JP2015067154A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- 運転者が運転操作を行って車両を走行させている間における走行データを学習し、当該学習された結果に基づいて運転支援を行う運転支援装置であって、
運転者が加減速操作を行って車両を走行させているときに取得した車速を用いて、走行経路上の各位置について車速を複数回記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている各位置の中で複数の車速のばらつきが閾値より小さくなる位置がある場合に当該ばらつきが閾値より小さくなる位置についての複数の車速に基づいて当該位置における第1学習車速を学習する第1学習部と、
前記記憶部に記憶されている前記第1学習部で学習された位置より手前の設定範囲内の位置における複数の車速または当該複数の車速それぞれの変化から得られる複数の加減速度に基づいて、前記設定範囲内の位置における第2学習車速または学習加減速度を学習する第2学習部と、
車両の現在位置を取得する位置取得部と、
前記位置取得部で取得される車両の現在位置と、前記第1学習車速と、前記第2学習車速または前記学習加減速度とに基づいて走行制御を行う走行制御部と、
を備える、運転支援装置。 - 前記第2学習部は、前記第1学習部で学習された位置から一定距離手前の位置における第2学習車速または学習加減速度を学習する、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記第2学習部は、前記設定範囲内において複数の車速または複数の加減速度のばらつきが最も小さくなる位置における第2学習車速または学習加減速度を学習する、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記設定範囲は、最大でも前記第1学習部で前回学習された前の位置までの範囲より短い範囲である、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の運転支援装置。
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