KR20100102715A - 벨트 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents
벨트 모니터링 시스템 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20100102715A KR20100102715A KR1020107018043A KR20107018043A KR20100102715A KR 20100102715 A KR20100102715 A KR 20100102715A KR 1020107018043 A KR1020107018043 A KR 1020107018043A KR 20107018043 A KR20107018043 A KR 20107018043A KR 20100102715 A KR20100102715 A KR 20100102715A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- belt
- inductor
- magnetic field
- monitoring system
- conductive
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 44
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims abstract description 33
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 24
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 claims description 18
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 claims description 8
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 7
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 239000004433 Thermoplastic polyurethane Substances 0.000 claims description 3
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 18
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 15
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 3
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000011203 carbon fibre reinforced carbon Substances 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 2
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 150000001408 amides Chemical class 0.000 description 1
- 239000004760 aramid Substances 0.000 description 1
- 229920003235 aromatic polyamide Polymers 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 239000004848 polyfunctional curative Substances 0.000 description 1
- 239000012783 reinforcing fiber Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/023—Power-transmitting endless elements, e.g. belts or chains
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
벨트 모니터링 시스템은 전도성 보강 재료로 이루어진 적어도 하나의 보강 부재를 갖는 벨트를 이용한다. 벨트 모니터가 벨트와 연계하여 배치된다. 이 벨트 모니터는 인가되는 신호에 의해 여기되는 자계 인덕터를 포함한다. 전도성 보강 부재의 물리적 상태를 결정하고 이에 의해 벨트의 물리적 특성을 모니터링하도록 전도성 보강 부재의 전기적 특성 변화의 영향에 따른 자계 인덕터의 적어도 일부분의 전기적 특성이 모니터링된다. 이러한 모니터링은 자계 인덕터에 인접하게 또는 그와 연계하여 배치되는 감지 인덕터에 의해 수행될 수 있다.
Description
본 발명은 일반적으로는 동력 전달 벨트에 관한 것이고, 보다 구체적으로는 그러한 벨트의 상태를 모니터링하는 시스템 및 방법에 관한 것이며, 특히 전도성 보강 부재를 갖는 벨트를 모니터링하는 벨트 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
동력 전달 벨트 등의 상태를 모니터링하려는 종래의 시도에서는 벨트에 대한 특별한 수정을 필요로 하였다. 예를 들어, Gartland의 미국 특허 제6,715,602호에서는 컨베이어 벨트에서 터진 곳의 검출 및 위치 확인을 용이하게 하기 위해 컨베이어 벨트 내에 의도적으로 매립되는 엔드리스 루프를 포함한 적어도 하나의 전용 센서를 채용하는 것을 교시하고 있다. 다른 예로서, Ahmed에게 허여된 2개의 특허 문헌 미국 특허 제6,523,400호 및 제6,532,810호에서는 폐루프에서의 끊어짐의 검출을 용이하게 하도록 벨트 내에 매립할 필요가 있는 전용 폐루프 와이어 또는 스트립의 사용을 교시하고 있다. 두 경우 모두, 그러한 센서를 매립한다는 것은 비용이 많이 드는 한편, 특수한 제조 방법과 벨트의 통상 용도에 비해 특별한 추가적인 재료를 필요로 한다.
본 발명은, 동력 전달 벨트, 컨베이어 벨트 등의 상태를 감지하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 실시예들은 벨트 내의 기존의 전도성 보강 부재 내로 전자기파를 전파함으로써 벨트의 물리적 특성을 모니터링하는 것에 관한 것이다. 본 발명은 벨트의 강건성, 일체성 및 강도와 타협하여 의도한 용례에서 그 벨트의 성능에 부정적인 영향을 미칠 수 있는 침입형 센서(invasive sensor)의 사용을 방지한다.
벨트 모니터링 시스템의 실시예에서는, 바람직하게는 탄소 섬유 코드 등과 같은 전도성 재료로 이루어진 적어도 하나의 보강 부재를 갖는 벨트를 포함한다. 동력 전달 벨트 내에 보강 부재로서 탄소 섬유를 채용하는 것에 대해서는 본 출원인 명의의 미국 특허 제5,807,194호 및 제6,695,733호에 개시되어 있으며, 따라서 이들 특허 문헌은 참조로서 본 명세서에 인용된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 그러한 보강 부재는 전도성 재료 외에 하이브리드 탄소-유리 복합재 벨트에서와 같이 기타 보강 재료를 포함할 수 있다. 본 발명의 시스템은 바람직하게는 벨트와 연계하여 배치할 수 있는 벨트 모니터도 포함한다. 그러한 벨트 모니터는 바람직하게는 전압 신호와 같은 인가된 신호에 의해 여기되어 전자기장을 생성할 수 있는 예를 들면 압축성형 페라이트 코어 인덕터와 같은 자계 인덕터를 포함한다. 페라이트 코어 인덕터는 토로이달 또는 U자 형상을 할 수 있다. 인덕터 코어가 토로이달 형상이라면 그 코어는 바람직하게는 분할된다. 전자기장은 벨트 내의 보강 부재의 전기적 특성 변화에 영향을 받을 수 있다. 이러한 벨트 내의 보강 부재의 전기적 특성 변화는, 손상, 끊어짐, 파괴, 피로, 및/또는 온도 변화 등과 같은 벨트의 물리적 상태의 변화의 결과일 수 있다. 이들 변화의 영향은 전자기장의 변화로서 나타나며, 이는 또한 자계 인덕터의 전기적 특성에서 나타날 수 있다.
자계 인덕터의 적어도 일부분의 전기적 특성의 측정은 자계 인덕터에 인접하게, 예를 들면 압축성형 페라이트 코어 자계 인덕터의 코어의 주위에 배치될 수 있는 감지 인덕터를 이용하여 이루어질 수 있다. 그러한 측정은, 자계 인덕터에서 흐르는 전류의 크기, 자계 인덕터에서 전압의 파형 대칭(waveform symmetry)에서의 변화, 자계 인덕터에서 전압과 전류 간의 위상차, 및/또는 자계 인덕터에서 자속의 크기와 같은 전기적 특성의 측정을 포함할 수 있으며 이에 한정되진 않는다. 그러한 측정은 예를 들면 디지털 신호 처리(digital signal processing : DSP) 등을 포함하는 데이터 수집 프로세스(data acquisition process)를 이용하여 달성할 수 있다.
벨트 모니터링 시스템의 실시예는 타이밍 벨트나 보기 장치 구동 벨트와 같이 자동차에 이용될 수 있는 벨트, 무단 변속기(continuously variable transmission : CVT) 벨트, V 벨트(탄소제 V 벨트도 포함), 팬 벨트, 탄소 섬유 보강 열가소성 폴리우레탄(thermoplastic polyurethane : TPU) 벨트, 열경화성/엘라스토머 벨트, 엔드리스 벨트, 및/또는 롱 렝스 벨팅(long length belting) 등의 상태를 모니터링할 수 있다. 대안적으로, 벨트 모니터링 시스템은, 정지형 기계, 구동 기구, 및/또는 컨베이어 벨트 등과 같은 산업 용례에서의 벨트와 함께 이용될 수도 있다. 벨트는 바람직하게는 벨트에 일체로 되고 벨트의 적어도 일부분에 걸쳐 종방향으로 연장하여 벨트를 보강할 수 있는 탄소 섬유 또는 탄소 코드와 같은 전도성 섬유를 함유할 수 있다. 전술한 바와 같은 자계 인덕터가 바람직하게는 전도성 보강 섬유를 함유한 벨트에 인접하여 배치되기 때문에, 그 섬유는 자계 인덕터를 여기시킴으로써 생성되는 전자기장에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들면, 벨트의 마모, 벨트 상의 응력, 벨트 내의 섬유에서의 응력, 벨트의 온도 변화, 및/또는 벨트 재료의 열화 등과 같은 벨트의 상태 변화는 자계 인덕터에 의해 생성되는 전자기장의 변화로서 나타날 수 있다. 이러한 전자기장의 변화는 자계 인덕터의 임피던스의 변화, 자계 인덕터에서 흐르는 전류의 크기의 변화, 자계 인덕터에서의 전압의 파형 대칭의 변화, 자계 인덕터에서 전압과 전류 간의 위상차의 변화, 및/또는 자계 인덕터에서의 자속의 크기의 변화 등과 같은 자계 인덕터의 전기적 특성의 변화로서 나타날 수 있다.
작동 시에, 전술한 바와 같은 시스템은, 적어도 하나의 전도성 보강 부재를 갖는 벨트에 근접하게 자계 인덕터를 배치하는 단계; 이 자계 인덕터에 전류를 통과시킴으로써 자계 인덕터를 여기시켜 전자기장을 생성하는 단계; 자계 인덕터, 벨트 및 전자기장에 인접하게 감지 인덕터를 배치하는 단계; 벨트의 물리적 파라미터에 영향을 받은 전자기장의 영향에 따른 감지 인덕터의 전기적 파라미터를 측정하는 단계; 및 감지 인덕터의 측정된 전기적 파라미터로부터 벨트의 물리적 상태를 결정하는 단계를 포함하는, 벨트를 모니터링하는 방법을 이용할 수 있다.
위에서는 후속하는 발명의 상세한 설명을 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징 및 기술적 이점을 다소 광의로 개략적으로 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 청구항들의 주제를 이루는 본 발명의 추가적인 특징 및 이점에 대해 설명할 것이다. 당업자라면 개시하는 개념 및 특정 실시예가 본 발명의 동일한 목적을 수행하기 위해 기타 구조를 수정 또는 설계하는 데에 있어서 기초로서 용이하게 활용될 수 있다는 점을 이해할 것이다. 또한, 당업자라면, 그러한 등가의 구조가 첨부된 청구 범위에 기재된 바와 같은 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않는다는 점을 이해할 것이다. 본 발명의 구조 및 작동 방법 모두와 관련하여 본 발명의 특징으로 여겨지는 신규의 특징들은 추가적인 목적 및 이점들과 함께 첨부 도면과 관련하여 고려할 때에 후속하는 상세한 설명으로부터 보다 잘 이해될 것이다. 그러나, 각각의 도면은 단지 예시 및 설명을 위해 제공된 것이지 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니라는 점은 분명히 이해해야 할 것이다.
본 발명에 따르면, 벨트 내의 기존의 전도성 보강 부재 내로 전자기파를 전파함으로써 벨트의 물리적 특성을 모니터링함으로써, 벨트의 강건성, 일체성 및 강도와 타협하여 의도한 용례에서 그 벨트의 성능에 부정적인 영향을 미칠 수 있는 종래의 침입형 센서의 사용을 방지할 수 있다.
본 명세서에 포함되어 그 일부를 이루는 첨부 도면은 본 발명의 실시예를 예시하는 것으로 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명하는 기능을 하며, 도면에서 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 벨트 모니터링 시스템의 실시예의 개략도이며,
도 2는 이붙이 벨트의 일례의 부분도이고,
도 3은 벨트 모니터의 실시예의 개략도이며,
도 4는 벨트 모니터의 실시예의 구조를 보다 상세하게 나타내는 개략도이고,
도 5는 벨트 상태를 검출하는 방법의 실시예의 흐름도이며,
도 6은 본 발명의 시스템 및 방법에 이용될 수 있는 디지털 신호 처리 프로세스의 실시예의 흐름도이고,
도 7은 본 발명의 시스템 및 방법에 이용될 수 있는 온도 조절 프로세스의 실시예의 흐름도이며,
도 8은 본 발명의 시스템 및 방법에 이용될 수 있는 캘리브레이션/데이터 수집 프로세스의 실시예의 흐름도이고,
도 9는 본 발명의 시스템 및 방법에 이용될 수 있는 추출 알고리즘의 실시예의 흐름도이다.
도 1은 벨트 모니터링 시스템의 실시예의 개략도이며,
도 2는 이붙이 벨트의 일례의 부분도이고,
도 3은 벨트 모니터의 실시예의 개략도이며,
도 4는 벨트 모니터의 실시예의 구조를 보다 상세하게 나타내는 개략도이고,
도 5는 벨트 상태를 검출하는 방법의 실시예의 흐름도이며,
도 6은 본 발명의 시스템 및 방법에 이용될 수 있는 디지털 신호 처리 프로세스의 실시예의 흐름도이고,
도 7은 본 발명의 시스템 및 방법에 이용될 수 있는 온도 조절 프로세스의 실시예의 흐름도이며,
도 8은 본 발명의 시스템 및 방법에 이용될 수 있는 캘리브레이션/데이터 수집 프로세스의 실시예의 흐름도이고,
도 9는 본 발명의 시스템 및 방법에 이용될 수 있는 추출 알고리즘의 실시예의 흐름도이다.
본 발명은 도 2에 도시한 동력 전달 벨트, 컨베이어 벨트 등과 같은 벨트의 상태를 감지하는 도 1 및 도 5에 각각 예시한 바와 같은 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 실시예는 아래에서 보다 상세하게 설명하는 바와 같이 벨트 내의 보강 부재 내로 전자기파를 전파하여 벨트의 물리적 상태를 모니터링하는 것에 관한 것이다.
도 1을 살펴보면, 벨트 모니터링 시스템(100)의 실시예는 바람직하게는 예를 들어 탄소 섬유 및/또는 탄소 코드 등과 같은 전도성 재료로 이루어진 보강 부재(120)를 갖는 벨트(110)를 포함할 수 있다. 그러한 전도성 보강 부재(120)는 다른 벨트 보강 부재(130)와 혼합되거나 기타 방식으로 그와 합체될 수 있는 데, 그 다른 벨트 보강 부재(130)는 전도성을 갖거나 그렇지 않을 수도 있는 예를 들어 폴리아미드, 아라미드, 폴리우레탄, 나일론, 유리, 아크릴, 및/또는 폴리에스테르 등의 재료로 이루어진 예를 들면 가연(twisted) 또는 편조(braided) 코드나 직조 또는 부직 직물(nonwoven fabric) 등으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 그러한 전도성 보강 부재(120)는 벨트(110)의 풀리 접촉면 또는 배면과 같은 표면의 적어도 일부분 상에 배치될 수 있는 벨트(110) 내의 기존의 직조 직물 내에 혼합될 수 있다. 대안적으로, 그러한 전도성 보강 부재(120)는 벨트(110)의 배면 직물층, 크로스-코드 직물층, 또는 임의의 매립 직물층 내로 직조되거나, 기타 방식으로 벨트(110)에 일체로 배치될 수 있다. 대안적으로, 전도성 보강 부재(120)는 예를 들어 플라스틱, 엘라스토머, 고무, 폴리우레탄 등을 기반으로 할 수 있고 예를 들어 충전재, 섬유, 경화제 및/또는 임의의 수의 다양한 첨가제를 포함할 수 있는 벨트 바디 재료(125) 내에 합체, 매립 또는 혼합될 수도 있다. 본 발명의 특정 실시예에 따르면, 전도성 보강 부재(120)는 임의의 원하는 직경의 하나의 연속하는 탄소 섬유 필라멘트이거나, 5 내지 9 미크론 범위의 직경을 갖는 하나 이상의 탄소 섬유 필라멘트일 수 있다.
전도성 보강 부재(120)는 바람직하게는 벨트(110)의 적어도 일부분에 걸쳐 종방향으로 연장한다. 대안적으로, 전도성 보강 부재(120)는 벨트(110)의 전체 길이를 따라 연장하거나, 벨트(110)의 전체 길이를 따라 복수의 감김수로 더 연장할 수도 있다. 전도성 보강 부재(120)는 바람직하게는 벨트(110)의 적어도 일부분에 걸쳐 전도성 경로를 제공한다. 이러한 전도성 경로는 복수의 전도성 보강 부재(120)로 이루어질 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 전도성 보강 부재(120)[또는 전도성 보강 부재(120)의 적어도 일부분]이 횡방향으로 배치되어 벨트(110)의 적어도 일부분을 가로질러 연장함으로써 벨트를 그 횡방향 축선을 따라 보강할 수도 있다. 도 2를 살펴보면, 예를 들어 전도성 보강 부재(120)는 치형부(200) 내에 또는 그에 인접하게 배치될 수 있다. 또한, 치형 직물(210)이 벨트 또는 접착 처리에 이용된 화합물 또는 재료를 포함할 수 있다. 치형 직물(210)은 라미네이트 또는 복합재일 수 있다. 예를 들어, 치형 직물(210)은 전도성 코팅 및/또는 전도성 필름 등을 갖는 층과 같은 전도성층을 포함할 수 있다. 추가로, 그러한 전도성층은 벨트의 노출 표면의 전체는 아니지만 대부분을 덮을 수 있다. 본 발명에 따르면, 그러한 전도성 코팅 벨트에서 "백 크래킹(back cracking)"은 물론 벨트 노화 및 마모에 대한 다른 징후들을 검출할 수 있다. 다른 예에서, 가연 코드(230)는 유리/탄소 하이브리드일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 전도성 보강 부재는 벨트(110) 내에 합체된 횡방향 및 종방향 보강 코드의 조합 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 시스템은 또한 바람직하게는 벨트(110)의 스팬에 바로 인접하게 배치하는 것과 같이 벨트(110)와 연계하여 배치할 수 있는 벨트 모니터(140)를 포함한다. 도 3에 개략적으로 도시한 바와 같은 벨트 모니터(140)의 실시예는 마이크로컨트롤러(310) 및 온도 센서(320)를 포함할 수 있다. 벨트 모니터(140)는 또한 바람직하게는 예를 들면 분할 코어형 페라이트 코일 인덕터 등일 수 있는 자계 인덕터(330)를 포함한다. 자계 인덕터(330)는 바람직하게는 도 4에서 벨트(110) 위에 배치한 것으로 도시한 바와 같이 벨트(110)와 연계하여 배치된다. 페라이트 코어 인덕터는 토로이달 또는 U자 형상을 할 수 있다. 인덕터 코어가 토로이달 형상인 경우, 그 코어는 바람직하게는 분할되어 자계 인덕터를 벨트의 스팬 둘레에 배치할 수 있게 된다.
작동시에, 자계 인덕터(330)는 벨트 상태를 검출하는 방법(500)의 실시예의 흐름도를 도시하는 도 5에서의 단계 520에서 전압 신호와 같은 인가된 신호에 의해 여기될 수 있다. 그 신호는 자계 인덕터(330)의 단자에서 인가될 수 있는 것으로, 예를 들면 교류 전류 전압 파형 신호, 가변 직류 전류 파형 신호 등과 같은 바이폴라 신호일 수 있다. 그러한 전압의 인가는 바람직하게는 자계 인덕터(330)에 의한 전자기장(410)의 생성을 초래할 것이다.
변압기는 1차 권선 및 2차 권선을 포함할 수 있다. 통상, 그러한 변압기는 1차 및 2차 권선의 전압 신호와 전류 신호 간에 90도에 이르는 위상차를 나타내며, 이 경우 2차 권선은 무한대에 근접하는 임피던스를 가져 오픈 턴 권선(open turn winding)으로서 알려져 있다. 그 대신에, 2차 권선의 임피던스가 0에 근접하는 경우, 상기한 위상차도 0도에 이르게 된다. 본 발명의 하나의 실시예에서, 자계 인덕터는 변압기의 1차 권선과 같이 작용한다. 단계 510에서 설명하는 바와 같이 자계 인덕터와 연계하여 배치되는 벨트는 1차 권선에 부하(loading)를 가하는 2차 권선으로서 자계 인덕터에 제공된다. 벨트에 존재하는 전도성 부재 및/또는 부재들의 물리적 상태의 영향에 따른 벨트의 물리적 특성은 생성되는 전자기장에 영향을 미칠 것이고, 이는 벨트에 의해 1차 권선에 제공되는 부하에 기여한다. 양호하거나 완벽한 상태의 벨트는 마모, 손상, 응력, 및/또는 열화 등으로 초래된 상태를 갖는 벨트보다 낮은 임피던스를 나타낼 수 있다.
본 발명의 특정 실시예에서, 바람직하게는 벨트(110)의 물리적 상태 변화의 결과일 수 있는 벨트(110)의 전도성 보강 부재(120)의 전기적 특성 변화에 전자기장(410)이 영향을 받는다. 그러한 변화에 대한 영향은 전자기장(410)의 변화로 나타날 수 있고, 도 5의 단계 540에서 설명하는 바와 같이 측정될 수 있다. 또한, 그러한 변화에 대한 영향은 자계 인덕터(330)의 전기적 특성에서 나타날 수도 있다. 예를 들면, 벨트(110)의 구조의 손상은 벨트(110)의 임피던스의 변화로 나타날 것이다. 따라서, 앞서 제시한 예에서, 벨트(110)가 2차 권선으로서 작용하는 경우, 2차 권선에서의 임피던스 변화는 벨트(110)의 손상의 결과일 수 있다. 이러한 손상은 전술한 바와 같이 벨트(110)의 본체의 손상, 벨트 상의 치형부(200)의 손상, 보강 재료(120)의 손상, 또는 벨트의 기타 재료의 손상의 형태를 취할 수 있다.
벨트 모니터(140)는 또한 도 3 및 도 4에 예시한 실시예에 도시한 바와 같은 감지 인덕터(340)를 포함할 수 있다. 감지 인덕터(340)는 자계 인덕터(330)에 인접하여 배치되어, 도 4의 실시예에 도시한 바와 같이 공통의 코어를 공유할 수 있다. 도 5의 흐름도의 단계 550에서 지적하는 바와 같이, 벨트의 물리적 상태는 감지 인덕터의 측정된 전기적 파라미터로부터 결정될 수 있다. 보다 구체적으로, 자계 인덕터(330)의 적어도 일부의 전기적 특성의 측정이 감지 인덕터(340)를 사용하여 이루어질 수 있다. 이러한 측정은, 자계 인덕터(330)에서 흐르는 전류의 크기, 자계 인덕터(330)에서 전압의 파형 대칭에서의 변화, 자계 인덕터(330)에서 전압과 전류 간의 위상차, 및/또는 자계 인덕터(330)에서 자속의 크기 등과 같은 전기적 특성의 측정을 포함할 수 있다.
바이폴라 전압, 예를 들면 사인곡선형 소스 전압이 인가되는 경우에, 자계 인덕터(330)에서 전압과 전류 간의 위상차는 90도의 위상차를 가질 것이다. 즉, 변압기의 1차 권선을 지나는 전류가 전압보다 90도만큼 늦다. 전자기장(410)에 근접함으로 인해 벨트(110)에 유도되는 전류는 일반적으로 자계 인덕터(303)에 인가되는 전압보다 90도만큼 느려지고 또한 유도 전압도 그러한데, 즉 자계 인덕터(330)에 역전자기장(EMF)이 존재한다. 벨트(110) 및/또는 보강 부재(120)의 물리적 특성의 변화로 인한 임피던스의 변화와 같은 부하가 2차 권선[벨트(110)]에 인가되는 경우, 그 부하에 의해 전류가 인출된다. 이러한 인출되는 전류는 변압기를 통해 1차 권선[자계 인덕터(330)]에 반영된다. 그 결과, 자계 인덕터(330)는 인가되는 전압의 공급원으로부터 더 많은 전류를 인출한다. 변압기가 최대 출력에 접근함에 따라, 원래의 90도 위상 편이는 점점 줄어들게 되고, 이는 본 발명의 시스템 및 방법에 따라 벨트(110) 및/또는 보강 부재(120)의 물리적 특성 변화를 결정하는 데에 이용될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 자계 인덕터(330)의 실시예의 페라이트 코어에서 자속의 크기는 감지 인덕터(340)를 사용하여 측정할 수 있다. 자속의 변화는 벨트(110)의 임피던스에 의해 가해지는 부하에 관련이 있는 것으로, 벨트(110) 및/또는 보강 부재(120)의 손상을 나타낸다. 벨트 모니터(140)는, 주위 온도, 습도, 및/또는 압력 등과 같은 벨트(110) 내외부의 임의의 기존의 상태를 저장 및/또는 보상하도록 캘리브레이션될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 자계 인덕터(330)의 파형 대칭의 변화가 하나 이상의 디지털 신호 처리(DSP) 패턴 비교 기법의 이용을 통해 검출 및 측정될 수 있다. 그러한 비교 기법(600)의 실시예의 일례는 도 6에 도시된 것으로, 단계 630에서 예를 들면 16비트 시그마-델타 아날로그 디지털 변환기를 이용하여 감지 인덕터(340)에 걸친 신호를 검출하는 것을 포함한다. 예를 들면 전파 정류를 이용한 그 신호의 컨디셔닝(640)이 신호 충실성(signal fidelity)을 유지할 수 있다. 그러한 신호는 주파수의 함수일 수 있고, 다차원 배열(multidimensional array) 등에 저장될 수 있다. 검출되고 및/또는 컨티셔닝된 신호는 단계 650에서 측정된 온도에 대해 조절될 수 있다. 이러한 조절 프로세스(700)의 실시예가 도 7에 도시되어 있다. 그에 따른 데이터는 단계 660에서 수집되어 캘리브레이션 데이터와 비교될 수 있다. 이러한 데이터는 비휘발성 메모리 블록에 저장될 수 있다. 단계 660에서의 데이터 수집 및 비교는 캘리브레이션 및 데이터 수집 프로세스를 이용하여 달성될 수 있다. 이 프로세서의 일례가 도 8에 도시되어 있다. 단계 670에서, 컨디셔닝되고 온도 보상된 데이터 값이 벨트의 손상을 나타낼 한계값보다 작은 경우, DSP 프로세스(600)의 플로우는 단계 630으로 되돌아가 새로운 데이터를 수집한다. 그러나, 단계 670에서 컨디셔닝되고 온도 보상된 데이터 값이 벨트 손상을 나타낼 한계값보다 큰 경우에, 단계 680에서 경보가 발행될 수 있다.
도 7에서는 DSP 프로세스(600)에서의 단계 650에서 이용될 수 있는 온도 조절 프로세스(700)의 실시예의 흐름도를 도시하고 있다. 단계 710에서 주위 온도를 측정한다. 단계 715에서, 측정된 온도에 온도 보상 다항 방정식(polynomial temperature compensation equation)을 적용한다. 단계 720에서 생성된 방정식의 결과를 단계 730에서 단계 740으로부터의 원시 수집 데이터(raw acquisition data)로부터 뺀다. 단계 750에서의 얻어진 보상된 데이터는 단계 650에서 이용하도록 DSP 프로세스(600)에 제공될 수 있다.
도 8에서는 도 6의 DSP 플로우(600)에 사용되는 데이터에 대해 이용될 수 있는 캘리브레이션/데이터 수집 프로세스(800)의 실시예의 흐름도를 도시하고 있다. 단계 810에서 스윕 주파수(sweep frequency)를 설정한다. 단계 820에서, 자계 인덕터(330)의 코어를 안정화시키도록 시간을 할당할 수 있다. 단계 830에서 데이터 수집을 시작한다. 단계 840에서, 데이터 수집이 완료되었는지의 여부에 대해 결정이 이루어지고, 완료되지 않은 경우 대기 상태를 시작한다. 단계 840에서 데이터 수집이 완료된 경우, 단계 850에서 온도 보상(700)을 수행한다. 단계 860에서, 단계 850으로부터의 온도 보상 데이터를 캘리브레이션 데이터 배열에 저장한다. 단계 870에서, 스윕 주파수를 증분시키고 단계 880에서 배열 요소를 증분시킨다. 단계 890에서, 증분된 주파수가 한계값과 동일한 지의 여부에 대한 결정이 이루어진다. 동일하지 않은 경우, 캘리브레이션/데이터 수집 프로세스는 단계 820으로 되돌아간다. 증분된 주파수가 한계값과 동일한 경우, 캘리브레이션/데이터 수집 프로세스(800)를 종료한다.
도 9에서는 데이터 수집/캘리브레이션 프로세스(800)의 일부로서 이용될 수 있는 추출 알고리즘(900)의 실시예의 흐름도를 도시하고 있다. 단계 920에서, 예를 들어 캘리브레이션 데이터와 임의의 나중에 수집되는 데이터 간의 변화율을 보여주는 차분 배열(difference array)을 구성한다. 이러한 차분 배열, 임의의 캘리브레이션 데이터, 또는 나중에 수집되는 데이터는 신호의 주파수, 진폭, 및/또는 파형 대칭 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단계 920에서 신규 수집 배열 요소 X를 캘리브레이션된 X 요소에서 빼고, 그 결과를 차분 X로 저장할 수 있다. 그 후에, 단계 930에서 배열 요소 X를 증분시킬 수 있다. 일단, 단계 940에서 단계 920에서의 요소들의 감산이 완료되었는지가 결정된다. 데이터가 차분 어레이로부터 추출될 수 있고, 차분 어레이는 수정될 수 있다. 예를 들면, 단계 950에서, 제곱 모듈러스 데이터(squared modulus data)를 제공하도록 그 컨텐츠를 제곱할 수 있다. 그러한 데이터는 유리하게는 인식 강도를 증가시켜 소량의 변화를 보다 양호하게 검출하게 할 수 있다. 다중 포인트 회전 평균(multiple point rolling average), 예를 들면 20 포인트 회전 평균이 단계 960에서 예를 들면 단위 계수의 사각 윈도우로 윈도우화될 수 있는 유한 임펄스 응답 필터(finite impulse response filter)와 같은 필터를 이용함으로써 얻어질 수 있다. 이에 의해 임의의 캘리브레이션 데이터와 후속 데이터 간의 변화를 나타내는 특정 값이 얻어질 수 있다. 이러한 값은 단계 970에서 벨트의 상태를 결정하도록 저장 또는 계산될 수 있는 특정 한계값과 비교될 수 있다. 벨트 상태에 대한 표시는 단계 990에서 임의의 외부 장치, 시스템(100) 내부의 임의의 기타 구성 요소, 벨트 모니터(140) 내부의 임의의 기타 구성 요소, 또는 임의의 기타 사용자에게로 발행되는 경보, 신호, 정보, 및/또는 데이터 등으로서 나타내어 질 수 있다. 단계 970에서 경보 발행이 인가되지 않았다면 데이터 수집 프로세스(800)가 지속된다.
본 발명 및 그 이점을 상세하게 설명하였지만, 다양한 변경, 대체 및 변형들이 첨부된 청구의 범위에 의해 정해지는 바와 같은 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고 이루어질 수 있다는 점을 이해할 것이다. 게다가, 본 발명의 범위는 본 명세서에 기재된 프로세스, 장치, 제조 공정, 물질 성분, 수단, 방법 및 단계의 특정 실시예에 한정되진 않는다. 당업자라면, 본 명세서에서 설명한 해당 실시예와 실질적으로 동일한 기능을 수행하거나 실질적으로 동일한 결과를 달성하는 현재에 존재하거나 차후에 개발될 프로세스, 장치, 제조 공정, 물질 성분, 수단, 방법 또는 단계들이 본 발명에 따라 활용될 수 있다는 점을 본 발명의 개시로부터 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 그러한 프로세스, 장치, 제조 공정, 물질 성분, 수단, 방법 또는 단계들도 본 발명의 범위 내에 포함시키고자 하는 것이다.
Claims (27)
- 전도성 보강 재료를 포함하는 적어도 하나의 보강 부재를 갖는 벨트;
상기 벨트와 연계하여 배치되고, 인가되는 신호에 의해 여기되는 자계 인덕터(field inductor)를 포함하는 벨트 모니터; 및
전도성 보강 부재의 물리적 상태를 결정하고 이에 의해 벨트의 물리적 특성을 모니터링하도록 상기 전도성 보강 부재의 전기적 특성 변화의 영향에 따른 상기 자계 인덕터의 적어도 일부분의 전기적 특성을 모니터링하는 모니터링 수단
을 포함하는 벨트 모니터링 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 전도성 보강 재료는 탄소 섬유 벨트 보강재를 포함하는 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 전도성 보강 재료는 비전도성 보강 재료에 직조(woven)되는 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 전도성 보강 재료는 상기 벨트에 일체로 배치되는 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 전도성 보강 재료는 상기 벨트의 외부의 적어도 일부분 상에 배치되는 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 전도성 보강 재료는 상기 벨트 상의 치형부와 일체로 배치되는 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 보강 부재는 상기 벨트의 적어도 일부분을 따라 종방향으로 배치되는 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 보강 부재는 상기 벨트의 적어도 일부분을 가로질러 횡방향으로 배치되는 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 자계 인덕터는 전도성 와이어와 페라이트 코어를 포함하는 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 자계 인덕터는 상기 인가되는 신호의 인가로 인해 전자기장을 생성하는 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 모니터링 수단은 상기 자계 인덕터에 인접하게 배치되는 감지 인덕터를 포함하는 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 제11항에 있어서, 상기 자계 인덕터의 전기적 특성은 상기 감지 인덕터에서 확인되는 상기 자계 인덕터의 임피던스인 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 제11항에 있어서, 상기 자계 인덕터와 상기 감지 인덕터는 공통의 코어를 공유하는 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 자계 인덕터의 전기적 특성은 상기 자계 인덕터에서 흐르는 전압과 전류 간의 위상차인 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 자계 인덕터의 전기적 특성은 상기 자계 인덕터에서의 자속의 크기인 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 자계 인덕터의 전기적 특성은 상기 자계 인덕터에서 전압의 파형 대칭(waveform symmetry)의 변화인 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 자계 인덕터의 전기적 특성은 상기 자계 인덕터에서 흐르는 전류의 크기인 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 인가되는 신호는 전압 신호인 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 벨트는, 타이밍 벨트, 보기 장치 구동 벨트, 탄소제 무단 변속기 벨트, 탄소제 V 벨트, 팬 벨트, 탄소 열가소성 폴리우레탄 벨트, 롱 렝스 벨팅(long length belting), 정지형 기계용 벨트, 및 컨베이어 벨트로 이루어진 군으로부터 선택되는 것인 벨트 모니터링 시스템.
- 적어도 하나의 전도성 보강 부재를 갖는 벨트에 근접하게 제1 인덕터를 배치하는 단계;
상기 제1 인덕터에 신호를 통과시킴으로써 상기 제1 인덕터를 여기시켜 전자기장을 생성하는 단계;
상기 제1 인덕터, 상기 벨트 및 상기 전자기장에 인접하게 제2 인덕터를 배치하는 단계;
상기 전도성 보강 부재의 물리적 상태에 영향을 받은 전자기장의 영향에 따른 상기 제1 인덕터의 전기적 특성을 상기 제2 인덕터를 이용하여 측정하는 단계; 및
측정된 전기적 특성으로부터 상기 벨트의 물리적 상태를 결정하는 단계
를 포함하는 것인 벨트 모니터링 방법. - 제20항에 있어서, 상기 제1 인덕터는 전도성 와이어와 페라이트 코어를 포함하는 것인 벨트 모니터링 방법.
- 제20항에 있어서, 상기 제1 인덕터와 상기 제2 인덕터는 공통의 코어를 공유하는 것인 벨트 모니터링 방법.
- 제20항에 있어서, 상기 제1 인덕터의 전기적 특성은 상기 제2 인덕터에서 확인되는 상기 제1 인덕터의 임피던스인 것인 벨트 모니터링 방법.
- 제20항에 있어서, 상기 전기적 특성은 상기 제1 인덕터에서 흐르는 전압과 전류 간의 위상차를 나타내는 것인 벨트 모니터링 방법.
- 제20항에 있어서, 상기 전기적 특성은 상기 제1 인덕터에서의 자속의 크기를 나타내는 것인 벨트 모니터링 방법.
- 제20항에 있어서, 상기 전기적 특성은 상기 제1 인덕터에서의 전압의 파형 대칭의 변화를 나타내는 것인 벨트 모니터링 방법.
- 제20항에 있어서, 상기 전기적 특성은 상기 제1 인덕터에서 흐르는 전류의 크기를 나타내는 것인 벨트 모니터링 방법.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/009,097 US8312987B2 (en) | 2008-01-16 | 2008-01-16 | Belt monitoring systems and methods |
| US12/009,097 | 2008-01-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20100102715A true KR20100102715A (ko) | 2010-09-24 |
Family
ID=40849708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020107018043A KR20100102715A (ko) | 2008-01-16 | 2009-01-15 | 벨트 모니터링 시스템 및 방법 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8312987B2 (ko) |
| EP (1) | EP2238433B1 (ko) |
| JP (1) | JP5238041B2 (ko) |
| KR (1) | KR20100102715A (ko) |
| CN (1) | CN101946174A (ko) |
| BR (1) | BRPI0906762B1 (ko) |
| RU (1) | RU2445612C1 (ko) |
| WO (1) | WO2009091555A2 (ko) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2157334B1 (de) * | 2008-07-14 | 2013-10-09 | Komax Holding AG | Vorrichtung zum linearen Bewegen eines Schlittens |
| US8771037B2 (en) * | 2011-05-20 | 2014-07-08 | Columbia Insurance Company | Pattern sander device, system and method |
| CN102809483A (zh) * | 2011-05-30 | 2012-12-05 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 传动皮带松弛度的测量系统和测量方法 |
| ES2535246T3 (es) * | 2012-08-16 | 2015-05-07 | Tomra Sorting As | Método y aparato para analizar objetos metálicos considerando los cambios en las propiedades de las cintas |
| EP2958845B1 (en) * | 2013-02-21 | 2020-05-13 | Otis Elevator Company | Elevator cord health monitoring |
| EP2958844B1 (en) * | 2013-02-21 | 2018-09-05 | Otis Elevator Company | Elevator cord health monitoring |
| US10712234B2 (en) * | 2015-02-27 | 2020-07-14 | Purdue Research Foundation | Belt and pulley systems and methods of detecting belt damage |
| CN105424761B (zh) * | 2015-12-08 | 2019-01-29 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 齿形带检测装置及方法、变桨装置 |
| ITUB20156789A1 (it) * | 2015-12-11 | 2017-06-11 | Uniset S R L | Kit di monitoraggio di nastri trasportatori e simili, e relativo procedimento. |
| CN115585232A (zh) | 2017-01-20 | 2023-01-10 | 北极星工业有限公司 | 车辆的车辆诊断方法 |
| DE102017206980A1 (de) * | 2017-04-26 | 2018-10-31 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Trag-, Zug- oder Antriebselement aus elastomerem Material mit eingebetteten elektronischen Bauteilen |
| US9994429B1 (en) * | 2017-05-15 | 2018-06-12 | Otis Elevator Company | Handrail with a built-in RBI |
| EP3513093B1 (en) | 2017-07-19 | 2021-03-17 | The Timken Company | Electrically conductive belt |
| CA3081836C (en) * | 2017-11-09 | 2022-11-22 | Gates Corporation | Belt drive monitoring system |
| DE102017223362A1 (de) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Ablegereifewerts für einen Tragriemen mit eingebetteten, elektrisch leitfähigen Cordseilen |
| AU2018392002A1 (en) | 2017-12-22 | 2020-08-06 | Flexible Steel Lacing Company | Apparatus and method for monitoring conveyor systems |
| WO2020049525A2 (en) * | 2018-09-07 | 2020-03-12 | Bombardier Recreational Products Inc. | Method for estimating wear of a polymer drive belt of a continuously variable transmission |
| DE102018215473A1 (de) * | 2018-09-12 | 2020-03-12 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Riemen, Vorrichtung und System |
| CN109576905B (zh) * | 2018-12-05 | 2023-07-07 | 河北工业大学 | 一种基于MXene的柔性聚氨酯纤维膜应变传感器 |
| EP3839462B1 (de) * | 2019-12-20 | 2022-08-24 | BRECO Antriebstechnik Breher GmbH & Co. KG | Zahnriemen mit integrierter sensorik |
| RU2764338C1 (ru) * | 2021-07-26 | 2022-01-17 | Александр Иванович Худолий | Способ визуальной проверки состояния зубчатого ремня газораспределительного механизма (грм) транспортного средства |
| CN114674833A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-06-28 | 菲特（天津）检测技术有限公司 | 链条检测设备及检测方法 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3745440A (en) * | 1972-02-28 | 1973-07-10 | Litton Systems Inc | Electrical inverter-rectifier circuit and inductor apparatus therefor |
| US4701154A (en) * | 1985-04-18 | 1987-10-20 | National Standard Company | Reinforced belt assembly and method of manufacture |
| US4845429A (en) * | 1986-03-12 | 1989-07-04 | Eldec Corporation | Inductance divider sensor |
| ATE49637T1 (de) | 1986-04-08 | 1990-02-15 | Habasit Ag | Antriebsriemen. |
| US4854446A (en) * | 1988-08-03 | 1989-08-08 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Electrical conductor |
| DE4014475A1 (de) * | 1990-05-07 | 1990-10-25 | Raetz Walter | Kurzschlussring fuer die aufschlitzueberwachung an foerdergurten |
| US5570017A (en) * | 1992-09-30 | 1996-10-29 | Canada Conveyor Belt Co., Inc. | Apparatus and method of damage detection for magnetically permeable members using an alternating magnetic field and hall effect sensors |
| CN2264369Y (zh) * | 1995-12-21 | 1997-10-08 | 东北重型机械学院南校 | 一种运行皮带拉伸状态的无损检测装置 |
| JPH1072111A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-03-17 | Chubu Electric Power Co Inc | コンベヤベルトのスチールコード断線検出方法及び装置 |
| JPH10111276A (ja) * | 1996-10-07 | 1998-04-28 | Nippon Stec:Kk | 探傷装置 |
| US5807194A (en) | 1996-10-31 | 1998-09-15 | The Gates Corporation | Toothed belt |
| JP3403941B2 (ja) * | 1998-07-08 | 2003-05-06 | 日本電信電話株式会社 | コンクリートポール内鉄筋の破断検知装置及び検知方法 |
| KR20000042196A (ko) * | 1998-12-24 | 2000-07-15 | 이구택 | 유타입 코어를 이용한 스틸코드 컨베이어 벨트의 스틸코드파선검출장치 |
| GB2349113B (en) * | 1999-04-21 | 2003-07-02 | Gates Corp | Wear resistant belts and a process for their manufacture |
| WO2000076884A2 (de) * | 1999-06-11 | 2000-12-21 | Phoenix Ag | Einrichtung zur kontrolle und überwachung eines fördergurtes, insbesondere eines rohrfördergurtes |
| US20010045835A1 (en) * | 2000-02-25 | 2001-11-29 | Ahmed Adel Abdel Aziz | Method and apparatus for detecting timing belt damage by inductive coupling |
| US6523400B1 (en) * | 2000-03-17 | 2003-02-25 | Adel Abdel Aziz Ahmed | Method and apparatus for detecting timing belt damage using link-coupled feedback |
| CN100346102C (zh) * | 2001-01-12 | 2007-10-31 | 盖茨公司 | 低增长传动带 |
| JP3496830B2 (ja) * | 2001-06-28 | 2004-02-16 | バンドー化学株式会社 | 高負荷伝動用ｖベルト |
| US6715602B1 (en) | 2002-11-15 | 2004-04-06 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Sensor system for conveyor belt |
| RU2249191C1 (ru) * | 2004-04-28 | 2005-03-27 | Рыльцов Вадим Владимирович | Устройство контроля натяжения ремня привода |
| US20070126286A1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-07 | Feldmann Thomas B | Endless track belt |
| KR20090009196A (ko) | 2006-03-29 | 2009-01-22 | 매츠 리포스키 | 전동 벨트의 마모 감지 및 벨트 구동 시스템의 동작 모니터링 장치 및 방법 |
| US7621114B1 (en) * | 2008-07-17 | 2009-11-24 | Fenner U.S., Inc. | Reinforced belt having reduced electrical resistivity and method for producing same |
-
2008
- 2008-01-16 US US12/009,097 patent/US8312987B2/en active Active
-
2009
- 2009-01-15 KR KR1020107018043A patent/KR20100102715A/ko not_active Application Discontinuation
- 2009-01-15 CN CN2009801057273A patent/CN101946174A/zh active Pending
- 2009-01-15 RU RU2010133995/28A patent/RU2445612C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-01-15 BR BRPI0906762-0A patent/BRPI0906762B1/pt active IP Right Grant
- 2009-01-15 JP JP2010543132A patent/JP5238041B2/ja active Active
- 2009-01-15 WO PCT/US2009/000233 patent/WO2009091555A2/en active Application Filing
- 2009-01-15 EP EP09702050.7A patent/EP2238433B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2011510296A (ja) | 2011-03-31 |
| BRPI0906762B1 (pt) | 2019-02-12 |
| WO2009091555A2 (en) | 2009-07-23 |
| EP2238433B1 (en) | 2017-08-02 |
| RU2445612C1 (ru) | 2012-03-20 |
| CN101946174A (zh) | 2011-01-12 |
| EP2238433A2 (en) | 2010-10-13 |
| US8312987B2 (en) | 2012-11-20 |
| EP2238433A4 (en) | 2011-03-02 |
| US20090178902A1 (en) | 2009-07-16 |
| JP5238041B2 (ja) | 2013-07-17 |
| BRPI0906762A2 (pt) | 2015-07-14 |
| WO2009091555A3 (en) | 2009-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20100102715A (ko) | 벨트 모니터링 시스템 및 방법 | |
| FI72756B (fi) | Kombigarn och dess anvaendning. | |
| KR101912477B1 (ko) | 압력-감지 호스 | |
| US7752830B2 (en) | Electronic elongation-sensing rope | |
| US9952170B2 (en) | Methods and systems for measuring hose resistance | |
| US6819120B2 (en) | Non-contact surface conductivity measurement probe | |
| BRPI0904666B1 (pt) | correia transportadora, sistema transportador e método para detectar dano a uma correia transportadora | |
| US20130001840A1 (en) | Elastomer product, in particular an air spring having a bellows, having an electrical component | |
| US5453291A (en) | FRP member and method of detecting internal damage therein | |
| KR20190033499A (ko) | 특히 자동차용 케이블을 래핑하기 위한 접착 스트립 | |
| US9440798B2 (en) | Conductor loop, in particular for a conveyor belt | |
| KR102625041B1 (ko) | 센서 장치 | |
| US7812597B2 (en) | Inductive magnetic position sensor | |
| ES2929101T3 (es) | Método para supervisar y controlar no destructivamente una cinta transportadora de circulación continua y dispositivo de diagnóstico de la cinta transportadora | |
| JP3696270B2 (ja) | 応力測定センサ | |
| CN118031788A (zh) | 智能传感芯线、传感单元、土工格栅及智能监测装置 | |
| US7411386B2 (en) | Method for measuring the length variation of a spring, and spring with associated sensor | |
| JPH06126848A (ja) | 膨潤の検知が可能な繊維強化プラスチック部材及びその検知方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E601 | Decision to refuse application |