CN102809483A - 传动皮带松弛度的测量系统和测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于测量传动系统中的传动皮带松弛度的测量系统及其测量方法。该测量系统包括用于发出测量开始信号的测量开始信号发出装置、用于发出测量结束信号的测量结束信号发出装置、用于计算实际传动长度L的传动长度计算装置，和用于将所计算出的实际传动长度L与理论传动长度P相比较，从而确定传动皮带的松弛度的确定装置。通过本发明中的测量系统和测量方法，操作人员能够在医疗设备运行期间实时地精确测量传动皮带的松弛程度，并在传动皮带的松弛现象达到一定程度的时候及时地通知服务人员，从而为传动系统的维护提供了准确依据，同时在保证医疗设备运行性能的同时避免了不必要的人力物力消耗。

Description

传动皮带松弛度的测量系统和测量方法

技术领域

本发明涉及传动系统领域，特别涉及一种测量医疗设备中传动系统的传动皮带松弛度的测量系统及其测量方法。

背景技术

在用于医疗检查的CT(Computed Tomography，计算机断层照相术)或者MRI(Magnetic Resonance Imaging，核磁共振成像)等医疗设备中，都包括用于承载病人并可进行水平移动的检查床。该检查床通常包括固定部分和移动部分，其中固定部分称为床架，而移动部分由直接承载病人的床板(table top)和支撑床板并带动床板移动的床板支架(top support)组成。在固定部分中包括检查床的传动系统，通过该传动系统的传动来带动移动部分的水平移动。在进行医疗检查之前，病人先躺在检查床的床板上，然后操作人员操纵检查床的传动系统，从而带动该移动部分使得将承载了病人的床板水平移动到检查位置。

图1是现有技术中检查床传动系统的基本结构示意图。如图1所示，该传动系统主要包括位于检查床床头位置的第一传动轴1、位于检查床床尾位置的第二传动轴2和连接两传动轴并随着两传动轴转动而实现传动的传动皮带3。

为了在精确的检查位置进行医疗检查，需要精确地控制移动部分水平移动的距离，从而进行检查床的定位。在现有的检查床中，通常在第二传动轴2附近端处设置用于确定测量起始位置的零点位置b，并在检查床第一传动轴1的位置相应设置编码器4和脉冲计数器(图中未示出)。在设备运行时，传动方向为图1中示出的转动轴逆时针转动方向，即上方传动皮带由第二传动轴2向第一传动轴1运行的方向。在传动皮带3在传动轴的带动下水平移动过程中，当传动皮带3上的预定点通过零点位置b时，编码器4根据第一传动轴1转动的角度开始发出脉冲并由脉冲计数器接收，通过脉冲计数器对所接收到的脉冲进行计数来确定第一传动轴1所转动的角度，进而计算出经过第一传动轴1的传动皮带3的长度，从而进行检查床的定位。

在实际的检查操作中，检查床传动系统中的传动皮带应当处于绷紧状态以精确地实现移动部分的水平移动。然而在工作了一段时间后，传动皮带会由于传动轴长期的拉伸力而出现松弛现象，这将会影响到检查床的操作性能。因此在现有技术中，检查床每工作一段时间后(例如半年)，服务人员就需要通过例如调整两传动轴间距离等方式对传动皮带的松紧程度进行调整，使其从松弛状态重新恢复到绷紧状态，以保证检查床的操作性能。

但是，这种调整周期完全是根据操作人员或者服务人员的经验确定的，他们也仅仅是根据对传动皮带松弛程度的粗略估计来确定是否需要对其进行调整。因此，现有技术中缺乏对传动皮带松弛程度进行实时精确测量的技术手段。由此，一方面有可能在并不需要进行调整的时候进行了调整操作，因此浪费了不必要的人力物力；相反，有可能在传动皮带需要进行调整的时候却得不到调整，因而大大影响了检查床的操作性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传动皮带松弛度的测量系统和测量方法，从而实时地实现对传动皮带松弛度的精确测量。

根据本发明的一个方面，提供一种传动皮带松弛度测量系统，用于在包括第一传动轴、第二传动轴和传动皮带的传动系统中测量所述传动皮带的松弛度，所述测量系统包括：测量开始信号发出装置，其位于所述第一传动轴与所述第二传动轴之间的第一位置，用于发出测量开始信号；测量结束信号发出装置，其位于所述第一传动轴与所述第二传动轴之间的第二位置，用于发出测量结束信号；传动长度计算装置，用于根据所述测量开始信号和所述测量结束信号，计算所述传动皮带位于所述第一位置与所述第二位置之间的实际传动长度L；确定装置，用于将所测量出的所述实际传动长度L与理论传动长度P相比较，从而确定所述传动皮带的松弛度。

优选地，所述测量开始信号发出装置包括设置在所述第一位置的第一光电耦合器，所述测量结束信号发出装置包括设置在所述第二位置的第二光电耦合器。

优选地，所述测量系统还包括设置在所述传动皮带上的光挡板，当所述光挡板插入所述第一光电耦合器的开槽时，所述测量开始信号发出装置发出所述测量开始信号，当所述光挡板插入所述第二光电耦合器的开槽时，所述测量结束信号发出装置发出所述测量结束信号。

优选地，所述测量系统还包括编码器和脉冲计数器，当所述编码器接收到所述测量开始信号时开始发射脉冲，同时所述脉冲计数器开始对所述编码器所发射的脉冲进行计数，当所述编码器接收到所述测量结束信号时结束脉冲的发射，同时所述脉冲计数器结束对脉冲的计数，并输出脉冲计数结果n。

优选地，所述传动长度计算装置通过如下公式来计算所述传动皮带位于所述第一位置与所述第二位置之间的实际传动长度L：L＝n×ANG×r；其中，ANG是所述编码器每发出一个脉冲所述第一传动轴所转动的角度，r为所述第一传动轴的半径。

优选地，所述测量系统还包括通知装置，当所述确定装置确定所测量出的实际传动长度L与理论传动长度P的差值超过预定阈值Th的时候，所述通知装置向操作者发出通知。

根据本发明的另一个方面，提供一种传动皮带松弛度测量方法，用于在包括第一传动轴、第二传动轴和传动皮带的传动系统中测量所述传动皮带的松弛度，所述测量方法包括：测量开始信号发出步骤，用于发出测量开始信号；测量结束信号发出装置，用于发出测量结束信号；传动长度计算步骤，用于根据所述测量开始信号和所述测量结束信号，计算所述传动皮带位于第一位置与第二位置之间的实际传动长度L；确定步骤，用于将所测量出的实际传动长度L与理论传动长度P相比较，从而确定所述传动皮带的松弛度。

优选地，所述传动系统中包括设置在所述第一位置的第一光电耦合器、设置在所述第二位置的第二光电耦合器和设置在所述传动皮带上的光挡板，在所述测量开始信号发出步骤中，当所述光挡板插入所述第一光电耦合器的开槽时，发出所述测量开始信号，在所述测量结束信号发出步骤中，当所述光挡板插入所述第二光电耦合器的开槽时，发出所述测量结束信号。

优选地，所述传动系统还包括编码器和脉冲计数器，在所述传动长度计算步骤中，当所述编码器接收到所述测量开始信号时开始发射脉冲，同时所述脉冲计数器开始对所述编码器所发射的脉冲进行计数，当所述编码器接收到所述测量结束信号时结束脉冲的发射，同时所述脉冲计数器结束对脉冲的计数，并输出脉冲计数结果n。

优选地，在所述传动长度计算步骤中通过如下公式来计算所述传动皮带位于所述第一位置与所述第二位置之间的所述实际传动长度L：L＝n×ANG×r；其中，ANG是编码器每发出一个脉冲所述第一传动轴所转动的角度，r为所述第一传动轴的半径。

优选地，所述测量方法还包括通知步骤，用于当在所述确定步骤中确定所测量出的实际传动长度L与理论传动长度P的差值超过预定阈值Th的时候，向操作者发出通知。

根据本发明的另一个方面，提供一种检查床，包括如上所述的传动皮带松弛度测量系统。

根据本发明的另一个方面，提供一种CT设备，包括如上所述的检查床。

根据本发明的另一个方面，提供一种MRI设备，包括如上所述的检查床。

通过本发明，操作人员能够在医疗设备运行期间实时地精确测量传动皮带的松弛程度，并在传动皮带的松弛现象达到一定程度的时候及时地通知服务人员，从而为传动系统的维护提供了准确依据。同时，本发明提供了数字化和准确性的测量结果，在保证医疗设备运行性能的同时避免了不必要的人力物力消耗。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1是现有技术中检查床传动系统的结构示意图。

图2是本发明一个具体实施方式中的传动皮带松弛度测量系统的功能结构图。

图3是本发明一个具体实施方式中检查床传动系统的结构示意图。

图4是本发明一个具体实施方式中所使用的光电耦合器的结构示意图。

图5是本发明一个具体实施方式中测量方法的步骤流程图。

标号说明：

1第一传动轴          2第二传动轴              3传动皮带

4编码器              101测量开始信号发出装置  102测量结束信号发出装置

103传动长度计算装置  104确定装置              105通知装置

b零点位置            a结束位置                P理论传动长度

L实际传动长度        21发光二极管             22光敏三极管

23开槽               24光挡板

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。

图2是本发明一个具体实施方式中的传动皮带松弛度测量系统的功能结构图。该测量系统包括测量开始信号发出装置101，用于发出测量开始信号；测量结束信号发出装置102，用于发出测量结束信号；传动长度计算装置103，用于根据所述测量开始信号和所述测量结束信号，计算所述传动皮带的实际传动长度；确定装置104，用于将所计算出的所述实际传动长度与理论传动长度相比较，从而确定所述传动皮带的松弛度；通知装置105，用于在实际传动长度与理论传动长度的差值超过预定阈值时，向操作人员或者服务人员发出信号，通知服务人员应当进行传动皮带的调整。下面我们将具体说明在本发明中如何实现上述各装置的功能。

图3是本发明一个具体实施方式中检查床传动系统的结构示意图。如图3所示，该传动系统主要包括位于检查床床头位置的第一传动轴1、位于检查床床尾位置的第二传动轴2和连接两传动轴并随着两传动轴转动而实现传动的传动皮带3。为了准确地测量传动长度从而判断传动皮带3的松弛程度，在该传动系统中实现测量开始信号发出装置101、测量结束信号发出装置102、传动长度测量装置103和确定装置104。

具体地，在第一传动轴1处设置用于发出脉冲的编码器4和相应的脉冲计数器(图中未示出)。在两传送轴之间靠近第二传送轴2的位置设置用于确定测量起始时刻的零点位置b，并在零点位置b处设置测量开始信号发出装置101。同时，在两传送轴之间靠近第一传送轴1的位置设置用于确定测量结束时刻的结束位置a，并在零点位置a处设置测量结束信号发出装置102。该结束位置a相对于零点位置b处于传动方向的下游位置，并与零点位置b处于同一水平平面上。零点位置b与结束位置a之间的直线距离为P，本领域技术人员通过图3可以理解，当传动皮带3紧绷而未出现任何松弛现象时，P即为零点位置b与结束位置a之间一段传动皮带的长度，也可以称之为零点位置b与结束位置a之间的理论传动长度P。

在实际设备运行中，传动皮带3出现松弛现象，此时零点位置b与结束位置a之间皮带的实际长度为L，如图3中虚线所示。在工作一段时间后，随着传动皮带松弛程度的增加，零点位置b与结束位置a之间传动皮带的实际长度L与理论传动长度P之间的差值将会增大。如果该差值超过了预定阈值，则会严重影响检查床的操作性能，此时应通知服务人员进行调整，以保证设备的操作性能。

在本发明的一个具体实施方式中，该测量开始信号发送装置101和测量结束信号发出装置102均通过靠近传动皮带3设置的光电耦合器和设置在传动皮带3上的同一光挡板(图中未示出)来实现，而传动长度计算装置103的计算和确定装置104的操作则可以通过医疗设备中的控制器来实现其功能。

图4示出了本发明中所使用的光电耦合器的基本结构和工作原理。光电耦合器(optical coupler，英文缩写为OC)简称光耦，其以光为媒介传输电信号，在各种电路中得到广泛的应用。光电耦合器由发光源和受光器两部分组成，两部分之间用透明绝缘体(例如空气)隔离。受光器的引脚为信号输出端，常见的发光源为发光二极管，受光器为光敏二极管、光敏三极管等等。在图4示出的光电耦合器中，使用发光二极管21作为发光源，使用光敏三极管22作为受光器。在光电耦合器输入端加电信号使发光源发光，此光照射到受光器上后，因光电效应而产生了光电流，由受光器输出端引出电信号，这样就实现了电-光-电信号的转换。

在本发明中使用投射型光电耦合器，如图4所示，此种光电耦合器可以和光挡板24共同构成开关电路。工作时，发光二极管21始终照射光，在开槽23未被光挡板24挡住时，光在空间中经过开槽23被光敏三极管22接收，该光敏三极管22在光的照射下导通从而传送开关“接通”信号。当开槽23被光挡板24插入时，发光二极管21发出的光被遮挡而无法照射光敏三极管22，该光敏三极管22不导通从而传送开关“断开”信号。

在本发明中，设置在零点位置b的光电耦合器与设置在传动皮带上的光挡板共同构成测量开始信号发出装置101，设置在结束位置a处的光电耦合器与设置在传动皮带上的同一光挡板共同构成测量结束信号发出装置102。在CT或MRI等设备运行过程中，测量开始信号发出装置101和测量结束信号发出装置102中的光电耦合器的发光二极管始终处于发光状态。

在传动长度的测量操作中，当传动皮带上设置光挡板的位置运行到零点位置b时，该光挡板移动至零点位置b的光电耦合器的开槽内，挡住了发光二极管的光，因此光敏三极管传送开关“断开”信号，并以此信号作为测量开始信号发出装置5所发出的测量开始信号，以使得编码器4开始根据第一传动轴1的转动角度发出脉冲，同时脉冲计数器接收该脉冲并开始进行脉冲计数。

传动皮带随着传动轴的转动继续运行。当传动皮带上设置光挡板的该位置运行到结束位置a时，光挡板移动至零点位置a的光电耦合器的开槽内，挡住了发光二极管的光，因此光敏三极管传送开关“断开”信号，并以此信号作为测量结束信号发出装置所发出的测量结束信号，以使得编码器4停止脉冲的发出，同时脉冲计数器停止脉冲计数并输出计数结果n。

通过所得到的脉冲计数n，可以确定第一传动轴1所转动的角度ω，进而计算出实际经过第一传动轴1的传动皮带的长度，即实际传动长度L。

具体地，第一传动轴1所转过的角度ω与测得的脉冲数n的关系为：

ω＝n×ANG……………………………(1)

其中ANG是编码器4每发出一个脉冲，第一传动轴1所转动的角度。例如，第一传动轴1每转动一圈编码器发出720个脉冲，即ANG值为∏/360。此时，例如当脉冲计数器最终接收到1440个脉冲时，可计算出第一传送轴1实际上转过的角度为4∏。

实际传动长度L与第一传动轴1所转动的角度ω的关系为：

L＝ω×r……………………………(2)

其中r为第一传动轴1的半径。例如，如果第一传动轴半径为0.15m，而转动角度为4∏(即第一传动轴转动两圈)时，实际传送长度则约为1.88m(0.6∏m)。

综合公式(1)和公式(2)，我们可得出实际传动长度L与测得的脉冲数n的关系为：

L＝n×ANG×r……………………………(3)

由于编码器4每发出一个脉冲第一传动轴1所转动的角度的值ANG和第一转动轴1的半径值r都是由设置参数提前确定的，因此只要根据脉冲计数器测量出的脉冲计数n，传动长度计算装置103就可以根据脉冲计数n得到实际传动长度L。

得到实际传动长度L后，确定装置104可将用于将计算出的实际传动长度L与理论传动长度P相比较，从而确定传动皮带的松弛度。

优选地，本发明的测量系统还包括通知装置105。当确定装置104确定出实际传动长度L与理论传动长度P的差值超过预定阈值Th时，该通知装置105向操作人员或者服务人员发出信号，通知服务人员进行传动皮带的调整以保证设备的操作性能。

下面，我们结合图5中的流程图来说明本发明一个具体实施方式中的传动皮带松弛度测量方法。

在步骤S1中，测量系统发出测量开始信号。在检查床的水平移动操作中，传动皮带3带动检查床从上游位置(靠近第二传动轴2的位置)向下游位置(靠近第一传动轴1的位置)移动。当设置在传动皮带3上的光挡板移动到零点位置b时，该光挡板移动至零点位置b处光电耦合器的开槽内，遮挡住了发光二极管对光敏三极管的照射，该光敏三极管不导通从而传送开关“断开”信号，即本发明中的测量开始信号。

此时，编码器4由该测量开始信号启动，开始根据第一传动轴1转动的角度发出脉冲。脉冲计数器对所接收到的脉冲进行计数。

在步骤S2中，测量系统发出测量结束信号。随着检查床的水平移动，当设置在传动皮带3上的光挡板移动到零点位置a时，该光挡板移动至零点位置a处光电耦合器的开槽内，从而遮挡住了发光二极管对光敏三极管的照射，该光敏三极管不导通从而传送“断开”信号，即本发明中的测量结束信号。

此时，编码器4检测到该测量结束信号，停止脉冲的发出，脉冲计数器结束对脉冲的计数并输出脉冲总数n。

在步骤S3中，测量系统计算实际传动长度L。通过脉冲总数n来确定第一传动轴1所转动的角度ω，从而测量出实际经过第一传动轴1的传动皮带3的长度，即实际传动长度L(参见公式(1)-(3))。

在步骤S4中，测量系统确定传动皮带3的松弛程度。由于长时间的运行，检查床的传动皮带3会出现松弛现象，这个时候实际计算出的实际传动长度L将大于理论传动长度P。在步骤S4中，本发明的测量系统将所计算出的实际传动长度L与理论传动长度P相比较，得出它们之间的差值θ，从而确定传动皮带3的松弛程度是否达到了应当进行调整的程度。θ的计算可用以下公式表示：

θ＝L-P……………………………(4)

本发明的步骤S5是通知步骤。根据需要设置预定阈值Th，当在确定步骤中确定出实际传动长度L与理论传动长度P的差值θ达到或者大于预定阈值Th的时候，表示此时传动皮带的松弛程度已经影响到了检查床的操作性能，应当进行调整。这时，在通知步骤中向操作人员或者服务人员发出信号，通知服务人员应当进行传动皮带的调整。

在上面的具体实施方式中，用光电耦合器和光挡板实现了测量开始信号发出装置和测量结束信号发出装置。本领域技术人员可以理解，只要在皮带特定位置经过两转动轴之间的第一位置和第二位置时可以分别发出测量开始信号和测量结束信号，本领域技术人员可以用其它装置来实现该功能，而不限于上述具体实施方式中的装置。

在上面的具体实施方式中，当光挡板插入零点位置b的光电耦合器开槽时发出开关“断开”信号，并以此作为测量开始信号发出装置101所发出的测量开始信号；当光挡板插入结束位置a的光电耦合器开槽时发出开关“断开”信号，并以此作为测量结束信号发出装置102所发出的测量结束信号。但是，本领域技术人员可以理解，也可以将光挡板移出光电耦合器开槽时光电耦合器发出的开关“接通”信号作为测量开始信号和测量结束信号。此时，当光挡板移出零点位置b的光电耦合器开槽时发出开关“接通”信号，并以此作为测量开始信号发出装置101所发出的测量开始信号；当光挡板移出结束位置a的光电耦合器开槽时发出开关“接通”信号，并以此作为测量结束信号发出装置102所发出的测量结束信号。

在上面的具体实施方式中，在第一传动轴处设置用于发出脉冲的编码器和相应的脉冲计数器，编码器根据第一传动轴的转动角度发出脉冲，同时脉冲计数器接收该脉冲并开始进行脉冲计数。本领域技术人员可以理解，为了测量实际传动长度，也可以在第二传动轴处设置用于发出脉冲的编码器和相应的脉冲计数器，编码器根据第二传动轴的转动角度发出脉冲，同时脉冲计数器接收该脉冲并开始进行脉冲计数。而且，上述编码器和脉冲计数器也可以设置在医疗设备的其它位置，只要可以接收到测量开始信号和测量结束信号，从而根据某一传动轴的转动角度进行如上操作即可。

通过本发明，操作人员能够在医疗设备运行期间实时地精确测量传动皮带的松弛程度，并在传动皮带的松弛现象达到一定程度的时候及时地通知服务人员，从而为传动系统的维护提供了准确依据。同时，本发明提供了数字化和准确性的测量结果，在保证医疗设备运行性能的同时避免了不必要的人力物力消耗。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种传动皮带松弛度测量系统，用于在包括第一传动轴(1)、第二传动轴(2)和传动皮带(3)的传动系统中测量所述传动皮带(3)的松弛度，所述测量系统包括：

测量开始信号发出装置(101)，其位于所述第一传动轴(1)与所述第二传动轴(2)之间的第一位置(b)，用于发出测量开始信号；

测量结束信号发出装置(102)，其位于所述第一传动轴(1)与所述第二传动轴(2)之间的第二位置(a)，用于发出测量结束信号；

传动长度计算装置(103)，用于根据所述测量开始信号和所述测量结束信号，计算所述传动皮带(3)位于所述第一位置与所述第二位置之间的实际传动长度(L)；

确定装置(104)，用于将所测量出的所述实际传动长度(L)与理论传动长度(P)相比较，从而确定所述传动皮带(3)的松弛度。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述测量开始信号发出装置(101)包括设置在所述第一位置的第一光电耦合器，所述测量结束信号发出装置(102)包括设置在所述第二位置的第二光电耦合器。

3.根据权利要求2所述的测量系统，其特征在于，所述测量系统还包括设置在所述传动皮带(3)上的光挡板(24)，

当所述光挡板(24)插入所述第一光电耦合器的开槽(23)时，所述测量开始信号发出装置(101)发出所述测量开始信号，

当所述光挡板(24)插入所述第二光电耦合器的开槽(23)时，所述测量结束信号发出装置(102)发出所述测量结束信号。

4.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述测量系统还包括编码器(4)和脉冲计数器，

当所述编码器(4)接收到所述测量开始信号时开始发射脉冲，同时所述脉冲计数器开始对所述编码器所发射的脉冲进行计数，

当所述编码器(4)接收到所述测量结束信号时结束脉冲的发射，同时所述脉冲计数器结束对脉冲的计数，并输出脉冲计数结果n。

5.根据权利要求4所述的测量系统，其特征在于，所述传动长度计算装置(3)通过如下公式来计算所述传动皮带(3)位于所述第一位置与所述第二位置之间的实际传动长度(L)：

L＝n×ANG×r

其中，ANG是所述编码器(4)每发出一个脉冲所述第一传动轴(1)所转动的角度，r为所述第一传动轴(1)的半径。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的测量系统，其特征在于，所述测量系统还包括通知装置(105)，

当所述确定装置(104)确定所测量出的实际传动长度(L)与理论传动长度(P)的差值超过预定阈值Th的时候，所述通知装置(105)向操作者发出通知。

7.一种传动皮带松弛度测量方法，用于在包括第一传动轴(1)、第二传动轴(2)和传动皮带(3)的传动系统中测量所述传动皮带(3)的松弛度，所述测量方法包括：

测量开始信号发出步骤，用于发出测量开始信号；

测量结束信号发出装置，用于发出测量结束信号；

传动长度计算步骤，用于根据所述测量开始信号和所述测量结束信号，计算所述传动皮带(3)位于第一位置与第二位置之间的实际传动长度(L)；

确定步骤，用于将所测量出的实际传动长度(L)与理论传动长度(P)相比较，从而确定所述传动皮带(3)的松弛度。

8.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，所述传动系统中包括设置在所述第一位置的第一光电耦合器、设置在所述第二位置的第二光电耦合器和设置在所述传动皮带(3)上的光挡板(24)，

在所述测量开始信号发出步骤中，当所述光挡板(24)插入所述第一光电耦合器的开槽(23)时，发出所述测量开始信号，

在所述测量结束信号发出步骤中，当所述光挡板(24)插入所述第二光电耦合器的开槽(23)时，发出所述测量结束信号。

9.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，所述传动系统还包括编码器(4)和脉冲计数器，

在所述传动长度计算步骤中，当所述编码器(4)接收到所述测量开始信号时开始发射脉冲，同时所述脉冲计数器开始对所述编码器所发射的脉冲进行计数，当所述编码器(4)接收到所述测量结束信号时结束脉冲的发射，同时所述脉冲计数器结束对脉冲的计数，并输出脉冲计数结果n。

10.根据权利要求9所述的测量方法，其特征在于，在所述传动长度计算步骤中通过如下公式来计算所述传动皮带(3)位于所述第一位置与所述第二位置之间的所述实际传动长度(L)：

L＝n×ANG×r

其中，ANG是所述编码器(4)每发出一个脉冲所述第一传动轴(1)所转动的角度，r为所述第一传动轴(1)的半径。

11.根据权利要求7-10中任意一项所述的测量方法，其特征在于，所述测量方法还包括通知步骤，用于当在所述确定步骤中确定所测量出的实际传动长度(L)与理论传动长度(P)的差值超过预定阈值Th的时候，向操作者发出通知。

12.一种检查床，包括如权利要求1-6中任意一项所述的传动皮带松弛度测量系统。

13.一种CT设备，包括如权利要求12所述的检查床。

14.一种MRI设备，包括如权利要求12所述的检查床。

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