JP2009053056A - 磁気式移動体速度検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】速度算出手段68により、式( 1)に示す予め記憶された関係から、Y軸方向磁界時間的変化量算出手段66により算出されたY軸方向磁界時間的変化量dHyとX軸方向磁界空間的差分値算出手段64により算出されたX軸方向磁界空間的差分値ΔHxの比の値に基づいて、車両( 移動体) 12の速度vが算出されることから、そのX軸方向の磁界の強さおよびY軸方向の磁界の強さをそれぞれ検出する第1磁気センサ20および第2磁気センサ22を、車両12の進行方向に沿った1箇所においてY軸方向に一定距離2aを隔てて配置することにより車両12の速度vが測定されるので、設置が容易で高い測定精度を有する車速検出装置10が得られる。
【選択図】図4
Description
・・・( 2)
v=( 2a/dt)[ HY(t) −HY(t+dt)] /( HX2−HX1)
・・・( 3)
HX(x) =(−σ/2πμ0)ln( |√d2+(x-x2)2||( √d2+(x-x2)2|
/|d2|
θ1=cos−1(r0 2+r1 2+L2)/2r0r1
θ2=cos−1(r0 2+r2 2+L2)/2r0r2
HY=(σ/2πμ0)[ θ2−θ1] ・・・ (5)
HX=(σ’/2πμ0)[ θ2’−θ1’] ・・・ (6)
HY=(−σ’/2πμ0)ln( |r1’||r2’|/|r0’|2)・・・ (7)
12:車両(移動体)
20:第1磁気センサ
22:第2磁気センサ
40:X軸方向検知素子
40a:アモルファス磁性金属線
40b:ピックアップコイル
42:Y軸方向検知素子
42a:アモルファス磁性金属線
42b:ピックアップコイル
64:X軸方向磁界空間的差分値算出手段
66:Y軸方向磁界時間的変化量算出手段
68:速度算出手段
Claims (5)
- X軸方向へ相対移動する磁性体製の移動体の速度を検出するための磁気式移動体速度検出装置であって、
前記X軸方向に直交するY軸方向において一定距離を隔てて配置された、該X軸方向の磁界の強さおよびY軸方向の磁界の強さをそれぞれ検出する第1磁気センサおよび第2磁気センサと、
該第1磁気センサおよび第2磁気センサにより第1時刻においてそれぞれ検出されたY軸方向磁界強さの平均値と、該第1磁気センサおよび第2磁気センサにより第2時刻においてそれぞれ検出されたY軸方向磁界強さの平均値との差であるY軸方向磁界時間的変化量dHyを算出するY軸方向磁界時間的変化量算出手段と、
前記第1磁気センサにより第1時刻および第2時刻においてそれぞれ検出されたX軸方向磁界強さの平均値と、前記第2磁気センサにより第1時刻および第2時刻においてそれぞれ検出されたX軸方向磁界強さの平均値との差であるX軸方向磁界空間的差分値ΔHxを算出するX軸方向磁界空間的差分値算出手段と、
予め記憶された関係から、前記Y軸方向磁界時間的変化量算出手段により算出されたY軸方向磁界時間的変化量dHyと前記X軸方向磁界空間的差分値算出手段により算出されたX軸方向磁界空間的差分値ΔHxの比の値に基づいて、前記移動体の速度vを算出する速度算出手段と
を、含むことを特徴とする磁気式移動体速度検出装置。 - 前記第1時刻と第2時刻との時間差をdt、前記一定距離を2aとしたとき、
前記予め記憶された関係は、v=( 2a/dt)(dHy/ΔHx)であることを特徴とする請求項1の磁気式移動体速度検出装置。 - 前記関係は、第1時刻における第1磁気センサの相対位置から、第1時刻における第2磁気センサの相対位置、第2時刻における第2磁気センサの相対位置、第2時刻における第1磁気センサの相対位置を順に経て、該第1磁気センサの相対位置へ戻る周回経路における、磁界の強さの周回積分が零となるというストークスの定理に基づいて予め設定されたものである請求項1または2の磁気式移動体速度検出装置。
- 前記移動体は、走行路面上に予め設定された走行車線に沿って通過する車両であり、
前記第1磁気センサ及び第2磁気センサは、前記走行路面の走行車線に隣接する場所において、前記走行車線に直角な方向に前記一定距離を隔てて位置固定に設けられたものである請求項1乃至3のいずれか1の磁気式移動体速度検出装置。 - 第1磁気センサ及び第2磁気センサは、X軸方向およびY軸方向に沿って配置された一対のアモルファス磁性金属線と、該アモルファス磁性金属線にパルス電流を通電したときの該アモルファス磁性金属線のインピーダンスを検出するために該アモルファス磁性金属線に巻回されたピックアップコイルとを、それぞれ備えたものである請求項1乃至4のいずれか1の磁気式移動体速度検出装置。
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