KR101461916B1 - 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치 - Google Patents

커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101461916B1
KR101461916B1 KR1020130132956A KR20130132956A KR101461916B1 KR 101461916 B1 KR101461916 B1 KR 101461916B1 KR 1020130132956 A KR1020130132956 A KR 1020130132956A KR 20130132956 A KR20130132956 A KR 20130132956A KR 101461916 B1 KR101461916 B1 KR 101461916B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle body
trailing arm
bush
link bracket
torsion beam
Prior art date
Application number
KR1020130132956A
Other languages
English (en)
Inventor
조윤형
정진호
김선평
이재길
정성희
Original Assignee
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차 주식회사 filed Critical 현대자동차 주식회사
Priority to KR1020130132956A priority Critical patent/KR101461916B1/ko
Priority to US14/497,038 priority patent/US9290075B2/en
Priority to DE102014114661.1A priority patent/DE102014114661B4/de
Priority to CN201410547467.8A priority patent/CN104608580B/zh
Application granted granted Critical
Publication of KR101461916B1 publication Critical patent/KR101461916B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/051Trailing arm twist beam axles
    • B60G21/052Mounting means therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/18Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/02Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having leaf springs only
    • B60G11/10Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having leaf springs only characterised by means specially adapted for attaching the spring to axle or sprung part of the vehicle
    • B60G11/12Links, pins, or bushes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/001Arrangements for attachment of dampers
    • B60G13/003Arrangements for attachment of dampers characterised by the mounting on the vehicle body or chassis of the damper unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/02Attaching arms to sprung part of vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/04Buffer means for limiting movement of arms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/20Semi-rigid axle suspensions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14Mounting of suspension arms
    • B60G2204/143Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
    • B60G2204/1434Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis in twist-beam axles arrangement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치는토션 빔의 양단에 각각 트레일링 암을 연결하고, 상기 좌,우측 트레일링 암은 선단에 차체와의 장착을 위한 차체체결유닛을 구성하며, 후방 내측에 스프링을 장착하기 위한 스프링 시트와 쇽 업소버 핀이 구성되고, 후방 외측에는 캐리어를 장착하기 위한 스핀들 브라켓이 구성되는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치에 있어서, 상기 차체체결유닛은 상기 트레일링 암의 선단에 일체로 구성되는 트레일링 암 부시; 상기 트레일링 암 부시의 전방에 배치되어 상기 트레일링 암 부시에 차폭방향과 평행하게 체결되는 링크 브라켓; 상기 트레일링 암 부시의 전방 외측에 대응하여 상기 링크 브라켓 상에 차고방향으로 형성되어 차체의 하측에 차고방향으로 체결되는 차체 마운팅 부시; 및 상기 차체 마운팅 부시의 내측방에 이웃하여 상기 링크 브라켓과 차체 사이에 구성되는 댐퍼를 포함한다.

Description

커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치{COUPLED TORSION BEAM AXLE TYPE SUSPENSION SYSTEM}
본 발명은 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치(Coupled Torsion Beam Axle type Suspension)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 후륜측 선회 외륜의 횡력에 대한 거동(토우)특성을 제어하면서, 전후력에 대한 싱글 임팩트 특성을 개선하는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치에 관한 것이다.
일반적으로 커플드 토션 빔 액슬(CTBA ; Coupled Torsion Beam Axle)타입의 현가장치(이하, CTBA라고 칭함)는 독립현가방식의 현가장치에 비하여 승차감 및 조종 안정성 등의 설계 성능 영역이 높지 않음에도 불구하고, 단순한 부품 구성으로 인하여 낮은 생산 단가와 중량이 작은 이점으로 주로 경차 및 중,소형급 차량의 후륜 현가장치로 적용되어 왔다.
도 1은 종래 기술의 일 예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 종래 기술의 일 예에 따른 CTBA는 차폭방향으로 토션 빔(1)이 구비되고, 상기 토션 빔(1)의 양단에는 휠 타이어를 장착하기 위한 캐리어(3)가 장착되는 트레일링 암(5)이 각각 고정된다.
상기 트레일링 암(5)의 후방 내측에는 스프링(7)을 장착하기 위한 스프링 시트(9)와 쇽 업소버(11)를 연결하기 위한 쇽 업소버 핀(13)이 구성된다. 또한, 상기 트레일링 암(5)의 선단에는 차체와 연결하기 위한 차체체결유닛(15)이 구성된다.
상기 차체체결유닛(15)은 트레일링 암(5)의 선단에 트레일링 암 부시(21)가 구성되고, 상기 트레일링 암 부시(21)는 볼트(25)를 이용하여 차체 측의 마운팅 브라켓(23)에 체결되는 구조를 이룬다.
이러한 구성을 갖는 CTBA는 중앙에 위치한 토션 빔(1)의 비틀림 변형 특성으로 인하여 휠(Wheel)의 변형이 이루어지는 특징이 있으며, 이러한 토션 빔(1)의 비틀림 변형 이외에도 트레일링 암(5)의 위치 및 차체체결유닛(15)의 구성에 의해서도 휠의 변형이 이루어지는 특징이 있다.
즉, 차량은 선회 주행 시, 주행 안정성을 고려해서 다소 언더 스티어 경향을 유지해야 하는데, 이를 위해서는 후륜 측의 선회 외륜이 토우 인(toe-in)으로 유도되고, 후륜 측의 선회 내륜은 토우 아웃(toe-out)으로 유도되어야 이상적이다.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 CTBA는 다음과 같은 거동상의 문제점을 내포하고 있다.
도 2는 종래 기술의 일 예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치의 횡력 입력에 따른 거동 특성을 나타내는 평면도이다.
도 2에서와 같이, 종래 기술의 일 예에 따른 CTBA는 횡력(F1)에 대해 기구학적 자유도가 "0"으로 거동이 불가하나, 트레일링 암 부시(21)의 변형에 의해 CTBA 전체가 회전하여 후륜 측의 선회 외륜(W1)에서 토우각을 발생시키는 구조로, 차량의 선회 주행 시에 범프(bump)되는 후륜 측의 선회 외륜(W1)은 횡력(F1)이 입력되어 토우 아웃(toe-out)으로 유도되는 경향이 있으며, 리바운드(rebound)되는 선회 내륜(W2)은 횡력(F1)이 입력되어 설정된 토우 각을 그대로 유지하거나 토우 인(toe-in)이 유도되는 경향이 있어 차량은 전체적으로 오버 스티어(Over steer)로 거동하여 선회 안정성이 저하되는 문제점이 있다.
즉, 이는 차체에 대한 CTBA의 기구학적 순간회전 중심점(SP; 즉, 차체에 체결된 양측 트레일링 암 부시(21)의 체결방향으로 연장된 연장선의 교차점)이 양측 휠 센터(WC)의 전방에 위치됨에 따라 후륜 측의 선회 외륜(W1)은 횡력(F1)에 의해 토우 아웃(toe-out) 경향을 나타내고, 선회 내륜(W2)은 횡력(F1)에 의해 토우 인(toe-int)의 경향을 나타내게 된다.
이러한 종래 CTBA의 선회 안정성 문제를 해결하기 위하여, 최근에는 차체에 대한 CTBA의 순간회전 중심점(SP)이 양측 휠 센터(WC)의 후방에 위치되도록 차체와 트레일링 암(5)의 차체 체결부 구조를 개선하였다.
도 3은 종래 기술의 다른 예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치의 평면도이다.
도 3을 참조하면, 개선된 다른 예에 따른 CTBA는 차체에 대한 순간회전 중심점(SP)이 양측 휠 센터(WC)의 후방에 위치되도록 차체와 체결을 위한 차체체결유닛(15)으로, 차체와 트레일링 암 부시(21) 사이에 링크 브라켓(31)을 적용하였다.
즉, 상기 링크 브라켓(31)은 후단부가 상기 트레일링 암 부시(21)와 차폭방향에 평행하게 체결되고, 전단부는 차체에 대하여 회전방향으로 자유도를 갖는 차체 마운팅 부시(33)가 구성되어 차체의 하부 일측에 체결된다.
이때, 상기 차체 마운팅 부시(33)는 트레일링 암 부시(21)에 대하여 차폭 방향 외측의 전방에서 차체에 체결되도록 링크 브라켓(31) 상에 형성되어 차체에 차고방향으로 체결된다.
따라서 차체에 대한 CTBA의 순간회전 중심점(SP)은 차체 마운팅 부시(33)의 중심(S1)과 트레일링 암 부시(21)의 중심(S2)을 연결하는 연장선의 교차점에서 형성되어 양측 휠 센터(WC)의 후방에 위치하게 된다.
이와 같이, 다른 예에 따른 CTBA는 차체에 대한 순간회전 중심점(SP)이 양측 휠 센터(WC)의 후방에 위치되어 횡력(F1)과 전후력(F2)에 대하여 다음과 같은 거동 특성을 갖는다.
도 4는 종래 기술의 다른 예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치의 횡력 및 전후력 입력에 따른 거동 특성을 나타내는 평면도이다.
도 4의 (C1)에서와 같이, 상기 다른 예에 따른 CTBA는 차량의 선회 주행 시와 같이, 양측 후륜에 횡력(F1)이 입력되는 경우, 범프(bump)되는 후륜 측의 선회 외륜(W1)은 토우 인(toe-in)으로 유도되고, 리바운드(rebound)되는 선회 내륜(W2)은 설정된 토우 각을 그대로 유지하거나 토우 아웃(toe_out)으로 유도되어 차량은 전체적으로 언더 스티어(under steer)로 거동하여 선회 안정성을 확보하게 된다.
한편, CTBA는 횡력(F1)만이 아니라 후륜에 전후력(F2)이 입력되는 경우에도 순간회전 중심점(SP)을 기준으로 회전이 유도된다.
즉, 도 4의 (C2)와 같이, 다른 예에 따른 CTBA는 제동 시나 과속 방지턱과 같이, 양측 후륜에 동시에 전후력이 입력되는 더블 임팩트 상황에서 양측 후륜이 대칭적으로 회전하기 때문에 전체적인 CTBA의 회전 효과가 상쇄되어 주행 안정성이 보장된다.
그러나 도 4의 (C3)와 같이, 다른 예에 따른 CTBA는 험로 주행 시와 같이, 양측 후륜 중, 한쪽에만 비대칭적으로 전후력(F2)이 입력되는 싱글 임팩트 상황에서 해당 후륜이 토우 아웃(toe-out)으로 유도되면서 전체적인 CTBA의 거동 특성을 불안하게 하여 주행 안정성이 저하되는 문제점이 여전히 존재한다.
본 발명의 실시 예는 링크 브라켓과 차체 사이에 댐퍼를 구성하여 후륜 측 선회 외륜의 횡력에 대한 거동(토우)특성을 유지하면서 양측 후륜에 입력되는 전후력에 의한 임팩트에 대해서는 강한 반발력으로 링크 브라켓의 회전을 억제하여 싱글 임팩트 특성을 개선하는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 토션 빔의 양단에 각각 트레일링 암을 연결하고, 상기 좌,우측 트레일링 암은 선단에 차체와의 장착을 위한 차체체결유닛을 구성하며, 후방 내측에 스프링을 장착하기 위한 스프링 시트와 쇽 업소버 핀이 구성되고, 후방 외측에는 캐리어를 장착하기 위한 스핀들 브라켓이 구성되는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치에 있어서, 상기 차체체결유닛은 상기 트레일링 암의 선단에 일체로 구성되는 트레일링 암 부시; 상기 트레일링 암 부시의 전방에 배치되어 상기 트레일링 암 부시에 차폭방향과 평행하게 체결되는 링크 브라켓; 상기 트레일링 암 부시의 전방 외측에 대응하여 상기 링크 브라켓 상에 차고방향으로 형성되어 차체의 하측에 차고방향으로 체결되는 차체 마운팅 부시; 및 상기 차체 마운팅 부시의 내측방에 이웃하여 상기 링크 브라켓과 차체 사이에 구성되는 댐퍼를 포함하는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 링크 브라켓은 상기 트레일링 암 부시가 삽입되어 체결되도록 포켓을 구성하는 포켓부; 상기 포켓부에 대하여 전방 외측에 일체로 형성되어 상기 차체 마운팅 부시가 장착되는 수평부로 형성될 수 있다.
또한, 상기 댐퍼는 상기 링크 브라켓의 내측 전단과 상기 차체 일측 사이에 연결되며, 입력되는 힘의 속도에 비례하여 감쇄력을 발생시킬 수 있다.
또한, 상기 댐퍼는 상기 링크 브라켓의 내측 전단과 상기 차체 일측에 양 단부가 각각 마운팅 부시 또는 볼 조인트를 통하여 연결될 수 있다.
또한, 상기 차체 마운팅 부시의 중심과 상기 트레일링 암 부시의 중심을 지나는 연장선은
상기 트레일링 암 부시의 중심을 지나는 차체 길이방향 중심선에 대하여 예각을 이루되, 양측 연장선의 교차점인 순간회전 중심점이 양측 휠 센터보다 후방에 위치되도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 차체 마운팅 부시는 차체의 사이드 멤버 하면에 체결될 수 있다.
본 발명의 실시 예는 링크 브라켓의 적용에 따라 차체에 대한 CTBA의 순간회전 중심점이 양측 휠 센터보다 후방에 위치되도록 하여 차량의 선회 주행 시, 횡력에 의해 댐퍼의 감쇄력이 작게 작용하면서 후륜 측의 선회 외륜은 토우 인(toe-in)으로 유도되고, 선회 내륜은 토우 아웃(toe_out)으로 유도되어 차량이 전체적으로 언더 스티어(under steer)로 거동하여 선회 안정성을 확보할 수 있다.
또한, 험로 주행 시와 같이, 양측 후륜 중, 한쪽에만 비대칭적으로 전후력이 입력되는 싱글 임팩트 상황이거나, 양측 후륜에 동시에 전후력이 입력되는 더블 임팩트 상황에서도 상기 댐퍼는 순간적으로 입력되는 강한 전후력에 의해 강한 반발력으로 링크 브라켓의 회전방향 거동을 억제하여 해당 후륜이 토우 아웃(toe-out) 방향으로 회전하는 것을 억제하게 되며, 전체적인 CTBA의 주행 안정성을 확보해 주게 된다.
도 1은 종래 기술의 일 예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치의 사시도이다.
도 2는 종래 기술의 일 예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치의 횡력 입력에 따른 거동 특성을 나타내는 평면도이다.
도 3은 종래 기술의 다른 예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치의 평면도이다.
도 4는 종래 기술의 다른 예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치의 횡력 및 전후력 입력에 따른 거동 특성을 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치에 적용되는 차체체결유닛의 확대 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치의 횡력 및 전후력 입력에 따른 거동 특성을 나타내는 평면도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
또한, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 종래 기술을 포함하여 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.
또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 설명의 편의상, 평면도인 도 4의 상측을 전방, 하측을 후방이라 정의하여 설명하며, 본 발명의 실시 예에 따른 CTBA는 차량의 후륜 양측에 대하여 대칭으로 설치되는 것인 바, 설명의 편의상 일측에 대해서만 설명하여도 양측에 동일하게 적용되는 것으로 한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치의 평면도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치에 적용되는 차체체결유닛의 확대 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치의 횡력 및 전후력 입력에 따른 거동 특성을 나타내는 평면도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치(Coupled Torsion Beam Axle type Suspension, 이하, CTBA라 칭함)는 차폭방향으로 토션 빔(1)이 구비되고, 상기 토션 빔(1)의 양단에는 캐리어(미도시)를 장착하기 위한 스핀들 브라켓(17)이 구성되는 트레일링 암(5)이 각각 고정된다.
상기 트레일링 암(5)의 후방 내측에는 스프링(미도시)을 장착하기 위한 스프링 시트(9)와 쇽 업소버(미도시)를 연결하기 위한 쇽 업소버 핀(미도시)이 구성된다. 또한, 상기 트레일링 암(5)의 선단에는 차체와 연결하기 위한 차체체결유닛(15)이 구성된다.
이러한 본 발명의 실시 예에 따른 CTBA에서, 상기 차체체결유닛(15)은 트레일링 암 부시(21), 링크 브라켓(31), 차체 마운팅 부시(33) 및 댐퍼(41)로 구성된다.
상기 트레일링 암 부시(21)는 상기 트레일링 암(5)의 선단에 일체로 구성된다.
상기 링크 브라켓(31)은 상기 트레일링 암 부시(21)의 전방에 배치되어 상기 트레일링 암 부시(21)에 차폭방향과 평행하게 체결된다.
여기서, 도 6을 참조하면, 상기 링크 브라켓(31)은 후측에 상기 트레일링 암 부시(21)가 삽입되어 체결되도록 포켓을 구성하는 포켓부(31a)가 형성되고, 상기 포켓부(31a)에 대하여 전방 외측에 수평부(31b)가 일체로 형성되어 상기 차체 마운팅 부시(33)가 장착된다.
또한, 도 5를 참조하면, 상기 차체 마운팅 부시(33)는 상기 트레일링 암 부시(21)의 전방 외측에 대응하여 상기 링크 브라켓(31)의 수평부(31b) 상에 차고방향으로 형성되어 차체의 하측 즉, 사이드 멤버(미도시)의 하면에 차고방향으로 체결된다.
여기서, 상기 차체 마운팅 부시(33)의 중심(S1)과 상기 트레일링 암 부시(21)의 중심(S2)을 지나는 연장선(L1)은 상기 트레일링 암 부시(21)의 중심을 지나는 차체 길이방향 중심선(L2)에 대하여 예각(θ)을 이루는데, 양측 연장선(L1)의 교차점인 순간회전 중심점(SP)이 양측 휠 센터(WC)보다 후방에 위치되도록 설정된다.
그리고 상기 댐퍼(41)는 상기 차체 마운팅 부시(33)의 내측방에 이웃하여 상기 링크 브라켓(31)과 차체 사이에 구성된다.
즉, 상기 댐퍼(41)는 상기 링크 브라켓(31)의 내측 전단과 상기 차체 일측에 양 단부가 각각 마운팅 부시(43)를 통하여 연결되어, 링크 브라켓(31)의 거동에 따라 댐퍼(41)의 움직임에 자유도를 갖도록 한다.
여기서, 상기 댐퍼(41)의 거동에 자유도를 주기 위하여 본 발명의 실시 예에서는 마운팅 부시(43)를 적용하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 마운팅 부시(43) 대신 볼 조인트 등을 적용할 수 있다.
이러한 상기 댐퍼(41)는 상기 링크 브라켓(31)의 내측 전단과 상기 차체 일측 사이에서 상기 링크 브라켓(31)을 동하여 입력되는 힘의 속도에 비례하여 감쇄력을 발생시킨다.
즉, 임팩트와 같은 전후력(F2)의 경우, 극히 짧은 시간에 큰 힘이 입력되는 반면, 횡력(F1)의 경우, 임팩트에 비하여 상대적으로 힘의 크기가 작고, 속도도 느리다.
이러한 전후력(F12)과 횡력(F1)의 입력특성에 따라, 상기 댐퍼(41)는 임팩트처럼 순간적으로 입력되는 강한 전후력(F2)에 대해서는 속도에 비례해서 강한 반발력으로 링크 브라켓(31)의 회전방향 거동을 억제하지만, 상대적으로 저속으로 작용하는 횡력(F1)에 대해서는 감쇄력이 작게 발생하여 상기 링크 브라켓(31)의 회전방향 거동을 억제하지 않게 된다.
따라서 상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 CTBA는 도 5에서와 같이, 트레일링 암 부시(21)와 체결되는 링크 브라켓(31) 상에 사이드 멤버(미도시)의 하면에 체결하기 위한 차체 마운팅 부시(33)가 구성된다.
이때, 상기 차체 마운팅 부시(33)의 중심(S1)과 상기 트레일링 암 부시(21)의 중심(S2)을 지나는 양측 연장선(L1)의 교차점으로 이루어지는 차체에 대한 CTBA의 순간회전 중심점(SP)이 양측 휠 센터(WC)보다 후방에 위치된다.
이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 CTBA는 양측 트레일링 암(5)과 차체 사이에서 양측 링크 브라켓(31)이 차체 마운팅 부시(33)와 트레일링 암 부시(21)의 중심(S1)(S2)을 피봇점으로 하여 4절 링크기구를 이룬다.
이에, 도 7의 (C11)를 참조하면, 상기 CTBA는 차량의 선회 주행 시와 같이, 후륜에 횡력(F1)이 입력되는 경우, 순간회전 중심점(SP)을 기준으로 회전하여 범프(bump)되는 후륜 측의 선회 외륜(W1)이 토우 인(toe-in)으로 유도되어 차량은 전체적으로 언더 스티어(under steer)로 거동하여 선회 안정성을 확보하게 된다.
이때, 상기 댐퍼(41)는 상대적으로 저속으로 입력되는 횡력(F1)에 대해서는 감쇄력이 작게 발생하여 상기 링크 브라켓(31)의 회전방향 거동을 억제하지 않는다.
또한, 도 7의 (C12)를 참조하면, 험로 주행 시와 같이, 양측 후륜(W) 중, 한쪽에만 비대칭적으로 전후력(F2)이 입력되는 싱글 임팩트 상황이거나, 양측 후륜에 동시에 전후력(F2)이 입력되는 더블 임팩트 상황에서도 상기 댐퍼(41)는 순간적으로 입력되는 강한 전후력(F2)에 의해 강한 반발력으로 링크 브라켓(31)의 회전방향 거동을 억제하게 된다.
이에 따라, 상기 차체 마운팅 부시(33)를 기준으로 상기 링크 브라켓(31)은 회전방향 거동이 고정되어 해당 후륜(W)이 토우 아웃(toe-out) 방향으로 회전하는 것을 억제하게 되어 전체적인 CTBA의 주행 안정성을 확보해 주게 된다.
이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
1: 토션 빔
3: 캐리어
5: 트레일링 암
9: 스프링 시트
15: 차체체결유닛
21: 트레일링 암 부시
31: 링크 브라켓
31a: 포켓부
31b: 수평부
33: 차체 마운팅 부시
41: 댐퍼
43: 마운팅 부시
SP: 순간회전 중심점

Claims (12)

  1. 토션 빔의 양단에 각각 트레일링 암을 연결하고, 상기 좌,우측 트레일링 암은 선단에 차체와의 장착을 위한 차체체결유닛을 구성하며, 후방 내측에 스프링을 장착하기 위한 스프링 시트와 쇽 업소버 핀이 구성되고, 후방 외측에는 캐리어를 장착하기 위한 스핀들 브라켓이 구성되는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치에 있어서,
    상기 차체체결유닛은
    상기 트레일링 암의 선단에 일체로 구성되는 트레일링 암 부시;
    상기 트레일링 암 부시의 전방에 배치되어 상기 트레일링 암 부시에 차폭방향과 평행하게 체결되는 링크 브라켓;
    상기 트레일링 암 부시의 전방 외측에 대응하여 상기 링크 브라켓 상에 차고방향으로 형성되어 차체의 하측에 차고방향으로 체결되는 차체 마운팅 부시; 및
    상기 차체 마운팅 부시의 내측방에 이웃하여 상기 링크 브라켓과 차체 사이에 구성되는 댐퍼;
    를 포함하는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 링크 브라켓은
    상기 트레일링 암 부시가 삽입되어 체결되도록 포켓을 구성하는 포켓부;
    상기 포켓부에 대하여 전방 외측에 일체로 형성되어 상기 차체 마운팅 부시가 장착되는 수평부;
    로 형성되는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 댐퍼는
    상기 링크 브라켓의 내측 전단과 상기 차체 일측 사이에 연결되며, 입력되는 힘의 속도에 비례하여 감쇄력을 발생시키는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 댐퍼는
    상기 링크 브라켓의 내측 전단과 상기 차체 일측에 양 단부가 각각 마운팅 부시 또는 볼 조인트를 통하여 연결되는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 차체 마운팅 부시의 중심과 상기 트레일링 암 부시의 중심을 지나는 연장선은
    상기 트레일링 암 부시의 중심을 지나는 차체 길이방향 중심선에 대하여 예각을 이루되, 양측 연장선의 교차점인 순간회전 중심점이 양측 휠 센터보다 후방에 위치되도록 설정되는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 차체 마운팅 부시는
    차체의 사이드 멤버 하면에 체결되는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치.
  7. 토션 빔의 양단에 각각 트레일링 암을 연결하고, 상기 좌,우측 트레일링 암은 선단에 차체와의 장착을 위한 차체체결유닛을 구성하며, 후방 내측에 스프링을 장착하기 위한 스프링 시트와 쇽 업소버 핀이 구성되고, 후방 외측에는 캐리어를 장착하기 위한 스핀들 브라켓이 구성되는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치에 있어서,
    상기 차체체결유닛은 상기 트레일링 암의 선단에 일체로 구성되는 트레일링 암 부시; 상기 트레일링 암 부시의 전방에 배치되어 상기 트레일링 암 부시와 체결되는 링크 브라켓; 및 상기 링크 브라켓 상에 형성되어 차체의 하측에 차고방향으로 체결되는 차체 마운팅 부시를 포함하되,
    상기 차체 마운팅 부시의 내측방에 이웃하여 상기 링크 브라켓과 차체 사이에 구성되는 댐퍼를 더 포함하며,
    상기 트레일링 암 부시의 중심과 상기 차체 마운팅 부시의 중심을 지나는 양측 연장선의 교차점인 순간회전 중심점이 양측 휠 센터보다 후방에 위치되도록 설정되는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 링크 브라켓은
    상기 트레일링 암 부시가 삽입되어 체결되도록 포켓을 구성하는 포켓부;
    상기 포켓부에 대하여 전방 외측에 일체로 형성되어 상기 차체 마운팅 부시가 장착되는 수평부;
    로 형성되는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 댐퍼는
    상기 링크 브라켓의 내측 전단과 상기 차체 일측 사이에 연결되며, 입력되는 힘의 속도에 비례하여 감쇄력을 발생시키는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 댐퍼는
    상기 링크 브라켓의 내측 전단과 상기 차체 일측에 양 단부가 각각 마운팅 부시 또는 볼 조인트를 통하여 연결되는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치.
  11. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 차체 마운팅 부시의 중심과 상기 트레일링 암 부시의 중심을 지나는 연장선은
    상기 트레일링 암 부시의 중심을 지나는 차체 길이방향 중심선에 대하여 예각을 이루는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치.
  12. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 차체 마운팅 부시는
    차체의 사이드 멤버 하면에 체결되는 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치.
KR1020130132956A 2013-11-04 2013-11-04 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치 KR101461916B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130132956A KR101461916B1 (ko) 2013-11-04 2013-11-04 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
US14/497,038 US9290075B2 (en) 2013-11-04 2014-09-25 Coupled torsion beam axle type suspension system
DE102014114661.1A DE102014114661B4 (de) 2013-11-04 2014-10-09 Gekuppelt-Verbundlenkerachse-Aufhängungssystem
CN201410547467.8A CN104608580B (zh) 2013-11-04 2014-10-16 耦合扭力梁桥式悬架系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130132956A KR101461916B1 (ko) 2013-11-04 2013-11-04 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101461916B1 true KR101461916B1 (ko) 2014-11-19

Family

ID=52290614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130132956A KR101461916B1 (ko) 2013-11-04 2013-11-04 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9290075B2 (ko)
KR (1) KR101461916B1 (ko)
CN (1) CN104608580B (ko)
DE (1) DE102014114661B4 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101500415B1 (ko) * 2014-11-12 2015-03-09 현대자동차 주식회사 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
CN105539041A (zh) * 2016-02-03 2016-05-04 上海格锐思实业有限公司 一种电动汽车悬挂系统
CN106379123B (zh) * 2016-11-08 2019-06-04 安徽江淮汽车集团股份有限公司 前束集束衬套、扭力梁车桥及汽车
DE102017202803B4 (de) * 2017-02-21 2022-02-24 Audi Ag Verbundlenkerachse für ein Kraftfahrzeug
KR102394791B1 (ko) * 2017-08-09 2022-05-04 현대자동차주식회사 차량용 롤로드
US11772443B1 (en) * 2022-05-02 2023-10-03 Jason Weller Upper shock mount brace

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1086619A (ja) * 1996-09-13 1998-04-07 Toyota Motor Corp ツイストビーム式リヤサスペンション
KR20050076872A (ko) * 2004-01-26 2005-07-29 현대모비스 주식회사 토션 빔 액슬 서스펜션
KR20120017187A (ko) * 2010-08-18 2012-02-28 현대자동차주식회사 커플드 토션빔 액슬 현가장치

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3133312A1 (de) 1981-08-22 1983-03-10 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg "aufbauseitiger lagerbock eines kraftfahrzeuges "
FR2564785B1 (fr) 1984-05-22 1988-08-05 Renault Train arriere pour vehicule automobile
DE3707162A1 (de) * 1986-03-11 1987-10-01 Mazda Motor Hinterradaufhaengung fuer fahrzeuge
US5683098A (en) * 1996-04-19 1997-11-04 Suspensions Incorporated Suspension system and alignment mechanism therefor
JPH10236123A (ja) * 1997-02-27 1998-09-08 Toyota Motor Corp トーションビーム式サスペンション
JP2001039136A (ja) 1999-07-30 2001-02-13 Nissan Motor Co Ltd リアサスペンション装置
KR100599479B1 (ko) * 2004-08-10 2006-07-12 현대모비스 주식회사 토션빔 액슬 타입 리어 서스펜션
JP2006335118A (ja) 2005-05-31 2006-12-14 Nissan Motor Co Ltd サスペンション装置
DE102005026047A1 (de) * 2005-06-03 2006-12-14 Benteler Automobiltechnik Gmbh Radführung
RU2013134359A (ru) 2010-12-23 2015-01-27 Дженентек, Инк. Комбинированная терапия с применением индуктора и ингибитора аутофагии для лечения новообразований
KR101283231B1 (ko) 2011-09-02 2013-07-11 주식회사화신 회전조인트를 갖는 ctba
CN203063617U (zh) * 2013-01-30 2013-07-17 中国长安汽车集团股份有限公司四川建安车桥分公司 一种汽车扭力梁式悬架
KR101461920B1 (ko) * 2013-11-04 2014-11-19 현대자동차 주식회사 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
KR101500398B1 (ko) * 2013-11-04 2015-03-10 현대자동차 주식회사 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
KR101461915B1 (ko) * 2013-11-04 2014-11-19 현대자동차 주식회사 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
KR101461902B1 (ko) * 2013-11-04 2014-11-14 현대자동차 주식회사 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1086619A (ja) * 1996-09-13 1998-04-07 Toyota Motor Corp ツイストビーム式リヤサスペンション
KR20050076872A (ko) * 2004-01-26 2005-07-29 현대모비스 주식회사 토션 빔 액슬 서스펜션
KR20120017187A (ko) * 2010-08-18 2012-02-28 현대자동차주식회사 커플드 토션빔 액슬 현가장치

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014114661B4 (de) 2020-07-09
CN104608580B (zh) 2018-09-14
US9290075B2 (en) 2016-03-22
CN104608580A (zh) 2015-05-13
DE102014114661A1 (de) 2015-05-07
US20150123368A1 (en) 2015-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101461920B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
KR101500415B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
KR101461915B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
US8444160B2 (en) Suspension device
KR101461902B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
KR101461916B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
JP2003335117A (ja) 自動車の後輪サスペンション装置
KR101500398B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
JP2006347338A (ja) 自動車のリヤサスペンション装置
US20060091721A1 (en) Torsion beam suspension system for automobiles and method of manufacturing the same
JP2022154817A (ja) 自動車のサスペンション装置
JP5217963B2 (ja) フロント・サスペンション装置
KR100882667B1 (ko) 승차감과 롤 거동 안정성 향상 타입 차량 현가 장치
JP2006347337A (ja) 自動車のリヤサスペンション装置
JPS6248602B2 (ko)
JP4225113B2 (ja) 車両のサスペンション装置
JP4370518B2 (ja) 自動車のフロントサスペンション装置
JP4534153B2 (ja) 自動車のリヤサスペンション装置
KR100462243B1 (ko) 토션 빔 서스펜션
KR101461921B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
JPS6248608B2 (ko)
KR100953312B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치
JP2022154818A (ja) 自動車のサスペンション装置
KR100482086B1 (ko) 자동차의 후륜 현가 장치
JP2022154815A (ja) 自動車のサスペンション装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171030

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181030

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191029

Year of fee payment: 6