CN105059837A - 一种自动张紧式输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动张紧式输送机,包括壳体、连接板、两个改向辊、张紧辊、固定架、立柱、张紧辊、张紧检测装置和张紧装置。所述张紧装置是一种液压装置。由于采用张紧检测装置,可以实时监测输送带的松弛情况,并将松弛信号发送至张紧装置,张紧装置是一种液压张紧装置,可以实现张紧力的无极调节,张紧装置根据张紧检测装置发送的信号,对液压系统进行行程控制,实现对输送机输送带传动长度的调节,有效实现带式输送机的实时自动张紧,减小了冲击动负荷,使带式输送机运行时平稳可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动张紧式输送机。
背景技术
输送带是橡胶和纤维织品复合而成,运行一段时间后即会产生拉伸变形,即输送带被拉长。短距离输送机可以通过调节被动轮等方式简单进行张紧,对于长距离输送机的张紧装置,一般通过固定式拉紧装置或自动式拉紧装置张紧,但固定式拉紧装置不能自动调整,停机调整会造成时间和生产效率的浪费;而自动式拉紧装置多为绞车拉紧和液压拉紧,其结构复杂、成本高昂。
现有技术中也有使用重锤张紧装置,依赖重力作用自动对输送机的皮带进行张紧,但是重锤体积大,最重要的是不利于调节。然而,随着输送机的使用年限和工作环境的变化,输送机皮带需要的张紧力是不断变化的,也就是说对皮带所需的张紧力的测量具有极大的意义,发明人经过充分检索,现有技术中还没有公开一种智能的输送机自动张紧装置,但是这是目前输送机使用中亟需的。
发明内容
本发明针对上述出现的问题,提出一种自动张紧式输送机。
本发明的技术方案是:
一种自动张紧式输送机,包括壳体、连接板、两个改向辊、张紧辊、固定架、立柱、张紧辊、张紧检测装置和张紧装置;
输送带依次绕过第一改向辊、张紧辊、第二改向辊;改向辊和张紧辊随着输送带的移动而转动;
所述固定架置于带式输送机的下面,固定架通过连接板固定连接与壳体;
所述壳体包括侧封板、盖板和墙板,用于防止落灰、以及在户外环境时防风防雨;
所述张紧检测装置设置在立柱上,并与输送带维持合适的工作距离;所述张紧检测装置包括:测量开始信号发出装置,用于发出测量开始信号;测量结束信号发出装置,用于发出测量结束信号;传动长度计算装置,用于根据所述测量开始信号和所述测量结束信号,计算所述传动皮带的实际传动长度;确定装置,用于将所计算出的所述实际传动长度与理论传动长度相比较,从而确定所述传动皮带的松弛度;通知装置,用于在实际传动长度与理论传动长度的差值超过预定阈值时,通知装置发出控制信号,通知张紧装置进行输送带的调整。
所述张紧装置是一种液压张紧装置,包括张紧滑座、钢丝绳、固定绳座、电控箱、动滑轮、液压站、蓄能器组、液压缸、液压缸支座、输送带和位移传感器,所述张紧滑座设置于立柱上,并且可再立柱上滑动;所述输送带置于张紧滑座上,动滑轮固定在液压缸的活塞杆上;钢丝绳一端连接固定绳座,另一端穿过动滑轮连接在张紧滑座上;液压缸固定在液压缸支座上,蓄能器组一端与液压缸连接,另一端与液压站连接,所述位移传感器安装在所述液压缸的尾部;所述位移传感器和液压缸与所述电控箱电连接。
所述张紧检测装置检测到输送带松弛时,所述张紧检测装置中的通知装置将输送带松弛信号发送至所述电控箱,所述电控箱发出液压控制信号至所述液压缸,所述液压缸迅速响应,活塞杆缩回油缸,所述张紧滑座受力移动,同时置于张紧滑座上的输送带受力张紧;所述位移传感器用于检测液压缸的有效行程是否满足实际行程的要求,并将检测到的位移信号反馈至所述电控箱,所述电控箱根据反馈信号对所述液压缸的移动行程进行闭环控制;所述张紧装置及时补偿了由于伸长而产生的弹性振荡,有效实现带式输送机的自动动态张紧,减小了冲击动负荷,使带式输送机运行时平稳可靠。
本发明具有以下有益效果:由于采用张紧检测装置,可以实时监测输送带的松弛情况,并将松弛信号发送至张紧装置,张紧装置是一种液压张紧装置,可以实现张紧力的无极调节,张紧装置根据张紧检测装置发送的信号,对液压系统进行行程控制,实现对输送机输送带传动长度的调节,有效实现带式输送机的实时自动张紧,减小了冲击动负荷,使带式输送机运行时平稳可靠。
附图说明
图1为本发明所述的自动张紧式输送机示意图;
图2为本发明所述的张紧检测装置原理图;
图3为本发明所述的张紧装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明:
如图1所述,一种带式输送机的重锤张紧装置包括连接板2、两个改向辊3、张紧辊7、固定架5、立柱13、张紧装置9、张紧检测装置6;固定架5置于带式输送机的下面,通过连接板2固定连接与输送机的壳体1;立柱13的顶端固定连接于固定架5的下端,所述立柱13为供张紧装置6滑动的轨道;设有轴承(4、8)分别穿过每个改向辊和张紧辊,改向辊的轴承4固定在固定架5的顶端;输送带依次绕过第一改向辊3、张紧辊7、第二改向辊;改向辊3和张紧辊7随着输送带的移动而转动。
壳体包括侧封板10、盖板11和墙板12。
参见图2,所述张紧检测装置6设置在立柱13上,并与输送带维持合适的工作距离。所述张紧检测装置6包括测量开始信号发出装置101,用于发出测量开始信号;测量结束信号发出装置102,用于发出测量结束信号;传动长度计算装置103,用于根据所述测量开始信号和所述测量结束信号,计算所述传动皮带的实际传动长度;确定装置104,用于将所计算出的所述实际传动长度与理论传动长度相比较,从而确定所述传动皮带的松弛度;通知装置105,用于在实际传动长度与理论传动长度的差值超过预定阈值时,所述张紧装置9发出信号,通知张紧装置9进行传动皮带的调整。
参见图3,所述张紧装置9是一种液压张紧装置,包括张紧滑座91、钢丝绳92、固定绳座93、电控箱94、动滑轮95、液压站96、蓄能器组97、液压缸99、液压缸支座98、输送带911和位移传感器910,所述张紧滑座91设置于立柱13上,并且可再立柱13上滑动;所述输送带911置于张紧滑座91上,动滑轮95固定在液压缸99的活塞杆上;钢丝绳92一端连接固定绳座93,另一端穿过动滑轮95连接在张紧滑座91上;液压缸99固定在液压缸支座98上,蓄能器组97一端与液压缸99连接,另一端与液压站96连接,所述位移传感器910安装在所述液压缸99的尾部;位移传感器910和与液压缸99电控箱94电连接(图中未视出)。
输送机启动时输送带会松弛伸长,张紧检测装置6中的通知装置105将输送带松弛信号发送至电控箱94,电控箱94发出液压控制信号至液压缸99,液压缸99迅速响应,活塞杆缩回油缸,张紧滑座91受力移动,同时置于张紧滑座91上的输送带受力张紧。位移传感器910用于检测液压缸99的有效行程是否满足实际行程的要求,并将检测到的位移信号反馈至电控箱94,电控箱94根据该反馈信号对液压缸99的移动行程进行闭环控制。张紧装置9及时补偿了由于伸长而产生的弹性振荡,有效实现带式输送机的动态张紧,减小了冲击动负荷,使带式输送机启动时平稳可靠。
输送带在使用时间较长后,相对较松弛,可以适当调整张紧检测装置6在立柱13上的位置,但必须经过多次校核,获得合适的调整值。
以上所述仅为本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式,凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动张紧式输送机,其特征在于,包括壳体、连接板、两个改向辊、张紧辊、固定架、立柱、张紧辊、张紧检测装置和张紧装置;
输送带依次绕过第一改向辊、张紧辊、第二改向辊;改向辊和张紧辊随着输送带的移动而转动;
所述固定架置于带式输送机的下面,固定架通过连接板固定连接与壳体;
所述壳体包括侧封板、盖板和墙板,用于防止落灰、以及在户外环境时防风防雨。
2.根据权利要求1所述的自动张紧式输送机,其特征在于,所述张紧检测装置设置在立柱上,并与输送带维持合适的工作距离;所述张紧检测装置包括:测量开始信号发出装置,用于发出测量开始信号;测量结束信号发出装置,用于发出测量结束信号;传动长度计算装置,用于根据所述测量开始信号和所述测量结束信号,计算所述传动皮带的实际传动长度;确定装置,用于将所计算出的所述实际传动长度与理论传动长度相比较,从而确定所述传动皮带的松弛度;通知装置,用于在实际传动长度与理论传动长度的差值超过预定阈值时,通知装置发出控制信号,通知张紧装置进行输送带的调整。
3.根据权利要求1所述的自动张紧式输送机,其特征在于,所述张紧装置是一种液压张紧装置,包括张紧滑座、钢丝绳、固定绳座、电控箱、动滑轮、液压站、蓄能器组、液压缸、液压缸支座、输送带和位移传感器,所述张紧滑座设置于立柱上,并且可再立柱上滑动;所述输送带置于张紧滑座上,动滑轮固定在液压缸的活塞杆上;钢丝绳一端连接固定绳座,另一端穿过动滑轮连接在张紧滑座上;液压缸固定在液压缸支座上,蓄能器组一端与液压缸连接,另一端与液压站连接,所述位移传感器安装在所述液压缸的尾部;所述位移传感器和液压缸与所述电控箱电连接。
4.根据权利要求3所述的自动张紧式输送机,其特征在于,所述张紧检测装置检测到输送带松弛时,所述张紧检测装置中的通知装置将输送带松弛信号发送至所述电控箱,所述电控箱发出液压控制信号至所述液压缸,所述液压缸迅速响应,活塞杆缩回油缸,所述张紧滑座受力移动,同时置于张紧滑座上的输送带受力张紧;所述位移传感器用于检测液压缸的有效行程是否满足实际行程的要求,并将检测到的位移信号反馈至所述电控箱,所述电控箱根据反馈信号对所述液压缸的移动行程进行闭环控制;所述张紧装置及时补偿了由于伸长而产生的弹性振荡,有效实现带式输送机的自动动态张紧,减小了冲击动负荷,使带式输送机运行时平稳可靠。
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