RU2433924C2 - Поворотный кулак для транспортного средства - Google Patents

Поворотный кулак для транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2433924C2
RU2433924C2 RU2008144188/11A RU2008144188A RU2433924C2 RU 2433924 C2 RU2433924 C2 RU 2433924C2 RU 2008144188/11 A RU2008144188/11 A RU 2008144188/11A RU 2008144188 A RU2008144188 A RU 2008144188A RU 2433924 C2 RU2433924 C2 RU 2433924C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
section
bearing
mounting
suspension
Prior art date
Application number
RU2008144188/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008144188A (ru
Inventor
Юрген ЗИБЕНАЙК (DE)
Юрген ЗИБЕНАЙК
Original Assignee
Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк. filed Critical Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк.
Publication of RU2008144188A publication Critical patent/RU2008144188A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2433924C2 publication Critical patent/RU2433924C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/008Attaching arms to unsprung part of vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D17/00Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/18Steering knuckles; King pins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10Independent suspensions
    • B60G2200/18Multilink suspensions, e.g. elastokinematic arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/462Toe-in/out
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/62Adjustable continuously, e.g. during driving
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/50Constructional features of wheel supports or knuckles, e.g. steering knuckles, spindle attachments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к поворотному кулаку для колеса транспортного средства, в частности автомобиля, с участком (1) крепления подшипника ступицы колеса, служащим для закрепления этого подшипника, и с участком (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса, служащим для закрепления этих звеньев, причем участок (1) крепления подшипника ступицы колеса относительно участка (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса установлен с возможностью упругого поворота с помощью пружинного средства или с помощью упругодеформируемого связующего участка. Это пружинное средство (4) или упругодеформируемый связующий участок (23) определяет поворотную ось (16) для поворота участка (1) крепления подшипника ступицы колеса относительно участка (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса. Изобретение относится также к оси транспортного средства с упомянутым поворотным кулаком, а также к транспортному средству с упомянутым поворотным кулаком. В результате создан поворотный кулак, способный противодействовать движению с избыточной поворачиваемостью. 4 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к области автомобильной техники и касается поворотного кулака для транспортного средства, в частности для автомобиля.
В обычных автомобилях управление колесом обеспечивается за счет вращения поворотного кулака («corner»), являющегося деталью подвески колеса. При этом на поворотном кулаке монтируется блок подшипника ступицы колеса, служащий подшипниковой опорой колеса автомобиля. В направлении центра автомобиля поворотный кулак устанавливается на шасси с помощью направляющих звеньев подвески колеса (рычагов независимой подвески колеса), в частности на надрамнике. Обычно с помощью верхнего и нижнего рычагов независимой подвески колеса, действующих на поворотный кулак, для него задаются центры тяжести, причем линия, соединяющая оба центра тяжести, образует поворотную ось для поворота поворотного кулака, обычно проходящую в пространстве под углом. Для поворота поворотного кулака и, таким образом, для соответствующего поворота управляемого колеса, установленного на поворотном кулаке, может быть предусмотрен рычаг поворотного кулака (рычаг рулевой трапеции), который действует на поворотный кулак и на который передаются силы, действующие на колеса при их повороте, например, через рулевую трапецию. Поворотный кулак из-за его поворотной функции в отношении колеса, установленного на нем, часто для простоты называют также поворотной опорой колеса.
Наряду с передачей поворота на установленное колесо поворотный кулак должен также воспринимать силы, действующие на само колесо, поскольку на поворотный кулак наряду с весом автомобиля действуют практически все силы, связанные с продольным и поперечным торможением автомобиля, так что поворотный кулак соответственно должен быть выполнен прочным.
Таким образом, с помощью поворотного кулака задается направление движения установленного на нем колеса. Так, например, при движении по прямой направление движения колес постоянно должно быть идеальным образом параллельно продольной оси автомобиля, что, однако, бывает не всегда, поскольку, например, в результате упругой деформации в деталях подвески колеса передние колеса при переднем приводе во время ускорения, как правило, сходятся внутрь («схождение колес»). При идеальном движении по кривой, можно сказать также при нейтральных динамических свойствах все колеса повернуты как раз так, чтобы устанавливался идеальный угол схождения колес. При определенном радиусе кривизны и определенной скорости это идеальное положение колес в ободе должно обеспечивать силу бокового увода колеса, находящуюся в правильном соотношении с соответствующей нормальной силой, действующей на соответствующее колесо. С позиций оси это означает, что силы бокового увода должны действовать в соответствии с осевой нагрузкой. При нарушении этого соответствия динамические свойства приобретают характер избыточной или недостаточной поворачиваемости.
В частности, в случае заднего моста с подвеской колес на продольных рычагах, связанных балкой, закрепленной на кузове, когда рычаги независимой подвески колеса согласно концепции и для улучшения динамических свойств соединены поперечиной рамы, известно, что колеса при движении по кривой конструктивно склонны к движению с избыточной поворачиваемостью, так что в отличие от идеального движения по кривой не все колеса автомобиля оказываются установленными идеально для этого движения по кривой. Вследствие этого при движении по кривой скорее может произойти нежелательный занос задней части кузова автомобиля.
В частности, для решения вышеупомянутой проблемы заднего моста с подвеской колес на продольных рычагах, связанных балкой, укрепленной на кузове, уже рассматривалась активная перестановка поворотных кулаков, несущих колеса, с помощью воздействующего элемента. Однако такая активная перестановка поворотных кулаков в техническом отношении может быть реализована лишь с большими конструктивными затратами, поскольку на поворотных кулаках должны быть предусмотрены по два места установки подшипников с втулками, обеспечивающих вращательную степень свободы. Кроме того, перпендикулярно им должны быть предусмотрены соответствующие регулировочные шайбы или упорные подшипники для передачи сил для поворота поворотных кулаков. Помимо этого, такие места установки подшипников не должны иметь люфта, но иметь легкий ход, должны быть водонепроницаемы и защищены от воздействия окружающей среды, а также обладать соответствующей жесткостью для выполнения своих задач в отношении свойств шасси. Кроме того, необходимо установить рычаг рулевой трапеции, с которым шарнирно соединяется воздействующий элемент.
Другие известные системы для решения этой проблемы рассчитаны на специальные системы осей и не могут быть перенесены на другие системы осей, или они определяют ось шкворня в недостаточной степени.
В отличие от этого задача настоящего изобретения заключается в создании поворотного кулака, с помощью которого направление движения колеса автомобиля, например, в целях противодействия движению с избыточной поворачиваемостью, происходящему в случае с заднего моста с подвеской колес на продольных рычагах, связанных балкой, закрепленной на кузове, можно было бы устанавливать желаемым образом.
Эта задача в соответствии с предложением изобретения решается с помощью поворотного кулака с признаками независимого пункта формулы изобретения. Предпочтительные формы выполнения изобретения охарактеризованы с помощью признаков зависимых пунктов формулы изобретения.
Согласно изобретению предложен поворотный кулак (или устройство с поворотным кулаком, или подвеска колеса) для колеса транспортного средства, в частности автомобиля, содержащий участок крепления подшипника ступицы колеса, служащий для закрепления этого подшипника, и участок крепления направляющей системы подвески колеса, служащий для закрепления направляющих звеньев подвески колеса (рычагов независимой подвески колес). При этом существенным является тот факт, что участок крепления подшипника ступицы колеса, служащий для закрепления этого подшипника, установлен с возможностью упругого поворота относительно участка крепления направляющих звеньев подвески колеса для закрепления последних. Благодаря этой упругой поворачиваемости участка крепления подшипника ступицы колеса относительно участка крепления направляющих звеньев подвески колеса перестановка поворота управляемых колес, т.е. перестановка направления движения в смысле схождения и расхождения колес для колеса, устанавливаемого на подшипнике ступицы колеса, может осуществляться элементарно.
Возможность упругого поворота участка крепления подшипника ступицы колеса относительно участка крепления направляющих звеньев подвески колеса может обеспечиваться, по меньшей мере, с помощью одного упругодеформируемого участка поворотного кулака, например с помощью упругодеформируемого связующего звена, соединяющего участок крепления подшипника ступицы колеса с участком крепления направляющих звеньев подвески колеса. Кроме того, с этой целью может быть предусмотрено, по меньшей мере, одно упругое пружинное средство, в частности, в виде листовой рессоры. В частности, в поворотном кулаке согласно изобретению, по меньшей мере, с помощью одного первого упругого пружинного средства, в частности листовой рессоры, может быть задана поворотная ось для поворота участка крепления подшипника ступицы колеса относительно участка крепления направляющих звеньев подвески колеса.
В одной из предпочтительных форм выполнения поворотного кулака согласно изобретению поворотная ось, вокруг которой участок крепления подшипника ступицы колеса может упруго поворачиваться относительно участка крепления направляющих звеньев подвески колеса, направлена таким образом, что она проходит через параллельную средней оси колеса опорную плоскость последнего, содержащую линию опоры колеса, полагаемого в состоянии опоры идеально круглым, если смотреть в продольном направлении автомобиля, позади опорной линии колеса (т.е. со стороны задней части кузова), (т.е. она проходит через опорную плоскость колеса за его опорной линией). При такой форме выполнения поворотного кулака согласно изобретению под действием боковых сил, возникающих при движении по кривой, а также под действием в этой связи рычага на участок крепления подшипника ступицы колеса может особенно легко возникнуть недостаточная поворачиваемость колеса. Если при этой форме выполнения поворотного кулака согласно изобретению речь идет о поворотном кулаке заднего моста с подвеской колес на продольных рычагах, связанных балкой, закрепленной на кузове, то оказание противодействия избыточной поворачиваемости колеса, обычно происходящей с этим типом осей, оказывается особенно простым. В этом случае можно отказаться от специального средства приведения в действие (воздействующего элемента) для поворота участка крепления подшипника ступицы колеса относительно участка крепления направляющих звеньев подвески колеса.
В еще одной из предпочтительных форм выполнения поворотного кулака поворотная ось, вокруг которой участок крепления подшипника ступицы колеса может упруго поворачиваться относительно участка крепления направляющих звеньев подвески колеса, направлена таким образом, что она проходит через опорную плоскость колеса впереди линии упора последнего (т.е. со стороны передней части кузова). При такой форме выполнения поворотного кулака согласно изобретению под действием боковых сил, возникающих при движении автомобиля по кривой, а также под действием рычага в этой связи может особенно легко возникнуть избыточная поворачиваемость колеса, так что недостаточной поворачиваемости колеса при необходимости может быть оказано противодействие.
Кроме того, в случае необходимости вместо средства приведения в действие (воздействующего элемента) для поворота участка крепления подшипника ступицы колеса относительно участка крепления направляющих звеньев подвески колеса может быть установлено, по меньшей мере, еще одно второе упругое пружинное средство, воздействующее на участок крепления подшипника ступицы колеса таким образом, чтобы благодаря его жесткости при необходимости в сочетании с жесткостью, по меньшей мере, одного первого упругого пружинного средства, соединяющего участок крепления подшипника ступицы колеса с участком крепления направляющих звеньев подвески колеса, достигался желательный поворот участка крепления подшипника ступицы колеса и, таким образом, устанавливался угол схождения колес.
В еще одной из предпочтительных форм выполнения поворотного кулака согласно изобретению для поворота участка крепления подшипника ступицы колеса относительно участка крепления направляющих звеньев подвески колеса предусмотрен соответственно установленный воздействующий элемент, в частности, действующий на участок крепления подшипника ступицы колеса. При этом речь может идти, например, о гидравлическом цилиндре. Для управления воздействующим элементом предусмотрено устройство управления и регулирования. Особенно предпочтительной является установка воздействующего устройства, которое действует на участок крепления подшипника ступицы колеса и с помощью которого этот участок может поворачиваться относительно участка крепления направляющих звеньев подвески колеса, на участке крепления направляющих звеньев подвески колеса. Поэтому воздействующий элемент может быть благоприятным образом встроен в поворотный кулак.
Если для поворота участка крепления подшипника ступицы колеса относительно участка крепления направляющих звеньев подвески колеса предусмотрен воздействующий элемент, то поворотный кулак согласно изобретению выполняется таким образом, что поворотная ось, вокруг которой участок крепления подшипника ступицы колеса может упруго поворачиваться относительно участка крепления направляющих звеньев подвески колеса, направлена так, что она проходит через опорную плоскость колеса вблизи опорной линии или в качестве альтернативы пересекает его линию опоры так, что силовое воздействие на участок крепления подшипника ступицы колеса, а следовательно, и на действующий на него воздействующий элемент благодаря боковым силам, возникающим при движении автомобиля по кривой и действующим на колесо, минимизируется или предотвращается.
В поворотном кулаке согласно изобретению участок крепления подшипника ступицы колеса и участок крепления направляющих звеньев подвески колеса могут быть выполнены за одно целое.
Изобретение относится также к оси автомобиля, в частности к заднему мосту с подвеской колес на продольных рычагах, связанных балкой, закрепленной на кузове транспортного средства, в частности автомобиля, по меньшей мере, с одним поворотным кулаком.
Кроме того, изобретение касается транспортного средства, в частности автомобиля, по меньшей мере, с одним поворотным кулаком.
Изобретение более подробно поясняется на примерах осуществления со ссылкой на приложенные чертежи.
Фиг.1 изображает схематически принципиальное устройство поворотного кулака согласно изобретению в первой форме выполнения, вид сверху;
фиг.2 - принципиальное устройство поворотного кулака согласно изобретению по фиг.1 с колесом автомобиля в первой форме выполнения, вид сбоку;
фиг.3 - принципиальное устройство поворотного кулака согласно изобретению во второй форме выполнения, вид сверху;
фиг.4 - принципиальное устройство поворотного кулака согласно изобретению по фиг.3 во второй форме выполнения с элементом крепления направляющих звеньев подвески колеса, повернутым относительно элемента крепления подшипника ступицы колеса, вид сверху.
Одинаковые элементы или элементы с аналогичным действием обозначены на чертежах одинаковыми позициями.
Сначала делается ссылка на фиг.1 и 2, где схематически изображены виды сверху и сбоку первой формы выполнения поворотного кулака согласно изобретению.
Таким образом, поворотный кулак согласно изобретению согласно форме выполнения, изображенной на фиг.1-3, содержит участок крепления подшипника ступицы колеса, везде обозначенный позицией 1, и участок крепления направляющих звеньев подвески колеса, везде обозначенный позицией 2. Кроме того, две листовые рессоры 4, установленные параллельно с относительным интервалом между собой, с помощью соответствующих насадок 6,7, между которыми зажаты обе листовые рессоры 4, с одной стороны соединены с обращенным к листовым рессорам 4 торцом участка 1 крепления подшипника ступицы колеса, а с другой стороны - со связующим участком 3. Связующий участок 3 в свою очередь также соединен с торцевой стороной участка 2 крепления направляющих звеньев подвески колеса, так что участок 1 крепления подшипника ступицы колеса и участок 2 крепления направляющих звеньев подвески колеса соединены друг с другом с помощью связующего участка 3 и обеих листовых рессор 4.
На участке 1 крепления подшипника ступицы колеса смонтирован блок подшипника ступицы колеса для крепления колеса автомобиля, обозначенный в целом позицией 5, содержащий монтажный фланец для монтажа колеса автомобиля и диск тормозного механизма, не показанный более подробно. При этом блок 5 подшипника ступицы колеса установлен в проеме 8 участка 1 крепления подшипника ступицы колеса. Штрихпунктирной линией 9 обозначена средняя ось колеса. На диске тормозного механизма на участка 1 крепления подшипника ступицы колеса установлен также суппорт дискового колесного тормозного механизма (не показан). Если вместо дискового тормозного механизма предусмотрен барабанный тормозной механизм, то на участке 1 крепления подшипника ступицы колеса крепится блок барабанного тормозного механизма.
На участке 2 крепления направляющих звеньев подвески колеса со стороны, противоположной колесу, действуют несколько рычагов 10 независимой подвески колеса, которые при установленном поворотном кулаке располагаются на шасси или на надрамнике автомобиля. На заднем мосту с подвеской колес на продольных рычагах, связанных балкой, закрепленной на кузове, эти рычаги 10 независимой подвески колеса специально соединяются с рычагами независимой подвески колеса поворотного кулака обоих колес той же оси с помощью поперечины рамы.
Кроме того, на участке 2 крепления направляющих звеньев подвески колеса в проеме 12 установлен воздействующий элемент 11 для поворота участка 1 крепления подшипника ступицы колеса относительно участка 2 крепления направляющих звеньев подвески колеса. Воздействующий элемент 11, в случае которого речь идет, например, о гидравлическом цилиндре, снабжен исполнительным рычагом 15, перемещаемым в его продольном направлении, который посредством шарнирного соединения 14, например шарового шарнира или синхронного карданного шарнира, соединен с насадкой 13, причем последняя установлена с торцевой стороны участка 1 крепления подшипника ступицы колеса, противоположной листовым рессорам 4. При приведении воздействующего элемента в действие, т.е. при выдвижении или задвижении приводного рычага 15, участок 1 крепления подшипника ступицы колеса может поворачиваться относительно участка 2 крепления направляющих звеньев подвески колеса. Упругая поворачиваемость участка 1 крепления подшипника ступицы колеса относительно участка 2 крепления направляющих звеньев подвески колеса в показанном примере задается листовыми рессорами 4.
Вместо воздействующего элемента может быть установлено еще одно упругое пружинное средство, воздействующее на участок 1 крепления подшипника ступицы колеса таким образом, что благодаря его жесткости в сочетании с жесткостью упругих листовых рессор, соединяющих участки крепления подшипника ступицы колеса и направляющих звеньев подвески колеса, осуществляется желательный поворот участка 1 крепления подшипника ступицы колеса и тем самым устанавливается желательный угол схождения колес.
На фиг.2 изображено, в частности, колесо 21, смонтированное на поворотном кулаке, которое при колесе, полагаемым идеально круглым, устанавливается на опорной плоскости 20 по опорной линии 19 колеса. Как, в частности, можно увидеть на фиг.2, с помощью обеих листовых рессор 4, установленных с интервалом между собой, может быть задана поворотная ось 16 для поворота участка 1 крепления подшипника ступицы колеса относительно участка 2 крепления направляющих звеньев подвески колеса. При этом обе листовые рессоры 4 устанавливаются относительно участка 1 крепления подшипника ступицы колеса таким образом, чтобы поворотная ось 16 оказалась под углом к вертикали 17 к опорной плоскости колеса, отличным от 0°. Другими словами, поворотная ось 16 направлена непараллельно вертикали 17. На фиг.2 с помощью изображенной стрелки показано обычное направление движения колеса 21 вперед. В частности, поворотная ось 16, вокруг которой участок 1 крепления подшипника ступицы колеса упруго поворачивается относительно участка 2 крепления направляющих звеньев подвески колеса, направлена таким образом, что она проходит через опорную плоскость 20 позади опорной линии 19 колеса 21. Вертикальным соединением 22 между поворотной осью 16 и опорной линией 19 колеса определяется плечо рычага, посредством которого боковые силы, возникающие при движении по кривой, оказывают воздействие на колесо 21 участка 1 крепления подшипника ступицы колеса в направлении его недостаточной поворачиваемости. Если недостаточная поворачиваемость задумана только в порядке противодействия возможному возникновению избыточной поворачиваемости колеса 21 заднего моста с подвеской колес на продольных рычагах, связанных балкой, закрепленной на кузове, можно отказаться от приведения в действие воздействующего элемента 11. Вместе с тем, благодаря воздействующему элементу 11 существует возможность для поворота участка 1 крепления подшипника ступицы колеса относительно участка 2 крепления направляющих звеньев подвески колеса, вследствие чего действие рычага 22 может усиливаться или ему может быть оказано противодействие.
Теперь обратимся к фиг.3 и 4, на которых схематически изображены соответствующе виды принципиального устройства поворотного кулака согласно изобретению во второй форме выполнения. Во избежание неизбежных повторов поясняются только различия от форм выполнения на фиг.1 и 2, причем в остальном делаются ссылки на приведенные там соображения.
В формах выполнения поворотного кулака, изображенных на фиг.3 и 4, последний показан без блока подшипника ступицы колеса. Вместо обеих листовых рессор для осуществления упругого поворота участка 1 крепления подшипника ступицы колеса относительно участка 2 крепления направляющих звеньев подвески колеса установлен упругодеформируемый связующий участок 23. Упругодеформируемый связующий участок 23 с одной стороны соединен с обращенной к нему торцевой стороной участка 1 крепления подшипника ступицы колеса и обращенной к нему торцевой стороной участка 2 крепления направляющих звеньев подвески колеса. На фиг.4 исходя из нейтрального среднего положения без упругой деформации упругодеформируемого связующего участка 23 показан поворот участка 1 крепления подшипника ступицы колеса в направлении участка 2 крепления направляющих звеньев подвески колеса на угол δ1 и поворот участка 1 крепления подшипника ступицы колеса в направлении от участка 2 крепления направляющих звеньев подвески колеса на угол δ2.
ПЕРЕЧЕНЬ ПОЗИЦИЙ
1 - участок крепления подшипника ступицы колеса
2 - участок крепления направляющих звеньев подвески колеса
3 - связующий участок
4 - листовая рессора
5 - блок подшипника ступицы колеса
6 - насадка
7 - насадка
8 - проем
9 - средняя ось колеса
10 - рычаг независимой подвески колеса
11 - воздействующий элемент
12 - проем
13 - насадка
14 - шарнир
15 - исполнительный рычаг
16 - поворотная ось
17 - вертикаль
18 - горизонталь
19 - опорная линия колеса
20 - опорная плоскость колеса
21 - колесо
22 - плечо рычага
23 - упругодеформируемый связующий участок

Claims (16)

1. Поворотный кулак для колеса транспортного средства, в частности автомобиля, с участком (1) крепления подшипника ступицы колеса, служащим для закрепления этого подшипника, и с участком (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса, служащим для закрепления этих звеньев, причем участок (1) крепления подшипника ступицы колеса относительно участка (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса установлен с возможностью упругого поворота с помощью, по меньшей мере, одного первого упругого пружинного средства (4), в частности листовой рессоры, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одно первое пружинное средство (4) определяет поворотную ось (16) для поворота участка (1) крепления подшипника ступицы колеса относительно участка (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса.
2. Поворотный кулак по п.1, отличающийся тем, что участок (1) крепления подшипника ступицы колеса относительно участка (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса установлен с возможностью упругого поворота с помощью двух первых упругих пружинных средств (4), установленных на расстоянии друг от друга.
3. Поворотный кулак по п.1 или 2, отличающийся тем, что поворотная ось (16), вокруг которой участок (1) крепления подшипника ступицы колеса упруго поворачивается относительно участка (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса, направлена таким образом, что она, если смотреть в направлении движения колеса вперед, проходит через опорную плоскость (20) колеса позади опорной линии (19) последнего.
4. Поворотный кулак по п.1 или 2, отличающийся тем, что поворотная ось (16), вокруг которой участок (1) крепления подшипника ступицы колеса упруго поворачивается относительно участка (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса, направлена таким образом, что она, если смотреть в направлении движения колеса вперед, проходит через опорную плоскость (20) колеса перед опорной линией (19) последнего.
5. Поворотный кулак по п.1 или 2, отличающийся тем, что поворотная ось (16), вокруг которой участок (1) крепления подшипника ступицы колеса упруго поворачивается относительно участка (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса, направлена таким образом, что она проходит через опорную плоскость (20) колеса вблизи опорной линии (19) последнего.
6. Поворотный кулак по п.1 или 2, отличающийся тем, что поворотная ось (16), вокруг которой участок (1) крепления подшипника ступицы колеса упруго поворачивается относительно участка (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса, направлена таким образом, что она пересекает опорную линию (19) колеса.
7. Поворотный кулак по п.1, отличающийся тем, что установлено, по меньшей мере, одно второе упругое пружинное средство, воздействующее на участок (1) крепления подшипника ступицы колеса таким образом, что благодаря его жесткости осуществляется желательный поворот участка (1) крепления подшипника ступицы колеса.
8. Поворотный кулак по п.1, отличающийся тем, что для поворота участка (1) крепления подшипника ступицы колеса относительно участка (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса предусмотрена установка соответствующего исполнительного средства (11), в частности, воздействующего на участок (1) крепления подшипника ступицы колеса.
9. Поворотный кулак по п.8, отличающийся тем, что исполнительное средство (11) установлено на участке (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса.
10. Поворотный кулак по п.1, отличающийся тем, что участок (1) крепления подшипника ступицы колеса и участок (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса выполнены за одно целое.
11. Поворотный кулак по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере одно первое упругое средство представляет собой две листовые рессоры (4), расположенные параллельно на расстоянии друг от друга, причем с помощью соответствующих насадок (6, 7), между которыми зажаты обе листовые рессоры (4), они соединены с обращенным к листовым рессорам (4) торцом участка (1) крепления подшипника ступицы колеса и со связующим участком (3), причем участок (1) крепления подшипника ступицы колеса и участок (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса соединены друг с другом посредством связующего участка (3) и обеих листовых рессор (4).
12. Поворотный кулак по п.11, отличающийся тем, что исполнительное средство (11) для поворота участка (1) крепления подшипника ступицы колеса относительно участка (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса соединено с насадкой (13) посредством шарнирного соединения (14), причем насадка (13) размещена на обращенной от листовых рессор (4) торцевой стороне участка (1) крепления подшипника ступицы колеса.
13. Поворотный кулак для колеса транспортного средства, в частности автомобиля, с участком (1) крепления подшипника ступицы колеса, служащим для закрепления этого подшипника, и с участком (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса, служащим для закрепления этих звеньев, причем участок (1) крепления подшипника ступицы колеса относительно участка (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса установлен с возможностью упругого поворота с помощью упруго деформируемого связующего участка (23), который соединяет участок (1) крепления подшипника ступицы колеса с участком (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса, причем упруго деформируемый связующий участок (23) определяет поворотную ось (16) для поворота участка (1) крепления подшипника ступицы колеса относительно участка (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса.
14. Поворотный кулак по п.13, отличающийся тем, что связующий участок (23) с одной стороны соединен с обращенной к нему торцевой стороной участка (1) крепления подшипника ступицы колеса, а с другой стороны - с обращенной к нему торцевой стороной участка (2) крепления направляющих звеньев подвески колеса.
15. Ось транспортного средства, в частности заднего моста с подвеской колес на продольных рычагах, связанных балкой, закрепленной на кузове транспортного средства, в частности автомобиля, по меньшей мере, с одним поворотным кулаком по любому из пп.1-14.
16. Транспортное средство, в частности автомобиль, по меньшей мере, с одним поворотным кулаком по любому из пп.1-14.
RU2008144188/11A 2006-04-10 2007-04-06 Поворотный кулак для транспортного средства RU2433924C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006016762.7 2006-04-10
DE102006016762A DE102006016762A1 (de) 2006-04-10 2006-04-10 Achsschenkel für ein Fahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008144188A RU2008144188A (ru) 2010-05-20
RU2433924C2 true RU2433924C2 (ru) 2011-11-20

Family

ID=38169561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008144188/11A RU2433924C2 (ru) 2006-04-10 2007-04-06 Поворотный кулак для транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8215653B2 (ru)
CN (1) CN101421123B (ru)
DE (1) DE102006016762A1 (ru)
GB (1) GB2450054B (ru)
RU (1) RU2433924C2 (ru)
WO (1) WO2007118629A1 (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2919257B1 (fr) * 2007-07-24 2010-01-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Train arriere directeur pour automobile, comportant un pivot de roue deformable.
DE102008011367A1 (de) 2007-10-24 2009-04-30 Audi Ag Radaufhängung für Kraftfahrzeuge
DE102008013155A1 (de) * 2008-03-07 2009-09-10 Audi Ag Verstellbarer Radträger
DE102008020540A1 (de) 2008-04-24 2009-10-29 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Radlagerung
DE102008052161A1 (de) 2008-10-31 2010-05-06 Audi Ag Verfahren zur Herstellung von Fahrzeugen unterschiedlicher Varianten sowie Radaufhängung für ein Fahrzeug
DE102010007994A1 (de) * 2010-02-15 2011-08-18 Audi Ag, 85057 Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug
FR2961778A1 (fr) * 2010-06-29 2011-12-30 Michelin Soc Tech Essieu suspendu pour vehicule automobile
DE102010061154B4 (de) * 2010-12-10 2015-01-08 Gmf Umformtechnik Gmbh Aktive Verbundlenkerachse
DE102011077750A1 (de) * 2011-06-17 2012-12-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Einzelradaufhängung eines zumindest geringfügig lenkbaren Hinterrads eines zweispurigen Fahrzeugs
DE102011077751A1 (de) * 2011-06-17 2012-12-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Einzelradaufhängung eines zumindest geringfügig lenkbaren Hinterrads eines zweispurigen Fahrzeugs
DE102011052376B4 (de) * 2011-08-02 2021-04-01 Benteler Automobiltechnik Gmbh Kraftfahrzeugachse
WO2013056894A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 Skf B.V. Toe angle adjustor
US8590657B2 (en) 2011-12-09 2013-11-26 GM Global Technology Operations LLC Vehicle wheel assembly having a self-retaining bearing
US9409096B2 (en) * 2013-09-10 2016-08-09 Custom Works Rc Products Llc Adjustable toe suspension arm
DE102017208554A1 (de) * 2017-05-19 2018-11-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Radaufhängung für ein zumindest geringfügig aktiv lenkbares Hinterrad eines zweispurigen Fahrzeugs, Achse mit einer Radaufhängung und Fahrzeug mit einer Radaufhängung
JP6990078B2 (ja) * 2017-09-27 2022-01-12 Ntn株式会社 転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
JP7037315B2 (ja) * 2017-09-27 2022-03-16 Ntn株式会社 転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
JP6970572B2 (ja) * 2017-09-27 2021-11-24 Ntn株式会社 転舵機能付ハブユニットおよびそれを備えた車両
JP6567633B2 (ja) * 2017-11-28 2019-08-28 Ntn株式会社 転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
JP7118682B2 (ja) * 2018-03-27 2022-08-16 Ntn株式会社 ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
WO2019189095A1 (ja) * 2018-03-27 2019-10-03 Ntn株式会社 ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
WO2019189094A1 (ja) * 2018-03-27 2019-10-03 Ntn株式会社 ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
JP7116566B2 (ja) * 2018-03-27 2022-08-10 Ntn株式会社 ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
JP7138526B2 (ja) * 2018-09-28 2022-09-16 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
CN114025972B (zh) * 2019-06-28 2023-04-21 瑞翼汽车有限公司 用于双臂悬架和轮内转向的装置和方法
KR20210157535A (ko) * 2020-06-22 2021-12-29 현대자동차주식회사 서스펜션 결합 구조

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2715143A1 (de) * 1977-04-05 1978-10-19 Porsche Ag Radaufhaengung
DE3139792A1 (de) * 1981-10-07 1983-04-21 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart "radaufhaengung fuer eine hinterachse von kraftfahrzeugen"
DE3331247C2 (de) * 1983-08-30 1986-07-24 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Unabhängige Radaufhängung für Kraftfahrzeuge
DE3808490A1 (de) * 1987-03-25 1988-10-13 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug-hinterradaufhaengung
JPH0345409A (ja) * 1989-07-12 1991-02-27 Isuzu Motors Ltd トレーリング式リヤサスペンション
JP3045409B2 (ja) 1991-05-27 2000-05-29 株式会社リコー 画像形成装置
FR2701001B1 (fr) * 1993-02-04 1995-03-17 Peugeot Dispositif de commande de direction pour un train arrière de véhicule automobile.
NL1002490C2 (nl) * 1996-02-29 1997-09-01 Netherlands Car Bv Motorvoertuig.
FR2763300A1 (fr) * 1997-05-16 1998-11-20 Conception & Dev Michelin Sa Vehicule comportant une suspension a variation de carrossage actif
DE19832384C1 (de) * 1998-07-18 1999-11-04 Daimler Chrysler Ag Einzelradaufhängung in Schräg-, Längs- oder Verbundlenkerbauweise mit einem abgekoppelten Radträger
DE19836440A1 (de) * 1998-08-12 2000-02-24 Daimler Chrysler Ag Radaufhängung für Kraftfahrzeuge, insbesondere unabhängige Radaufhängung für Personenkraftwagen
FR2794688B1 (fr) * 1999-06-09 2001-09-07 Renault Essieu autodirecteur pour vehicule
US6974138B2 (en) * 2000-06-27 2005-12-13 C.R.F. SOCIETá CONSORTILE PER AZIONI Electronically controlled suspension for motor vehicles
GB0106331D0 (en) * 2001-03-15 2001-05-02 Hendrickson Europ Ltd Vehicle axle
RU2238192C2 (ru) 2002-07-09 2004-10-20 Общество с ограниченной ответственностью Проектно-производственная фирма "Автодизайн" Независимая подвеска управляемых колес автомобиля
FR2853281B1 (fr) 2003-04-04 2005-05-27 Renault Sa Essieu souple arriere a palonnier, et vehicule correspondant
DE10321878B4 (de) * 2003-05-15 2005-04-28 Daimler Chrysler Ag Einzelradaufhängung mit elastischer Radträgerlagerung
FR2855459B1 (fr) 2003-05-30 2006-06-09 Renault Sa Essieu souple arriere a actionneurs et vehicule correspondant
FR2860751B1 (fr) * 2003-10-10 2007-06-08 Renault Sa Essieu directeur d'un vehicule automobile
FR2908689B1 (fr) * 2006-11-21 2009-01-16 Michelin Soc Tech Essieu torsible a controle actif de l'angle de braquage par une articulation hydro elastique.

Also Published As

Publication number Publication date
CN101421123A (zh) 2009-04-29
GB2450054B (en) 2011-02-09
CN101421123B (zh) 2011-05-04
US20090261550A1 (en) 2009-10-22
WO2007118629A1 (de) 2007-10-25
GB0818387D0 (en) 2008-11-12
RU2008144188A (ru) 2010-05-20
GB2450054A (en) 2008-12-10
US8215653B2 (en) 2012-07-10
DE102006016762A1 (de) 2007-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2433924C2 (ru) Поворотный кулак для транспортного средства
JP3694961B2 (ja) フロントサスペンション装置
JPH04237612A (ja) 横置きリーフスプリング式懸架装置
EP1888355B1 (en) Suspension systems
GB2558771A (en) Suspension and steering system for a vehicle
CN110001324A (zh) 车轮操舵装置
US9707813B2 (en) Suspension system
KR101461915B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
JP7163857B2 (ja) インホイールモータユニット結合構造
KR20010045892A (ko) 자동차의 전륜 현가장치
CN111448085A (zh) 悬架装置的上臂结构
KR101461916B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
EP2620301B1 (en) Integral link front suspension
US6401627B1 (en) Adjustable bogie with three wheel sets for a rail vehicle
CN201176187Y (zh) 拖拉机前挡泥板限位装置
JPS62175208A (ja) 車両のリヤサスペンシヨン装置
WO2015151210A1 (ja) トーションビーム式サスペンション及びそれに用いられるプレート部品
JPH05169943A (ja) 車両のサスペンション装置
JP2004122806A (ja) 自動操向車輌
KR20160073159A (ko) 차량의 ctba
CN118056689A (zh) 用于悬架的接合结构
RU2567133C9 (ru) Независимая подвеска задних колес
RU2567133C2 (ru) Независимая подвеска задних колес
KR20220025383A (ko) 차량용 서스펜션 시스템
KR101242035B1 (ko) 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140407