KR20210157535A - 서스펜션 결합 구조 - Google Patents

서스펜션 결합 구조 Download PDF

Info

Publication number
KR20210157535A
KR20210157535A KR1020200075428A KR20200075428A KR20210157535A KR 20210157535 A KR20210157535 A KR 20210157535A KR 1020200075428 A KR1020200075428 A KR 1020200075428A KR 20200075428 A KR20200075428 A KR 20200075428A KR 20210157535 A KR20210157535 A KR 20210157535A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
knuckle
assist
revo
fastened
coupling structure
Prior art date
Application number
KR1020200075428A
Other languages
English (en)
Inventor
이재원
김재영
전갑배
문하경
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020200075428A priority Critical patent/KR20210157535A/ko
Priority to US17/089,587 priority patent/US11376909B2/en
Priority to CN202011330624.1A priority patent/CN113895192A/zh
Priority to DE102020130974.0A priority patent/DE102020130974A1/de
Publication of KR20210157535A publication Critical patent/KR20210157535A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
    • B60G3/04—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially transverse to the longitudinal axis of the vehicle
    • B60G3/06—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially transverse to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/067—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper characterised by the mounting on the vehicle body or chassis of the spring and damper unit
    • B60G15/068—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper characterised by the mounting on the vehicle body or chassis of the spring and damper unit specially adapted for MacPherson strut-type suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/005—Ball joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/008—Attaching arms to unsprung part of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/20—Links, e.g. track rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/142—Independent suspensions with lateral arms with a single lateral arm, e.g. MacPherson type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/142—Independent suspensions with lateral arms with a single lateral arm, e.g. MacPherson type
    • B60G2200/1424—Independent suspensions with lateral arms with a single lateral arm, e.g. MacPherson type the lateral arm having an L-shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/17—Independent suspensions with a strut contributing to the suspension geometry by being articulated onto the wheel support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/414—Cardan joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/416—Ball or spherical joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/43—Fittings, brackets or knuckles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/011—Modular constructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10—Constructional features of arms
    • B60G2206/124—Constructional features of arms the arm having triangular or Y-shape, e.g. wishbone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/50—Constructional features of wheel supports or knuckles, e.g. steering knuckles, spindle attachments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/18—Steering knuckles; King pins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

본 발명은 서스펜션 결합 구조에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 서스펜션 결합 구조는 일단이 차체와 체결되는 로어암, 스트럿부가 위치하는 어시스트 너클, 상기 로어암 일단과 상기 어시스트 너클의 하단과 체결되도록 구성되는 체결유닛, 상기 어시스트 너클에 체결되어 상기 어시스트 너클과 독립적으로 회전되어 휠의 조향을 수행하는 레보너클 및 상기 레보너클과 체결되도록 구성되어 조향시 상기 레보너클로 조향력을 인가하도록 구성되는 조향입력부를 포함한다.

Description

서스펜션 결합 구조{Joining Structure for Suspension}
본 발명은 서스펜션 결합 구조에 관한 것으로, 맥퍼슨 타입의 서스펜션의 너클과 로어암의 결합구조를 제공하여 레보너클의 독립적인 회전을 통해서 휠의 조향입력을 수행할 수 있는 서스펜션 결합 구조에 관한 것이다.
차량에서 차륜이 설치되는 부위에는 상기 차륜과 노면 사이에서 발생한 진동을 완충시키는 서스펜션이 구비된다.
상기 서스펜션은 여러 가지 종류가 제시되어 있고, 각 차종에 적합한 서스펜션을 선택하여 적용한다.
그 일례로 도 1에 도시된 바와 같은 맥퍼슨 서스펜션이 있다.
상기 맥퍼슨 서스펜션은 레보너클과, 상기 레보너클의 상부에 구비되어 진동을 흡수하는 쇼크업소버(12), 상기 레보너클(11)의 하부에 연결되는 로워암(13)과, 상기 레보너클(11)의 하부 또는 상기 쇼크업소버(12)의 하부에 연결되는 스테빌라이저(14)를 포함한다.
상기 레보너클(11)은 중심에 휠(W)이 설치되는 휠마운트부와, 상기 레보너클의 상부에서 상기 쇼크업소버(12)에 연결되는 쇼크업소버 연결부와, 상기 레보너클(11)의 하부에서 상기 로워암(12)에 연결되는 로워암 연결부을 포함한다.
다만 상기와 같은 구조의 경우, 조향시 조작력이 레보너클에 인가되는 경우, 어시스트 너클과 동시에 레보너클이 회전되어야 휠로 조향력이 인가될 수 있는 구조적 한계가 존재하였다.
특허문헌1: 특허문헌 1: 한국공개특허 제2007-0103191호(20071023 공개)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 로어암과 체결되는 어시스트 너클을 제공하고, 어시스트 너클의 중심축에 위치하여 독립적인 회전을 수행하는 레보너클을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 로어암과 어시스트 너클 사이에 위치하는 체결 유닛을 통해 레보너클의 회전시 어시스트 너클의 회전이동을 제한하기 위한 기술을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 서스펜션 결합 구조는 다음과 같은 구성을 포함한다.
본 발명의 일 실시예로서, 일단이 차체와 체결되는 로어암; 스트럿부가 위치하는 어시스트 너클; 상기 로어암 일단과 상기 어시스트 너클의 하단과 체결되도록 구성되는 체결유닛; 상기 어시스트 너클에 체결되어 상기 어시스트 너클과 독립적으로 회전되어 휠의 조향을 수행하는 레보너클; 및 상기 레보너클과 체결되도록 구성되어 조향시 상기 레보너클로 조향력을 인가하도록 구성되는 조향입력부;를 포함하는 서스펜션 결합 구조를 포함한다.
또한, 상기 조향입력부는 상기 레보너클 일단에 체결되어 조향입력에 대응하여 상기 레보너클에 회전력이 인가되는 타이로드로 구성되는 서스펜션 결합 구조를 포함한다.
또한, 상기 조향입력부는 상기 레보너클에 직접 체결되어 회전력을 인가하는 조향 엑츄에이터로 구성되는 서스펜션 결합 구조를 포함한다.
또한, 상기 엑츄에이터는 상기 어시스트 너클의 중심축에 체결되는 레보너클의 일단과 고정되어 조향입력에 대응하여 회전력이 상기 레보너클에 인가되도록 구성되는 서스펜션 결합 구조를 포함한다.
또한, 상기 체결유닛은 유니버셜 조인트로 구성되는 서스펜션 결합 구조를 포함한다.
또한, 상기 어시스트 너클 상단에 위치하여 상기 레보너클의 상단 돌출부가 삽입되는 상단홀; 및 상기 어시스트 너클 하단에 위치하여 상기 레보너클의 하단 돌출부가 삽입되는 하단홀;을 포함하고, 상기 레보너클은 상기 상단홀과 상기 하단홀을 기준으로 회전되도록 구성되는 서스펜션 결합 구조를 포함한다.
또한, 상기 체결유닛은, 상기 로어암에 위치하는 요크; 상기 어시스트 너클에 체결되는 볼 스터드; 및 상기 요크와 상기 볼 스터드가 서로 다른 중심축을 갖도록 상기 요크 및 상기 볼 스터드에 위치하는 십자축부;를 더 포함하는 서스펜션 결합 구조를 포함한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 어시스트 너클과 독립적으로 회전되는 레보너클을 제공하는바, 높은 서스펜션의 자유도를 제공하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 레보너클이 독립적으로 회전되도록 로어암과 어시스트 너클을 결합하는 체결유닛을 제공하여 구조적 단순화를 제공하는 효과를 갖는다.
도 1은 종래 기술로서, 레보너클의 결합관계를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 서스펜션 결합 구조의 사시도를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예로서, 서스펜션 결합 구조의 체결유닛의 자유도 운동을 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 서스펜션 결합 구조의 체결유닛의 확대도를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 타이로드를 포함하는 서스펜션 결합 구조의 사시도를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예로서, 조향 엑츄에이터를 포함하는 서스펜션 결합 구조의 사시도를 도시하고 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.
또한, 명세서에 기재된 "...너클", "...유닛", "...부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 또는 하드웨의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대해 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명은 레보너클(100)이 어시스트 너클(200) 내측에 위치하여 어시스트 너클(200)과 독립적으로 회전이 가능하도록 구성되는 서스펜션 결합구조에 관한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 서스펜션 결합구조의 사시도를 도시하고 있다.
본 발명은 차체 또는 프레임에 체결되어 차량의 폭 방향으로 위치하는 로어암(300), 로어암(300)의 일단에 위치하고 스트럿부(500) 상단에 위치하도록 구성되는 어시스트 너클(200)로 구성된다. 어시스트 너클(200)의 상단에 위치하는 스트럿부(500)는 쇼크업소버를 포함하는 개념으로 사용된다.
어시스트 너클(200)의 함몰된 공간에 위치하고, 어시스트 너클(200)의 연장된 양단 내측에 각각 끝단이 체결되는 레보너클(100)을 포함하는바, 레보너클(100)의 일면은 휠이 마운팅되는 휠마운트부(150)를 포함한다.
더 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에서 레보너클(100)은 어시스트 너클(200)의 상단홀(210)과 하단홀(220) 사이에 체결되도록 상단 돌기부 및 하단 돌기부를 포함한다. 레보너클(100)은 상단 돌기부 및 하단 돌기부를 중심축으로 회전되는바, 어시스트 너클(200)의 상단홀(210)과 하단홀(220)을 연겨한 중심축과 동일한 회전축을 갖도록 구성된다.
더욱이, 사용자의 조향입력에 대응하여 조향력이 인가되도록 레보너클(100)과 체결되도록 구성되는 조향입력부(600)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서 조향입력부(600)는 기계적 조향력을 인가하는 타이로드(610)로 구성될 수 있으며, 또는 상단 돌출부(110)와 체결되어 전자식 신호에 의해 조향력이 발생되는 조향 엑츄에이터(620)로 구성될 수 있다.
조향입력부(600)로서 타이로드(610)가 위치하는 경우, 레보너클(100)이 상기 타이로드(610)와 체결되는 연결부(130)를 포함하고, 타이로드(610)의 폭 방향 이동에 대응하여 레보너클(100)은 어시스트 너클(200)의 중심축을 기준으로 회전되도록 구성된다. 더 바람직하게, 타이로드(610)와 체결되는 레보너클(100)의 측면은 어시스트 너클(200) 외측으로 돌출되는 연장부(140)를 포함하는바, 타이로드(610)와 체결되는 연결부(130)가 상기 연장부(140) 상에 위치하도록 구성될 수 있다.
또 다른 실시예로서, 조향입력부(600)가 조향 엑츄에이터(620)로 구성되는 경우, 레보너클(100)의 상단 돌출부(110)와 조향 엑츄에이터(620)가 고정되고, 사용자의 조향 입력에 대응하여 조향 엑츄에이터(620)가 레보너클(100)을 회전하도록 구성될 수 있다.
로어 암의 일단과 어시스트 너클(200)의 하단부는 체결유닛(400)을 통해 결합되도록 구성되는바, 체결유닛(400)은 어시스트 너클(200)의 높이 방향 중심축을 기준으로 회전되는 것을 방지하고 휠로부터 인가되는 전후 거동 및 좌우 거동을 흡수하도록 구성된다. 따라서, 레보너클(100)은 어시스트 너클(200)과 독립적으로 어시스트 너클(200) 내측에서 회전이동될 수 있는바, 어시스트 너클(200)은 로어암(300)과 스트럿부(500)에 고정된 상태를 유지할 수 있다.
더 바람직하게, 체결유닛(400)은 유니버셜 조인트로 구성되어 어시스트 너클(200)의 회전력을 제한하고 휠로부터 인가되는 전후 방향 및 차량의 폭 방향 진동을 흡수하도록 구성된다.
체결유닛(400)은 레보너클(100)의 하단 돌출부(120)가 삽입되는 어시스트 너클(200)의 하단홀(220)과 인접한 위치에 구성된다. 본 발명의 일 실시예에서는 체결유닛(400)의 볼 스터드(430)가 어시스트 너클(200) 내측으로 삽입되고 어시스트 너클(200)과 볼 스터드(430)를 일체로 고정하는 핀치볼트 또는 록너트를 더 포함하도록 구성된다.
도 3 내지 도 4는 로어암(300)에 체결되는 체결유닛(400)을 도시하고 있는바, 3방향의 운동에 대응한 자유도 운동을 도시하고 있다.
체결유닛(400)은 로어암(300) 일단에 위치하는 요크(410), 어시스트 너클(200)과 체결되는 볼 스터드(430)로 구성되고, 요크(410) 및 볼 스터드(430)가 서로 다른 중심축으로 체결되도록 구성되는 십자축부(420)를 포함한다. 볼 스터드(430)는 어시스트 너클(200)과 핀치볼트 또는 락너트를 통해 고정되도록 구성된다. 따라서, 어시스트 너클(200)은 하단에 위치하는 볼 스터드(430)와 상단에 위치하는 스트럿부(500)에 고정되도록 구성된다.
휠로부터 인가되는 전후 방향의 거동이 발생하는 경우, 볼 스터드(430)와 체결되는 십자축부(420)의 중심축을 기준으로 연결되는 구성간의 회전을 통해 충격이 흡수되도록 구성되고, 휠로부터 인가되는 좌우 거동이 발생하는 경우, 로어암(300)과 체결되는 십자축부(420)의 중심축을 기준으로 연결되는 구성간의 회전을 통해 충격이 흡수되도록 구성된다.
더 바람직하게, 휠의 전후 거동이 발생하는 경우, 차량의 폭 방향을 따라 형성되는 십자축부(420)의 중심축을 기준으로 볼 스터드(430)가 회전가능하도록 구성되어 휠의 거동이 흡수되도록 구성된다. 또한, 휠의 폭 방향 거동이 발생되는 경우 차량의 길이 방향을 따라 형성되는 십자축부(420)의 중심축을 기준으로 볼 스터드(430)가 차량의 폭 방향으로 회전가능하도록 구성되어 거동의 흡수가 가능하도록 구성된다.
정리하면, 십자축부(420)를 기준으로 체결유닛(400)은 2개의 회전축을 갖도록 구성되고, 각각의 서로 다른 회전축에 의해 휠로부터 인가되는 전후 거동 및 좌우 거동이 흡수되도록 구성된다.
다만, 볼 스터드(430)와 체결되는 어시스트 너클(200)의 경우, 고정된 상태를 유지하도록 구성되는바, 볼 스터드(430)를 중심축으로 어시스트 너클(200)의 회전 자유도는 고정된 상태를 유지할 수 있다.
도 5에서는 조향입력부(600)로서 타이로드(610)가 체결된 레보너클(100)을 포함하는 서스펜션 체결구조를 도시하고 있다.
레보너클(100)은 상단 돌출부(110)가 어시스트 너클(200) 상단홀(210)에 위치하고, 하단 돌출부(120)가 어시스트 너클(200) 하단홀(220)에 위치하도록 구성되고, 측면으로 돌출된 연장부(140)를 포함하며 타이로드(610)가 상기 연장부(140)에 위치하는 연결부(130)에 체결된다. 따라서, 타이로드(610)가 차량의 폭 방향으로 이동함에 따라 레보너클(100)이 어시스트 너클(200)의 상단홀(210) 및 하단홀(220)을 중심축으로 회전되도록 구성된다.
도 6에서는 조향입력부(600)로서 레보너클(100) 상단 돌출부(110)와 체결되는 조향 엑츄에이터(620)의 구성을 도시하고 있다.
조향 엑츄에이터(620)는 레보너클(100) 상단 돌출부(110)와 일체로 연결되도록 구성되는바, 조향 엑츄에이터(620)의 회전력이 레보너클(100)로 직접 전달되도록 구성된다. 회전력은 사용자의 핸들 조향입력을 수신한 제어부를 통해 조향 엑츄에이터(620)를 제어하는바, 레보너클(100)이 회전하여 휠의 조향각이 인가되도록 구성된다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 레보너클
110: 상단 돌출부
120: 하단 돌출부
130: 연결부
140: 연장부
150: 휠마운트부
200: 어시스트 너클
210: 상단홀
220: 하단홀
300: 로어암
400: 체결유닛
410: 요크
420: 십자축부
430: 볼 스터드
500: 스트럿부
600: 조향입력부
610: 타이로드
620: 조향 엑츄에이터

Claims (7)

  1. 일단이 차체와 체결되는 로어암;
    스트럿부가 위치하는 어시스트 너클;
    상기 로어암 일단과 상기 어시스트 너클의 하단과 체결되도록 구성되는 체결유닛;
    상기 어시스트 너클에 체결되어 상기 어시스트 너클과 독립적으로 회전되어 휠의 조향을 수행하는 레보너클; 및
    상기 레보너클과 체결되도록 구성되어 조향시 상기 레보너클로 조향력을 인가하도록 구성되는 조향입력부;를 포함하는 서스펜션 결합 구조.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 조향입력부는 상기 레보너클 일단에 체결되어 조향입력에 대응하여 상기 레보너클에 회전력이 인가되는 타이로드로 구성되는 서스펜션 결합 구조.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 조향입력부는 상기 레보너클에 직접 체결되어 회전력을 인가하는 조향 엑츄에이터로 구성되는 서스펜션 결합 구조.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 엑츄에이터는 상기 어시스트 너클의 중심축에 체결되는 레보너클의 일단과 고정되어 조향입력에 대응하여 회전력이 상기 레보너클에 인가되도록 구성되는 서스펜션 결합 구조.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 체결유닛은 유니버셜 조인트로 구성되는 서스펜션 결합 구조.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 어시스트 너클 상단에 위치하여 상기 레보너클의 상단 돌출부가 삽입되는 상단홀; 및
    상기 어시스트 너클 하단에 위치하여 상기 레보너클의 하단 돌출부가 삽입되는 하단홀;을 포함하고,
    상기 레보너클은 상기 상단홀과 상기 하단홀을 기준으로 회전되도록 구성되는 서스펜션 결합 구조.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 체결유닛은,
    상기 로어암에 위치하는 요크;
    상기 어시스트 너클에 체결되는 볼 스터드; 및
    상기 요크와 상기 볼 스터드가 서로 다른 중심축을 갖도록 상기 요크 및 상기 볼 스터드에 위치하는 십자축부;를 더 포함하는 서스펜션 결합 구조.
KR1020200075428A 2020-06-22 2020-06-22 서스펜션 결합 구조 KR20210157535A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200075428A KR20210157535A (ko) 2020-06-22 2020-06-22 서스펜션 결합 구조
US17/089,587 US11376909B2 (en) 2020-06-22 2020-11-04 Suspension joining structure
CN202011330624.1A CN113895192A (zh) 2020-06-22 2020-11-24 悬架接合结构
DE102020130974.0A DE102020130974A1 (de) 2020-06-22 2020-11-24 Aufhängungsverbindungsstruktur

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200075428A KR20210157535A (ko) 2020-06-22 2020-06-22 서스펜션 결합 구조

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210157535A true KR20210157535A (ko) 2021-12-29

Family

ID=78823148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200075428A KR20210157535A (ko) 2020-06-22 2020-06-22 서스펜션 결합 구조

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11376909B2 (ko)
KR (1) KR20210157535A (ko)
CN (1) CN113895192A (ko)
DE (1) DE102020130974A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM628134U (zh) * 2022-01-11 2022-06-11 惠朋國際股份有限公司 雙a控制臂懸吊系統之控制臂裝置及軸套組件

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070103191A (ko) 2006-04-18 2007-10-23 현대자동차주식회사 맥퍼슨 스트럿 타입 서스펜션의 스트럿과 너클의 결합구조

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5192100A (en) 1990-12-26 1993-03-09 Ford Motor Company Independent suspension with double isolated suspension unit
JPH1058932A (ja) * 1996-08-09 1998-03-03 Toyota Motor Corp 操舵輪用独立懸架式サスペンション
EP1319533A1 (de) 2001-12-14 2003-06-18 Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug
FR2859411B1 (fr) 2003-09-09 2007-10-19 Renault Sport Technologies Train a pivot independant
US7490840B2 (en) * 2005-06-23 2009-02-17 Gm Global Technology Operations, Inc. Steering and suspension system for a vehicle
DE102005029641B4 (de) 2005-06-23 2020-04-30 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Radaufhängung
JP2007216732A (ja) * 2006-02-14 2007-08-30 Toyota Motor Corp 車両用操舵装置
DE102006016762A1 (de) * 2006-04-10 2007-10-31 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Achsschenkel für ein Fahrzeug
US7712753B2 (en) * 2007-06-05 2010-05-11 Gm Global Technology Operations, Inc. Joint for vehicle steering and suspension system
US8205900B1 (en) * 2010-02-25 2012-06-26 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle suspension assembly
JP5634091B2 (ja) * 2010-03-25 2014-12-03 本田技研工業株式会社 不整地走行車両
DE102017218719B4 (de) * 2017-10-19 2021-07-22 Ford Global Technologies, Llc Radaufhängung und Fahrzeug
US10814905B2 (en) * 2018-05-21 2020-10-27 Ford Global Technologies, Llc Electric power assisted steering systems for solid axle front suspension vehicles
KR102586324B1 (ko) * 2018-12-13 2023-10-06 현대자동차 주식회사 차량용 현가장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070103191A (ko) 2006-04-18 2007-10-23 현대자동차주식회사 맥퍼슨 스트럿 타입 서스펜션의 스트럿과 너클의 결합구조

Also Published As

Publication number Publication date
CN113895192A (zh) 2022-01-07
US11376909B2 (en) 2022-07-05
US20210394572A1 (en) 2021-12-23
DE102020130974A1 (de) 2021-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5496055A (en) Suspension system for steered wheel
US8205900B1 (en) Vehicle suspension assembly
KR20220036579A (ko) 서스펜션 결합구조
KR20220017237A (ko) 서스펜션 결합 구조
US6089582A (en) Strut wheel suspension system
KR20210157534A (ko) 서스펜션 결합 구조
KR20210157535A (ko) 서스펜션 결합 구조
KR20010057653A (ko) 자동차의 앤티 롤 시스템
JP2000203228A (ja) 車両のフロントサスペンション装置
JPH111110A (ja) フロントサスペンション装置
WO2009115873A1 (en) Suspension device
US3467406A (en) Suspension systems of vehicles
JP3464684B2 (ja) 操舵輪懸架装置
JPH0655918A (ja) 操舵輪懸架装置
KR20090128842A (ko) 차량용 가변 롤 제어 장치
US11850902B2 (en) Strut suspension system
KR100597366B1 (ko) 전/후방타이로드를 갖는 차량의 조향장치
JPH0357528Y2 (ko)
KR0180366B1 (ko) 자동차의 조향륜 현가장치
KR20220100176A (ko) 피봇 너클 스트럿 타입 서스펜션
JPH09328076A (ja) 車輪懸架装置のジョイント構造
JPH0224322Y2 (ko)
JPH1191325A (ja) 車両のダブルウィッシュボーン型サスペンション装置
KR960012240B1 (ko) 전방차륜의 캐스터각조정용 컨트롤아암 장착구조
JPH08163Y2 (ja) サスペンションアームの取付構造

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination