JP2000088571A - 管内移動体の位置検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 強磁性体製の管の内側を移動する移動体の位
置を検出するにあたって、簡便に、しかも、作業性良く
検出できる管内移動体の位置検出方法を提供する。 【解決手段】 移動体Ａから磁気信号を低周波数で発信
して強磁性体製の管Ｐの外側に磁束を漏洩させ、その漏
洩した磁束の強さを管の外側から検出して、その検出結
果に基づいて移動体の位置を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、強磁性体製管の内
側を移動する移動体の位置を、前記管の外側から検出す
る管内移動体の位置検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の管内移動体の位置検出方法では、
管の内側の移動体に搭載した磁気発信器から磁気信号を
発信して管の外側に磁束を漏洩させ、その漏洩した漏洩
磁束の強さを管の外側に配置した磁気検出器で検出し
て、その検出出力の大きさや変化に基づいて、管の内側
を移動する移動体の位置を検出している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述従来の管内移動体
の位置検出方法によれば、鋼管や鋳鉄管等の強磁性体製
の管の内側を移動する移動体の位置を検出したい場合、
簡便に検出できない欠点がある。

【０００４】つまり、強磁性体製の管においては、その
内部から磁気信号を発生させても、管の外側に漏洩する
漏洩磁束は非常に微弱で、高感度な磁気検出器で検出す
る必要があるが、現在、最も高感度な磁気センサとして
知られているＳＱＵＩＤ（超伝導量子干渉デバイス）セ
ンサ利用の磁気検出器は、超伝導を利用することから任
意の場所で簡便に使用できない問題があり、簡便に使用
できる受信コイルやホール素子，磁気抵抗素子等を利用
する磁気検出器で検出しようとすると、漏洩磁束が微弱
過ぎて位置検出が困難となるのである。

【０００５】この欠点を解決するために、例えば、巻き
数が多い発信コイルや大電流を流せる発信コイルを備え
た大容量の磁気発信器を移動体に搭載して、強い磁気信
号を発生させることが考えられるが、この場合は、磁気
発信器が大型化するとともに、消費電力も大きくなっ
て、内径が小さな管では使用できなかったり、必要な電
源を確保しにくい等の使用上の制約を受け易い欠点があ
る。

【０００６】また、巻き径が大きい受信コイルや巻き数
が多い受信コイルを備えた磁気検出器や、ホール素子や
磁気抵抗素子等の磁気センサの複数を平面上に並べて、
これらの磁気センサの検出出力を加算するように構成し
た磁気検出器を使用して微弱な漏洩磁束を検出すること
が考えられるが、いずれの場合も、磁気検出器が大型化
するため、作業性が悪くなる欠点がある。

【０００７】本発明は上記実状に鑑みてなされたもので
あって、強磁性体製の管の内側を移動する移動体の位置
を検出するにあたって、簡便に、しかも、作業性良く検
出できる管内移動体の位置検出方法を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の特
徴構成は、強磁性体製管の内側を移動する移動体の位置
を、前記管の外側から検出する管内移動体の位置検出方
法であって、前記移動体から磁気信号を低周波数で発信
して前記管の外側に磁束を漏洩させ、その漏洩した磁束
の強さを前記管の外側から検出して、その検出結果に基
づいて前記移動体の位置を検出する点にある。

【０００９】つまり、図９に示すように、厚さ１ｍｍの
鋼板（強磁性体の一例）１０を挟んで定電圧（１０Ｖ）
で駆動される磁気発信器１１と、磁気検出器１２とを設
置して、磁気発信器１１から磁気信号を発信するに伴っ
て鋼板１０から漏れ出た漏洩磁束の強さを磁気検出器で
測定する実験を、磁気信号の発信周波数を２０Ｈｚ〜１
３０Ｈｚの範囲で変化させて行った。

【００１０】尚、上記の測定は、Ｌ＝８ｃｍ，φ＝１ｃ
ｍ，ｎ＝８０００の発信コイルを備えた磁気発信器を使
用して行った。

【００１１】図１０はその測定結果を示し、２５Ｈｚ以
下、好ましくは２０Ｈｚ程度の低周波数で磁気信号を発
信させると、その漏洩磁束の強さが強いことがわかり、
強磁性体製の管内の移動体からそのような低周波数の磁
気信号を発信させることによって、強い磁束を管外に漏
洩させることができるのである。

【００１２】従って、強磁性体製の管の内側を移動する
移動体の位置を検出するにあたって、簡便な磁気検出器
を使用して、作業性良く、移動体の位置を検出できる。

【００１３】請求項２記載の発明の特徴構成は、前記漏
洩した磁束の強さを、前記管の外側に設けたフラックス
ゲートセンサ利用の磁気検出器で検出する点にある。

【００１４】つまり、両端を閉塞した全長が１１ｍの架
空鋼管（ＳＧＰ１５０Ａ）内の長手方向中央部に設置し
た発信コイルから５Ｈｚ，１０Ｈｚ，１５Ｈｚ，２０Ｈ
ｚの各発信周波数で磁気信号を発信し、その漏洩磁束の
強さを鋼管の外側に設置した薄膜フラックスゲートセン
サ利用の磁気検出器で管の中央部から直角方向に離れた
２ｍ、３ｍ、５ｍの各位置で測定した。

【００１５】図１１はその測定結果を示し、各発信周波
数の磁気信号を管からの各位置において良好に測定でき
ることがわかる。

【００１６】従って、常温で動作するフラックスゲート
センサ利用の磁気検出器を使用して簡便に検出できる。

【００１７】請求項３記載の発明の特徴構成は、前記磁
気検出器に、フラックスゲートセンサで検出された磁束
を増幅するプリアンプと信号処理増幅回路とを備えた検
出回路を設け、前記信号処理増幅回路に、前記プリアン
プで増幅された検出信号を積分する積分回路と、その積
分回路で積分した検出信号を微分する微分回路と、その
微分回路で微分した検出信号のうちから前記磁気信号の
発信周波数成分以外の周波数成分を遮断するバンドパス
フィルタとを設けてある点にある。

【００１８】つまり、プリアンプで増幅された微少な検
出信号がリップルに埋もれてしまわないように、その検
出信号を積分してリップルを抑制しつつ増幅し、直流結
合による増幅ではオフセットが大きくて出力の振り切れ
が生じるので、その積分回路で積分した検出信号を微分
してオフセットを除去し、バンドパスフィルタにより、
オフセットを除去した検出信号のうちから発信周波数成
分以外の周波数成分を遮断する。

【００１９】従って、フラックスゲートセンサで検出し
た微弱な磁束の強さを精度良く検出することができる。

【００２０】請求項４記載の発明の特徴構成は、前記漏
洩した磁束の強さを、前記管の外側の所定間隔を隔てた
２箇所で検出して、それら２箇所における検出結果に基
づいて、前記移動体の位置を検出する点にある。

【００２１】つまり、二箇所における漏洩磁束の強さの
検出結果と、それら二箇所どうしの間隔とを使用して、
磁気検出器からの移動体が位置する方向だけでなく、錆
等が発生している古い管の内側を走行する移動体であっ
ても、磁気検出器から移動体までの距離を管の実際の厚
さや材質に応じて検出することができる。

【００２２】詳述すると、図１２に示すように、全長が
１０ｍの鋼管（ＳＧＰ１５０Ａ）Ｐ内の長手方向中心部
に発信コイル１を管軸方向に沿わせて地中に埋設すると
ともに、その鋼管Ｐの外側に薄膜フラックスゲートセン
サ利用の磁気検出器Ｂを設置して、発信コイル１から磁
気信号を２０Ｈｚの周波数で発信し、その漏洩磁束の強
さを発信コイル１からの距離（埋設深さ）ｘを変えて磁
気検出器Ｂで測定し、図１３に示すように得られた磁気
検出器Ｂのフラックスゲートセンサから発信コイル１ま
での距離、つまり、管Ｐの埋設深さｘと、磁気検出器Ｂ
による検出出力（信号強度）ｙとの相関関係から、次の
実験式〔数１〕を求める。

【数１】ｙ＝Ｋｘ^-b

【００２３】ここで、Ｋ及びｂは管Ｐの厚さや材質、管
Ｐと磁気検出器Ｂとの間の媒質等にによって定まる定数
で、この計測例では、Ｋは約２２１．５であり、ｂは約
２．４４である。

【００２４】そして、図３に示すように、第１磁気検出
器Ｂ１と第２磁気検出器Ｂ２との二つの磁気検出器を、
フラックスゲートセンサ７どうし所定間隔ａを隔てて上
下に地上側に配置し、各磁気検出器Ｂ１．Ｂ２で漏洩磁
束の強さを検出し、第１磁気検出器Ｂ１による検出出力
（信号強度）ｙ１と、第２磁気検出器Ｂ２による検出出
力（信号強度）ｙ２と、第１磁気検出器Ｂ１のフラック
スゲートセンサ７から発信コイル１までの距離ｘ１と第
２磁気検出器Ｂ２のフラックスゲートセンサ７から発信
コイル１までの距離ｘ２との差である一定間隔ａとを実
験式〔数１〕に代入して、次式〔数２〕，〔数３〕，
〔数４〕から、実際の管Ｐの厚さや材質に応じた定数Ｋ
と、磁気検出器（Ｂ１又はＢ２）から発信コイル１まで
の距離ｘ（ｘ１又はｘ２）とを検出することができるの
である。尚、定数Ｋは必要に応じて求めるようにしても
良い。

【数２】ｙ１＝Ｋ（ｘ１）^-b

【数３】ｙ２＝Ｋ（ｘ２）^-b

【数４】ｘ１＝ｘ２−ａ

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 ［第１実施形態］図１に示すように、地中に略水平に埋
設された強磁性体製管の一例としての鋼製ガス導管（Ｓ
ＧＰ１５０Ａ）Ｐの内側を移動する移動体としての管内
走行車Ａの位置をガス導管Ｐの外側である地上側から検
出する管内移動体の位置検出方法について説明する。

【００２６】前記管内走行車Ａには、軸心が地表面に略
平行で、かつ、ガス導管Ｐの軸心と平行な姿勢の発信コ
イル１と、その発信コイル１に交流電流を通電すること
により、磁気信号を２０Ｈｚの低周波数で発信させる給
電装置２とを備えた磁気発信器３が搭載されている。

【００２７】また、地上側には、磁気発信器３から磁気
信号が発信されるに伴ってガス導管Ｐを通してその外側
に漏洩する漏洩磁束の強さを検出する第１磁気検出器Ｂ
１と第２磁気検出器Ｂ２との二つの磁気検出器と、各磁
気検出器Ｂ１，Ｂ２の検出出力に基づいて、管内走行車
Ａまでの深さｘを演算して表示する演算表示装置Ｃとを
備えた台車Ｄが移動自在に設置されている。

【００２８】前記磁気検出器Ｂ１，Ｂ２の各々には、図
２に示すように、薄膜フラックスゲートセンサ（島津製
作所製）７と、そのフラックスゲートセンサ７の駆動回
路４及び検出回路５と、その検出出力から発信周波数
（２０Ｈｚ）成分の検出出力を取り出すフィルタ回路６
と、取り出した検出出力の強度を表示する表示装置８と
が設けられている。

【００２９】前記フラックスゲートセンサ７は、軟磁性
材料を用いた薄肉のリングコア７ａの全体に、励振コイ
ル７ｂと、差動型の検出コイル７ｃとを交互に巻き付け
て、リングコア７ａの径方向に沿う磁束Ｈの強さに応じ
た出力が得られるように構成されている。因みに、この
フラックスゲートセンサ７は、外形が６ｍｍ角程度のチ
ップ上に設けられている。

【００３０】前記磁気検出器Ｂ１，Ｂ２の各々に設けた
フラックスゲートセンサ７どうしは、図３に示すよう
に、感度方向Ｆを揃えて上下方向に所定の一定間隔ａを
隔てて上下軸心周りで一体回転自在に支持されている。

【００３１】尚、フラックスゲートセンサ７の動作原理
は、「島津評論 別刷 第５３巻第１号（１９９６．
６）薄膜フラックスゲート磁気センサの試作」に詳しく
記載されているので、その説明は省略するが、１Ｇ〜１
０^-4Ｇの測定範囲で磁束密度を検出できるように構成さ
れている。

【００３２】そして、管内走行車Ａを、ガス導管Ｐの内
側で所定距離だけ走行させた後停止させ、発信コイル１
に通電して、２０Ｈｚの低周波数で磁気信号を発信さ
せ、地上側の台車Ｄを移動させながら、ガス導管Ｐから
の漏洩磁束の強さを各磁気検出器Ｂ１，Ｂ２で検出し
て、それらの検出出力（信号強度）ｙを各表示装置８に
表示する。

【００３３】また、演算表示装置Ｃは、各磁気検出器Ｂ
１，Ｂ２の検出出力（信号強度）ｙ１，ｙ２に基づい
て、前述のように、管内走行車Ａまでの深さｘを演算し
て、その演算結果を表示する。

【００３４】つまり、第１磁気検出器Ｂ１による検出出
力ｙ１と、第２磁気検出器Ｂ２による検出出力ｙ２と、
フラックスゲートセンサ７どうしの間隔ａとを使用し
て、前述の〔数２〕，〔数３〕，〔数４〕から、実際の
管Ｐの厚さや材質に応じた定数Ｋと、任意の磁気検出器
（Ｂ１，Ｂ２）から管内走行車Ａまでの深さｘ（ｘ１又
はｘ２）とを求めるのである。

【００３５】従って、管内走行車Ａの位置を検出するこ
とにより、管Ｐの埋設位置を知ることができる。

【００３６】［第２実施形態］図４は、フラックスゲー
トセンサ７を内装しているケース９の左右両側を集磁束
鋼Ｅで挟み付け、その集磁束鋼Ｅのケース側を小径に絞
ることによって、検出感度を向上できるようにしてある
実施形態を示す。その他の構成は第１実施形態と同様で
ある。

【００３７】［第３実施形態］図５〜図８は、地中に略
水平に埋設された強磁性体製管の一例としてのポリエチ
レン被覆鋼製ガス導管（ＳＧＰ１５０Ａ）Ｐの内側を移
動する移動体としての管内走行車Ａの位置をそのガス導
管Ｐの外側である地上側から検出する管内移動体の位置
検出方法の別実施形態を示す。

【００３８】前記管内走行車Ａは、図５に示すように、
図外の電動モータで駆動走行する二台の駆動車体Ａ１の
間に、駆動車体Ａ１に牽引されて走行する二台の従動車
体Ａ２，Ａ３を連結して、いずれか一方の駆動車体Ａ１
を先頭にして、ガス導管Ｐ内を走行させるように構成さ
れている。

【００３９】前記二台の従動車体Ａ２，Ａ３のうちの一
方の従動車体Ａ３には、駆動車体Ａ１に走行用電力を供
給したり、後述する磁気発信器３に発信用電力を供給す
る図外の蓄電池や、駆動車体Ａ１の駆動を制御する図外
の制御装置等が積載され、他方の従動車体Ａ２には、軸
心が地表面に略平行で、かつ、ガス導管Ｐの軸心と平行
な姿勢の発信コイル１と、その発信コイル１に交流電流
を通電することにより、磁気信号を２０Ｈｚの低周波数
で発信させる発信回路１３とを備えた磁気発信器３が搭
載されている。

【００４０】また、地上側には、磁気発信器３から磁気
信号が発信されるに伴ってガス導管Ｐを通して地上側に
漏洩する漏洩磁束の強さを検出する薄膜フラックスゲー
トセンサ利用の第１磁気検出器Ｂ１と第２磁気検出器Ｂ
２とを間隔を隔てて上下に備えた受信器１４と、各磁気
検出器Ｂ１，Ｂ２の検出結果に基づいて、管内走行車Ａ
までの深さｘを演算して表示する深さ演算表示装置Ｃと
が移動自在に設置されている。

【００４１】前記磁気検出器Ｂ１，Ｂ２の各々には、図
６に示すように、ガス導管Ｐから漏れ出てくる磁束を収
束する集磁束鋼Ｅと、集磁束鋼Ｅで収束した磁束を検出
する薄膜フラックスゲートセンサ（島津製作所製 シス
テム磁場感度３Ｖ／Ｇａｕｓｓ）７と、そのフラックス
ゲートセンサ７の駆動回路（励振回路）４及び検出回路
（受信回路）５とを設けてある。

【００４２】前記検出回路５には、フラックスゲートセ
ンサ７で検出された磁束を増幅するプリアンプ１５と、
信号処理増幅回路１６とを設けてあり、信号処理増幅回
路１６には、プリアンプ１５で増幅された信号強度が１
０ｍＶオーダーの微少な検出信号に含まれるリップルを
抑制しつつ増幅する積分回路１７と、その積分回路１７
でリップルを抑制しつつ増幅した検出信号に含まれる直
流成分を遮断してオフセットを除去する微分回路１８
と、その微分回路１８でオフセットを除去した検出信号
のうちから既知の発信周波数成分（２０Ｈｚ）以外の周
波数成分を遮断するために、その発信周波数（２０Ｈ
ｚ）を中心周波数とする増幅器を兼ねたバンドパスフィ
ルタ１９とを設けてある。

【００４３】つまり、本実施形態で示すフラックスゲー
トセンサ７の感度は３Ｖ／Ｇａｕｓｓであり、ｍＧａｕ
ｓｓオーダーの磁束の検出にあたって、信号強度が１０
ｍＶオーダーの微少な検出信号はリップルに埋もれてし
まうので、積分回路１７にてそのリップルを抑制し、ま
た、周波数帯域はＤＣ〜１００Ｈｚ程度であるとされる
が、直流結合による増幅ではオフセットが大きくて出力
の振り切れが生じるので、微分回路１８でオフセットを
除去するのである。

【００４４】前記深さ演算表示装置Ｃには、磁気検出器
Ｂ１，Ｂ２のうちの一方の磁気検出器Ｂ１の検出信号の
信号強度を整流平滑化して表示する指示計２０と、一方
の磁気検出器Ｂ１の検出信号が入力されるＰＬＬ（フェ
ーズロックドループ）回路２１と、各磁気検出器Ｂ１，
Ｂ２の検出信号が入力されるＡ／Ｄコンバータ２２と、
デジタル変換した検出信号の信号強度（振幅値）ｙに基
づいて深さｘを演算するＭＰＵ（マイクロプロセッサユ
ニット）２３と、ＭＰＵ２３における演算処理の開始、
サンプリング回数(例えば８回)、検量線の選択などの加
重平均化処理の実行条件をＭＰＵ２３に入力するスイッ
チ部２４と、ＭＰＵ２３の動作状態を発光表示するＬＥ
Ｄ２５と、求めた深さｘを表示する７セグメント利用の
数値表示部２６とを設けてある。

【００４５】従って、作業者は、指示計２０の表示を見
ながら受信器１４を移動させて、指示計２０が信号強度
の最大値を示す場所を探索し、その最大値を示している
ときの受信器１４の位置を、磁気発信器３の略直上位置
であると判断することができる。

【００４６】そして、ＰＬＬ回路２１からの出力信号を
同期信号としてサンプリングした各磁気検出器Ｂ１，Ｂ
２の検出信号をマルチプレクサ２７を介してＡ／Ｄコン
バータ２２に順次入力して、デジタル変換した信号強度
ｙをＭＰＵ２３に入力する。

【００４７】つまり、信号強度ｙの測定精度を上げるた
めに、その信号強度ｙを繰り返し測定して平均加算処理
を施すにあたって、必要な同期信号をガス導管Ｐ内の磁
気発信器３からケーブル接続によって得ることは困難で
あるので、ＰＬＬ回路２１を使用して、平均加算処理の
ための同期信号を一方の磁気検出器Ｂ１の出力信号から
得るのである。

【００４８】尚、マルチプレクサ２７の切換速度及びＡ
／Ｄコンバータ２２の変換速度は高々１０Ｈｚオーダの
検出信号に比べれば高速であるので、マルチプレクサ２
７によるチャンネル切換及びＡ／Ｄ変換に要する時間は
無視し得る。

【００４９】前記ＭＰＵ２３は、Ｓ／Ｎを良くして測定
誤差を少なくする為に、サンプリングして入力された信
号強度ｙの平均加算処理を施すとともに、予め、図７に
示すように測定した、信号強度／深さ特性から得られる
信号強度ｙと深さｘとの相関関係を示す検量線を基に、
深さｘを求めるための演算処理を行う。

【００５０】前記ＭＰＵ２３における深さｘを求めるた
めの演算処理は、図７に示すように、信号強度ｙは深さ
ｘの−ｂ乗に比例して減衰するので、信号強度ｙに基づ
いて深さｘを測定し、この場合、地上からの高さが異な
る２地点における信号強度比ｙ１／ｙ２を算出して、比
例定数Ｋの影響を受けることなく測定するものである。

【００５１】つまり、第１磁気検出器Ｂ１による信号強
度をｙ１、第２磁気検出器Ｂ２による信号強度をｙ２と
し、第１磁気検出器Ｂ１の集磁束鋼Ｅから発信コイル１
までの深さをｘ１、第２磁気検出器Ｂ２の集磁束鋼Ｅか
ら発信コイル１までの深さをｘ２とすると、前述の実験
式〔数１〕から次式〔数５〕が得られる。

【数５】ｘ１／ｘ２＝（ｙ１／ｙ２）^-1/b

【００５２】そして、各集磁束鋼Ｅどうしの上下間隔を
ａとして、ｘ２＝ｘ１＋ａ、（ｙ１／ｙ２）^-1/b＝Ａと
おくと、次式〔数６〕が得られ、信号強度比ｙ１／ｙ２
を算出することにより、深さｘ１が求まる。

【数６】ｘ１＝ａ・Ａ／（１−Ａ）

【００５３】尚、ガス導管Ｐの材料及びガス導管Ｐと磁
気検出器Ｂ１，Ｂ２との間の媒質等にによって定まる減
衰定数ｂは、口径１５０ｍｍのポリエチレン被覆管の場
合、約２．５である。

【００５４】図８は、磁気検出器Ｂ１，Ｂ２の具体構造
を示し、左右２個のテーパ付きパーマロイ製の集磁束鋼
Ｅをハウジング２８に取り付けるとともに、そのハウジ
ング２８に、フラックスゲートセンサ７と、その駆動回
路４及び検出回路５とを内蔵してあり、電力供給用及び
検出信号送信用のツイストペアケーブル２９で深さ演算
表示装置Ｃに接続してある。尚、図８は、ハウジング２
８の上部カバーを外した状態を示している。

【００５５】前記ハウジング２８は、外部からの電磁ノ
イズを遮蔽する為に反磁性材料である銅を主成分とした
黄銅で形成してあり、また、集磁束鋼Ｅは、ハウジング
２８からの漏れ電流による磁束の乱れを避けるために、
非磁性材料である樹脂製のホルダ３０を介してハウジン
グ２８に取り付けてある。

【００５６】前記２個の集磁束鋼Ｅは、ハウジング２８
内側に入り込ませたテーパ部Ｅ１どうしを互いに対向さ
せて、ガス導管Ｐから漏れ出てくる磁束を収束してその
テーパ部Ｅ１の間に固定したフラックスゲートセンサ７
の検知部に導くようにしてあり、ホルダ２８と集磁束鋼
Ｅとを止めネジで一体に固定して、集磁束鋼Ｅとフラッ
クスゲートセンサ７の検知部との隙間を一定に保持して
ある。

【００５７】前記フラックスゲートセンサ７はセンサ基
板７ａに薄膜形成してあり、センサ基板７ａとプリアン
プ１５は、両者を接続ケーブルで接続することによるノ
イズの重畳を防止するために、駆動回路４を設けてある
ハイブリットＩＣ基板３１に搭載してある。

【００５８】［その他の実施形態］ １．上記実施形態では、薄膜型のフラックスゲートセン
サ利用の磁気検出器を使用したが、フラックスゲートセ
ンサの具体的な形状は特に限定されない。 ２．上記実施形態では、地中に埋設されている管の内側
を移動する移動体の位置を検出したが、地上に配管され
ている管の内側を移動する移動体の位置を検出しても良
い。 ３．上記実施形態では、管の一例としてガス導管を示し
たが、管の用途は特に限定されない。 ４．上記実施形態では、強磁性体製の管の一例として鋼
管を示したが、鋳鉄管であっても良い。 ５．上記実施形態では、移動体から発信する磁気信号の
周波数の一例として２０Ｈｚを示したが、２５Ｈｚ以下
の交流周波数であればよい。 ６．第３実施形態では、プリアンプと信号処理増幅回路
とを備えた検出回路を磁気検出器の中に設けたが、検出
回路のうちの信号処理増幅回路を深さ演算表示装置の中
に設けても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】位置検出方法の説明図

【図２】磁気検出器のブロック図

【図３】位置検出方法の説明図

【図４】第２実施形態を示す要部斜視図

【図５】第３実施形態を示す位置検出方法の説明図

【図６】検出ブロック図

【図７】信号強度ｙと深さｘとの相関関係を示すグラフ

【図８】要部の内部を示す平面図

【図９】測定方法を示す概略斜視図

【図１０】測定結果を示すグラフ

【図１１】測定結果を示すグラフ

【図１２】測定方法を示す概略側面図

【図１３】測定結果を示すグラフ

【符号の説明】

５ 検出回路 ７ フラックスゲートセンサ １５ プリアンプ １６ 信号処理増幅回路 １７ 積分回路 １８ 微分回路 １９ バンドパスフィルタ Ａ 移動体 ａ 所定間隔 Ｂ１，Ｂ２ 磁気検出器 Ｐ 管

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 強磁性体製管の内側を移動する移動体の
   位置を、前記管の外側から検出する管内移動体の位置検
   出方法であって、 前記移動体から磁気信号を低周波数で発信して前記管の
   外側に磁束を漏洩させ、その漏洩した磁束の強さを前記
   管の外側から検出して、その検出結果に基づいて前記移
   動体の位置を検出する管内移動体の位置検出方法。
2. 【請求項２】 前記漏洩した磁束の強さを、前記管の外
   側に設けたフラックスゲートセンサ利用の磁気検出器で
   検出する請求項１記載の管内移動体の位置検出方法。
3. 【請求項３】 前記磁気検出器に、フラックスゲートセ
   ンサで検出された磁束を増幅するプリアンプと信号処理
   増幅回路とを備えた検出回路を設け、 前記信号処理増幅回路に、前記プリアンプで増幅された
   検出信号を積分する積分回路と、その積分回路で積分し
   た検出信号を微分する微分回路と、その微分回路で微分
   した検出信号のうちから前記磁気信号の発信周波数成分
   以外の周波数成分を遮断するバンドパスフィルタとを設
   けてある請求項２記載の管内移動体の位置検出方法。
4. 【請求項４】 前記漏洩した磁束の強さを、前記管の外
   側の所定間隔を隔てた２箇所で検出して、それら２箇所
   における検出結果に基づいて、前記移動体の位置を検出
   する請求項１〜３のいずれか１項記載の管内移動体の位
   置検出方法。