JP2007221889A - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】要減速地点の地図情報を記憶する地図DBを備え、車両の現在位置に基づき進行方向に位置する要減速地点の地図情報を地図DBから抽出するナビゲーション装置7と、抽出された要減速地点の地図情報に基づいて、その要減速地点における目標車速を設定し、現在車速から設定された目標車速まで回生ブレーキで減速する場合に必要な減速距離を算出するECU10と、地図情報が抽出された要減速地点からECU10によって算出された減速距離分手前に位置する地点に車両が到達した場合にブレーキ操作の開始をするようにドライバーに案内する案内装置40とを備える、車両用運転支援装置。
【選択図】図1
Description
車両の位置を検出する位置検出手段と、
要減速地点の地図情報を記憶する記憶手段と、
前記位置検出手段により検出された車両位置に基づき進行方向に位置する要減速地点の地図情報を前記記憶手段から抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された要減速地点の地図情報に基づいて、その要減速地点における目標車速を設定する目標車速設定手段と、
現在車速から前記目標車速設定手段によって設定された目標車速まで回生ブレーキで減速する場合に必要な減速距離を算出する減速距離算出手段と、
前記抽出手段によって地図情報が抽出された要減速地点と前記減速距離算出手段によって算出された減速距離とに基づいてブレーキ操作の開始が必要なブレーキ開始点を案内する案内手段を備える、車両用運転支援装置を提供する。
[数1]
△B=0.5×M×(V2−Vmin2)×σ[J]
=2.78×10−7×0.5×M×(V2−Vmin2)×σ[kWh]
=Σ×(V2−Vmin2)[kWh]
と演算できる。なお、Mは車両重量[kg]、σはエネルギー回生効率[%]、Σは定数(=2.78×10−7×0.5×M×σ)である。つまり、△Bは車速Vを変数とする2次関数で定義することができる。もちろん、車速以外の走行状態の情報を反映した補正を行ってもよい。
[数2]
△V/△T=Win/(M×V)
なお、△Vは1秒間で走行する距離[m/s]、△Tは制御周期[s]、Winは電池受け入れ可能パワー[W]、Mは車両重量[kg]、Vは現状の実車速[m/s]である。
[数3]
Win=Pbr×(モータ効率)
として、減速パワーPbrと電池受け入れ可能パワーWinを等しいと考える。なお、以下、モータ効率は、一般に90%以上あるので、簡単化のため100%(=1)と仮定する。
[数4]
Pbr=Fbr×V
と表すことができる。また、慣性の法則に従い、車両重量M[kg]、減速加速度α[m/s2]とすると、減速力Fbrは、
[数5]
Fbr=M×α
と表すことができる。ここで、
[数6]
α=δV/δt:(Vは速度)
≒△V/△T:(△Tが小さいとき)
と考えることができるので、[数5]は、
[数7]
Fbr=M×(△V/△T)
と変形することができる。
[数8]
Fbr=M×(△V/△T)−M×g×sinθ
=M×(△V/△T−g×sinθ)
と表すことができる。
[数9]
Win=Pbr=M×(△V/△T−g×sinθ)×V
と表すことができる。
7 ナビゲーション装置
10 ECU
11 メモリ
20 エンジン
22 動力分割機構
24 ジェネレータ
26 インバータ
28 バッテリ
30 モータ
32 ディファレンシャル
40 案内装置
Claims (7)
- 車両の位置を検出する位置検出手段と、
要減速地点の地図情報を記憶する記憶手段と、
前記位置検出手段により検出された車両位置に基づき進行方向に位置する要減速地点の地図情報を前記記憶手段から抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された要減速地点の地図情報に基づいて、その要減速地点における目標車速を設定する目標車速設定手段と、
現在車速から前記目標車速設定手段によって設定された目標車速まで回生ブレーキで減速する場合に必要な減速距離を算出する減速距離算出手段と、
前記抽出手段によって地図情報が抽出された要減速地点と前記減速距離算出手段によって算出された減速距離とに基づいてブレーキ操作の開始が必要なブレーキ開始点を案内する案内手段を備える、車両用運転支援装置。 - 前記ブレーキ開始点は、前記抽出手段によって地図情報が抽出された要減速地点から前記減速距離算出手段によって算出された減速距離分手前に位置する地点である、請求項1記載の車両用運転支援装置。
- 前記案内手段は、前記抽出手段によって地図情報が抽出された要減速地点から前記減速距離算出手段によって算出された減速距離分手前に位置する地点に車両が到達した場合にブレーキ操作の案内を開始する、請求項1記載の車両用運転支援装置。
- 前記案内手段は、ドライバーのブレーキ操作量を案内する、請求項1記載の車両用運転支援装置。
- 前記案内手段は、前記ブレーキ操作量を視覚的に案内する表示手段である、請求項4記載の車両用運転支援装置。
- 前記減速距離算出手段によって算出された減速距離は、前記車両の走行状態に基づいて補正される、請求項1記載の車両用運転支援装置。
- 前記走行状態は、周辺車両の状態や天候状態である、請求項6記載の車両用運転支援装置。
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