой блок-схему варианта осуществления процесса калибровки/сбора данных, который можно применять в настоящих системах и способах; и
[0018] фиг.9 представляет собой блок-схему варианта осуществления алгоритма извлечения, который можно применять в настоящих системах и способах.
Осуществление изобретения
[0019] Настоящее изобретение относится к системам и способам таким, как показано на фиг.1 и 5, соответственно, для считывания состояния ремня, такого как приводной ремень, показанный на фиг.2, конвейерная лента или т.п. Более конкретно, варианты осуществления настоящего изобретения относятся к мониторингу физического состояния ремня путем распространения электромагнитных волн в армирующем элементе внутри ремня, которое более подробно обсуждается ниже.
[0020] Обращаясь к фиг.1, вариант осуществления системы 100 мониторинга ремня может включать в себя ремень 110, имеющий армирующий элемент 120, предпочтительно выполненный из проводящего материала, такого как, например, углеродное волокно, углеродный шнур и/или т.п. Такой проводящий армирующий элемент 120 может быть примешан или другим способом встроен в другие ремневые армирующие элементы 130, которые могут представлять собой, например, витые или плетеные шнуры, тканые или нетканые материи или т.п., выполненные из таких материалов, как, например, полиамид, арамид, полиуретан, нейлон, стекло, акриловое волокно и/или полиэстер, которые также могут обладать или не обладать проводимостью. Например, такой проводящий армирующий элемент 120 может быть примешан к существующим тканым материям внутри ремня 110, которые могут быть расположены по меньшей мере на части поверхности, такой как поверхность контакта с барабаном или тыльная поверхность ремня 110. Альтернативно, такой проводящий армирующий элемент 120 может быть вплетен в тыльную материю, кросс-кордовую материю или любой встроенный слой материи в ремне 110, или иным способом расположен внутри ремня 110. Альтернативно, проводящий армирующий элемент 120 может быть встроен, вставлен или примешан к материалу 125 корпуса ремня, который может основываться на, например, пластике, эластомере, резине, полиуретане или т.п. и может содержать, например, наполнители, волокна, отвердители и/или любое число различных добавок. В соответствии с определенными вариантами осуществления настоящего изобретения элемент 120 может представлять собой непрерывную нить из углеродного волокна любого желаемого диаметра или одну или несколько нитей из углеродного волокна, обладающих диаметром в диапазоне от пяти до девяти микрон.
[0021] Проводящий армирующий элемент 120 предпочтительно проходит в продольном направлении через по меньшей мере часть ремня 110. Альтернативно, элемент 120 может проходить вдоль всей длины ремня 110 или, кроме того, проходить несколькими витками вдоль всей длины ремня 110. Элемент 120 предпочтительно предоставляет проводящий путь через по меньшей мере часть ремня 110. Этот проводящий путь может быть выполнен из нескольких проводящих армирующих элементов 120. Альтернативно или дополнительно, элемент 120 (или по меньшей мере часть элемента 120) может быть расположен сбоку, проходя по меньшей мере вдоль части ремня 110, таким образом обеспечивая армирование вдоль продольной оси ремня. Обращаясь к фиг.2, например, элемент 120 может быть расположен внутри или рядом с зубцами 200. При этом материя 210 зубца может содержать в себе соединение или материал, использованные в ремне, или адгезивную пропитку. Материя 210 зубца может представлять собой многослойный или композитный материал. Например, материя 210 зубца может содержать проводящий слой, такой как слой, обладающий проводящим покрытием, проводящую пленку и/или т.п. Дополнительно, такой проводящий слой может покрывать большую часть, если не всю открытую поверхность ремня. «Потрескивание» и другие признаки изнашивания и истирания ремня можно обнаруживать в таких ремнях с проводящим покрытием в соответствии с настоящим изобретением. В качестве другого примера витой шнур 230 может представлять собой гибрид стекла/углерода. Альтернативно или дополнительно, проводящие элементы могут содержать сочетание боковых и продольных армирующих шнуров, встроенных в ремень 110, и/или т.п.
[0022] Также настоящие системы предпочтительно содержат устройство мониторинга 140 ремня, которое предпочтительно расположено рядом с ремнем 110 так, чтобы быть непосредственно рядом с участком ремня 110. Вариант осуществления устройства мониторинга 140 ремня, такого, которое схематически изображено на фиг.3, может содержать микроконтроллер 310 и датчик 320 температуры. Также устройство мониторинга 140 ремня предпочтительно содержит полевой индуктор 330, который может быть, например, индуктором с разъемным сердечником, катушку индуктивности с ферритовым сердечником или т.п. Полевой индуктор 330 предпочтительно расположен рядом с ремнем 110 так, как показано на фиг.4, располагаясь над ремнем 110. Индуктор с сердечником из феррита может обладать тороидальной или U-образной формой. Если индуктор тороидальный, то он предпочтительно разъемный, чтобы допускать расположение полевого индуктора вокруг участка ремня.
[0023] При работе полевой индуктор 330 может возбуждаться подаваемым сигналом, таким как сигнал напряжения, на этапе 520 на фиг.5, которая представляет собой блок-схему варианта 500 осуществления способа определения состояния ремня. Этот сигнал может применяться на терминале полевого индуктора 330 и может представлять собой биполярный сигнал, такой как, например, колебательный сигнал напряжения переменного тока, меняющийся сигнал постоянного тока или т.п. Приложение напряжения предпочтительно будет приводить к образованию электромагнитного поля 410 полевым индуктором 330.
[0024] Трансформатор может содержать первичную и вторичную обмотку. В основном такой трансформатор выдает разность фаз между сигналами напряжения и тока первичной и вторичной обмотки, стремящуюся к девяноста градусам, когда вторичная обмотка имеет импеданс, стремящийся к бесконечности, которая также известна как обмотка с открытым витком. Альтернативно, когда импеданс вторичной обмотки стремится к нулю, указанная выше разность фаз также стремится к нулю градусов. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения полевой индуктор действует в качестве первичной обмотки трансформатора. Ремень, расположенный рядом с полевым индуктором, как описано на этапе 510, в качестве вторичной обмотки, подает нагрузку на первичную обмотку полевого индуктора. Физические характеристики ремня, которые воздействуют на физическое состояние проводящего элемента и/или элементов, присутствующих в ремне, будут влиять на образующееся электромагнитное поле, способствуя нагрузке, подаваемой ремнем на первичную обмотку. Ремень в хорошем или прекрасном состоянии может давать более низкий импеданс, чем ремень, который имеет состояние, вызванное истиранием, повреждением, напряжением, разрушением и/или и т.п.
[0025] В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения предпочтительно, чтобы электромагнитное поле 410 подвергалось воздействию изменений электрических свойств армирующего элемента 120 в ремне 110, которые могут быть результатом изменений физического состояния ремня 110. Влияние этих изменений может обнаруживаться в виде изменений электромагнитного поля 410 и может быть измерено, как описано на этапе 540 на фиг.5. Влияние этих изменений может обнаруживаться в электрических свойствах полевого индуктора 330. Например, повреждение структуры ремня 110 можно обнаруживать в виде изменения импеданса ремня 110. Следовательно, в приведенном выше примере, когда ремень 110 действует в качестве вторичной обмотки, изменение импеданса на вторичной обмотке может быть результатом повреждения ремня 110. Такое повреждение может принимать вид повреждения корпуса ремня 110, зубцов 200 на ремне, армирующего элемента 120 или других материалов в ремне, таких, как указано выше.
[0026] Устройство мониторинга 140 ремня может дополнительно включать в себя сенсорный индуктор 340, такой, как показан в иллюстративных вариантах осуществления на фиг.3 и 4. Сенсорный индуктор 340 может быть расположен рядом с полевым индуктором 330 с тем, чтобы иметь общий сердечник, как показано в варианте осуществления на фиг.4. Как указано на этапе 550 блок-схемы на фиг.5, физическое состояние ремня можно определять исходя из измеренного электрического параметра сенсорного индуктора. Более конкретно, измерения электрической характеристики по меньшей мере части полевого индуктора 330 можно выполнить, используя сенсорный индуктор 340. Такие измерения могут включать в себя измерение таких электрических свойств, как величина тока, протекающего в полевом индукторе 330, изменение симметричности колебаний напряжения в полевом индукторе 330, разность фаз между напряжением и током в полевом индукторе 330, величина магнитного потока в полевом индукторе 330 и/или т.п.
[0027] Разность фаз между напряжением и током в полевом индукторе 330, где приложено биполярное напряжение, например, от синусоидального источника напряжения, будет иметь разность фаз, равную девяноста градусам. То есть ток через первичную обмотку трансформатора отстает от напряжения на девяносто градусов. Ток, индуцированный в ремне 110 за счет его близости к электромагнитному полю 410, как правило, отстает от напряжения, приложенного к полевому индуктору 330, на девяносто градусов, так что индуцированное напряжение или обратное электромагнитное поле (EMF) также присутствуют в индукторе 330. Когда на вторичную обмотку (ремень 110) подается нагрузка, такая как изменение в импедансе в результате измерения физических характеристик ремня 110 и/или армирующего элемента 120, ток забирается нагрузкой. Этот забираемый ток отражается через трансформатор на первичной обмотке (полевой индуктор 330). В результате, полевой индуктор 330 забирает больше тока из приложенного источника напряжения. Поскольку мощность трансформатора приближается к максимуму, то исходный сдвиг фаз, равный девяноста градусам, становится все меньше и меньше, и это можно использовать для определения изменения в физических свойствах ремня 110 и/или армирующего элемента 120 в соответствии с настоящими системами и способами.
[0028] В соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения величина магнитного потока в ферритовом сердечнике варианта осуществления полевого индуктора 330 может быть измерена с использованием сенсорного индуктора 340. Изменения в магнитном потоке связаны с нагрузкой, приложенной импедансом ремня 110, и характеризуют повреждение ремня 110 и/или армирующего элемента 120. Устройство мониторинга 140 ремня может быть откалибровано для того, чтобы сохранять и/или компенсировать любые существующие состояния, внутренние или внешние по отношению к ремню 110, такие как температура окружающей среды, влажность, давление и/или т.п.
[0029] В соответствии с различными вариантами осуществления изменение симметричности колебаний полевого индуктора 330 может быть обнаружено и измерено, используя один или несколько способов сравнения образов посредством цифровой обработки сигналов (DSP). Пример варианта 600 осуществления такой технологии сравнения изображен на фиг.6 и может включать обнаружение сигнала через сенсорный индуктор 340 на этапе 630, например, применяя 16-битный сигма-дельта аналогово-цифровой преобразователь. Преобразование 640 сигнала, например, используя двухполупериодное выпрямление, может позволить сохранить точность сигнала. Такой сигнал может быть функцией частоты и может храниться в многомерном массиве или в т.п. Обнаруженный и/или преобразованный сигнал может быть скорректирован по измеренной температуре на этапе 650. Вариант 700 осуществления такого процесса корректировки показан на фиг.7. Последующие данные могут быть собраны и сравнены с набором калибровочных данных на этапе 660. Эти данные могут храниться в блоке энергонезависимой памяти. Сбор и сравнение данных на этапе 660 можно осуществить, используя способ калибровки и сбора данных. Пример такого процесса показан на фиг.8. На этапе 670, если преобразованное и термокомпенсированное значение данных меньше порогового значения, что будет указывать на повреждение ремня, то поток DSP-процесса 600 возвращается на этап 630 и собирает новые данные. Однако, если на этапе 670 преобразованное и термокомпенсированное значение данных превышает пороговое значение, что будет указывать на повреждение ремня, может быть вызвано предупреждение на этапе 680.
[0030] Фиг.7 представляет собой блок-схему варианта 700 осуществления процесса регулирования температуры, который может применяться в DSP-процессе 600 на этапе 650. На этапе 710 измеряется температура окружающей среды. На этапе 715 к измеренной температуре применяют полиномиальное уравнение температурной компенсации. Полученный на этапе 720 результат уравнения на этапе 730 вычитают из необработанных данных, собранных на этапе 740. Скомпенсированные данные, полученные на этапе 750, могут быть поданы в DSP-процесс 600 для использования на этапе 650.
[0031] Фиг.8 представляет собой блок-схему варианта осуществления процесса 800 калибровки/сбора данных, который может быть применен к данным, используемым в DSP-потоке 600 на фиг.6. На этапе 810 задается частота развертки. На этапе 820 может быть выделено время для того, чтобы сделать возможной стабилизацию сердечника полевого индуктора 330. Сбор данных инициализируется на этапе 830. На этапе 840 проводится определение того, завершен ли сбор данных, если нет, то инициируется состояние ожидания. Если на этапе 840 завершен сбор данных, то температурная компенсация 700 осуществляется на этапе 850. На этапе 860 термоскомпенсированные данные из этапа 850 сохраняются в массиве данных калибровки на этапе 860. На этапе 870 частота развертки увеличивается на этапе 870, а на этапе 880 увеличивается элемент массива. На этапе 890 проводится определение, равна ли увеличенная частота пороговому значению. Если нет, то процесс калибровки/сбора данных возвращается на этап 820. Если увеличенная частота равна пороговому значению, то процесс калибровки/сбора данных 800 заканчивается.
[0032] Фиг.9 представляет собой блок-схему варианта 900 осуществления алгоритма извлечения, который можно применять как часть процесса 800 сбора данных и калибровки. На этапе 920 массив разностей, показывающий, например, степень изменений между данными калибровки и любыми впоследствии собранными данными, конструируется на этапе 920. Массив разностей, любые данные калибровки или последовательно собранные данные могут включать в себя информацию, относящуюся к частоте, амплитуде, симметричности колебаний сигнала и/или т.п. Например, на этапе 920 вновь полученный элемент X массива может быть вычтен из откалиброванного X элемента, а результат может быть сохранен в виде разности X. Затем на этапе 930 элемент X массива может быть увеличен. В определенный момент на этапе 940 определяется, что вычитание элементов на этапе 920 завершено. Данные могут быть извлечены из массива разностей, и массив разностей может быть модифицирован. Например, содержимое может быть возведено в квадрат на этапе 950 таким образом, чтобы предоставить возведенные в квадрат абсолютные значения. Такие данные могут благоприятно увеличить воспринимаемую величину, таким образом облегчая более надежное обнаружение маленьких изменений. Скользящее среднее по многим точкам, например, скользящее среднее по двадцати (20) точкам, может быть получено на этапе 960 посредством применения фильтра, такого как, например, фильтр с конечной импульсной характеристикой, который может быть обработан методом окна с использованием прямоугольного окна с единичными коэффициентами. Это может привести к определенным значениям, отражающим изменения между любыми данными калибровки и последующими данными. Такие значения могут сравниваться с определенными пороговыми значениями на этапе 970, которые могут быть сохранены или вычислены для того, чтобы определить состояние ремня. Индикация состояния ремня может быть представлена в виде предупреждения, сигнала, информации, данных и/или т.п., которые выводятся на этапе 990 на любое внешнее устройство, на любой другой внутренний компонент системы 100, любой другой внутренний компонент устройства мониторинга 140 ремня или любому другому пользователю. Если на этапе 970 не произошло предупреждение, то процесс 800 сбора данных продолжается.
[0033] Несмотря на то, что настоящее изобретение и его преимущества описаны в подробностях, следует понимать, что различные изменения, замены и перемены могут быть выполнены в нем без отклонения от сущности и объема изобретения, как определено прилагающейся формулой изобретения. Более того, объем настоящей заявки не ограничивается конкретными вариантами осуществления процесса, устройством, производством, композицией, средствами, способами и этапами, описанными в настоящем описании. Специалист в данной области на основе раскрытия настоящего изобретения с легкостью признает, что процессы, устройства, производства, композиции, средства, способы или этапы, те, что существуют в настоящее время или будут изобретены в будущем, выполняющие по существу такую же функцию или достигающие по существу такого же результата, что и соответствующие варианты осуществления, описываемые в настоящем документе, можно использовать по настоящему изобретению. Следовательно, подразумевается, что объем приложенной формулы изобретения включает в себя такие процессы, устройства, производство, композиции, средства, способы или этапы.

Claims (26)

1. Система мониторинга приводного ремня, содержащая:
ремень, имеющий по меньшей мере один армирующий элемент, содержащий проводящий армирующий материал, при этом проводящий армирующий материал сплетен с непроводящим армирующим материалом;
устройство мониторинга ремня, расположенное рядом с упомянутым ремнем, упомянутое устройство мониторинга ремня содержит полевой индуктор, возбуждающийся посредством приложенного сигнала; и
средство для мониторинга электрической характеристики по меньшей мере части упомянутого полевого индуктора, на которую влияют изменения в электрических свойствах указанного проводящего армирующего элемента, для того, чтобы определять физическое состояние указанного проводящего армирующего элемента и, таким образом, осуществлять мониторинг физической характеристики упомянутого ремня.
2. Система по п.1, где упомянутый проводящий армирующий материал содержит армирующее углеродное волокно для ремня.
3. Система по п.1, где упомянутый проводящий армирующий материал расположен внутри упомянутого ремня.
4. Система по п.1, где упомянутый проводящий армирующий материал расположен на по меньшей мере части наружной стороны упомянутого ремня.
5. Система по п.1, где упомянутый проводящий армирующий материал расположен встроенным в зубец на упомянутом ремне.
6. Система по п.1, где упомянутый армирующий элемент расположен продольно вдоль по меньшей мере части упомянутого ремня.
7. Система по п.1, где упомянутый армирующий элемент расположен поперек по меньшей мере части упомянутого ремня.
8. Система по п.1, где упомянутый полевой индуктор содержит проводящую проволоку и ферритовый сердечник.
9. Система по п.1, где упомянутый полевой индуктор генерирует электромагнитное поле в результате приложения упомянутого приложенного сигнала.
10. Система по п.1, где упомянутое средство мониторинга содержит сенсорный индуктор, расположенный рядом с упомянутым полевым индуктором.
11. Система по п.10, где упомянутая электрическая характеристика упомянутого полевого индуктора представляет собой импеданс упомянутого полевого индуктора, который обнаруживают в упомянутом сенсорном индукторе.
12. Система по п.10, где упомянутый полевой индуктор и упомянутый сенсорный индуктор имеют общий сердечник.
13. Система по п.1, где упомянутая электрическая характеристика упомянутого полевого индуктора представляет собой разность фаз между напряжением и током, протекающим в упомянутом полевом индукторе.
14. Система по п.1, где упомянутая электрическая характеристика упомянутого полевого индуктора представляет собой величину магнитного потока в упомянутом полевом индукторе.
15. Система по п.1, где упомянутая электрическая характеристика упомянутого полевого индуктора представляет собой изменение симметричности колебаний напряжения в упомянутом полевом индукторе.
16. Система по п.1, где упомянутая электрическая характеристика упомянутого полевого индуктора представляет собой величину тока, протекающего в упомянутом полевом индукторе.
17. Система по п.1, где упомянутый приложенный сигнал представляет собой сигнал напряжения.
18. Система по п.1, где упомянутый ремень выбран из группы, состоящей из зубчатого ремня, ремня вспомогательного привода, углеродного ремня бесступенчато регулируемой передачи, углеродного V-образного ремня, ремня вентилятора, углеродного термопластического полиуретанового ремня, длинномерной ременной передачи, ремня электростатической машины и конвейерной ленты.
19. Способ мониторинга приводного ремня, содержащий:
размещение первого индуктора рядом с ремнем, содержащим проводящий армирующий элемент, при этом проводящий армирующий материал сплетен с непроводящим армирующим материалом;
возбуждение упомянутого первого индуктора пропусканием сигнала через него для того, чтобы сформировать электромагнитное поле;
размещение второго индуктора рядом с упомянутым первым индуктором, упомянутым ремнем и упомянутым электромагнитным полем;
измерение электрической характеристики упомянутого первого индуктора, на которую воздействует упомянутое электромагнитное поле, на которое влияет физическое состояние упомянутого проводящего армирующего элемента, используя упомянутый второй индуктор; и
определение физического состояния упомянутого ремня по измеренной электрической характеристике.
20. Способ по п.19, где упомянутый первый индуктор содержит проводящую проволоку и ферритовый сердечник.
21. Способ по п.19, где упомянутый первый индуктор и упомянутый второй индуктор имеют общий сердечник.
22. Способ по п.19, где упомянутая электрическая характеристика упомянутого первого индуктора представляет собой импеданс упомянутого первого индуктора, который обнаруживают на упомянутом втором индукторе.
23. Способ по п.19, где упомянутая электрическая характеристика является представлением разности фаз между напряжением и током, протекающим в упомянутом первом индукторе.
24. Способ по п.19, где упомянутая электрическая характеристика является представлением величины магнитного потока в упомянутом первом индукторе.
25. Способ по п.19, где упомянутая электрическая характеристика является представлением изменения симметричности колебаний напряжения в упомянутом первом индукторе.
26. Способ по п.19, где упомянутая электрическая характеристика является представлением величины тока, протекающего в упомянутом первом индукторе.
RU2010133995/28A 2008-01-16 2009-01-15 Системы и способы мониторинга ремня RU2445612C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/009,097 US8312987B2 (en) 2008-01-16 2008-01-16 Belt monitoring systems and methods
US12/009,097 2008-01-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2445612C1 true RU2445612C1 (ru) 2012-03-20

Family

ID=40849708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010133995/28A RU2445612C1 (ru) 2008-01-16 2009-01-15 Системы и способы мониторинга ремня

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8312987B2 (ru)
EP (1) EP2238433B1 (ru)
JP (1) JP5238041B2 (ru)
KR (1) KR20100102715A (ru)
CN (1) CN101946174A (ru)
BR (1) BRPI0906762B1 (ru)
RU (1) RU2445612C1 (ru)
WO (1) WO2009091555A2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2764338C1 (ru) * 2021-07-26 2022-01-17 Александр Иванович Худолий Способ визуальной проверки состояния зубчатого ремня газораспределительного механизма (грм) транспортного средства
RU2795334C1 (ru) * 2022-01-19 2023-05-02 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Устройство управления аппаратами для перемешивания жидкости в резервуарах

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2157334B1 (de) * 2008-07-14 2013-10-09 Komax Holding AG Vorrichtung zum linearen Bewegen eines Schlittens
US8771037B2 (en) * 2011-05-20 2014-07-08 Columbia Insurance Company Pattern sander device, system and method
CN102809483A (zh) * 2011-05-30 2012-12-05 上海西门子医疗器械有限公司 传动皮带松弛度的测量系统和测量方法
ES2535246T3 (es) * 2012-08-16 2015-05-07 Tomra Sorting As Método y aparato para analizar objetos metálicos considerando los cambios en las propiedades de las cintas
WO2014130028A1 (en) * 2013-02-21 2014-08-28 Otis Elevator Company Elevator cord health monitoring
WO2014130029A1 (en) * 2013-02-21 2014-08-28 Otis Elevator Company Elevator cord health monitoring
US10712234B2 (en) * 2015-02-27 2020-07-14 Purdue Research Foundation Belt and pulley systems and methods of detecting belt damage
CN105424761B (zh) * 2015-12-08 2019-01-29 北京金风科创风电设备有限公司 齿形带检测装置及方法、变桨装置
ITUB20156789A1 (it) * 2015-12-11 2017-06-11 Uniset S R L Kit di monitoraggio di nastri trasportatori e simili, e relativo procedimento.
CN115419692A (zh) 2017-01-20 2022-12-02 北极星工业有限公司 车辆的车辆诊断方法
DE102017206980A1 (de) * 2017-04-26 2018-10-31 Contitech Antriebssysteme Gmbh Trag-, Zug- oder Antriebselement aus elastomerem Material mit eingebetteten elektronischen Bauteilen
US9994429B1 (en) * 2017-05-15 2018-06-12 Otis Elevator Company Handrail with a built-in RBI
EP3513093B1 (en) 2017-07-19 2021-03-17 The Timken Company Electrically conductive belt
CA3081836C (en) * 2017-11-09 2022-11-22 Gates Corporation Belt drive monitoring system
DE102017223362A1 (de) * 2017-12-20 2019-06-27 Contitech Antriebssysteme Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Ablegereifewerts für einen Tragriemen mit eingebetteten, elektrisch leitfähigen Cordseilen
CN112203955B (zh) 2017-12-22 2023-12-19 弹性钢接头公司 用于监测输送机系统的装置和方法
WO2020049525A2 (en) * 2018-09-07 2020-03-12 Bombardier Recreational Products Inc. Method for estimating wear of a polymer drive belt of a continuously variable transmission
DE102018215473A1 (de) * 2018-09-12 2020-03-12 Contitech Antriebssysteme Gmbh Riemen, Vorrichtung und System
CN109576905B (zh) * 2018-12-05 2023-07-07 河北工业大学 一种基于MXene的柔性聚氨酯纤维膜应变传感器
EP3839462B1 (de) * 2019-12-20 2022-08-24 BRECO Antriebstechnik Breher GmbH & Co. KG Zahnriemen mit integrierter sensorik
CN113483058A (zh) * 2021-08-19 2021-10-08 上海动亦科技有限公司 一种具有断裂监测功能的工业皮带
CN114674833A (zh) * 2022-05-30 2022-06-28 菲特(天津)检测技术有限公司 链条检测设备及检测方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000042196A (ko) * 1998-12-24 2000-07-15 이구택 유타입 코어를 이용한 스틸코드 컨베이어 벨트의 스틸코드파선검출장치
US20010045835A1 (en) * 2000-02-25 2001-11-29 Ahmed Adel Abdel Aziz Method and apparatus for detecting timing belt damage by inductive coupling
US6523400B1 (en) * 2000-03-17 2003-02-25 Adel Abdel Aziz Ahmed Method and apparatus for detecting timing belt damage using link-coupled feedback
RU2004113168A (ru) * 2004-04-28 2004-12-10 Вадим Владимирович Рыльцов Устройство контроля натяжения ремня привода

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3745440A (en) * 1972-02-28 1973-07-10 Litton Systems Inc Electrical inverter-rectifier circuit and inductor apparatus therefor
US4701154A (en) * 1985-04-18 1987-10-20 National Standard Company Reinforced belt assembly and method of manufacture
US4845429A (en) * 1986-03-12 1989-07-04 Eldec Corporation Inductance divider sensor
DE3761453D1 (de) * 1986-04-08 1990-02-22 Habasit Ag Antriebsriemen.
US4854446A (en) * 1988-08-03 1989-08-08 The Goodyear Tire & Rubber Company Electrical conductor
DE4014475A1 (de) * 1990-05-07 1990-10-25 Raetz Walter Kurzschlussring fuer die aufschlitzueberwachung an foerdergurten
US5570017A (en) * 1992-09-30 1996-10-29 Canada Conveyor Belt Co., Inc. Apparatus and method of damage detection for magnetically permeable members using an alternating magnetic field and hall effect sensors
CN2264369Y (zh) * 1995-12-21 1997-10-08 东北重型机械学院南校 一种运行皮带拉伸状态的无损检测装置
JPH1072111A (ja) * 1996-08-30 1998-03-17 Chubu Electric Power Co Inc コンベヤベルトのスチールコード断線検出方法及び装置
JPH10111276A (ja) * 1996-10-07 1998-04-28 Nippon Stec:Kk 探傷装置
US5807194A (en) * 1996-10-31 1998-09-15 The Gates Corporation Toothed belt
JP3403941B2 (ja) * 1998-07-08 2003-05-06 日本電信電話株式会社 コンクリートポール内鉄筋の破断検知装置及び検知方法
GB2349113B (en) * 1999-04-21 2003-07-02 Gates Corp Wear resistant belts and a process for their manufacture
US6712199B1 (en) * 1999-06-11 2004-03-30 Phoenix Ag Device for controlling and monitoring a conveyor belt, notably a tubular conveyor belt
CA2434223C (en) * 2001-01-12 2007-06-12 The Gates Corporation Low growth power transmission belt
JP3496830B2 (ja) * 2001-06-28 2004-02-16 バンドー化学株式会社 高負荷伝動用vベルト
US6715602B1 (en) 2002-11-15 2004-04-06 The Goodyear Tire & Rubber Company Sensor system for conveyor belt
RU2249191C1 (ru) * 2004-04-28 2005-03-27 Рыльцов Вадим Владимирович Устройство контроля натяжения ремня привода
US20070126286A1 (en) * 2005-12-02 2007-06-07 Feldmann Thomas B Endless track belt
CA2644638A1 (en) 2006-03-29 2007-10-04 Mats Lipowski Apparatus and method for detecting transmission belt wear and monitoring belt drive system performance
US7621114B1 (en) * 2008-07-17 2009-11-24 Fenner U.S., Inc. Reinforced belt having reduced electrical resistivity and method for producing same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000042196A (ko) * 1998-12-24 2000-07-15 이구택 유타입 코어를 이용한 스틸코드 컨베이어 벨트의 스틸코드파선검출장치
US20010045835A1 (en) * 2000-02-25 2001-11-29 Ahmed Adel Abdel Aziz Method and apparatus for detecting timing belt damage by inductive coupling
US6523400B1 (en) * 2000-03-17 2003-02-25 Adel Abdel Aziz Ahmed Method and apparatus for detecting timing belt damage using link-coupled feedback
US6532810B1 (en) * 2000-03-17 2003-03-18 Adel Abdel Aziz Ahmed Method and apparatus for detecting timing belt damage using inductive link coupling
RU2004113168A (ru) * 2004-04-28 2004-12-10 Вадим Владимирович Рыльцов Устройство контроля натяжения ремня привода

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2764338C1 (ru) * 2021-07-26 2022-01-17 Александр Иванович Худолий Способ визуальной проверки состояния зубчатого ремня газораспределительного механизма (грм) транспортного средства
RU2795334C1 (ru) * 2022-01-19 2023-05-02 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Устройство управления аппаратами для перемешивания жидкости в резервуарах

Also Published As

Publication number Publication date
US20090178902A1 (en) 2009-07-16
WO2009091555A2 (en) 2009-07-23
JP2011510296A (ja) 2011-03-31
CN101946174A (zh) 2011-01-12
US8312987B2 (en) 2012-11-20
EP2238433B1 (en) 2017-08-02
WO2009091555A3 (en) 2009-10-29
KR20100102715A (ko) 2010-09-24
JP5238041B2 (ja) 2013-07-17
EP2238433A2 (en) 2010-10-13
BRPI0906762A2 (pt) 2015-07-14
EP2238433A4 (en) 2011-03-02
BRPI0906762B1 (pt) 2019-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2445612C1 (ru) Системы и способы мониторинга ремня
CN103221798B (zh) 压力感应软管
US6819120B2 (en) Non-contact surface conductivity measurement probe
US9435709B2 (en) Degradation monitoring system for hose assembly
US8604669B2 (en) Passive alternating current sensor
JP6741889B2 (ja) ベルト及びベルトの状態情報取得システム
US20150177172A1 (en) Methods and systems for measuring hose resistance
WO1991014151A1 (en) Cylinder device
EP0427719A1 (en) Inductive coil structure
US20130001840A1 (en) Elastomer product, in particular an air spring having a bellows, having an electrical component
AU2009243516B2 (en) Twisted-pair electrical cable testing
US9440798B2 (en) Conductor loop, in particular for a conveyor belt
TWI793198B (zh) 感測器裝置及測定方法
JP3197925B2 (ja) Frp部材の疲労破壊事前検出方法
JPH02271227A (ja) 被応力検出能を備えた繊維強化部材
JP3696270B2 (ja) 応力測定センサ
JP2009229311A (ja) 圧力検知用光ファイバケーブル
JP2020190535A (ja) 変位センサ
JP2007304085A (ja) 圧力検出装置
CN117434480A (zh) 一种磁场测量装置、磁场测量方法及电子设备
CN118031788A (zh) 智能传感芯线、传感单元、土工格栅及智能监测装置
JP2005233415A (ja) ベルト寿命検知システム
JPH0886698A (ja) 面応力センサ

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200116