RU2445217C1 - Способ и система автоматизированного управления скоростью транспортных средств - Google Patents

Способ и система автоматизированного управления скоростью транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2445217C1
RU2445217C1 RU2010136268/11A RU2010136268A RU2445217C1 RU 2445217 C1 RU2445217 C1 RU 2445217C1 RU 2010136268/11 A RU2010136268/11 A RU 2010136268/11A RU 2010136268 A RU2010136268 A RU 2010136268A RU 2445217 C1 RU2445217 C1 RU 2445217C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
point
speed
vehicle
braking
road
Prior art date
Application number
RU2010136268/11A
Other languages
English (en)
Inventor
АЛАМ Ассад АЛЬ (SE)
АЛАМ Ассад АЛЬ
Йон АНДЕРССОН (SE)
Йон АНДЕРССОН
Пер САЛЬХОЛЬМ (SE)
Пер САЛЬХОЛЬМ
Original Assignee
СКАНИА СВ АБ (пабл)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СКАНИА СВ АБ (пабл) filed Critical СКАНИА СВ АБ (пабл)
Application granted granted Critical
Publication of RU2445217C1 publication Critical patent/RU2445217C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0058—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to externally generated signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/16—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle
    • B60T7/18—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle operated by wayside apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/103—Speed profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/106—Longitudinal acceleration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу автоматизированного управления скоростью транспортного средства. Скорость транспортного средства снижается в ответ на ожидающееся снижение скорости. Торможение транспортного средства, содержащего устройство (101) определения первой точки начала торможения и переноса первой точки в третью точку начала торможения, включает этап определения первой точки начала торможения в зависимости от условий на дороге между текущей точкой нахождения транспортного средства и второй точкой впереди, где скорость должна быть ниже, этап переноса первой точки, где инициируется торможение в третью точку, ближе ко второй точке, если первая точка находится от второй точки дальше, чем на заданном расстоянии. Изобретение позволяет предотвратить раннее торможение, оптимизировать расход топлива. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Область техники
Изобретение относится к способу и системе управления скоростью транспортного средства. В частности, настоящее изобретение относится к способу и системе управления торможением транспортного средства.
Уровень техники
В настоящее время транспортные средства, такие как легковые автомобили и тяжелая техника, включая грузовики и автобусы, оснащаются все большим количеством сложных средств, помогающих вождению. Например, при помощи современных систем определения местонахождения, таких как GPS (Глобальная Система Определения Местонахождения), в сочетании с картами с указанием ограничений скорости для различных участков дороги, можно помочь водителю выбрать верную скорость.
Для того чтобы иметь возможность выбора верной скорости, необходимо, чтобы транспортное средство могло совершать ускорения и торможения, когда меняется предел скорости, а также по другим причинам. Если требуется снизить скорость из-за понижения предела скорости, то автомобиль должен тормозить. В принципе торможение можно также начать в любой момент времени в целях минимизации расхода топлива. Но такой способ управления скоростью способен, несмотря на рациональный расход топлива, создать другие проблемы на дороге. К таким другим проблемам относится, например, раздражение водителей других автомобилей, которые едут по дороге вслед за тормозящей машиной. Кроме того, водитель, управляющий автомобилем, оснащенным системой управления скоростью, которая будет осуществлять торможение там, где оно интуитивно не требуется, вероятно, отключит ее, полностью взяв управление на себя, если почувствует, что система создает больше проблем, чем помогает решить.
Поэтому есть необходимость в способе и системе, способных обеспечить управление скоростью, которое окажет помощь в экономии топлива и в то же время будет интуитивно-понятным как для водителя транспортного средства с автоматизированным управлением, так и для водителей машин из окружающего транспортного потока.
Краткое описание изобретения
Задачей настоящего изобретения является создание способа и системы, способных обеспечить интуитивно-понятное управление скоростью транспортного средства.
Другая задача настоящего изобретения заключается в создании способа и системы, способных обеспечить торможение транспортного средства с одновременным обеспечением рационального расхода топлива, воспринимаемое как корректное с точки зрения окружающего потока машин и самого водителя.
Эти и другие задачи решаются посредством создания способа, системы и компьютерного программного продукта согласно прилагаемой формуле изобретения. Так, чтобы получить способ автоматизированного управления скоростью автомобиля, способный обеспечить торможение, которое (нормально) воспринимается водителями автомобиля и окружающего потока машин, скорость снижается в зависимости от необходимости ее снижения, такой как ограничение скорости на дороге, предстоящий поворот или возникновение препятствий для обзора, с учетом дорожных условий на пути между текущим положением машины и положением, где потребуется соблюдать более низкую скорость, а также с учетом расстояния до точки начала торможения. Это гарантирует то, что торможение не начнется слишком рано и водитель и окружающий поток не воспримут его как интуитивно-непонятное действие. Кроме того, пускай даже расход топлива нельзя будет оптимизировать полностью, но благодаря недопущению торможения на слишком большом расстоянии от участка дороги, где требуется пониженная скорость, улучшатся другие параметры, такие как средняя скорость.
В соответствии с одним из вариантов воплощения изобретения торможение допускается на расстоянии от участка дороги с пониженной скоростью, которое соответствует расстоянию, требуемому для движения автомобиля накатом по ровной (горизонтальной) дороге, при котором автомобиль замедлился бы до пониженной скорости, перед тем как достигнет участка дороги с пониженным пределом скорости, либо соответствует расстоянию, некоторым образом связанному с таким расстоянием. Следует отметить, что это является тем расстоянием, которое воспринимается водителями как интуитивно-верное. В качестве другого возможного или вспомогательного расстояния может использоваться фиксированное расстояние и/или расстояние, связанное с текущим и/или предстоящим ограничением скорости. Могут использоваться и другие интуитивно-верные расстояния, при условии, что они не допускают торможения на расстоянии, которое воспринималось бы водителем автомобиля или водителями из окружающего транспортного потока как неоправданное и/или необъяснимое.
Изобретение относится также к системе и компьютерному программному продукту, разработанным для реализации описанного способа управления скоростью.
Применение описанных здесь способа и системы может обеспечить систему управления скоростью, лучше отвечающую современным принципам вождения, одновременно реализуя преимущество автоматизированных вспомогательных средств вождения, которое состоит в оптимизации расхода топлива и других параметров, связанных с работой двигателя.
Краткое описание чертежей
Далее настоящее изобретение будет описано более подробно, при помощи неограничивающих примеров его реализации со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых
Фиг.1 - общий вид системы управления для транспортного средства.
Фиг.2 - принципиальная схема этапов, осуществляемых при управлении скоростью транспортного средства в процессе торможения.
Подробное описание изобретения
На Фиг.1 показана система 100 управления для транспортного средства. Система 100 управления содержит, по меньшей мере, один блок 101 управления, например, электронный блок управления (ЭБУ). Блок 101 управления выполнен с возможностью приема сигналов от сенсоров, имеющихся в различных частях транспортного средства, таких как двигатель 103, включая данные о частоте вращения, и другие сигналы, связанные с работой двигателя. Кроме того, блок 101 управления может быть соединен с запоминающим устройством 105 и получать от него данные, касающиеся местоположения транспортного средства, полученные от системы определения местоположения, подобной GPS (Глобальной Системе Определения Местонахождения). Блок 101 управления может также принимать картографические данные 107 от цифровой (электронной) карты. Картографические данные преимущественно касаются различных значений скоростей, которые следует соблюдать на различных участках дорог. Например, картографические данные могут содержать допустимые скорости на различных участках дорог с учетом таких параметров, как ограничение скорости на поворотах и участках с препятствиями для обзора (с ограниченной видимостью).
Управление различными частями и компонентами транспортного средства осуществляется при помощи запрограммированных команд (инструкций), которые хранятся в блоке управления. Запрограммированные инструкции обычно хранятся в виде компьютерного программного продукта 110 в цифровом запоминающем устройстве 109, таком как ОЗУ, флэш-память, СППЗУ, ЭСППЗУ или ПЗУ, причем программа выполняется блоком управления. Посредством изменения запрограммированных инструкций транспортное средство может в отдельных случаях вести себя по-разному.
Было замечено, что если во время управления скоростью транспортного средства посредством заранее заданного алгоритма автоматизированного управления торможение начинается слишком рано, то могут возникать проблемы. Такие проблемы связаны, по меньшей мере частично, с тем фактом, что если торможение воспринимается водителем автомобиля, оснащенного системой автоматизированного управления скоростью, как необоснованное, то водитель может отключить систему управления, либо оно может вызывать раздражение водителей других транспортных средств, вследствие того, что торможение воспринимается ими как необоснованное.
В соответствии с настоящим изобретением, система, изображенная на Фиг.1, применяется, например при помощи программирования компьютерного продукта 110, для того, чтобы инициировать торможение ввиду предстоящего понижения предельной скорости, только если расстояние до места понижения предела меньше или равно заранее заданному расстоянию.
Позволяя системе управления скоростью инициировать торможение, приводимое в действие в случае предстоящего понижения предела скорости, только если транспортное средство находится не далее чем на заранее заданном расстоянии от участка дороги со сниженным пределом скорости, водитель транспортного средства, оснащенного системой контроля скорости, будет воспринимать торможение как оправданное и сочтет, что система управления скоростью действует верно. Если расстояние выбрано слишком далеким от участка дороги, где следует соблюдать пониженную скорость, торможение не будет восприниматься как интуитивно-понятное, и водитель может решить, что система работает неправильно, и отключить систему. Также, если торможение воспринимается как необоснованное водителями машин из окружающего потока, это может вызвать их раздражение.
С другой стороны, если торможение приводится в действие на очень позднем этапе, это может стать причиной лишнего расхода топлива из-за слишком быстрого торможения транспортного средства. Другими словами, необходимо, чтобы торможение инициировалось как можно раньше, при условии, что оно не воспринимается человеком как интуитивно-непонятное.
Было замечено, что человек способен вовремя переходить к движению автомобиля накатом для снижения скорости ввиду предстоящего ограничения скорости, если автомобиль движется по ровной (горизонтальной) дороге. Однако на подъеме или спуске человек обычно не способен вовремя, в нужном месте перейти к движению накатом ввиду предстоящего участка дороги с пониженной скоростью. Одна из причин этой неспособности состоит в том, что человеку приходится учитывать слишком много параметров, чтобы оценить, когда следует переходить к езде накатом (с выключенным двигателем).
В соответствии с одним из вариантов воплощений настоящего изобретения максимальное расстояние от предстоящего участка дороги с пониженной скоростью, когда система управления скоростью может инициировать торможение, устанавливается равным соответствующему расстоянию в случае, если бы дорога была ровной.
На Фиг.2 показана принципиальная схема этапов способа, осуществляемых при управлении скоростью транспортного средства. Во-первых, на этапе 201 проверяется, предстоит ли впереди участок дороги с пониженной скоростью, например ввиду снижения предела скорости, ограничения на повороте или препятствий обзору. Если на этапе 201 определяется, что впереди приближается участок дороги с пониженной скоростью, происходит переход к этапу 203, в противном случае процедура заканчивается (этап 202).
На этапе 203 определяется точка начала торможения, наилучшая в смысле эффективности расхода топлива. На следующем этапе 205 определяется самая ранняя точка, в которой может быть начато торможение. Самая ранняя точка может определяться любым способом, подходящим для определения интуитивно-верной точки. Она может находиться на фиксированном расстоянии, допустим 300 м, либо на расстоянии, выбранном в зависимости от текущего и предстоящего, более низкого, пределов скорости или сходным образом.
В частности, данная точка может определяться как соответствующая точке, где следовало бы перейти к движению с выключенным двигателем, если бы на пути от настоящего местоположения транспортного средства до места, где следует соблюдать пониженную скорость, или от местоположения, некоторым образом связанного с этим расстоянием, дорога была ровной. Интуитивно-верная точка может также определяться на основе комбинации из более чем одного вычисленного расстояния. Например, интуитивно-верная точка может определяться как ближайшая из двух: точки на фиксированном расстоянии, допустим 800 м, и точки, соответствующей переходу к движению с выключенным двигателем по ровной дороге.
Далее, самая ранняя допустимая точка из тех, которые можно назвать интуитивно-верными, может использоваться как заведомое (необходимое) условие начала торможения. Другими словами, торможение нельзя начинать, пока не выполнено условие, определяемое на этапе 205. Если точка, определяемая на этапе 203, достигается транспортным средством раньше точки, определяемой на этапе 205, торможение откладывается, пока автомобиль не достигнет точки, определенной на этапе 205 (этап 207). Если точка, определяемая на этапе 203, не достигается транспортным средством раньше точки, определяемой на этапе 205, торможение инициируется в точке, определяемой на этапе 203 (этап 209).
Применение описанных здесь способа и системы может обеспечить улучшенное управление скоростью транспортного средства. Данные способ и система могут обеспечить управление скоростью, соответствующее современным принципам вождения, которое в то же время позволяет эффективно расходовать топливо.

Claims (12)

1. Способ автоматизированного управления скоростью транспортного средства в процессе торможения, когда скорость снижается в ответ на ожидающееся снижение скорости; при этом способ включает этап (203) определения первой точки начала торможения в зависимости от условий на дороге между текущей точкой нахождения транспортного средства и второй точкой впереди, где скорость должна быть ниже, отличающийся тем, что включает этап (207) переноса первой точки, где инициируется торможение, в третью точку, ближе ко второй точке, если первая точка находится от второй точки дальше, чем на заданном расстоянии.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что третья точка является точкой, соответствующей точке, где выключение двигателя транспортного средства на ровной дороге привело бы к замедлению транспортного средства до сниженной скорости перед достижением второй точки.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что третья точка является точкой, которая находится на фиксированном расстоянии от второй точки.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что третья точка является точкой, которая находится на расстоянии, зависящем от текущего ограничения скорости транспортного средства.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что третья точка является точкой, которая находится на расстоянии, зависящем от предстоящего снижения предела скорости.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что скорость понижается ввиду снижения предела скорости, поворота дороги или препятствий для обзора.
7. Система (100) автоматизированного управления скоростью транспортного средства в процессе торможения, содержащая устройство (101) для определения первой точки начала торможения в зависимости от условий на дороге между текущей точкой нахождения транспортного средства и второй точкой впереди, где скорость должна быть ниже, отличающаяся тем, что содержит устройство (101) для переноса первой точки, где начинается торможение, в третью точку, ближе ко второй точке, если первая точка находится от второй точки дальше, чем на заданном расстоянии.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что содержит устройство для определения третьей точки как места, соответствующего точке, где выключение двигателя транспортного средства на ровной дороге привело бы к замедлению транспортного средства до сниженной скорости перед достижением второй точки.
9. Система по п.7 или 8, отличающаяся тем, что содержит устройство для определения того, что третья точка является точкой, которая находится на фиксированном расстоянии от второй точки.
10. Система по п.7, отличающаяся тем, что содержит устройство для определения того, что третья точка является точкой, которая находится на расстоянии, зависящем от текущего ограничения скорости транспортного средства.
11. Система по п.7, отличающаяся тем, что содержит устройство для определения того, что третья точка является точкой, которая находится на расстоянии, зависящем от предстоящего снижения предела скорости.
12. Система по п.7, отличающаяся тем, что скорость понижается ввиду снижения предела скорости, поворота дороги или препятствий для обзора.
RU2010136268/11A 2008-01-28 2009-01-15 Способ и система автоматизированного управления скоростью транспортных средств RU2445217C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0800201-6 2008-01-28
SE0800201A SE531922C2 (sv) 2008-01-28 2008-01-28 Metod, system och datorprogram för automatisk has tighetsreglering av ett motorfordon

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2445217C1 true RU2445217C1 (ru) 2012-03-20

Family

ID=40913039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010136268/11A RU2445217C1 (ru) 2008-01-28 2009-01-15 Способ и система автоматизированного управления скоростью транспортных средств

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2247465B1 (ru)
JP (1) JP5247825B2 (ru)
CN (1) CN101925484B (ru)
BR (1) BRPI0906841B1 (ru)
RU (1) RU2445217C1 (ru)
SE (1) SE531922C2 (ru)
WO (1) WO2009096882A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2666002C2 (ru) * 2014-02-17 2018-09-05 Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК Способ оптимизации расхода топлива в транспортном средстве
RU2712491C1 (ru) * 2016-05-27 2020-01-29 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Способ управления вождением и устройство управления вождением

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101358330B1 (ko) 2012-09-26 2014-02-12 현대모비스 주식회사 차속 제어 장치, 이를 포함하는 차속 제어 시스템 및 그 제어 방법
US8930124B1 (en) 2013-08-30 2015-01-06 International Business Machines Corporation Dynamic speed limit generation
US9827955B2 (en) * 2015-03-06 2017-11-28 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods to improve fuel economy using adaptive cruise in a hybrid electric vehicle when approaching traffic lights
JP6735069B2 (ja) * 2015-04-15 2020-08-05 日産自動車株式会社 運転操作支援装置、運転操作支援方法
JP6330791B2 (ja) * 2015-11-19 2018-05-30 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
US10246091B2 (en) * 2016-06-13 2019-04-02 Robert Bosch Gmbh Rear monitoring for automotive cruise control systems
DE102016218070B4 (de) * 2016-09-21 2024-09-26 Vitesco Technologies GmbH Bestimmung des optimalen Beginns der Verzögerungsphase im Backend
DE102016220313B3 (de) 2016-10-18 2018-03-29 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit mehreren Fahrerassistenzsystemen und Kraftfahrzeug
CN112706766B (zh) * 2021-01-25 2022-10-14 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 一种自动驾驶的方法和装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU552226A1 (ru) * 1975-04-28 1977-03-30 Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Устройство дл управлени скоростью движени транспортного средства
DE4110345A1 (de) * 1991-03-28 1992-10-01 Michael Andreas Thuns Funkcomputer geschwindigkeitsstrassen
JP2007221889A (ja) * 2006-02-15 2007-08-30 Toyota Motor Corp 車両用運転支援装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3127425A1 (de) * 1981-07-11 1984-10-25 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Einrichtung zur verkehrsfuehrung von fahrzeugen vor haltepunkten
JP2000073807A (ja) * 1998-08-25 2000-03-07 Denso Corp 車両用速度制御装置
JP3929668B2 (ja) * 2000-02-21 2007-06-13 日産自動車株式会社 予ブレーキ制御装置
US6675085B2 (en) * 2000-08-17 2004-01-06 Michael P. Straub Method and apparatus for storing, accessing, generating and using information about speed limits and speed traps
KR20020058782A (ko) * 2000-12-30 2002-07-12 이계안 차량 속도 제어방법 및 시스템
JP2003039975A (ja) * 2001-07-26 2003-02-13 Nissan Motor Co Ltd 信号に連動した車両走行制御装置
SE0104245D0 (sv) * 2001-12-17 2001-12-17 Scania Cv Abp A method for a vehicle
JP3973421B2 (ja) * 2001-12-28 2007-09-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車輌用制御装置及び当該制御方法、並びに当該制御プログラム
FR2861882A1 (fr) * 2003-11-03 2005-05-06 Stephane Aver Procede et dispositif d'assistance au controle de la vitesse d'un vehicule
JP2006035951A (ja) * 2004-07-23 2006-02-09 Denso Corp 運転支援装置
JP4639997B2 (ja) * 2005-02-18 2011-02-23 トヨタ自動車株式会社 車両の減速制御装置
JP4783047B2 (ja) * 2005-03-31 2011-09-28 パイオニア株式会社 走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラム、および記録媒体
JP4737519B2 (ja) * 2005-06-28 2011-08-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両制御補助装置及び車両制御補助方法
US7739036B2 (en) * 2005-08-26 2010-06-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Speed limit advisor
JP4807107B2 (ja) * 2006-03-02 2011-11-02 日産自動車株式会社 車両用走行制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU552226A1 (ru) * 1975-04-28 1977-03-30 Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Устройство дл управлени скоростью движени транспортного средства
DE4110345A1 (de) * 1991-03-28 1992-10-01 Michael Andreas Thuns Funkcomputer geschwindigkeitsstrassen
JP2007221889A (ja) * 2006-02-15 2007-08-30 Toyota Motor Corp 車両用運転支援装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2666002C2 (ru) * 2014-02-17 2018-09-05 Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК Способ оптимизации расхода топлива в транспортном средстве
RU2712491C1 (ru) * 2016-05-27 2020-01-29 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Способ управления вождением и устройство управления вождением

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0906841B1 (pt) 2019-11-05
BRPI0906841A2 (pt) 2015-07-14
EP2247465A4 (en) 2011-01-26
JP2011510855A (ja) 2011-04-07
JP5247825B2 (ja) 2013-07-24
CN101925484A (zh) 2010-12-22
WO2009096882A1 (en) 2009-08-06
SE531922C2 (sv) 2009-09-08
SE0800201L (sv) 2009-07-29
EP2247465B1 (en) 2012-12-26
CN101925484B (zh) 2013-04-17
EP2247465A1 (en) 2010-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2445217C1 (ru) Способ и система автоматизированного управления скоростью транспортных средств
US9522700B2 (en) Driving support apparatus for vehicle and driving support method
EP3466786B1 (en) Driving control method and driving control apparatus
US11827218B2 (en) Control of the speed of a vehicle when cornering in accordance with the speed setpoint
US9630620B2 (en) Vehicle control device
KR102192959B1 (ko) 운전 지원 차량의 주행 제어 방법 및 주행 제어 장치
EP3552903A1 (en) Apparatus and method for providing a safety strategy to a vehicle
WO2016092825A1 (ja) 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法
US11245866B2 (en) Display control device and display control method
US11383709B2 (en) Regulation of the speed of a vehicle when overtaking on a bend
CN104724116A (zh) 用于机动车的驾驶员辅助系统
US20140052367A1 (en) Operating a driver assistance system of a motor vehicle and driver assistance system
JP7213149B2 (ja) 車両制御装置、車両、車両制御装置の動作方法およびプログラム
EP3659883A1 (en) Driving assistance apparatus
JP2021039690A (ja) 車両運転支援方法及び車両運転支援システム
JP2024082098A (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法及びプログラム
JP2024078189A (ja) 車両用表示制御装置
US11220178B2 (en) Vehicle speed regulation incorporating driver wishes under cornering
US11305772B2 (en) Driving assistance apparatus
JP2021127068A (ja) 運転支援装置
JP5194902B2 (ja) 車両用走行制御装置
CN114132317B (zh) 智能弯道靠边行驶控制方法、系统、车辆及存储介质
US20240286611A1 (en) Method and Device for Controlling the Transition Between Different Driving Functions
JP7285179B2 (ja) 車両運転支援方法及び車両運転支援システム
US20240140424A1 (en) Method and device for operating automated longitudinal control