JPH1072111A - コンベヤベルトのスチールコード断線検出方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速運転されるコンベヤベルトのスチールコ
ードの断線を初期の段階において精度よく検出し、且つ
断線信号を拡大することによりデータ処理装置に取込め
るようにし、更に断線の位置を検出できるようにする。 【解決手段】 磁束線が互に打ち消し合うようにコンベ
ヤベルト２の長手方向に沿って所要の間隔で備えた２個
の励磁コイル１２，１３の中間に検出コイル１４を配置
して、励磁コイル１２，１３の磁束線がアンバランスに
なることによって生じる電流によりスチールコード１の
異常を検出し、その異常信号からスチールコード１の断
線を検出し、且つ検出した断線信号の時間を拡大させた
デジタル処理信号２６をデータ処理表示装置３７に取込
み、デジタル処理信号２６の時間を圧縮して表示させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤベルトの
スチールコード断線検出方法及び装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】石炭焚火力発電設備の容量は年々増大
し、それに伴い広く運炭設備に使用されているコンベヤ
ベルトも、運搬量が毎分数トンと大能力化し、機長も１
０００〜２０００メートルというように長大化し、運搬
速度も毎分１００〜３００メートルというように高速化
してきた。そして、コンベヤベルト稼動中、何らかの原
因によるコンベヤベルト異常（損傷）が発生し、運用に
支障をきたす事故も増えてきている。

【０００３】石炭の運搬等には、コンベヤベルトの長手
方向に沿ってコンベヤベルトの幅方向に複数のスチール
コードが備えられたスチールコードベルトが多用されて
いる。スチールコードベルトは、例えば１２ｍｍ程度の
厚みを有したカバーゴムの厚み中心部に径が２．５ｍｍ
程度の撚り線からなるスチールコードを幅方向に１０ｍ
ｍ程度の間隔で配置した構成を有している。

【０００４】スチールコードベルトでは、水分或いは硫
黄分を含む水分等の浸透によってスチールコードが腐食
したり、或いはプーリーに固形物が付着して噛み込まれ
ることによって元々高い張力で張設されているスチール
コードベルトの一部に更に大きな張力が作用する等によ
って、スチールコードが断線する問題を生じている。

【０００５】これまで、上記したようなスチールコード
ベルトのようなコンベヤベルトの損傷の検査は、ベルト
外面の状態を目視したり、その上を人が歩行して感触に
よって異常箇所を推定した上で、Ｘ線照射により最終確
認する方法が取られており、従ってこの損傷検査のため
に多くの時間と人手を要しており、早期発見・自動検出
ができる装置の必要性が高まって来ている。

【０００６】また、コンベヤベルトのスチールコードの
一部が断線すると、それに隣接するスチールコードの負
荷が増大することによって断線がコンベヤベルトの幅方
向に伝播し、よって最終的にはコンベヤベルト全体が切
断されて脱落する事故を生じることになるため、こうし
た事故の発生を未然に防止するためには前記スチールコ
ードの断線を早期に発見することが重要である。

【０００７】また、自動検出を行う手段としては、図１
４〜図１６に示すような非接触型のスチールコード断線
検出装置も提案されている。

【０００８】図１４〜図１６の装置は、スチールコード
１を有するコンベヤベルト２のリターン側の上側に、逆
Ｕ字状を有したヨーク３をヨーク端３ａ，３ｂがコンベ
ヤベルト２の長手方向を向くようにコンベヤベルト２か
ら所要の間隔を隔てて設け、前記一方のヨーク端３ａ
に、周期信号を出力する周波数電源４に接続されコイル
軸心がコンベヤベルト２に鉛直になるように巻かれた送
信コイル５を設け、また他方のヨーク端３ｂに復調器６
に接続された受信コイル７を設け、送信コイル５に流れ
る周期信号によって生じる磁束線８がスチールコード１
の腐食、有無等により変化して受信コイル７に受信され
ることを利用して、周期信号に種々の信号が上乗せされ
た受信コイル７からの信号を、復調器６によって直流に
変換し、得られた検出信号９をペンデコーダー１０によ
り図１７に示すように出力させ、このペンデコーダー１
０の出力からスチールコード１の腐食等を判断すること
が行われている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記図１４〜
図１６に示した従来の装置では、送信コイル５による磁
束線８の変化を受信コイルで受信する方式であるため
に、高速で運転されているコンベヤベルト２のスチール
コードが断線している場合に検出信号９上に現れる変化
量は非常に小さく、よってスチールコード１の断線を判
断するには熟練を要して大変困難であったり、或いは断
線信号を見逃してしまう等の問題が生じてしまう。ま
た、コンベヤベルト２は上下振動や蛇行を生じるため
に、この振動や蛇行によるノイズが検出信号９上に検出
されてしまうことにより更に判別が困難となって、スチ
ールコード１の断線を精度よく検出するようなことはで
きなかった。

【００１０】また、コンベヤベルト２の上下振動による
影響を押えるために、送受信コイル５，７とコンベヤベ
ルト２との間隔を一定に保つようにした手段を備えるこ
とも考えられるが、構造が複雑になる問題を有すると共
に、送受信コイル５，７がコンベヤベルト２の振動に伴
って振動してしまうという問題も生じる。

【００１１】また、前記したように毎分１００〜３００
メートルの高速で運転されているコンベヤベルト２のス
チールコード１が断線した場合の初期では断線の間隔が
数ミリメートル程度であるため、この断線の検出時間は
例えば１ｍＳｅｃ程度（１／１０００秒程度）と非常に
短い時間であり、このような極短の断線信号を検出して
もコンピュータ（ＣＰＵ）が取込めるサンプリングタイ
ムより短いために、ＣＰＵに取込んで断線信号を処理し
て表示するというようなことができない問題がある。

【００１２】本発明は、斯かる実情に鑑みてなしたもの
で、高速運転されるコンベヤベルトのスチールコードの
断線を初期の段階において精度よく検出し、且つ断線信
号を拡大することによりデータ処理表示装置に取込める
ようにし、更に断線の位置を検出できるようにしたコン
ベヤベルトのスチールコード断線検出方法及び装置を提
供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
磁束線が互に打ち消し合うようにコンベヤベルトの長手
方向に沿って所要の間隔で備えた２個の励磁コイルの中
間に検出コイルを配置して、前記励磁コイルの磁束線が
アンバランスになることによって生じる電流によりスチ
ールコードの異常を検出し、その異常信号からスチール
コードの断線を検出し、且つ検出した断線信号の時間を
拡大させたデジタル処理信号をデータ処理表示装置に取
込み、前記デジタル処理信号の時間を圧縮して表示させ
ることを特徴とするコンベヤベルトのスチールコード断
線検出方法、に係るものである。

【００１４】請求項２記載の発明は、スチールコードの
断線の検出をコンベヤベルトの幅方向の複数個所で行
い、全ての検出個所で略同時に断線が検出されることに
よりコンベヤベルトの繋ぎ目を検出し、コンベヤベルト
の運転速度と前記繋ぎ目の検出から断線の検出までの所
要時間とにより断線の位置を検出することを特徴とする
コンベヤベルトのスチールコード断線検出方法、に係る
ものである。

【００１５】請求項３記載の発明は、コンベヤベルトに
鉛直且つスチールコードの長手方向に所要の間隔で３本
のヨーク端を備えたヨークと、両側のヨーク端の夫々に
巻かれてその磁束線が互に打ち消し合うようにバランス
された励磁コイルと、中間のヨーク端に巻かれて前記励
磁コイルの磁束線のアンバランスによって検出信号を出
力する検出コイルとからなり、コンベヤベルトの幅方向
に複数備えられた磁気バランス型センサユニットと、前
記検出コイルからの検出信号を入力してスチールコード
の異常を検出する位相検波回路と、該位相検波回路で処
理した検出信号から断線を検出する断線判定回路と、該
断線判定回路からの断線信号の時間を拡大してデジタル
処理信号を出力するオフディレータイマーを備えた信号
処理装置と、信号処理装置からのデジタル処理信号を圧
縮する演算部と、圧縮したデジタル処理信号を表示する
表示部を備えたデータ処理表示装置と、を備えたことを
特徴とするコンベヤベルトのスチールコード断線検出装
置、に係るものである。

【００１６】請求項４記載の発明は、隣接して配置され
ている複数の磁気バランス型センサユニットにおける一
側の励磁コイル同士、検出コイル同士、他側の励磁コイ
ル同士を直列に接続したことを特徴とするコンベヤベル
トのスチールコード断線検出装置、に係るものである。

【００１７】請求項１及び請求項３記載の発明では、磁
気バランス型センサユニットを、磁束線が互に打ち消し
合うようにバランスされた２個の励磁コイルと、該励磁
コイルの中間に備えて前記励磁コイルの磁束線のアンバ
ランスによって検出信号を出力する検出コイルとによっ
て構成したので、コンベヤベルトの上下振動や蛇行に影
響されることなく断線の識別が明瞭な検出信号を出力さ
せて確実な断線の検出を行うことができ、従って従来の
ような送受信コイルとコンベヤベルトとの間隔を一定に
保つための機構を設けるような必要がない。

【００１８】更に、断線判定回路から出力されるデジタ
ル信号の断線信号をオフディレータイマーによって拡大
したデジタル処理信号をデータ処理表示装置に入力する
ようにしているので、断線情報を演算部に確実に読み込
ませて処理することができる。

【００１９】また、演算部において、デジタル処理信号
を、断線信号が観察しやすい大きさとなるようにした状
態で圧縮し表示部に表示させることにより、断線の表示
をリアルタイムで容易、確実に行わせることが可能とな
る。

【００２０】請求項２記載の発明では、磁気バランス型
センサユニットから略同時に異常信号が検出されること
により、コンベヤベルトの繋ぎ目を検出することがで
き、従ってコンベヤベルトの運転速度と、繋ぎ目の検出
から断線の検出までの所要時間とから、繋ぎ目の位置を
基準とした断線の位置を演算して表示部にリアルタイム
に表示することができる。

【００２１】請求項４記載の発明では、コンベヤベルト
の幅方向に複数備えられた磁気バランス型センサユニッ
トの隣接する複数個における一側の励磁コイル同士、検
出コイル同士、他側の励磁コイル同士を直列に接続する
ことにより、検出性能を高めて高速運転されるコンベヤ
ベルトにおいてスチールコードの小さな断線幅も確実に
検出することができ、又このように磁気バランス型セン
サユニットを直列に接続すると、信号処理装置の設置数
を減少して設備費を軽減することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。

【００２３】図１〜図３は、本発明を実施する形態の装
置の一例を示したもので、図２及び図３に示すようにコ
ンベヤベルト２のリターン側の上側にはヨーク１１が非
接触で設けてあり、該ヨーク１１は、左右両側のヨーク
端１１ａ，１１ｂと中間のヨーク端１１ｃとを備えてい
て、上記３本のヨーク端１１ａ〜１１ｃはコンベヤベル
ト２に鉛直且つコンベヤベルト２の長手方向に沿って所
要の間隔で備えられている。

【００２４】左右側のヨーク端１１ａ，１１ｂの夫々に
は、励磁コイル１２，１３が巻かれており、又中間のヨ
ーク端１１ｃには検出コイル１４が巻かれており、前記
ヨーク１１と、励磁コイル１２，１３と、検出コイル１
４とにより磁気バランス型センサユニット１５が構成さ
れており、該磁気バランス型センサユニット１５は図３
に示すようにコンベヤベルト２の幅方向に所要の間隔で
複数備えられている。図２、３ではヨーク１１の各ヨー
ク端１１ａ，１１ｂ，１１ｃに励磁コイル１２，１３及
び検出コイル１４を巻いた磁気バランス型センサユニッ
ト１５の場合を示しているが、該磁気バランス型センサ
ユニット１５は、図１に示すように独立したボビンに励
磁コイル１２，１３及び検出コイル１４を巻いたもので
あっても良い。

【００２５】励磁コイル１２は、図１に示す信号処理装
置２２に備えた電流アンプ１６を介してｓｉｎ波の基準
信号Ｐを出力するｓｉｎ波発信器１７に接続されてお
り、また励磁コイル１３は電流アンプ１８及び信号反転
器１９を介して前記ｓｉｎ波発信器１７に接続されてお
り、これにより図４に示すように、励磁コイル１２の磁
束線１２ａと励磁コイル１３の磁束線１３ａとが互に１
８０度の位相差をもっていることにより、互に打ち消し
合ってバランスするようになっている。尚、前記信号反
転器１９を備えることなく、励磁コイル１２と１３の巻
線方向を互に逆にしても励磁コイル１２，１３の磁束線
１２ａ，１３ａが互に打ち消し合うようにバランスさせ
ることができる。

【００２６】図４に示したように、スチールコード１に
断線がなく、励磁コイル１２，１３の磁束線１２ａ，１
３ａが互に打ち消し合ってバランスしているときには検
出コイル１４には殆んど電流が流れることがなく、よっ
て検出コイル１４からの検出信号２０（図１）は小さく
安定したものとなっているが、図５に示すようにスチー
ルコード１に断線Ｈがあると、断線Ｈによって励磁コイ
ル１２の磁束線１２ａと励磁コイル１３の磁束線１３ａ
とがアンバランスになり、その磁束線１２ａ，１３ａの
アンバランスに応じた電流が検出コイル１４に流れるこ
とにより図６に示すように急激に変化する異常信号２１
を含んだ検出信号２０が出力されるようになる。

【００２７】前記信号処理装置２２には、前記検出コイ
ル１４からの検出信号２０を差動アンプ２３を介して入
力する位相検波回路２４と、該位相検波回路２４で処理
した検出信号２０から断線を検出する断線判定回路２５
と、該断線判定回路２５にて検出された断線信号を所定
時間延長させてデジタル処理信号２６を出力するオフデ
ィレータイマー２７が備えられている。

【００２８】図７は前記位相検波回路２４の一例を示し
たもので、前記ｓｉｎ波発信器１７から励磁コイル１
２，１３に与えられている基準信号Ｐがｓｉｎωｔであ
るとき、検出コイル１４にて検出され、差動アンプ２３
で増幅された検出信号２０をバンドパスフィルター２８
に導いて特定周波数帯域以外を遮断（ノイズ除去）す
る。スチールコード１が断線している場合には、バンド
パスフィルター２８からｓｉｎ（ωｔ＋θ）の検出信号
２０が出力される。

【００２９】このｓｉｎ（ωｔ＋θ）の検出信号２０は
掛算器２９に入力され、前記ｓｉｎ波発信器１７からの
ｓｉｎωｔの基準信号Ｐを０〜１８０度位相を変えて出
力できるようになっている位相シフタ３０からの搬送波
ｓｉｎωｔが掛算されることにより、ｓｉｎ（ωｔ＋
θ）＋ｃｏｓθの検出信号が出力されるようになってお
り、この時のｓｉｎ（ωｔ＋θ）は高周波成分、ｃｏｓ
θは低周波の断線信号であるので、上記検出信号２０を
ローパスフィルター３１に通して高周波成分を遮断する
と、図６に示すような異常信号２１が明瞭になった検出
信号２０を得ることができるようになっている。

【００３０】更に、前記位相検波回路２４からの検出信
号２０は、図１の断線判定回路２５に導かれて全波整流
器３２により図８に示すような絶対値の信号に変換さ
れ、更に断線検出器３３に導かれて前記異常信号２１の
レベルが図８に示すように設定値Ｌを越えた時に図９に
示すような断線信号３４を有したデジタル信号３５を出
力するようになっている。

【００３１】しかし、前記断線信号３４の検出時間は例
えば１ｍＳｅｃ（１／１０００秒）という短時間である
ため、このままではＣＰＵに取込んで信号処理を行うこ
とができない。

【００３２】このために、前記オフディレータイマー２
７により前記断線信号３４の時間を図１０に３６で示す
ようにＣＰＵへの取込みが可能な充分な長さに拡大し、
このようにして得られたデジタル処理信号２６を、デー
タ処理表示装置３７に出力するようにしている。

【００３３】データ処理表示装置３７は、前記デジタル
処理信号２６を入力して時間を圧縮する演算部（ＣＰ
Ｕ）３８を備えると共に、圧縮されたデジタル処理信号
２６を表示する表示部３９を備えており、前記演算部３
８において前記図１０に示したデジタル処理信号２６を
表示部３９に表示した時に図１１に示すように、断線が
判別しやすい大きさの断線信号３６ａとなるようにした
状態で圧縮し、長くて高速のコンベヤベルト２の計測信
号をリアルタイムで表示できるようにしている。

【００３４】上記表示部３９としては、スチールコード
１の断線計測の操作および表示を行うタッチパネル機能
付きカラー液晶ディスプレイを使用することができる。
また、前記位相検波回路２４からのアナログの検出信号
２０を前記演算部３８に取入れて表示部３９に表示させ
ることにより、前記デジタル処理信号２６と突合せて断
線の確認等が行えるようになっている。また、演算部３
８には、計測データを保存し、必要なとき表示部３９に
再生表示ができるハードディスクメモリ（ＨＤＤ）やフ
ロッピーディスク等の記憶装置４０が備えられていると
共に、プリンタ４１が接続されていて検出した情報をプ
リントアウトすることができるようになっている。

【００３５】コンベヤベルト２の幅方向に複数の磁気バ
ランス型センサユニット１５を設ける際、図１２に示す
ように、隣接する複数の磁気バランス型センサユニット
１５（図１２では４個）における一側の励磁コイル１２
同士、検出コイル１４同士、他側の励磁コイル１３同士
を直列に接続するようにすると、前記断線Ｈによる検出
信号２０の異常信号２１（図６）が大きくなることによ
り更に確実な断線の検出ができるようになると共に、信
号処理装置２２の設置数を減少して設備費を軽減させる
ことができる。

【００３６】また、スチールコード１の断線Ｈの検出を
コンベヤベルト２の幅方向に複数設けた磁気バランス型
センサユニット１５によって同時に行っている時、図１
３に示すように全ての磁気バランス型センサユニット１
５から略同時に異常信号２１が検出されると、この検出
信号２０を信号処理装置２２により処理してデータ処理
表示装置３７の演算部３８に入力することにより、コン
ベヤベルト２の繋ぎ目を検出することができ、従って、
コンベヤベルト２の運転速度（ベルト全長／ベルト一周
に要した時間）、ベルト継ぎ目数等を演算部３８に入力
しておくことにより、コンベヤベルト２の運転速度と、
前記繋ぎ目の検出から断線の検出までの所要時間とによ
り、繋ぎ目の位置を基準とした断線の位置を検出するこ
とができる。即ち、断線位置（ｍ）＝ベルト全長／ベル
ト一周に要した時間（分）×繋ぎ目の検出から断線の検
出までの所要時間（分）である。

【００３７】このようにして検出された断線信号３６ａ
をもつデジタル処理信号２６及び断線位置等の情報は、
表示部３９に表示したり、記憶装置４０に記憶させたり
或いはプリンタ４１に出力することができる。

【００３８】次に、上記実施の形態における作用につい
て説明する。

【００３９】図１に示した装置を用い、揚貯運炭実証設
備においてスチールコード１を断線加工したコンベヤベ
ルト２の計測を実施し、ベルト速度２５０ｍ／分で２ｍ
ｍ断線が確実に検知できることを確認した。

【００４０】ベルト速度が２５０ｍ／分のとき、２ｍｍ
幅の断線は約０．５ｍＳｅｃという極めて短い時間で通
過（図９）してしまうため、図１の断線判定回路２５か
ら出力されるデジタル信号３５の断線信号３４を、オフ
ディレータイマー２７によって図１０に示すように例え
ば約２００ｍＳｅｃ（０．２秒）に拡大してデータ処理
表示装置３７に入力するようにしているので、断線情報
を演算部（ＣＰＵ）３８に確実に読み込んで処理するこ
とができる。

【００４１】更に、演算部３８において、図１０のデジ
タル処理信号２６を、図１１に示すように断線信号３６
ａが観察しやすい大きさとなるようにした状態で圧縮し
て表示部３９に表示させることにより、断線の表示をリ
アルタイムで確実に行うことが可能となった。

【００４２】また、磁気バランス型センサユニット１５
から略同時に異常信号２１が検出され、この検出信号２
０が信号処理装置２２により処理されてデータ処理表示
装置３７の演算部３８に入力されることにより、コンベ
ヤベルト２の繋ぎ目を検出することができ、従って、コ
ンベヤベルト２の運転速度と、ベルト継ぎ目数等を演算
部３８に入力しておくことによって、前記コンベヤベル
ト２の運転速度と、継ぎ目の検出から断線の検出までの
所要時間とから、繋ぎ目の位置を基準とした断線の位置
を演算して表示部３９にリアルタイムに表示することが
できる。

【００４３】更に、前記磁気バランス型センサユニット
１５を、両側のヨーク端１１ａ，１１ｂの夫々に巻かれ
てその磁束線１２ａ，１３ａが互に打ち消し合うように
バランスされた励磁コイル１２，１３と、中間のヨーク
端１１ｃに巻かれて前記励磁コイル１２，１３の磁束線
１２ａ，１３ａのアンバランスによって検出信号２０を
出力する検出コイル１４とによって構成しているので、
コンベヤベルト２の上下振動や蛇行に影響されることな
く常に安定した検出を行うことができ、よって従来のよ
うな送受信コイルとコンベヤベルトとの間隔を一定に保
つための機構を設ける必要がない。

【００４４】又、前記したように、２個の励磁コイル１
２，１３の磁束線１２ａ，１３ａが互いに打消し合うよ
うにし、磁束線１２ａ，１３ａのアンバランスにより検
出コイル１４に電流が流れて異常信号２１が検出されて
いるようになっていることにより、検出コイル１４でオ
フセットを持たないため、検出のダイナミックレンジが
広く取れる。

【００４５】更に、コンベヤベルト２の幅方向に複数備
えられた磁気バランス型センサユニット１５の隣接する
複数個（図１２では４個）における一側の励磁コイル１
２同士、検出コイル１４同士、他側の励磁コイル１３同
士を直列に接続することにより、ベルト速度２５０ｍ／
分においてスチールコード１の断線幅２ｍｍの検出を可
能にすることができる。従って、スチールコード１の断
線を初期の段階で検出して、他のスチールコード１に断
線が伝播してコンベヤベルトの脱落等の問題が生じる前
に、断線部分の交換等を行って被害を最小限に押えるこ
とができる。又上記したように、複数の磁気バランス型
センサユニット１５を直列に接続することにより、信号
処理装置２２の設置数を減少させて設備費を軽減するこ
とができる。

【００４６】

【発明の効果】請求項１及び請求項３記載の発明によれ
ば、磁気バランス型センサユニットを、磁束線が互に打
ち消し合うようにバランスされた２個の励磁コイルと、
該励磁コイルの中間に備えて前記励磁コイルの磁束線の
アンバランスによって検出信号を出力する検出コイルと
によって構成したので、コンベヤベルトの上下振動や蛇
行に影響されることなく断線の識別が明瞭な検出信号を
出力させて確実な断線の検出を行うことができ、従って
従来のような送受信コイルとコンベヤベルトとの間隔を
一定に保つための機構を設けるような必要がない。

【００４７】更に、断線判定回路から出力されるデジタ
ル信号の断線信号をオフディレータイマーによって拡大
したデジタル処理信号をデータ処理表示装置に入力する
ようにしているので、断線情報を演算部に確実に読み込
ませて処理することができる。

【００４８】また、演算部において、デジタル処理信号
を、断線信号が観察しやすい大きさとなるようにした状
態で圧縮し表示部に表示させることにより、断線の表示
をリアルタイムで容易、確実に行わせることが可能とな
る。

【００４９】請求項２記載の発明によれば、磁気バラン
ス型センサユニットから略同時に異常信号が検出される
ことにより、コンベヤベルトの繋ぎ目を検出することが
でき、従ってコンベヤベルトの運転速度と、繋ぎ目の検
出から断線の検出までの所要時間とから、繋ぎ目の位置
を基準とした断線の位置を演算して表示部にリアルタイ
ムに表示することができる。

【００５０】請求項４記載の発明によれば、コンベヤベ
ルトの幅方向に複数備えられた磁気バランス型センサユ
ニットの隣接する複数個における一側の励磁コイル同
士、検出コイル同士、他側の励磁コイル同士を直列に接
続することにより、検出性能を高めて高速運転されるコ
ンベヤベルトにおいてスチールコードの小さな断線幅も
確実に検出することができ、又このように磁気バランス
型センサユニットを直列に接続すると、信号処理装置の
設置数を減少して設備費を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する形態の一例を示す回路構成の
ブロック図である。

【図２】本発明における磁気バランス型センサユニット
の一例を示す斜視図である。

【図３】複数の磁気バランス型センサユニットをコンベ
ヤベルトの幅方向に配置した状態を示す斜視図である。

【図４】スチールコードが断線していない時の励磁コイ
ルの磁束線が打ち消し合ってバランスしている状態を示
す側面図である。

【図５】スチールコードが断線して励磁コイルの磁束線
がアンバランスとなった状態を示す側面図である。

【図６】異常信号を有した検出信号の概念線図である。

【図７】位相検波回路の一例を示すブロック図である。

【図８】全波整流した検出信号の概念線図である。

【図９】図８の検出信号から得られたデジタル信号の概
念線図である。

【図１０】図８のデジタル信号の断線信号を拡大したデ
ジタル処理信号の概念線図である。

【図１１】図１０のデジタル処理信号を圧縮させて表示
装置に表示する状態を示した概念線図である。

【図１２】複数の磁気バランス型センサユニットを直列
に接続した状態を示す概略線図である。

【図１３】複数の磁気バランス型センサユニットから同
時に異常信号が検出されてコンベヤベルトの繋ぎ目が検
出される状態を示す概念線図である。

【図１４】従来の装置の送受信コイルの一例を示す斜視
図である。

【図１５】図１４の送受信コイルをコンベヤベルトの幅
方向に複数配置した状態を示す斜視図である。

【図１６】従来のスチールコード断線検出装置の一例を
示すブロック図である。

【図１７】従来のスチールコード断線検出装置における
ペンデコーダーの出力を示す線図である。

【符号の説明】

１ スチールコード ２ コンベヤベルト １１ ヨーク １１ａ ヨーク端 １１ｂ ヨーク端 １１ｃ ヨーク端 １２ 励磁コイル １２ａ 磁束線 １３ 励磁コイル １３ａ 磁束線 １４ 検出コイル １５ 磁気バランス型センサユニット ２０ 検出信号 ２１ 異常信号 ２２ 信号処理装置 ２４ 位相検波回路 ２５ 断線判定回路 ２６ デジタル処理信号 ２７ オフディレータイマー ３４ 断線信号 ３６ 断線信号（拡大した信号） ３６ａ 断線信号（圧縮した信号） ３７ データ処理表示装置 ３８ 演算部（ＣＰＵ） ３９ 表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 正美 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 瀧本 英敏 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 田中 康仁 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 早川 佳代子 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 星井 勤 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内 (72)発明者 信太 雅人 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁束線が互に打ち消し合うようにコンベ
   ヤベルトの長手方向に沿って所要の間隔で備えた２個の
   励磁コイルの中間に検出コイルを配置して、前記励磁コ
   イルの磁束線がアンバランスになることによって生じる
   電流によりスチールコードの異常を検出し、その異常信
   号からスチールコードの断線を検出し、且つ検出した断
   線信号の時間を拡大させたデジタル処理信号をデータ処
   理表示装置に取込み、前記デジタル処理信号の時間を圧
   縮して表示させることを特徴とするコンベヤベルトのス
   チールコード断線検出方法。
2. 【請求項２】 スチールコードの断線の検出をコンベヤ
   ベルトの幅方向の複数個所で行い、全ての検出個所で略
   同時に断線が検出されることによりコンベヤベルトの繋
   ぎ目を検出し、コンベヤベルトの運転速度と前記繋ぎ目
   の検出から断線の検出までの所要時間とにより断線の位
   置を検出することを特徴とする請求項１記載のコンベヤ
   ベルトのスチールコード断線検出方法。
3. 【請求項３】 コンベヤベルトに鉛直且つスチールコー
   ドの長手方向に所要の間隔で３本のヨーク端を備えたヨ
   ークと、両側のヨーク端の夫々に巻かれてその磁束線が
   互に打ち消し合うようにバランスされた励磁コイルと、
   中間のヨーク端に巻かれて前記励磁コイルの磁束線のア
   ンバランスによって検出信号を出力する検出コイルとか
   らなり、コンベヤベルトの幅方向に複数備えられた磁気
   バランス型センサユニットと、 前記検出コイルからの検出信号を入力してスチールコー
   ドの異常を検出する位相検波回路と、該位相検波回路で
   処理した検出信号から断線を検出する断線判定回路と、
   該断線判定回路からの断線信号の時間を拡大してデジタ
   ル処理信号を出力するオフディレータイマーを備えた信
   号処理装置と、 信号処理装置からのデジタル処理信号を圧縮する演算部
   と、圧縮したデジタル処理信号を表示する表示部を備え
   たデータ処理表示装置と、を備えたことを特徴とするコ
   ンベヤベルトのスチールコード断線検出装置。
4. 【請求項４】 隣接して配置されている複数の磁気バラ
   ンス型センサユニットにおける一側の励磁コイル同士、
   検出コイル同士、他側の励磁コイル同士を直列に接続し
   たことを特徴とする請求項３記載のコンベヤベルトのス
   チールコード断線検出装置。