JPH10329928A - コンベヤベルトのスチールコード断線検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 持ち運び自在な装置により、コンベヤベルト
の任意の位置でスチールコードの断線を精度良く検出す
ることができ、且つ断線の検出を作業者に知らせること
により、断線位置を特定できるようにする。 【解決手段】 コンベヤベルト２上を移動可能な本体ケ
ーシング１２に、磁気バランス型センサユニット１３，
１４を設け、磁気バランス型センサユニット１３，１４
の夫々に接続された信号処理装置１６を設け、信号処理
装置１６からのレベル駆動信号４２のレベルを表示する
レベル表示器１７を設け、信号処理装置１６からの報知
器駆動信号４４により断線を音で知らせる断線報知器１
８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤベルトの
スチールコード断線検出装置に関し、特に携帯形のスチ
ールコード断線検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】石炭焚火力発電設備の容量は年々増大
し、それに伴い広く運炭設備に使用されているコンベヤ
ベルトも、運搬量が毎分数トンと大能力化し、機長も１
０００〜２０００メートルというように長大化し、運搬
速度も毎分１００〜３００メートルというように高速化
してきた。そして、コンベヤベルトの稼動中に、何らか
の原因によるコンベヤベルト異常（損傷）が発生し、運
用に支障をきたす事故も増えてきている。

【０００３】石炭の運搬等には、コンベヤベルトの長手
方向に沿ってコンベヤベルトの幅方向に複数のスチール
コードが備えられたスチールコードベルトが多用されて
いる。スチールコードベルトは、例えば１２ｍｍ程度の
厚みを有したカバーゴムの厚み中心部に径が２．５ｍｍ
程度の撚り線からなるスチールコードを幅方向に１０ｍ
ｍ程度の間隔で配置した構成となっている。

【０００４】スチールコードベルトでは、水分或いは硫
黄分を含む水分等の浸透によってスチールコードが腐食
したり、或いはプーリーに固形物が付着して噛み込まれ
ることによって元々高い張力で張設されているスチール
コードベルトの一部に更に大きな張力が作用する等によ
って、スチールコードが断線する問題を生じている。

【０００５】これまで、上記したようなスチールコード
ベルトのようなコンベヤベルトの損傷の検査は、ベルト
外面の状態を目視したり、その上を人が歩行して感触に
よって異常箇所を推定した上で、Ｘ線照射により最終確
認する方法が取られており、従ってこの損傷検査のため
に多くの時間と人手を要しており、早期発見・自動検出
ができる装置の必要性が高まって来ている。

【０００６】また、コンベヤベルトのスチールコードの
一部が断線すると、それに隣接するスチールコードの負
荷が増大することによって断線がコンベヤベルトの幅方
向に伝播し、よって最終的にはコンベヤベルト全体が切
断されて脱落する事故を生じることになり、こうした事
故の発生を未然に防止するためには前記スチールコード
の断線を早期に発見することが重要である。

【０００７】一方、自動検出を行う手段としては、図２
２〜図２４に示すような非接触型のスチールコード断線
検出装置も提案されている。

【０００８】図２２〜図２４の装置は、スチールコード
１を有するコンベヤベルト２のリターン側の上側に、逆
Ｕ字状を有したヨーク３をヨーク端３ａ，３ｂがコンベ
ヤベルト２の長手方向を向くようにコンベヤベルト２か
ら所要の間隔を隔てて設け、前記一方のヨーク端３ａ
に、周期信号を出力する周波数電源４に接続されコイル
軸心がコンベヤベルト２に鉛直になるように巻かれた送
信コイル５を設け、また他方のヨーク端３ｂに復調器６
に接続された受信コイル７を設け、送信コイル５に流れ
る周期信号によって生じる磁束線８がスチールコード１
の腐食、断線の有無等により変化して受信コイル７に受
信されることを利用して、周期信号に種々の信号が上乗
せされた受信コイル７からの信号を、復調器６によって
直流に変換し、得られた検出信号９をペンデコーダー１
０により図２５に示すように出力させ、このペンデコー
ダー１０の出力からスチールコード１の腐食等を判断す
ることが行われている。

【０００９】しかし、前記図２２〜図２４に示した従来
の装置では、送信コイル５による磁束線８の変化を受信
コイル７で受信する方式であるために、高速で運転され
ているコンベヤベルト２のスチールコード１が断線して
いる場合に検出信号９上に現れる変化量は非常に小さ
く、よってスチールコード１の断線を判断するには熟練
を要して大変困難であったり、或いは断線信号を見逃し
てしまう等の問題が生じてしまう。また、コンベヤベル
ト２は上下振動や蛇行を生じるために、この振動や蛇行
によるノイズが検出信号９上に検出されてしまうことに
より更に判別が困難となって、スチールコード１の断線
を精度よく検出することができなかった。

【００１０】更に、前記したように毎分１００〜３００
メートルの高速で運転されているコンベヤベルト２のス
チールコード１が断線した場合の初期では断線の間隔が
数ミリメートル程度であるため、この断線の検出時間は
例えば１ｍＳｅｃ程度（１／１０００秒程度）と非常に
短い時間であり、従ってこのように極短の断線信号を検
出できたとしてもコンピュータ（ＣＰＵ）が取り込める
サンプリングタイムより短いために、ＣＰＵにより断線
を検出して表示するというようなことはできなかった。

【００１１】本発明者等は、上記した従来の問題点を解
決するために、特願平８−２３０４３６号「コンベヤベ
ルトのスチールコード断線検出方法及び装置」の特許を
先に出願した。

【００１２】上記特許は、磁束線が互に打ち消し合うよ
うにコンベヤベルトの長手方向に沿って所要の間隔で備
えた２個の励磁コイルの中間に検出コイルを配置して、
前記励磁コイルの磁束線がアンバランスになることによ
って生じる電流によりスチールコードの異常を検出し、
その異常信号からスチールコードの断線を検出し、且つ
検出した断線信号の時間を拡大させた断線デジタル信号
をデータ処理表示装置に取込み、前記断線デジタル信号
の時間を圧縮して表示させるようにしており、また、ス
チールコードの断線の検出をコンベヤベルトの幅方向の
複数個所で行い、全ての検出個所で略同時に断線が検出
されたことによりコンベヤベルトの繋ぎ目を検出し、コ
ンベヤベルトの運転速度と、前記繋ぎ目の検出から断線
の検出までの所要時間とにより断線の位置を検出するよ
うにしている。

【００１３】上記特許によれば、スチールコードの断線
を、初期の段階で精度良く自動的に検出することがで
き、更に、断線位置を、コンベヤベルトの繋ぎ目を基準
とした距離で検出することができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、スチールコー
ドの断線位置を、コンベヤベルトの繋ぎ目を基準位置と
した距離で検出することができても、１０００〜２００
０メートルのように長大な長さを有するコンベヤベルト
において、前記基準位置から断線位置までの距離をメジ
ャー等を用いて実測するというようなことは実際上困難
であり、よって前記した特願平８−２３０４３６号の特
許によって検出されたスチールコードの断線位置を実際
に確認して容易に特定することができ、また、ベルトコ
ンベヤが異常と思われる箇所のスチールコードの断線
を、任意の位置でしかも容易に且つ精度良く検出するこ
とができる技術の開発が望まれていた。

【００１５】本発明は、斯かる実情に鑑みてなしたもの
で、持ち運び自在な装置により、コンベヤベルトの任意
の位置でスチールコードの断線を精度良く検出すること
ができ、且つ断線の検出を作業者に知らせることによ
り、断線位置を特定できるようにしたコンベヤベルトの
スチールコード断線検出装置を提供することを目的とし
ている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車輪を備えてコンベヤベルト上を移動可能な本体ケ
ーシングに設けられており、コンベヤベルトに鉛直且つ
スチールコードの長手方向に所要の間隔で配置されてそ
の磁束線が互に打ち消し合ってバランスするように周波
数発生回路に接続された励磁コイルと、該励磁コイルの
中間に配置されて励磁コイルの磁束線のアンバランスに
よって検出信号を出力する検出コイルとからなり、前記
励磁コイルと検出コイルの配置方向と直角方向に複数備
えられた磁気バランス型センサユニットと、該磁気バラ
ンス型センサユニットの夫々に対応して備えられ、検出
コイルからの検出信号を入力する位相検波回路と、該位
相検波回路で処理した検出信号を全波整流して絶対値変
換信号を出力する全波整流回路と、該全波整流回路から
の絶対値変換信号としきい値との比較で断線を判別して
断線デジタル信号を出力する断線判別回路と、該断線判
別回路からの断線デジタル信号の異常信号の時間を拡大
した報知器駆動信号を出力するオフディレータイマー
と、前記全波整流回路からの絶対値変換信号を受けてレ
ベル駆動信号を出力するレベル表示器駆動回路とからな
る信号処理装置と、前記レベル表示器駆動回路からのレ
ベル駆動信号のレベルを表示するレベル表示器と、前記
オフディレータイマーからの報知器駆動信号により断線
を音で知らせる断線報知器と、を備えたことを特徴とす
るコンベヤベルトのスチールコード断線検出装置、に係
るものである。

【００１７】請求項２に記載の発明は、磁気バランス型
センサユニットが、所要の間隔で配置された励磁コイル
と、その中間に配置された検出コイルとが直線状に配置
されていることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ
ベルトのスチールコード断線検出装置、に係るものであ
る。

【００１８】請求項３に記載の発明は、磁気バランス型
センサユニットが、所要の間隔で平行に配置された複数
の励磁コイルの間に、４個の励磁コイルに挟まれるよう
に検出コイルが配置されていることを特徴とする請求項
１に記載のコンベヤベルトのスチールコード断線検出装
置、に係るものである。

【００１９】請求項４に記載の発明は、本体ケーシング
に、商用電源と携帯用バッテリーとを任意に接続し得る
電源接続端子を備えていることを特徴とする請求項１記
載のコンベヤベルトのスチールコード断線検出装置、に
係るものである。

【００２０】請求項５に記載の発明は、走行方向を９０
゜変更可能な車輪を備えてコンベヤベルト上を移動可能
な平面形状が細長い操作ケーシングと、該操作ケーシン
グに設けられ、コンベヤベルトに鉛直且つ操作ケーシン
グの幅方向に所要の間隔で配置されてその磁束線が互に
打ち消し合ってバランスするように備えた励磁コイル
と、該励磁コイルの中間に配置されて励磁コイルの磁束
線のアンバランスによって検出信号を出力する検出コイ
ルとからなり、操作ケーシングの長手方向に複数備えら
れた磁気バランス型センサユニットと、前記操作ケーシ
ングとは別個に設けられた信号処理ケーシングに備えら
れ、前記励磁コイルに接続された周波数発生回路と、前
記磁気バランス型センサユニットの夫々に対応して信号
処理ケーシングに備えられ、検出コイルからの検出信号
を入力する位相検波回路と、該位相検波回路で処理した
検出信号を全波整流して絶対値変換信号を出力する全波
整流回路と、該全波整流回路からの絶対値変換信号とし
きい値との比較で断線を判別して断線デジタル信号を出
力する断線判別回路と、該断線判別回路からの断線デジ
タル信号の異常信号の時間を拡大した報知器駆動信号を
出力するオフディレータイマーと、前記全波整流回路か
らの絶対値変換信号を受けてレベル駆動信号を出力する
レベル表示器駆動回路とからなる信号処理装置と、前記
レベル表示器駆動回路からのレベル駆動信号のレベルを
表示するレベル表示器と、前記オフディレータイマーか
らの報知器駆動信号により断線を音で知らせる断線報知
器と、を備えたことを特徴とするコンベヤベルトのスチ
ールコード断線検出装置、に係るものである。

【００２１】請求項６に記載の発明は、磁気バランス型
センサユニットが、所要の間隔で配置された励磁コイル
と、その中間に配置された検出コイルとが直線状に配置
されており、且つ隣接する３つの磁気バランス型センサ
ユニットが、９０゜方向を変えて励磁コイルの中間に検
出コイルが位置するように切替可能に構成されているこ
とを特徴とする請求項５に記載のコンベヤベルトのスチ
ールコード断線検出装置、に係るものである。

【００２２】請求項７に記載の発明は、操作ケーシング
に、操作用ハンドルを備えていることを特徴とする請求
項５記載のコンベヤベルトのスチールコード断線検出装
置、に係るものである。

【００２３】請求項８に記載の発明は、信号処理ケーシ
ングに、商用電源と携帯用バッテリーとを任意に接続し
得る電源接続端子を備えていることを特徴とする請求項
５記載のコンベヤベルトのスチールコード断線検出装
置、に係るものである。

【００２４】請求項１〜４に記載の発明では、車輪を備
えてコンベヤベルト上を移動可能な本体ケーシングに、
磁気バランス型センサユニットを設け、磁気バランス型
センサユニットの検出コイルに接続された位相検波回路
と、全波整流回路と、全波整流回路からの絶対値変換信
号がしきい値を越えた時に断線デジタル信号を出力する
断線判別回路と、該断線判別回路からの断線デジタル信
号の異常信号の時間を拡大した報知器駆動信号を出力す
るオフディレータイマーと、前記全波整流回路からの絶
対値変換信号を受けてレベル駆動信号を出力するレベル
表示器駆動回路とからなる信号処理装置を設け、レベル
表示器駆動回路からのレベル駆動信号のレベルを表示す
るレベル表示器を設け、オフディレータイマーからの報
知器駆動信号により断線を音で知らせる断線報知器を設
けた構成としているので、前記本体ケーシングを任意の
位置に移動させて、コンベヤベルトのスチールコードの
断線を確実に検出することができ、且つスチールコード
の断線位置を正確に特定することができる。

【００２５】請求項５〜８に記載の発明では、磁気バラ
ンス型センサユニットを備えてコンベヤベルトに沿って
移動させる操作ケーシングと、信号処理ケーシングとを
別体に構成しているので、処理ケーシングを軽量、小型
にすることができて、取扱い操作が容易になると共に、
操作ハンドルを用いて間隙の狭い箇所にも容易に挿入し
て検出を行うことができる。

【００２６】また、請求項６記載の発明では、車輪の走
行方向を９０゜変えることができ、且つ隣接している３
個の磁気バランス型センサユニットが、９０゜方向を変
えて検出できるようにしてあるので、操作ケーシングの
長手方向をコンベヤベルトの長手方向に沿って走行させ
て検出することができ、よってコンベヤベルトの幅端部
の湾曲部等においても、磁気バランス型センサユニット
をコンベヤベルトに近付けて正確な検出を行える。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。

【００２８】図１及び図８は、請求項１〜４に記載の発
明を実施する形態の一例を示したもので、図１に示すよ
うに、車輪１１を備えてコンベヤベルト２上を移動可能
な本体ケーシング１２に、図２及び図３に示す磁気バラ
ンス型センサユニット１３、又は図４に示す磁気バラン
ス型センサユニット１４と、図８に示すような周波数発
生回路１５と、信号処理装置１６と、レベル表示器１７
と、断線報知器１８と、電源回路１９とを備えている。
電源回路１９には、商用電源２０と携帯用バッテリー２
１とを任意に接続し得る電源接続端子２２が備えられて
おり、更に図１に示す電源スイッチ２３、バッテリー電
圧低下表示スイッチ２４が備えられている。

【００２９】前記磁気バランス型センサユニット１３
は、図２及び図３に一例を示すように、所要の間隔を有
した両側のヨーク端２５ａ，２５ｂの間に中間のヨーク
端２５ｃを一直線になるように備えたヨーク２５を備え
ており、上記３本のヨーク端２５ａ〜２５ｃは、コンベ
ヤベルト２に対して非接触で且つ鉛直状に本体ケーシン
グ１２に支持されている。

【００３０】一方のヨーク端２５ａには励磁コイル２６
が巻かれていると共に、他方のヨーク端２５ｂには励磁
コイル２７が巻かれており、又中間のヨーク端２５ｃに
は検出コイル２８が巻かれており、前記ヨーク２５と、
励磁コイル２６，２７と、検出コイル２８とにより磁気
バランス型センサユニット１３が構成されている。磁気
バランス型センサユニット１３は、図６に示すように前
記励磁コイル２６，２７と検出コイル２８とが直線状に
配置される方向に対して直角の方向に複数（図６では７
個）備えられている。

【００３１】図４は、図２、図３とは異なる磁気バラン
ス型センサユニット１４の例を示したものであり、この
磁気バランス型センサユニット１４は、前記したヨーク
２５を備えることなく、非磁性のボビン２９に励磁コイ
ル２６，２７及び検出コイル２８を巻いたのみの構成と
している。

【００３２】前記磁気バランス型センサユニット１３，
１４は、前述し図６に示したように、励磁コイル２６，
２７と検出コイル２８とが直線状になるように配置され
ていても良く、また、図７に示すように、所要の間隔で
平行に配置された複数の励磁コイル２６と励磁コイル２
７との間において、検出コイル２８が、２個の励磁コイ
ル２６，２６と２個の励磁コイル２７，２７とによりに
挟まれた中間位置になるように、即ち千鳥状に配置され
た構成を有していても良い。

【００３３】前記本体ケーシング１２に備えられる周波
数発生回路１５は、図８に示すように、ｓｉｎ波の基準
信号Ｐを出力するｓｉｎ波発信器３０を備えており、該
ｓｉｎ波発信器３０からの基準信号Ｐを電流アンプ３１
を介して前記磁気バランス型センサユニット１３，１４
の一方の励磁コイル２６に出力するようにしており、ま
た、前記ｓｉｎ波発信器３０からの基準信号Ｐを信号反
転器３２を介して信号反転し（１８０度位相をずら
し）、マイナスの基準信号Ｐを電流アンプ３３を介して
他方の励磁コイル２７に出力するようにしている。

【００３４】これにより図２及び図４に示すように、励
磁コイル２６の磁束線２６ａと励磁コイル２７の磁束線
２７ａとが互に１８０度の位相差をもっていることによ
り、互に打ち消し合ってバランスするようになってい
る。尚、前記信号反転器３２を備えることなく、励磁コ
イル２６と励磁コイル２７の巻線方向を互に逆にしても
励磁コイル２６，２７の磁束線２６ａ，２７ａが互に打
ち消し合うようにバランスさせることができる。

【００３５】図２、図４に示したように、スチールコー
ド１に断線がなく、励磁コイル２６，２７の磁束線２６
ａ，２７ａが互に打ち消し合ってバランスしているとき
には検出コイル２８には殆んど電流が流れることがな
く、よって検出コイル２８からの検出信号３４（図８）
は小さく安定したものとなっている。

【００３６】一方、図５に示すようにスチールコード１
に断線Ｈがあると、断線Ｈによって励磁コイル２６の磁
束線２６ａと励磁コイル２７の磁束線２７ａとがアンバ
ランスになり、その磁束線２６ａ，２７ａのアンバラン
スに応じた電流が検出コイル２８に流れるようになって
いる。

【００３７】前記図８の信号処理装置１６には、複数備
えられている磁気バランス型センサユニット１３，１４
の各検出コイル２８からの夫々の検出信号３４を差動ア
ンプ３６を介して入力することによりスチールコード１
の異常を検出する位相検波回路３７と、該位相検波回路
３７で処理した検出信号３４から絶対値変換信号３８を
得る全波整流回路３９と、該全波整流回路３９からの絶
対値変換信号３８がしきい値を越えた時に断線を判別し
て断線デジタル信号４０を出力する断線判別回路４５
と、該断線判別回路４５からの断線デジタル信号４０の
異常信号の時間を拡大して報知器駆動信号４４を出力す
るオフディレータイマー４１と、前記全波整流器３９か
らの絶対値変換信号３８を受けてレベル駆動信号４２を
出力するレベル表示器駆動回路４３が備えられている。
図中４６はゲイン可変アンプを示す。

【００３８】図１０は前記位相検波回路３７の一例を示
したもので、前記ｓｉｎ波発信器３０から励磁コイル２
６，２７に与えられている基準信号Ｐがｓｉｎωｔであ
るとき、検出コイル２８にて検出され、差動アンプ３６
で増幅された検出信号３４をバンドパスフィルター４７
に導いて特定周波数帯域以外を遮断（ノイズ除去）す
る。スチールコード１が断線している場合には、バンド
パスフィルター４７からｓｉｎ（ωｔ＋θ）の検出信号
３４が出力される。

【００３９】このｓｉｎ（ωｔ＋θ）の検出信号３４は
掛算器４８に入力され、前記ｓｉｎ波発信器３０からの
ｓｉｎωｔの基準信号Ｐを０〜１８０度位相を変えて出
力できるようになっている位相シフタ４９からの搬送波
ｓｉｎωｔが掛算されることにより、ｓｉｎ（ωｔ＋
θ）＋ｃｏｓθの検出信号が出力されるようになってお
り、この時のｓｉｎ（ωｔ＋θ）は高周波成分、ｃｏｓ
θは低周波の断線信号であるので、上記検出信号３４を
ローパスフィルター５０に通して高周波成分を遮断する
と、図９に示すような異常信号３５が明瞭になった検出
信号３４を得ることができるようになっている。

【００４０】更に、前記位相検波回路３７からの検出信
号３４は、図８におけるゲイン可変アンプ４６を介して
全波整流回路３９に導かれることにより、図１１に示す
ような絶対値の絶対値変換信号３８に変換（全波整流）
され、更に断線判別回路４５に導かれることにより、前
記異常信号３５のレベルが図１１のようにしきい値Ｌを
越えた時に図１２に示すような矩形の異常信号５１を有
する断線デジタル信号４０を出力するようになってい
る。

【００４１】しかし、前記異常信号５１の検出時間は、
例えば１ｍＳｅｃ（１／１０００秒）というような短時
間であるため、このままでは異常信号５１を利用して断
線等を検出することができない。図１２では異常信号５
１の間隔が０．５ｍＳｅｃの場合を示している。

【００４２】このために、図８のオフディレータイマー
４１によって、前記異常信号５１の時間を図１３に示す
ように利用可能な充分な長さ（例えば２００ｍＳｅｃ）
の矩形信号に拡大した異常信号５１ａを有する報知器駆
動信号４４を出力させるようにしている。

【００４３】前記レベル表示器駆動回路４３は、全波整
流回路３９からの絶対値変換信号３８を受けて、該絶対
値変換信号３８の大きさに応じたレベル駆動信号４２を
出力するようになっており、該レベル駆動信号４２によ
り、図１４に示すように絶対値変換信号３８に応じたレ
ベルが、検出コイル２８の夫々に対応してレベル表示記
１７に表示されるようになっている。

【００４４】また、前記断線判別回路４５により図１２
に示すような異常信号５１の断線デジタル信号４０が検
出されると、オフディレータイマー４１によって図１３
のように時間が拡大された異常信号５１ａを有する報知
器駆動信号４４が、ＯＲ回路５２を介して断線報知器１
８（ブザー）に出力され、これにより断線報知器１８は
音で断線を知らせるようになっている。図１及び図８
中、５３はゲイン可変アンプ４６のゲイン調節つまみ、
５４は断線判別回路４５のしきい値Ｌの調節つまみ、５
５は本体ケーシング１２に備えた持ち運び用の把手であ
る。

【００４５】次に、図１、図８に示した形態の作用を説
明する。

【００４６】図１に示した装置を用いてコンベヤベルト
２のスチールコード１の断線を検出する際は、本体ケー
シング１２を図１のようにコンベヤベルト２上に載置
し、この時、図２及び図４に示した磁気バランス型セン
サユニット１３，１４が、図３のようにコンベヤベルト
２の幅方向に複数並んだ状態となるようにする。

【００４７】続いて電源スイッチ２３をＯＮにして、本
体ケーシング１２をコンベヤベルト２の長手方向に移動
させる。

【００４８】図２、図４に示したように、スチールコー
ド１に断線がなく、励磁コイル２６，２７の磁束線２６
ａ，２７ａが互に打ち消し合ってバランスしているとき
には、検出コイル２８には殆んど電流が流れることがな
いので検出コイル２８からの検出信号３４は小さく安定
しており、従って位相検波回路３７から全波整流回路３
９に導かれて処理される検出信号３４は小さく、よって
全波整流回路３９からの絶対値変換信号３８は図１１の
しきい値Ｌよりも小さいので断線判別回路４５からは断
線デジタル信号４０が発せられず、また全波整流回路３
９からの絶対値変換信号３８が小さいためにレベル表示
器駆動回路４３はレベル駆動信号４２を発せず、よって
断線報知器１８は何も音を発せず、レベル表示器１７に
は何も表示されない。

【００４９】一方、図５に示すようにスチールコード１
に断線Ｈがあると、断線Ｈによって励磁コイル２６の磁
束線２６ａと励磁コイル２７の磁束線２７ａとがアンバ
ランスになり、その磁束線２６ａ，２７ａのアンバラン
スに応じた電流が検出コイル２８に流れるようになり、
このために全波整流回路３９に導かれて処理された絶対
値変換信号３８に、図１１に示すように大きな異常信号
３５が存在することになる。

【００５０】断線判別回路４５は、前記異常信号３５が
図１１のしきい値Ｌより大きいことによって図１２に示
すような矩形の異常信号５１を有する断線デジタル信号
４０を出力するようになり、更にオフディレータイマー
４１によって図１３に示すように異常信号５１ａの検出
時間が拡大された報知器駆動信号４４がＯＲ回路５２を
介して断線報知器１８（ブザー）に出力されることにな
り、これによって断線報知器１８は断線が検出されたこ
とを音で知らせる。

【００５１】また、前記したように全波整流回路３９か
らの絶対値変換信号３８が大きくなることにより、レベ
ル表示器駆動回路４３は前記絶対値変換信号３８に応じ
たレベル駆動信号４２をレベル表示器１７に出力し、図
１４に示すように異常信号３５に応じたレベルを、検出
コイル２８の夫々に対応して、即ちスチールコード１が
多数備えられているコンベヤベルト２の幅方向位置に対
応して表示するようになる。

【００５２】従って、断線報知器１８により音が発せら
れた箇所が断線していることを知ることができるので、
スチールコード１の断線位置を正確に特定することがで
き、更にこの時、前記レベル表示器１７に表示されるレ
ベルを見ることによって、スチールコード１の断線が他
のスチールコード１にどの程度伝播しているかを知るこ
とができる。図１４では右から３番目と４番目の位置が
断線していることを示している。

【００５３】従って、コンベヤベルト２の切断により交
換する必要があるか否かの判断と、交換する位置の正確
な特定を行うことができる。

【００５４】また、前記断線の検出には、商用電源２０
が近くにある時にはそれを用いることができるが、携帯
用バッテリー２１を用いれば任意の位置での検出を容易
に行うことができる。

【００５５】図１５、図１６は、請求項５〜８に記載の
発明を実施する形態の一例を示したもので、走行方向が
９０゜変更可能な車輪５６を備えてコンベヤベルト２上
を移動可能で、且つ平面形状が細長い形状を有している
操作ケーシング５７が備えられており、該操作ケーシン
グ５７に、図２、図４の磁気バランス型センサユニット
１３，１４の励磁コイル２６，２７、検出コイル２８の
配置方向が操作ケーシング５７の幅方向になるようにし
て、操作ケーシング５７の長手方向に複数の磁気バラン
ス型センサユニット１３，１４を配置するようにしてい
る。

【００５６】更に、前記操作ケーシング５７には、操作
ハンドル５８が備えてあり、該操作ハンドル５８を操作
して操作ケーシング５７を移動させるようになってい
る。

【００５７】また、前記磁気バランス型センサユニット
１３，１４は、図１７に示したように、所要の間隔で複
数配置された励磁コイル２６，２７と、その中間に配置
された検出コイル２８とが縦横に直線状に配置されてお
り、且つ隣接する３つの磁気バランス型センサユニット
（ハッチング部）が、９０゜方向を変えて磁気バランス
型センサユニット１３’，１４’を形成できるように、
リレー等により切替可能に構成されている。

【００５８】前記操作ケーシング５７とは別個に信号処
理ケーシング５９を設けており、該信号処理ケーシング
５９に、図８と同様の周波数発生回路１５と、信号処理
装置１６と、レベル表示器１７と、断線報知器１８と、
電源回路１９と、商用電源２０と携帯用バッテリー２１
とを任意に接続し得る電源接続端子２２とを備え、前記
操作ケーシング５７と信号処理ケーシング５９とを信号
ケーブル６０で接続している。図１５中６１は信号処理
ケーシング５９に設けたショルダーストラップ取付け金
具、図１６中２２は電源接続端子である。

【００５９】次に、図１５、図１６に示した形態の作用
を説明する。

【００６０】図１５に示した装置を用いてコンベヤベル
ト２のスチールコード１の断線を検出する際は、操作ケ
ーシング５７のみをコンベヤベルト２上に載置し、この
時、磁気バランス型センサユニット１３，１４が、図３
のようにコンベヤベルト２の幅方向に複数並んだ状態と
なるようにして、図１５、図１８に示すように操作ハン
ドル５８により操作ケーシング５７をコンベヤベルト２
の長手方向に移動させる。これにより、前記図１及び図
８の場合と同様にして、スチールコード１の断線を検出
し、スチールコード１に断線がある場合には、レベル表
示器１７に表示されると共に、断線報知器１８によって
発せられる音により断線を知ることができる。

【００６１】一方、コンベヤベルト２の幅方向端部は、
一般に図１９に示すように湾曲しており、従ってこの湾
曲した部分を図１８のままで検出すると、図１９に示す
ようにコンベヤベルト２と操作ケーシング５７中間部の
磁気バランス型センサユニット１３，１４との間に大き
なギャップＧができて良好な検出ができなくなってしま
う。

【００６２】このため、前記コンベヤベルト２の湾曲部
を検出する際には、図２０に示すように車輪５６の方向
を９０゜変え、更に図１７にハッチングで示すように隣
接している３個の磁気バランス型センサユニット１３，
１４が、９０゜方向を変えて磁気バランス型センサユニ
ット１３’，１４’を形成するように、リレー等により
切替える。

【００６３】図２０に示すように操作ケーシング５７の
長手方向がコンベヤベルト２の長手方向になるようにし
た状態で、操作ハンドル５８により操作ケーシング５７
をコンベヤベルト２の長手方向に移動させる。これによ
り、コンベヤベルト２が湾曲していても、図２１に示す
ように操作ケーシング５７の磁気バランス型センサユニ
ット１３’，１４’をコンベヤベルト２に近付けること
ができ、よって前記と同様にスチールコード１の断線を
確実に検出して、スチールコード１に断線がある場合に
は、レベル表示器１７に表示すると共に、断線報知器１
８によって知らせることができる。

【００６４】また、上記操作ケーシング５７は、図１の
本体ケーシング１２に比して軽量、小型な構造とするこ
とができるので、取扱い操作が容易になると共に、操作
ハンドル５８を用いて間隙の狭い箇所にも容易に挿入し
て検出を行うことができる利点がある。

【００６５】

【発明の効果】請求項１〜４に記載の発明によれば、車
輪を備えてコンベヤベルト上を移動可能な本体ケーシン
グに、磁気バランス型センサユニットを設け、磁気バラ
ンス型センサユニットの検出コイルに接続された位相検
波回路と、全波整流回路と、全波整流回路からの絶対値
変換信号がしきい値を越えた時に断線デジタル信号を出
力する断線判別回路と、該断線判別回路からの断線デジ
タル信号の異常信号の時間を拡大した報知器駆動信号を
出力するオフディレータイマーと、前記全波整流回路か
らの絶対値変換信号を受けてレベル駆動信号を出力する
レベル表示器駆動回路とからなる信号処理装置を設け、
レベル表示器駆動回路からのレベル駆動信号のレベルを
表示するレベル表示器を設け、オフディレータイマーか
らの報知器駆動信号により断線を音で知らせる断線報知
器を設けた構成としているので、前記本体ケーシングを
任意の位置に移動させて、コンベヤベルトのスチールコ
ードの断線を確実に検出することができ、且つスチール
コードの断線位置を正確に特定することができる効果が
ある。

【００６６】請求項５〜８に記載の発明によれば、磁気
バランス型センサユニットを備えてコンベヤベルトに沿
って移動させる操作ケーシングと、信号処理ケーシング
とを別体に構成しているので、処理ケーシングを軽量、
小型にすることができて、取扱い操作が容易になると共
に、操作ハンドルを用いて間隙の狭い箇所にも容易に挿
入して検出を行うことができる効果がある。

【００６７】また、請求項６記載の発明によれば、車輪
の走行方向を９０゜変えることができ、且つ隣接してい
る３個の磁気バランス型センサユニットが、９０゜方向
を変えて検出できるようにしてあるので、操作ケーシン
グの長手方向をコンベヤベルトの長手方向に沿って走行
させて検出することができ、よってコンベヤベルトの幅
端部の湾曲部等においても、磁気バランス型センサユニ
ットをコンベヤベルトに近付けて正確な検出を行える効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜４に記載の発明を実施する形態の一
例を示す斜視図である。

【図２】磁気バランス型センサユニットの一例を示す側
面図である。

【図３】複数の磁気バランス型センサユニットをコンベ
ヤベルトの幅方向に配置した状態を示す斜視図である。

【図４】磁気バランス型センサユニットの他の例を示す
側面図である。

【図５】スチールコードが断線して励磁コイルの磁束線
がアンバランスとなった状態を示す側面図である。

【図６】磁気バランス型センサユニットの配置の一例を
示す平面図である。

【図７】磁気バランス型センサユニットの配置の他の例
を示す平面図である。

【図８】図１の装置の信号処理系統を示すブロック図で
ある。

【図９】位相検波回路によって処理された検出信号の線
図である。

【図１０】位相検波回路の詳細を示すブロック図であ
る。

【図１１】全波整流回路によって全波整流された絶対値
変換信号の線図である。

【図１２】断線判別回路によって得られた断線デジタル
信号の線図である。

【図１３】オフディレータイマーによって処理された断
線デジタル信号の線図である。

【図１４】レベル表示器の一例を示す正面図である。

【図１５】請求項５〜８に記載の発明を実施する形態の
一例を示す斜視図である。

【図１６】図１５の装置の信号処理系統を示すブロック
図である。

【図１７】磁気バランス型センサユニットの構成と切替
を説明するための平面図である。

【図１８】操作ケーシングよる断線の検出状態の一例を
示す平面図である。

【図１９】コンベヤベルトの湾曲部で操作ケーシングの
中間部が浮き上がった状態を示す正面図である。

【図２０】操作ケーシングの走行方向を切替えた状態を
示す平面図である。

【図２１】図２０としたことにより、コンベヤベルトの
湾曲部において操作ケーシングをコンベヤベルトに近付
けることができた状態を示す正面図である。

【図２２】従来の送受信コイルの一例を示す正面図であ
る。

【図２３】図２２の送受信コイルをコンベヤベルトの幅
方向に複数配置した状態を示す斜視図である。

【図２４】従来のスチールコード断線検出装置の一例を
示すブロック図である。

【図２５】従来のスチールコード断線検出装置における
ペンデコーダーの出力を示す線図である。

【符号の説明】

１ スチールコード ２ コンベヤベルト １１ 車輪 １２ 本体ケーシング １３ 磁気バランス型センサユニット １４ 磁気バランス型センサユニット １３’ 磁気バランス型センサユニット １４’ 磁気バランス型センサユニット １５ 周波数発生回路 １６ 信号処理装置 １７ レベル表示器 １８ 断線報知器 ２０ 商用電源 ２１ 携帯用バッテリー ２２ 電源接続端子 ２６ 励磁コイル ２６ａ 磁束線 ２７ 励磁コイル ２７ａ 磁束線 ２８ 検出コイル ３４ 検出信号 ３７ 位相検波回路 ３８ 絶対値変換信号 ３９ 全波整流回路 ４０ 断線デジタル信号 ４１ オフディレータイマー ４２ レベル駆動信号 ４３ レベル表示器駆動回路 ４４ 報知器駆動信号 ４５ 断線判別回路 ５１ 異常信号 ５６ 車輪 ５７ 操作ケーシング ５８ 操作ハンドル ５９ 信号処理ケーシング Ｌ しきい値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩崎 郁夫 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を備えてコンベヤベルト上を移動可
   能な本体ケーシングに設けられており、 コンベヤベルトに鉛直且つスチールコードの長手方向に
   所要の間隔で配置されてその磁束線が互に打ち消し合っ
   てバランスするように周波数発生回路に接続された励磁
   コイルと、該励磁コイルの中間に配置されて励磁コイル
   の磁束線のアンバランスによって検出信号を出力する検
   出コイルとからなり、前記励磁コイルと検出コイルの配
   置方向と直角方向に複数備えられた磁気バランス型セン
   サユニットと、 該磁気バランス型センサユニットの夫々に対応して備え
   られ、検出コイルからの検出信号を入力する位相検波回
   路と、該位相検波回路で処理した検出信号を全波整流し
   て絶対値変換信号を出力する全波整流回路と、該全波整
   流回路からの絶対値変換信号としきい値との比較で断線
   を判別して断線デジタル信号を出力する断線判別回路
   と、該断線判別回路からの断線デジタル信号の異常信号
   の時間を拡大した報知器駆動信号を出力するオフディレ
   ータイマーと、前記全波整流回路からの絶対値変換信号
   を受けてレベル駆動信号を出力するレベル表示器駆動回
   路とからなる信号処理装置と、 前記レベル表示器駆動回路からのレベル駆動信号のレベ
   ルを表示するレベル表示器と、 前記オフディレータイマーからの報知器駆動信号により
   断線を音で知らせる断線報知器と、を備えたことを特徴
   とするコンベヤベルトのスチールコード断線検出装置。
2. 【請求項２】 磁気バランス型センサユニットが、所要
   の間隔で配置された励磁コイルと、その中間に配置され
   た検出コイルとが直線状に配置されていることを特徴と
   する請求項１に記載のコンベヤベルトのスチールコード
   断線検出装置。
3. 【請求項３】 磁気バランス型センサユニットが、所要
   の間隔で平行に配置された複数の励磁コイルの間に、４
   個の励磁コイルに挟まれるように検出コイルが配置され
   ていることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤベル
   トのスチールコード断線検出装置。
4. 【請求項４】 本体ケーシングに、商用電源と携帯用バ
   ッテリーとを任意に接続し得る電源接続端子を備えてい
   ることを特徴とする請求項１記載のコンベヤベルトのス
   チールコード断線検出装置。
5. 【請求項５】 走行方向を９０゜変更可能な車輪を備え
   てコンベヤベルト上を移動可能な平面形状が細長い操作
   ケーシングと、 該操作ケーシングに設けられ、コンベヤベルトに鉛直且
   つ操作ケーシングの幅方向に所要の間隔で配置されてそ
   の磁束線が互に打ち消し合ってバランスするように備え
   た励磁コイルと、該励磁コイルの中間に配置されて励磁
   コイルの磁束線のアンバランスによって検出信号を出力
   する検出コイルとからなり、操作ケーシングの長手方向
   に複数備えられた磁気バランス型センサユニットと、 前記操作ケーシングとは別個に設けられた信号処理ケー
   シングに備えられ、前記励磁コイルに接続された周波数
   発生回路と、前記磁気バランス型センサユニットの夫々
   に対応して信号処理ケーシングに備えられ、検出コイル
   からの検出信号を入力する位相検波回路と、該位相検波
   回路で処理した検出信号を全波整流して絶対値変換信号
   を出力する全波整流回路と、該全波整流回路からの絶対
   値変換信号としきい値との比較で断線を判別して断線デ
   ジタル信号を出力する断線判別回路と、該断線判別回路
   からの断線デジタル信号の異常信号の時間を拡大した報
   知器駆動信号を出力するオフディレータイマーと、前記
   全波整流回路からの絶対値変換信号を受けてレベル駆動
   信号を出力するレベル表示器駆動回路とからなる信号処
   理装置と、 前記レベル表示器駆動回路からのレベル駆動信号のレベ
   ルを表示するレベル表示器と、 前記オフディレータイマーからの報知器駆動信号により
   断線を音で知らせる断線報知器と、を備えたことを特徴
   とするコンベヤベルトのスチールコード断線検出装置。
6. 【請求項６】 磁気バランス型センサユニットが、所要
   の間隔で配置された励磁コイルと、その中間に配置され
   た検出コイルとが直線状に配置されており、且つ隣接す
   る３つの磁気バランス型センサユニットが、９０゜方向
   を変えて励磁コイルの中間に検出コイルが位置するよう
   に切替可能に構成されていることを特徴とする請求項５
   に記載のコンベヤベルトのスチールコード断線検出装
   置。
7. 【請求項７】 操作ケーシングに、操作用ハンドルを備
   えていることを特徴とする請求項５記載のコンベヤベル
   トのスチールコード断線検出装置。
8. 【請求項８】 信号処理ケーシングに、商用電源と携帯
   用バッテリーとを任意に接続し得る電源接続端子を備え
   ていることを特徴とする請求項５記載のコンベヤベルト
   のスチールコード断線検出装置。